氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)-四自由度機(jī)械手【三維SW】【9張cad圖紙+說(shuō)明書(shū)完整資料】
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一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容
內(nèi)容：
設(shè)計(jì)一個(gè)氣動(dòng)機(jī)械手，至少有4個(gè)自由度，其中，必須有兩個(gè)自由度為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手可以完成抓物、松開(kāi)等動(dòng)作。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)
要求：在資料調(diào)查和分析的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，具體要求如下：
（1）繪制氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)械原理圖A3圖紙兩張；
（2）氣動(dòng)機(jī)械手尺寸、大小、質(zhì)量不限，所抓物品質(zhì)量不限；
（3）機(jī)械手手臂、手腕、手爪等每一個(gè)動(dòng)作可分別通過(guò)上位機(jī)控制；
（4）編寫人機(jī)交互界面。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作
1.完成二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）中必需包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要；
2.獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3.完成結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，繪制出工程裝配圖、重要零件圖、三維模型圖及動(dòng)態(tài)仿真；
4.導(dǎo)師所指定的其它工作，所有畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作量要滿足16周的工作量要求。
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 胡偉，季曉衡.單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例[M]. 北京：人民郵電出版社，2003.
[2] 趙景波，王勁松，滕敦朋. Protel 2004電路設(shè)計(jì)從基礎(chǔ)到實(shí)踐[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.
[3] 趙亮,侯國(guó)銳.單片機(jī)C語(yǔ)言編程與實(shí)例[M]. 北京：人民郵電出版社，2003.
[4] 龔運(yùn)新.單片機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2006.
[5] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)新版第4卷[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.
[6] Spasov,Peter. Microcontroller technology[M]. Prentice Hall,2004.
[7] 張浩編. MCS－51系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2001.
[8] Scott MacKenzie.The 8051 Microcontroller[M]. Prentice Hall. 1998.
[9]林克明, 陳羽, 郭從良.微控制器系統(tǒng)原理與應(yīng)用[M]. 北京：科學(xué)出版社，2007.1.
[10] 裴亞男, 付智輝.數(shù)字邏輯[M].成都：西南交通大學(xué)出版社，2005.
五、試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
[1]計(jì)算機(jī)一臺(tái)
[2]三維設(shè)計(jì)軟件（solidworks/PROE）和平面設(shè)計(jì)軟件(CAD/caxa)
[3]單片機(jī)
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