11輥矯直機(jī)用的聯(lián)合齒輪箱減速機(jī)設(shè)計含6張CAD圖

11輥矯直機(jī)用的聯(lián)合齒輪箱減速機(jī)設(shè)計含6張CAD圖,11,十一,矯直機(jī),聯(lián)合,齒輪箱,減速,設(shè)計,cad 摘 要 本文從研究矯直管機(jī)理入手，設(shè)計了一臺11輥矯直機(jī)用的聯(lián)合齒輪箱，并對聯(lián)合齒輪箱進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括聯(lián)合齒輪箱的傳動比計算、各齒輪的參數(shù)計算、各傳動軸的設(shè)計與校核計算。并完成總裝圖的繪制及零件圖的繪制，并用機(jī)械制圖軟件繪制。 在結(jié)構(gòu)設(shè)計階段，應(yīng)牢固樹立保證各級齒輪嚙合良好的意識，采用適當(dāng)?shù)暮附酉潴w結(jié)構(gòu)和軸系結(jié)構(gòu)，合理確定輪齒旋向和齒輪旋轉(zhuǎn)方向，重視潤滑配管設(shè)計，以保證設(shè)計計算落到實處，減速機(jī)工藝性好，使用方便、可靠。 本課題主要是針對矯直機(jī)上的聯(lián)合減速機(jī)進(jìn)行設(shè)計。 關(guān)鍵詞 矯直機(jī)、聯(lián)合齒輪箱、傳動軸 ****本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 I ABSTRACT This paper starts from the study of the governing mechanism, combined gear box with a 11 roller straightening machine straightening the design, and structure design of the combined gear box, calculation, calculation, design and checking calculation of parameters of each gear of the transmission shaft of the transmission gear box comprises a joint. And complete the drawing and parts drawing assembly diagram, and mechanical drawing software rendering. In the stage of structural design, should firmly establish the assurance levels of gear meshing good sense, welded body structure and the shafting structure suitable, reasonably determine the gear rotation direction and rotation direction of attention gear, lubrication piping design, to ensure that the design and calculation of implement, deceleration machine art is good, easy to use, reliable. This topic is mainly combined speed reducer for straightening machine of design. Key words Straightening machine, gear box, transmission shaft 目錄 目 錄 摘 要 I ABSTRACT II 1 緒 論 1 1.1 本課題研究目的與意義 1 1.2 本課題國內(nèi)外發(fā)展概況 1 1.3 矯直機(jī)的發(fā)展趨勢 1 2 聯(lián)合減速器的參數(shù)確定 3 3 聯(lián)合減速器傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 6 3.1 傳動比的分配 6 3.2 各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 6 3.3 齒輪材料精度和齒數(shù)的選擇 6 3.4 減速器齒輪設(shè)計計算 9 3.5 輸入軸的設(shè)計計算 11 3.6 中間軸1的設(shè)計計算 12 3.7 中間軸2的設(shè)計計算 16 3.8 輸出軸的設(shè)計計算 20 3.9 圓錐滾子軸承的設(shè)計計算 28 3.10 軸校核的設(shè)計計算 33 3.11 軸承的校核的計算 35 結(jié) 論 40 參 考 文 獻(xiàn) 41 致 謝 42 ****本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 系統(tǒng)總體方案的確定 2 1 緒論 1 緒 論 1.1 本課題研究目的與意義 聯(lián)合減速機(jī)主要用于矯直機(jī)的應(yīng)用上面。線棒材廠粗中軋機(jī)聯(lián)合減速機(jī)的設(shè)計有其自己的特點。在設(shè)計計算階段，應(yīng)根據(jù)工藝要求、用戶要求及制造廠的加工能力合理確定齒面硬度、齒輪材料及熱處理方式，選擇合適的齒輪精度、使用壽命、齒寬系數(shù)等，按照輸出扭矩為最大軋制力矩的原則，使齒輪副的強(qiáng)度安全系數(shù)在一個合理的范圍內(nèi)，并注意同規(guī)格聯(lián)合減速機(jī)的通用化，使計算出的減速機(jī)既安全，又體積小、重量輕、成本低。 ??? 在結(jié)構(gòu)設(shè)計階段，應(yīng)牢固樹立保證各級齒輪嚙合良好的意識，采用適當(dāng)?shù)暮附酉潴w結(jié)構(gòu)和軸系結(jié)構(gòu)，合理確定輪齒旋向和齒輪旋轉(zhuǎn)方向，重視潤滑配管設(shè)計，以保證設(shè)計計算落到實處，減速機(jī)工藝性好，使用方便、可靠。 本課題主要是針對矯直機(jī)上的聯(lián)合減速機(jī)進(jìn)行設(shè)計。 1.2 本課題國內(nèi)外發(fā)展概況 近些年國內(nèi)外新設(shè)計的聯(lián)合減速機(jī)箱體均采用焊接結(jié)構(gòu)。當(dāng)分速級齒輪為人字齒輪時，可以設(shè)計成只有一個分箱面。為保證箱體剛度，各箱體，尤其是下箱體的承載鋼板應(yīng)有足夠的厚度和合理的配筋。軸承座部位一般選用厚鋼板直接焊接。各箱體之間的聯(lián)接螺栓大小應(yīng)按規(guī)范選取，并注意其與箱壁、筋的距離，以留有足夠的扳手空間。地腳螺栓應(yīng)布置合理，以方便土建基礎(chǔ)施工，并注意安裝空間。下箱上的吊耳應(yīng)能承受住整臺聯(lián)合減速機(jī)的重量，聯(lián)合減速機(jī)組裝完畢后，只允許使用下箱上的吊耳吊裝。 隨著線棒材軋坯尺寸的加大、軋制速度和對成品精度要求的逐步提高，對粗中軋機(jī)軋制能力及中間坯質(zhì)量也有越來越高的要求。因此聯(lián)合減速機(jī)呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢。 ??? 1）齒輪計算及強(qiáng)度校核采用電子計算機(jī)進(jìn)行計算，可大大縮短設(shè)計周期。 ??? 2）齒輪采用滲碳淬火熱處理工藝。根據(jù)計算，相同外型尺寸的聯(lián)合減速機(jī)，采用滲碳淬火比采用表面淬火可提高承載能力30%左右。還方便了大齒輪的 加工制造。 ??? 3）箱體采用全焊接結(jié)構(gòu)，以縮短制造周期，減輕重量。 ??? 4）齒輪采用高變位技術(shù)，以提高齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度。 由于目前國內(nèi)中硬齒面聯(lián)合減速機(jī)的加工費(fèi)用一般比硬齒面聯(lián)合減速機(jī)的加工費(fèi)用便宜一半左右，所以，在選擇齒面硬度的原則是：尊重用戶的選擇，在軋機(jī)間距和機(jī)列長度許可的前提下盡量不用滲碳淬火熱處理工藝，盡量不用高檔材料，盡量降低齒面硬度，以適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)的需要。但隨著國內(nèi)機(jī)加工能力的提高，加工費(fèi)用的進(jìn)一步合理，聯(lián)合減速機(jī)采用滲碳淬火硬齒面齒輪、大齒輪采用焊接結(jié)構(gòu)將是發(fā)展的方向。 1.3 矯直機(jī)的發(fā)展趨勢 綜合近些年國內(nèi)外的研究，可以看到：在矯直過程的變形機(jī)理方面向精度定量的方向進(jìn)一步發(fā)展，如：拉力對矯直的作用，在斜輥矯直機(jī)上壓緊力對矯直的作用等；在改進(jìn)矯直工藝及改進(jìn)矯直設(shè)備方面，如采用最佳壓下方案，采用恒功率制度，用振動矯直代替旋轉(zhuǎn)矯直，單獨(dú)驅(qū)動的變輥距矯直是大型矯直機(jī)發(fā)展的趨勢；在過程控制方面，隨著工業(yè)控制水平的不斷提高，矯直機(jī)電氣控制已上了一個新臺階，設(shè)備級控制趨向簡單化，工廠級監(jiān)控、相關(guān)設(shè)備間聯(lián)動、智能化控制，已是傳動及基礎(chǔ)自動化發(fā)展的必然趨勢。 型材矯直機(jī)采用壓上式結(jié)構(gòu)將是未來發(fā)展的方向，因為這種結(jié)構(gòu)將使機(jī)架上部結(jié)構(gòu)更加簡化，操作環(huán)境的光線會更好，在采用吊車換輥操作的時候可以避免輥子或吊車與機(jī)架上部壓下裝置的磕碰，減少事故的發(fā)生，從另一角度而言，換輥工作將更加方便。 2 聯(lián)合減速箱參數(shù)的確定 輥式矯直機(jī)是目前應(yīng)用最為廣泛的一種矯直機(jī)。也是矯直技術(shù)發(fā)展最為完善的一種矯直機(jī)。輥式矯直機(jī)可以矯正板帶材和型材。其種類繁多，按用途可分為板材和型材兩類矯直機(jī)；還可按板厚來分，可分為厚、中、薄三類板材矯直機(jī)；還有按重型和普通型來區(qū)分板材矯直機(jī)的；用板寬來編排矯直機(jī)系列也是一種方法。從趨勢上看以厚度來區(qū)分板材矯直機(jī)是最基本的方法。 輥式矯直機(jī)屬于連續(xù)性反復(fù)彎曲式矯直機(jī)，是在壓力矯直機(jī)的基礎(chǔ)上而發(fā)展起來的，它克服了壓力矯直機(jī)斷續(xù)工作的缺點，使矯直效率成倍提高，使矯直工序得以進(jìn)入連續(xù)生產(chǎn)線，這在技術(shù)上是一次較大的跨越。其理論基礎(chǔ)就是金屬材料在較大彈塑性彎曲條件下，不管其原始彎曲程度有多大差別，在彈復(fù)后所殘留的彎曲程度差別會顯著減小，甚至?xí)呌谝恢?，從而達(dá)到矯直目的。 本文是針對11輥矯直機(jī)所用的聯(lián)合齒輪箱進(jìn)行設(shè)計，具體的初始參數(shù)為 電動機(jī)的輸入功率為110Kw，輸入轉(zhuǎn)速為980rpm，輸出轉(zhuǎn)速為85rpm。 由輸入功率P=110Kw， 3 聯(lián)合減速箱傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 3.1 傳動比的分配 1.計算總的傳動比 2.傳動比分配，本次設(shè)計的減速箱采用11輥矯直機(jī)，減速采用三級減速，總的傳動比為11.53，一級齒輪減速采用減速比2，那么二級齒輪減速和三級齒輪減速的比為，二級減速和三級減速本次采用相同的減速，則，二級和三級減速比為。 3.2 各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速： 功率：P1=110 KW 扭矩： 轉(zhuǎn)速： 功率： 扭矩：= 轉(zhuǎn)速： 功率： 扭矩： 轉(zhuǎn)速： 功率：= 扭矩： 表1.1 各軸的運(yùn)動與動力參數(shù) 軸號 轉(zhuǎn)速（r/min） 功 率 (KW) 扭 矩 （N．m） 1 980 110 1071.94 2 490 101.3 1974.9 3 204.2 93.3 4364.4 4 85 85.9 9655.6 3.3 齒輪材料精度和齒數(shù)的選擇 電動機(jī)功率P=110 KW,轉(zhuǎn)速n=980 r/min,工作有輕微震動，單向傳動，傳動比=11.5，要求結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，預(yù)計壽命20000h ,小齒輪對稱布置 ； 傳遞功率大轉(zhuǎn)數(shù)高，并要求結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，可以采用低碳合金鋼，小齒輪20滲碳淬火，HRC58～65取HRC 60。 大齒輪40Cr表面淬火，HRC48～55取HRC52。 齒輪精度7級，表面粗糙度0.8m,碳齒面齒輪主要失效形式為折斷希望彎曲強(qiáng)度大些。 3.4 減速機(jī)齒輪設(shè)計計算 3.4.1一級齒輪設(shè)計計算 1、設(shè)計準(zhǔn)則 齒面硬度>350HBS的硬齒面，其失效為輪齒的折斷準(zhǔn)則為：按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計，按齒面接觸強(qiáng)度校核 ；初選齒輪齒數(shù)Z1=35 2、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計： ≥ 其中： ——螺旋角，試選=13； ——螺旋角影響系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，圖5-25]得=0.9 ； ——小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn)[4，圖5-11]得：=960 MPa； ——大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn)[4，圖5-11]得：=670MPa ; ——小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn)[4，5-10]得：=1470MPa；——大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn)[4，圖5-10]得：=1180MPa ； ，——最小安全系數(shù)，=1，=1.35 ； ——小輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，=60=60=1.776； ——大輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，===6.8； 、——彎曲疲勞壽命系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，圖5-13]得==1 、——接觸疲勞壽命系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，圖5-12]得=1.08，=1.2 ； []——小輪許用彎曲應(yīng)力，[]===637 MPa； []——大輪許用彎曲應(yīng)力，[]===496 MPa； []——接觸疲勞許用應(yīng)力，[]==1.08=1588 MPa ； []——接觸疲勞許用應(yīng)力，[]==1.21180=1424 MPa ； []===1506 MPa ，1.23[]=17.52MPa>[] ； ——齒寬系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-8]得 =0.8 ； ——小齒輪的當(dāng)量齒數(shù)，== ； ——大齒輪的當(dāng)量齒數(shù)，== ； ——斜齒輪齒形系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-6]得=2.80，=2.31 ； ——斜齒輪應(yīng)力校正系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-6]得=1.564，=1.70 ； ——齒輪端面重合系數(shù)，==0.9781 ；=[188（）] =[188.2（1/35+1/70）] cos13=1.622 ； 試選載荷系數(shù) =1.4 ； =9.55=1071940N mm （6.2） ==0.00687 ，==0.00792 =0.318= 則 ≥ = =3.22mm 圓柱斜齒輪模數(shù)修正： =1 =1 其中： ——動載荷系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，圖5-7]得，=1.01 ； ——使用系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-1]得，=1 ； ——接觸強(qiáng)度分配系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-12]得=1.312 ； ——彎曲強(qiáng)度分配系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-12]得=1.23 ； ——齒面載荷分布不均勻系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-2]得，=1.104 。 所以 ， ==1=1=1.588 ； =1=1=1.695； 由于=1.588與相差很大，所以原設(shè)計要修正 ： ==3.23mm ，圓整并取標(biāo)準(zhǔn) =3 mm ； 3、幾何尺寸計算 （1）計算中心距： a==mm 中心距圓整，取a=166 mm ； （2）求實際齒輪的螺旋角； == 由于與預(yù)選的相差不大，所以，，，不需要修正； 小齒輪分度圓直徑：== 大齒輪分度圓直徑：== 齒輪齒寬：=0.8=84.16mm 圓整取 =85 mm，則 ：小齒輪齒寬：B1=90mm，大齒輪齒寬：B2=85mm 。 3.4.2 二級齒輪設(shè)計計算 1、設(shè)計準(zhǔn)則 齒面硬度>350HBS的硬齒面，其失效為輪齒的折斷準(zhǔn)則為：按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計，按齒面接觸強(qiáng)度校核 ；初選齒輪齒數(shù)Z1=31 2、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計： ≥ 其中： ——螺旋角，試選=13； ——螺旋角影響系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，圖5-25]得=0.9 ； ——小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn)[4，圖5-11]得：=960 MPa； ——大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn)[4，圖5-11]得：=670MPa ; ——小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn)[4，5-10]得：=1470MPa；——大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn)[4，圖5-10]得：=1180MPa ； ，——最小安全系數(shù)，=1，=1.35 ； ——小輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，=60=60=1.776； ——大輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，===6.8； 、——彎曲疲勞壽命系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，圖5-13]得==1 、——接觸疲勞壽命系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，圖5-12]得=1.08，=1.2 ； []——小輪許用彎曲應(yīng)力，[]===637 MPa； []——大輪許用彎曲應(yīng)力，[]===496 MPa； []——接觸疲勞許用應(yīng)力，[]==1.08=1588 MPa ； []——接觸疲勞許用應(yīng)力，[]==1.21180=1424 MPa ； []===1506 MPa ，1.23[]=17.52MPa>[] ； ——齒寬系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-8]得 =0.8 ； ——小齒輪的當(dāng)量齒數(shù)，== ； ——大齒輪的當(dāng)量齒數(shù)，== ； ——斜齒輪齒形系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-6]得=2.80，=2.31 ； ——斜齒輪應(yīng)力校正系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-6]得=1.564，=1.70 ； ——齒輪端面重合系數(shù)，==0.9781 ；=[188（）] =[188.2（1/31+1/74）] cos13=1.63 ； 試選載荷系數(shù) =1.4 ； T2=9.55=197490N mm （6.2） ==0.00687 ，==0.00792 =0.318= 則 ≥ = 4.35mm 圓柱斜齒輪模數(shù)修正： =1 =1 其中： ——動載荷系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，圖5-7]得，=1.01 ； ——使用系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-1]得，=1 ； ——接觸強(qiáng)度分配系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-12]得=1.312 ； ——彎曲強(qiáng)度分配系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-12]得=1.23 ； ——齒面載荷分布不均勻系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-2]得，=1.104 。 所以 ， ==1=1=1.588 ； =1=1=1.695； 由于=1.588與相差很大，所以原設(shè)計要修正 ： ==4.38mm ，圓整并取標(biāo)準(zhǔn) =4 mm ； 3、幾何尺寸計算 （1）計算中心距： a==mm 中心距圓整，取a=215mm ； （2）求實際齒輪的螺旋角； == 由于與預(yù)選的相差不大，所以，，，不需要修正； 小齒輪分度圓直徑：== 大齒輪分度圓直徑：== 齒輪齒寬：=0.8=101.4mm 圓整取 =100 mm，則 ：小齒輪齒寬：B1=105mm，大齒輪齒寬：B2=100mm 。 3.4.3 三級齒輪設(shè)計計算 1、設(shè)計準(zhǔn)則 齒面硬度>350HBS的硬齒面，其失效為輪齒的折斷準(zhǔn)則為：按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計，按齒面接觸強(qiáng)度校核 ；初選齒輪齒數(shù)Z1=33 2、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計： ≥ 其中： ——螺旋角，試選=13； ——螺旋角影響系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，圖5-25]得=0.9 ； ——小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn)[4，圖5-11]得：=960 MPa； ——大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn)[4，圖5-11]得：=670MPa ; ——小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn)[4，5-10]得：=1470MPa；——大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，由文獻(xiàn)[4，圖5-10]得：=1180MPa ； ，——最小安全系數(shù)，=1，=1.35 ； ——小輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，=60=60=1.776； ——大輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，===6.8； 、——彎曲疲勞壽命系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，圖5-13]得==1 、——接觸疲勞壽命系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，圖5-12]得=1.08，=1.2 ； []——小輪許用彎曲應(yīng)力，[]===637 MPa； []——大輪許用彎曲應(yīng)力，[]===496 MPa； []——接觸疲勞許用應(yīng)力，[]==1.08=1588 MPa ； []——接觸疲勞許用應(yīng)力，[]==1.21180=1424 MPa ； []===1506 MPa ，1.23[]=17.52MPa>[] ； ——齒寬系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-8]得 =0.8 ； ——小齒輪的當(dāng)量齒數(shù)，== ； ——大齒輪的當(dāng)量齒數(shù)，== ； ——斜齒輪齒形系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-6]得=2.80，=2.31 ； ——斜齒輪應(yīng)力校正系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-6]得=1.564，=1.70 ； ——齒輪端面重合系數(shù)，==0.9781 ；=[188（）] =[188.2（1/33+1/79）] cos13=1.62 ； 試選載荷系數(shù) =1.4 ； T2=9.55=4364400N mm ==0.00687 ，==0.00792 =0.318= 則 ≥ = =5.28mm 圓柱斜齒輪模數(shù)修正： =1 =1 其中： ——動載荷系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，圖5-7]得，=1.01 ； ——使用系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-1]得，=1 ； ——接觸強(qiáng)度分配系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-12]得=1.312 ； ——彎曲強(qiáng)度分配系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-12]得=1.23 ； ——齒面載荷分布不均勻系數(shù)，由文獻(xiàn)[4，表5-2]得，=1.104 。 所以 ， ==1=1=1.588 ； =1=1=1.695； 由于=1.588與相差很大，所以原設(shè)計要修正 ： ==5.38mm ，圓整并取標(biāo)準(zhǔn) =5mm ； 3、幾何尺寸計算 （1）計算中心距： a==mm 中心距圓整，取a=285mm ； （2）求實際齒輪的螺旋角； == 由于與預(yù)選的相差不大，所以，，，不需要修正； 小齒輪分度圓直徑：== 大齒輪分度圓直徑：== 齒輪齒寬：=0.8=135.56mm 圓整取 =135mm，則 ：小齒輪齒寬：B1=140mm，大齒輪齒寬：B2=135mm 。 3.5輸入軸的設(shè)計計算 由文獻(xiàn)式（15-2）初步估算軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)制處理由文獻(xiàn)表（15-3）取=110于是得. ===53.06 mm 輸出軸的最小直徑顯然是聯(lián)軸器處直徑（圖6-2）?？紤]到此軸段有一鍵槽，應(yīng)將軸段直徑相應(yīng)放大，現(xiàn)取d=55mm。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故須同時選取聯(lián)軸器型號。 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩查表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取=1.3則 =1.32551142.36=3316485 Nmm （6.16） 按照計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，選用型彈性柱銷聯(lián)軸器，公稱轉(zhuǎn)矩為1071.94 N m ； 半聯(lián)軸器的孔徑為55 mm，取=80 mm，聯(lián)軸器長度=114mm 。 根據(jù)軸向定位要求定軸各段直徑和長度 ； （1）為滿足半聯(lián)軸器Ⅰ—Ⅱ軸段右制出一軸肩，故?、颉蠖沃睆剑? =+（3～4）=73+（7.5～10）=55 mm ； （2）由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐輥子軸承30312，其尺寸為=60x130X35，故==60mm ； 而=93mm （3）取安裝齒輪處軸段Ⅳ—Ⅴ的直徑=107.76 mm，齒輪齒輪左端與左軸承間采用軸套定位，齒輪輪轂寬度為85 mm，軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取=85 mm （4）軸承端蓋總寬35 mm，裝拆便于對軸承添潤滑脂，端蓋處與半聯(lián)軸器右端面間距離=35 mm （5）=+（876）=30.5+8+16+4=58.5 mm ； ==65+20+16=91mm ； 計算得軸各支點反力如表。 輸入軸受力分析圖 輸入軸受力參數(shù)表 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F =10902 N =5451N =5952 N = -70.75 N 彎矩 =1035690 Nmm =565440 N mm = 13442 N mm 總彎矩 =1037232.157 Nmm ==1035777.233 Nmm 扭矩 =2551142.36 N/mm 3.5.1按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時，只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度根據(jù)文獻(xiàn)[5，式15-5]及上表中的數(shù)值，并取應(yīng)力折算系數(shù)=0.6，軸的計算應(yīng)力： = = =21.384 MPa ； 前已選定軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)[5，表15-1]查得[]=60 MPa； 因此<[]故安全。 3.5.2 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 1、判斷軸的危險面 鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，因而此軸只需校核截面Ⅳ左即可 ； 2、截面Ⅳ左側(cè)?： 抗彎截面系數(shù) =0.1=0.1=61412.5mm3 ； 抗扭截面系數(shù)=0.2=0.285=122825mm3 ； 截面Ⅳ左側(cè)的彎矩為 =565440=148800 Nmm ； 截面Ⅳ上的扭矩 =2551142.36 Nmm ； 截面上的彎曲應(yīng)力== MPa ； 軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)[5，表15-1]查得=640 MPa，=275 MPa，=155 MPa； 截面上軸肩形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按文獻(xiàn)[5，表3-2]查取，因為 ，， =1.88，=1.32 ； 又由文獻(xiàn)[5，附圖3-1]得軸的材料的敏性系數(shù)為，=1.88，=0.85 ； 故有效應(yīng)力集中系數(shù) 按式（3-4）為； =1+=1+0.85（1.88）=1.748 ； =1+=1+0.85（0.32）=1.272 ； 由文獻(xiàn)[5，附圖3-2]得尺寸系數(shù)=0.63； 由文獻(xiàn)[5，附圖3-3]得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)=0.82 ； 軸按磨削加工，由文獻(xiàn)[5，附圖3-4]得表面質(zhì)量系數(shù)為 ； 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即=1，按文獻(xiàn)[5，式3-12，3-12a]得綜合系數(shù)值為 ： =1==2.86 ===1.64 又由文獻(xiàn)[5，表3-1，3-2]得碳鋼的特性系數(shù) 取=0.1 ，=0.05～0.1，取=0.05 ； 于是，計算安全系數(shù)值按文獻(xiàn)[5，式15-6～15-8]則得： 只考慮彎矩作用時的安全系數(shù)： = 只考慮扭矩作用時的安全系數(shù)： == 所以 ， S= ==11.12>S=1.5 所以，截面Ⅳ左側(cè)強(qiáng)度校核合格。 3、截面Ⅳ右側(cè) 抗彎截面系數(shù)按文獻(xiàn)[5，表15-4]中的公式計算 =0.1=0.1=72900 mm =0.2=0.2 mm 彎矩及彎曲應(yīng)力為： =270938 Nmm == MPa 扭矩及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力： =2551142.36 ； == MPa 過盈配合處的；=0.8=2.78 ； 軸按磨削加工，由文獻(xiàn)[5，附圖3-4]表面質(zhì)量系數(shù)為： ==0.92 ； 故得綜合系數(shù) ： =+=3.48+=3.57 ==2.78+=2.87 所以Ⅳ截面右側(cè)的安全系數(shù)為 = ===6.06 所以 ， S= ==5.9>S=1.5 故該軸Ⅳ截面右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。 3.6中間軸1的設(shè)計計算 中間軸的功率，轉(zhuǎn)速，扭矩分別為： P2=101.3kw, n2=490r/min, T2=1974.9N.m 1.確定軸的最小直徑 先按式文獻(xiàn)[12]15-2初步估算軸的最小直徑。選軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表文獻(xiàn)[12]15-3，取，于是得 軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使軸的直徑和聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選聯(lián)軸器的型號。 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩，查文獻(xiàn)[12]表14-1取，又代入數(shù)據(jù)得 查文獻(xiàn)[11]表5-2-25（GB/T5014-1985），選用HL1型彈性柱銷聯(lián)軸器。公稱轉(zhuǎn)矩為160000N.mm，聯(lián)軸器的孔徑d=70mm,所以 2.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸上各段直徑和長度 1）由以上計算可知=70mm,為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，在12段的右端制出一軸肩，軸肩h=(0.07—0.1)d，所以 2）初步選取軸承，因同時受到徑向力和軸向力，故選用圓錐滾子軸承，根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)和最小軸的直徑大小 按文獻(xiàn)[11]表6-1-54（GB/T297-1994）選用30314型軸承所以，，根據(jù)軸承的右端采用軸肩定位，從表中查得30314型軸承的定位軸肩高度h=20mm,所以取=90mm.取安裝齒輪的軸段67的直徑為 =34mm,齒輪左端采用軸肩定位，軸肩的高度軸環(huán)處直徑=40mm 半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，所以長度應(yīng)取短些，現(xiàn)取。由所選的軸承可知，=17mm.齒輪的右端與右軸承之間采用套筒定位，已知齒輪的輪轂寬度為31mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，故取=38mm。考慮軸環(huán)寬度，取=5mm.而軸承端蓋軸段的長度=24mm.在確定軸承的位置時應(yīng)距離箱體內(nèi)壁S=8mm，取齒輪距離箱體內(nèi)壁a=15mm，齒輪間距c=15mm,所以， =47.25mm 3)齒輪的的周向定位采用平鍵，按查文獻(xiàn)[12]表6-1普通平鍵取得： b h l=10mm 8mm 30mm. 聯(lián)軸器處，由于是靜連接，選用普通平鍵。由表6-1，查得當(dāng)軸徑時鍵取為。參照半聯(lián)軸器與軸的配合長度為和普通平鍵的長度系列，取鍵長 3.7中間軸2的設(shè)計計算 軸2的功率，轉(zhuǎn)速，扭矩分別為： =93.3kw =204.2r/min =4364.4N.mm 1.確定軸的最小直徑 先按文獻(xiàn)[12]式15-2初步估算軸的最小直徑。選軸的材料為40鋼調(diào)質(zhì)處理根據(jù)文獻(xiàn)[12]表15-3，取，于是得，由于開了一個鍵槽，所以 （1）各段的直徑： 因為軸的最小軸與軸承相配合，所以應(yīng)該先確定軸承的型號從而確定軸的最小值，因同時受到徑向力和軸向力，故選用圓錐滾子軸承。 查文獻(xiàn)[11]（GB/T297-1994），根據(jù)上面計算的，選擇軸承的型號為30315，其尺寸為 所以， 由上面軸的同樣的計算方法可得： =28mm, =26mm =32mm （2）確定各段的長度 考慮到齒輪的安裝，配合段應(yīng)比齒輪的寬度略短， =24-4=20mm, =47-4=43mm 考慮到第3軸與第2軸在箱體內(nèi)的長度相等，則取 所以：軸3的 就是齒輪的間距C,所以=C=15mm 3)軸上零件的周向定位采用平鍵，按=28mm，考慮鍵槽的同時加工，故取平鍵：23段：b h l=8mm 7mm 14mm 45段：b h l=8mm 7mm 32mm. 3.8輸出軸的設(shè)計計算 =85.9kw =85r/min =9655.6N.mm 1.確定軸的最小直徑 按文獻(xiàn)[12]式15-2初步估算啜的最小直徑，選擇軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)文獻(xiàn)[12]表15-3取=98，則 由于開了鍵槽，所以 所以可取=10mm. 2.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸上各段直徑和長度 1) 根據(jù)上面計算可得安裝帶輪的軸徑=10mm，軸肩的高度 2）初步選取軸承，因同時受到徑向力和軸向力，故選用圓錐滾子軸承，根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)和最小軸的直徑大小查文獻(xiàn)[13]表2-3-18（GB297-84）選用7302E型軸承所以，，兩軸承采用軸肩定位，軸肩的高度 考慮到是齒輪軸，取1.5mm，所以 ，安裝端蓋的軸徑，考慮到軸承的安裝容易，取，為小齒輪的分度圓直徑23.34mm. 根據(jù)軸承的尺寸可得，，考慮到大帶輪的輪轂長度，取，軸承端蓋軸向的總寬度由查表計算為27mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承的潤滑取端蓋的外端面與大帶輪的距離,則.箱體內(nèi)的軸段長度由與前兩軸的配合安裝確定，根據(jù)前面尺寸可得，，，為齒輪的寬度30mm. 3)平鍵的尺寸選擇按=10mm，查文獻(xiàn)[12]得:B h l=4mm 4mm 20mm. 3.9 圓錐輥子軸承壽命計算 圓錐輥子軸承支反力和計算： == N ===8931 N ； 軸承型號：30312，軸承參數(shù)：=168KN，=152KN，；； 圖6.3 軸承受力分析圖 =1.5， == N （6.18） == N （6.19） +> ,1軸承為緊軸承，2軸承為松軸承 =3538.6+3189.6=6782.2 N =3189.6 N > ， 1.4； =1.5=19562.76 N； （6.20） 所以1軸承的使用壽命為 ： == =37957h （6.21） < 1， 0 ； ==1.5=5954 N （6.22） 所以二軸承的使用壽命為： ===2h （6.23） 3.10 軸的校核 3.10.1 輸出軸的校核 求作用在齒輪上的力 計算支反力 1．畫軸的空間受力圖 將齒輪所受載荷簡化為集中力，并通過輪轂中截面作用于軸上。軸的支點反力也簡化為集中力通過載荷中心作用于軸上； 2．作垂直平面受力圖和水平平面受力圖求出作用于軸上的載荷。并確定可能的危險截面。 圖5.4 輸出軸的受力圖 將計算出的危險截面處的的值列入下表： 表5.1 輸出軸各危險面處的載荷值 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩 3．按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 已知材料為45鋼調(diào)質(zhì)，由文獻(xiàn)[12]表15—1查得，由已知條件，對軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度進(jìn)行校核。 根據(jù)式15-5以上表中的數(shù)據(jù)，并取，軸的計算應(yīng)力： 結(jié)論：按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度，軸的強(qiáng)度足夠。 3.10.2中間軸（軸2）的校核 求作用在齒輪上的力 同軸3計算方法： 1．畫軸的空間受力圖 將齒輪所受載荷簡化為集中力，并通過輪轂中截面作用于軸上。軸的支點反力也簡化為集中力通過載荷中心作用于軸上； 2．作垂直平面受力圖和水平平面受力圖求出作用于軸上的載荷。并確定可能的危險截面。 圖5.4 中間軸的受力圖 將計算出的危險截面處的的值列入下表： 表5.2 中間軸各危險面處的載荷值 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩 3．按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 已知材料為45鋼調(diào)質(zhì)，由文獻(xiàn)[12]表15—1查得，由已知條件，對軸上承受最大彎矩和扭矩的截面C的強(qiáng)度進(jìn)行校核。 根據(jù)式15-5以上表中的數(shù)據(jù)，并取 結(jié)論：按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度，軸的強(qiáng)度足夠 3.10.3 輸入軸（軸1）的校核 1．畫軸的空間受力圖 將齒輪所受載荷簡化為集中力，并通過輪轂中截面作用于軸上。軸的支點反力也簡化為集中力通過載荷中心作用于軸上； 2．作垂直平面受力圖和水平平面受力圖求出作用于軸上的載荷。并確定可能的危險截面。 圖5.5 輸入軸的受力圖 將計算出的危險截面處的的值列入下表： 表5.3 輸入軸各危險面處的載荷值 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩 3．按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 已知材料為40Cr調(diào)質(zhì)，由文獻(xiàn)[12]表15—1查得，由已知條件，對軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度進(jìn)行校核。 根據(jù)式15-5以上表中的數(shù)據(jù)，并取 式（5.20） 結(jié)論：按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度，軸的強(qiáng)度足夠 3.11 軸承的校核 軸承的預(yù)期計算壽命 式（5.21） 3.11.1 輸入軸上軸承的校核 （1）求兩個軸承受到的徑向載荷 由軸的校核過程可知 所以 式（5.22） （2）計算軸承的軸向力 查文獻(xiàn)[13]表2-3-18得GB297-84型號軸承 所以 式（5.22） 式（5.23） （3）求軸承的動載荷 查文獻(xiàn)[12]表13-5得 對軸承1 對軸承2 查文獻(xiàn)[12]表13-6取沖擊載荷因數(shù) （四）計算軸承的壽命 式（5.22） 所以 式（5.23） 所以軸承滿足壽命要求。 3.11.2 中間軸的校核 （1）求兩個軸承受到的徑向載荷 由軸的校核過程可知 所以 （2）計算軸承的軸向力 查文獻(xiàn)[11]（GB/T297-1994）得30204型號軸承 所以 （3）求軸承的動載荷 查文獻(xiàn)[12]表13-5得 對軸承1 對軸承2 查文獻(xiàn)[12]表13-6取沖擊載荷因數(shù) （四）計算軸的壽命 所以軸承滿足壽命要求。 3.11.3 輸出軸上軸承的校核 （1）求兩個軸承受到的徑向載荷 由軸的校核過程可知 所以 （2）計算軸承的軸向力 查文獻(xiàn)[11]（GB/T297-1994）得32006型號軸承 所以 （3）求軸承的動載荷 查文獻(xiàn)[12]表13-5得 對軸承1 對軸承2 查文獻(xiàn)[12]表13-6 取沖擊載荷因數(shù) （四）計算軸的壽命 所以軸承滿足壽命要求。 結(jié) 論 歷時幾個月的畢業(yè)設(shè)計現(xiàn)在已經(jīng)基本上結(jié)束，同時，四年的大學(xué)生活也已經(jīng)接近尾聲，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。三年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 最后，我要特別感謝xxx老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵,使我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計，在此表示衷心的感激。xxx老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他的耐心輔導(dǎo)。 通過這次畢業(yè)設(shè)計，我增長了很多認(rèn)識，也了解到了許多實際性的問題，同時我了解到機(jī)械設(shè)計也是多么的博大精深。我的知識，特別是在機(jī)械專業(yè)方面的知識還剛剛是打下了一個良好的基礎(chǔ)，學(xué)無止境，還有很多問題需要我去研究，去探索。因此，在以后的工作和學(xué)習(xí)生活中，我將繼續(xù)努力，爭取更大的進(jìn)步。 100 ****本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻(xiàn) 參 考 文 獻(xiàn) [1] 何玉林，沈榮輝，賀元成．機(jī)械制圖．重慶：重慶大雪出版社，2000：1-37． [2] 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊:單行本,機(jī)械傳動.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004：12-4，13-479． [3] 周明衡.減速器選用手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002：23--45． [4] 鄭志峰.鏈傳動設(shè)計與應(yīng)用手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992：134-204． [5] 羅善明.帶傳動理論與新型帶傳動.北京：國防工業(yè)出版社，2006：46-57． [6] 張德泉,陳思夫.機(jī)械制造裝備及其設(shè)計.天津：天津大學(xué)出版社，2003：240--247． [7] 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