自卸車驅(qū)動橋殼概念設(shè)計研究

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1、自卸車驅(qū)動橋殼概念設(shè)計研究 自卸車驅(qū)動橋殼概念設(shè)計研究 2016/02/19 摘要 針對目前自卸車驅(qū)動橋殼概念設(shè)計過程模型繼承特性明顯,參數(shù)不確定程度較高的問題,提出在自卸車驅(qū)動橋殼概念方案設(shè)計過程運(yùn)用空間縮小理論與區(qū)間傳播定理,將橋殼模型主要參數(shù)變化范圍進(jìn)一步縮小,最終找到滿足性能需求的主要參數(shù)的求解范圍,并通過有限元方法對自卸車驅(qū)動橋殼概念設(shè)計模型進(jìn)行應(yīng)力、變形和壽命驗證。研究結(jié)果表明,通過空間縮小理論與區(qū)間傳播定理,概念設(shè)計的自卸車驅(qū)動橋殼模型主要參數(shù)變化區(qū)間

2、得到明顯縮小,消除初始設(shè)計空間的不確定信息,并采用有限元方法對優(yōu)化結(jié)果的合理性進(jìn)行驗證。 關(guān)鍵詞 驅(qū)動橋殼;空間縮小法;自卸車;概念設(shè)計 自卸車驅(qū)動橋殼作為承接負(fù)載和路面激勵的關(guān)鍵部件,其性能好壞直接影響車輛行駛安全性。目前對于自卸車驅(qū)動橋殼產(chǎn)品開發(fā)多使用兩種形式,第一種為逆向測繪,即將同行業(yè)廠家橋殼進(jìn)行逆向設(shè)計,從而進(jìn)行工程化;第二種為正向設(shè)計,即依據(jù)主機(jī)廠要求進(jìn)行橋殼設(shè)計。但是對于正向設(shè)計中的概念設(shè)計往往是各大設(shè)計單位最為困難的環(huán)節(jié),基本都是通過經(jīng)驗進(jìn)行參數(shù)確定,技術(shù)規(guī)范性較差,目前國內(nèi)相關(guān)技術(shù)仍處于起步階段。國內(nèi)對驅(qū)動橋殼進(jìn)行了廣泛的研究,鄧先智[1]、米承繼[2]分別

3、以輪式挖掘機(jī)和礦用自卸車驅(qū)動橋殼為研究對象對其疲勞失效與壽命預(yù)測模型進(jìn)行研究;楊彥超[3]、史永偉[4]、唐應(yīng)時[5]分別對不同類型橋殼進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和改進(jìn);齊東東[6]、朱崢濤[7]分別通過有限元方法對驅(qū)動橋殼模型進(jìn)行靜動力學(xué)分析;李啟元[8]則從虛擬樣機(jī)角度對汽車驅(qū)動橋橋殼CAD/CAE系統(tǒng)的建立進(jìn)行研究。 綜合以上研究成果,本文中我們主要針對自卸車驅(qū)動橋殼設(shè)計過程中出現(xiàn)的橋殼繼承特性明顯,參數(shù)不確定程度較高等問題進(jìn)行研究,具體的不確定程度較高參數(shù)為驅(qū)動車輪輪距、板簧座中心間距離、橋殼危險截面外徑與內(nèi)徑,以上這些參數(shù)對后續(xù)橋殼承載能力及安全性具有重要影響,通過使用空間縮小理論與區(qū)間傳播

4、定理,對概念設(shè)計中自卸車驅(qū)動橋殼主要參數(shù)的求解范圍進(jìn)行確定,并通過有限元方法對模型進(jìn)行驗證。本文中我們所提出的方法對于降低企業(yè)針對橋殼概念設(shè)計工作量具有重要意義,具有較高的工程運(yùn)用價值。 1自卸車驅(qū)動橋殼概念設(shè)計 1.1驅(qū)動橋殼概念設(shè)計理論構(gòu)建為方便后續(xù)自卸車驅(qū)動橋殼進(jìn)行概念設(shè)計,這里定義需求函數(shù)與偏好函數(shù)。需求函數(shù)μPj(Pj)具體表征用戶對性能變量Pj的直接偏好,這里的用戶偏好主要是依據(jù)橋殼對應(yīng)配套的主機(jī)廠提供的數(shù)據(jù)及性能指標(biāo)確定,比如額定載荷、安全系數(shù)、每米變形量等。為了縮小設(shè)計空間,首先分解設(shè)計變量,將分解后的區(qū)間采用正交數(shù)組組合的方法設(shè)計子空間,然后通過空間映射方法從設(shè)計

5、空間得到可能的性能空間,當(dāng)可能的性能分布與需求的性能分布存在公共區(qū)域時,通過圖2中的曲線進(jìn)行DPI計算,選取DPI最大值的實驗組合作為選定可行設(shè)計方案,DPI計算等式。 1.2近似模型構(gòu)造及可能性性能變量計算根據(jù)正交實驗設(shè)計策略進(jìn)行實驗設(shè)計,采用二階響應(yīng)面模型構(gòu)造近似模型,并結(jié)合車橋廠與主機(jī)廠協(xié)商結(jié)果,目前將驅(qū)動車輪輪距、板簧座中心間距離、橋殼危險截面,這里的危險截面是通過結(jié)構(gòu)分析確定的,外徑與內(nèi)徑作為主要的設(shè)計變量。根據(jù)圖2結(jié)合式(9)計算得到圖3所示性能變量y的可能性分布圖。對圖3進(jìn)行分析可以得到,可能的性能分布與需求的性能分布區(qū)間雖然存在公共區(qū)域,但是在需求的性能分布區(qū)間外仍存在可

6、能的性能分布,這里為提高驅(qū)動橋殼概念設(shè)計精確度,必須消除和縮小設(shè)計空間,而驅(qū)動橋殼概念設(shè)計主要的內(nèi)容就是在工程設(shè)計的前期對驅(qū)動橋殼結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵尺寸進(jìn)行初步確定,目前只考慮了驅(qū)動車輪輪距、板簧座中心間距離、橋殼危險截面外徑與內(nèi)徑4個參數(shù),簡化后續(xù)工程設(shè)計工作量,在概念設(shè)計階段主要考慮的問題就是如何有效地縮小設(shè)計的變量區(qū)間并對設(shè)計結(jié)果進(jìn)行驗證。這里將設(shè)計變量區(qū)間分為相等的兩段,進(jìn)行表1所示正交數(shù)組實驗,表中“1”代表對應(yīng)變量對等分為兩段的前半段區(qū)間,表中“2”代表對應(yīng)變量對等分為兩段的后半段區(qū)間,最終計算得到圖4、圖5所示實驗1~實驗8的性能分布圖。對圖4、圖5分析得到實驗1、4、6、8可能的性能分

7、布與需求的性能分布不存在公共區(qū)域,對應(yīng)DPI=0;而通過DPI計算,實驗7的DPI=0.319為各實驗DPI最大值,最終選用實驗7為子空間組合,最終得到表2所示縮小的設(shè)計空間組合,對應(yīng)為x1=(2150,2300)、x2=(1850,2200)、x3=(130,150)、x4=(90,115),求解得到變量參數(shù)的變化范圍明顯小于初始變化區(qū)間,基本消除了初始設(shè)計空間的不確定信息。 2設(shè)計空間縮小最優(yōu)方案有限元驗證 針對表2所示空間縮小后最優(yōu)設(shè)計組合方案進(jìn)行有限元驗證,驗證指標(biāo)主要包括橋殼整體應(yīng)力最大值、橋殼整體變形最大值及橋殼安全系數(shù)值。由于表2中只是給出驅(qū)動橋殼概念設(shè)計方案的參數(shù)區(qū)

8、間值,這里進(jìn)行有限元驗證時選取參數(shù)區(qū)間內(nèi)極限參數(shù)對應(yīng)的橋殼模型作為分析對象,對應(yīng)選擇的依據(jù)為輪距最大;板簧座中心間距離最小;橋殼危險截面外徑最小;橋殼危險截面內(nèi)徑最大,對應(yīng)模型參數(shù)為驅(qū)動橋輪距2300mm,板簧座中心間距離1850mm,橋殼危險截面外徑150mm,橋殼危險截面內(nèi)徑140mm。自卸車驅(qū)動橋殼材料使用QT600,對應(yīng)彈性模量與泊松比分別為1.691011Pa、0.286,此外,對應(yīng)橋殼邊界條件施加示意圖詳見圖6。首先對自卸車驅(qū)動橋殼進(jìn)行應(yīng)力與變形分析,圖7為自卸車驅(qū)動橋殼空間縮小最優(yōu)方案對應(yīng)模型應(yīng)力分布圖。由圖7可知,優(yōu)化設(shè)計的橋殼應(yīng)力值最大為323.75MPa,小于材料屈服應(yīng)力極

9、限370MPa,橋殼材料滿足材料使用要求。圖8為自卸車驅(qū)動橋殼空間縮小最優(yōu)方案對應(yīng)模型變形圖。分析圖8可以得到,自卸車驅(qū)動橋殼空間縮小最優(yōu)方案最大變形量為1.7577mm,小于本型橋殼2.5mm變形量標(biāo)準(zhǔn)值,滿足使用要求。其次對自卸車驅(qū)動橋殼空間縮小最優(yōu)方案安全系數(shù)進(jìn)行分析,具體如圖9所示。圖9為橋殼目標(biāo)循環(huán)次數(shù)為1109,受力及邊界條件與應(yīng)力應(yīng)變計算一致時對應(yīng)的自卸車驅(qū)動橋殼安全系數(shù)分布圖。由圖9可知,優(yōu)化設(shè)計的橋殼最小安全系數(shù)為1.86,也滿足最小安全系數(shù)1.5的設(shè)計要求值。 3總結(jié) 由于傳統(tǒng)自卸車驅(qū)動橋殼在進(jìn)行設(shè)計時存在結(jié)構(gòu)特征繼承性明顯、參數(shù)不確定程度較高的問題,而具體參數(shù)

10、為驅(qū)動車輪輪距、板簧座中心間距離、橋殼危險截面外徑與內(nèi)徑,本文中我們通過空間縮小理論與區(qū)間傳播定理,將驅(qū)動橋殼模型主要參數(shù)初始變化范圍進(jìn)行優(yōu)化,最后對空間縮小后的設(shè)計模型通過有限元方法進(jìn)行驗證。研究表明,通過空間縮小理論與區(qū)間傳播定理的使用,自卸車驅(qū)動橋殼概念設(shè)計模型主要參數(shù)變化區(qū)間得到了明顯縮小,成功消除初始設(shè)計空間的不確定信息,且優(yōu)化設(shè)計后的模型應(yīng)力、變形及安全系數(shù)均滿足要求,大大提高了設(shè)計效率,縮短了從設(shè)計到產(chǎn)業(yè)化的周期。 參考文獻(xiàn) [1]鄧先智.輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋殼疲勞失效預(yù)測模型研究[J].機(jī)械傳動,2014,38(7):145-148. [2]米承繼,谷正氣,伍文廣

11、,等.隨機(jī)載荷下礦用自卸車后橋殼疲勞壽命分析[J].機(jī)械工程學(xué)報,2012,48(12):103-109. [3]楊彥超,王鐵,張瑞亮.基于變截面的驅(qū)動橋殼結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J].機(jī)械傳動,2013,37(10):94-97. [4]史永偉,李劍敏,項生田,等.輪式裝載機(jī)濕式驅(qū)動橋殼有限元分析及結(jié)構(gòu)改進(jìn)[J].浙江理工大學(xué)學(xué)報,2010,27(3):431-435. [5]唐應(yīng)時,李立斌,何友朗,等.基于動力學(xué)仿真的后橋殼改進(jìn)設(shè)計計算[J].湖南大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2006,33(4):42-45. [6]齊東東,孫桓五,齊麗麗,等.基于ANSYS的載重貨車驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與模態(tài)分析[J].機(jī)械傳動,2012,36(8):105-107. [7]朱崢濤,丁成輝,吳浪,等.江鈴汽車驅(qū)動橋橋殼有限元分析[J].汽車工程,2007,29(10):896-899. [8]李啟元,殷國富,楊洋,等.基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的汽車驅(qū)動橋橋殼CAD/CAE系統(tǒng)的建立與研究[J].制造業(yè)自動化,2007,29(10):22-25.

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