直流電動機(jī)的啟動調(diào)速.ppt
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第十三學(xué)習(xí)單元直流電動機(jī)的啟動、調(diào)速及制動,一、直流電動機(jī)的啟動,對直流電動機(jī)啟動性能的基本要求為使電動機(jī)啟動性能達(dá)到最佳狀態(tài),要求:(1)必須產(chǎn)生足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩,(電動機(jī)方能迅速啟動)(2)啟動電流不能太大。(3)啟動時間要短(實(shí)際啟動時間只有幾秒至幾十秒鐘)。(4)啟動設(shè)備要簡單,可靠,便于操作。其中,最主要的是啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩的矛盾。,1.直接啟動2.電樞回路串電阻起動3.降電壓起動,直流電動機(jī)的啟動種類,不采取任何限流措施,直接加額定電壓的起動稱直接起動直接起動的優(yōu)點(diǎn):起動轉(zhuǎn)矩很大,不需另加起動設(shè)備,操作簡便。缺點(diǎn):起動電流很大,一般可達(dá)額定的10~20倍。n=0,Ea=CeΦn=0,Ia=(U-Ea)/Ra=U/Ra結(jié)論:1)換向情況惡化,產(chǎn)生嚴(yán)重的火花,損壞換向器2)過大轉(zhuǎn)矩將損壞拖動系統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)3)因此在起動時,除低壓、小容量外,直流電機(jī)一般不容許直接起動。必須設(shè)法限制電樞電流。4)直流電機(jī)起動和運(yùn)行中須保證勵磁始終正常。,1.直接起動,2.電樞回路串電阻起動,最初起動電流:Ist=U/(Ra+Rst)最初起動轉(zhuǎn)矩:Tst=CTΦIst為了在限定的電流Ist下獲得較大的起動轉(zhuǎn)矩Tst,應(yīng)該使磁通Φ盡可能大些,因此起動時串聯(lián)在勵磁回路的電阻應(yīng)全部切除。有了一定的轉(zhuǎn)速n后,電勢Ea不再為0,電流Ist會逐步減小,轉(zhuǎn)矩Tst也會逐步減小。為了在起動過程中始終保持足夠大的起動轉(zhuǎn)矩,一般將起動器設(shè)計為多級,隨著轉(zhuǎn)速n的增大,串在電樞回路的起動電阻Rst逐級切除,進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后全部切除。起動電阻Rst一般設(shè)計為短時運(yùn)行方式,不容許長時間通過較大的電流。,分級起動時可將每一級的I1(或T1)與I2(或T2)取得大小一致,以使電動機(jī)有比較均勻的加速度,這能改善電動機(jī)的換向情況,緩和轉(zhuǎn)矩對傳動機(jī)構(gòu)與工作機(jī)械的有害沖擊,3.降電壓起動,對于他勵直流電動機(jī),可以采用專門設(shè)備降低電樞回路的電壓以減小起動電流,適用于電動機(jī)的直流電源是可調(diào)的,二、直流電動機(jī)的調(diào)速,調(diào)速指標(biāo):評價調(diào)速性能的優(yōu)劣,常通過調(diào)速指標(biāo)來衡量。1).調(diào)速范圍D2).調(diào)速的相對穩(wěn)定性(靜差率?%)3).調(diào)速的平滑性(平滑系數(shù)?)4).調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性,1.電樞串電阻調(diào)速,調(diào)節(jié)電阻Rp增大時,電動機(jī)機(jī)械特性的斜率增大,與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)也會改變,達(dá)到調(diào)速目的。,優(yōu)點(diǎn):設(shè)備簡單、操作簡單。,缺點(diǎn):只能降速,低轉(zhuǎn)速時變化率較大,電樞電流較大,不易連續(xù)調(diào)速,有損耗。,2.并(他)勵直流電動機(jī)電樞串電阻調(diào)速,3.改變電樞電源電壓調(diào)速,因?yàn)椋岣唠妱訖C(jī)電樞端電壓受到繞組絕緣耐壓的限制所以,根據(jù)規(guī)定電樞電壓只容許比額定電壓提高30%,實(shí)際上改變Ua應(yīng)用在降壓的方向,即從額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)速。降低電樞電壓時,電動機(jī)機(jī)械特性平行下移。負(fù)載不變時,交點(diǎn)也下移,速度也隨之改變。,降低電源電壓調(diào)速的特點(diǎn)。①平滑性好,可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。②轉(zhuǎn)速降?n不變,n0變小,特性硬度大,穩(wěn)定性好。③改變電源電壓調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。④損耗小,經(jīng)濟(jì)性好。⑤需專用的可變電源,價格較貴,目前多采用輸出電壓連續(xù)可調(diào)的晶閘管整流電路。,優(yōu)點(diǎn):調(diào)速后,轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性不變、無級、平滑、損耗小。,缺點(diǎn):只能下調(diào),且專門設(shè)備,成本大。(可控硅調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)),電樞由晶閘管整流供電的直流調(diào)速,晶閘管裝置調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵磁的發(fā)電機(jī)-電動機(jī)機(jī)組調(diào)速,改變電樞電源電壓調(diào)速,4.弱磁調(diào)速,因?yàn)椋话汶妱訖C(jī)的額定磁通已設(shè)計得使鐵心接近飽和,所以,改變磁通一般應(yīng)用在弱磁的方向,稱為弱磁調(diào)速,一般可以使轉(zhuǎn)速從額定值向上調(diào)節(jié),優(yōu)點(diǎn):對功率較小的勵磁電路進(jìn)行調(diào)節(jié);控制方便;能量損耗小;調(diào)速的平滑性較高。常和額定轉(zhuǎn)速以下的降壓調(diào)速配合應(yīng)用,以擴(kuò)大調(diào)速范圍,缺點(diǎn):只能上調(diào)。,三、直流電動機(jī)的制動,1.能耗制動,1.1能耗制動的原理,實(shí)現(xiàn):U=0,電樞回路串入電阻,電路特點(diǎn)U=0,制動過程中,電動機(jī)靠系統(tǒng)的動能發(fā)電,轉(zhuǎn)化成發(fā)電機(jī)工作狀態(tài),把動能變成電能,消耗在電樞回路的電阻上,因此稱為能耗制動,1.2能耗制動的機(jī)械特性,制動電阻Rz愈小,則機(jī)械特性愈平,T1絕對值愈大,制動愈快,對于位能性負(fù)載,將實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn),即能耗制動運(yùn)行。,2.反接制動,2.1反接制動的原理,實(shí)現(xiàn):電樞電壓或電動勢極性突然改變(勵磁反向)電樞電壓和電動勢順極性串聯(lián);反接時必須采取限制電樞電流的措施。,功率平衡:軸上機(jī)械功率通過電機(jī)轉(zhuǎn)換為電磁功率后,連同電網(wǎng)輸入功率全部消耗于電阻,2.2反接制動的機(jī)械特性,反接制動適合要求頻繁正、反轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。,3.回饋制動(再生制動),3.1回饋制動的原理,3.2正向回饋制動,他勵直流電動機(jī)通過降低電壓來減速時,若電壓下降幅度較大,會使得工作點(diǎn)經(jīng)過第II象限,如圖中的BC段,轉(zhuǎn)速為正而電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù),電動機(jī)運(yùn)行于制動狀態(tài)。在這一過程中,由于電源電壓下降,使得Ea>U,電流方向改變,電能從電動機(jī)回饋到電源。,在電力機(jī)車下坡時,由于重力作用使得電動機(jī)轉(zhuǎn)速高于原來的空載轉(zhuǎn)速,Ea增大,超過U以后,電流也會反向,進(jìn)入正向回饋制動狀態(tài)。,3.3反向回饋制動,他勵電動機(jī)拖動位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行。反接電源電壓并給電樞支路串入限流電阻。工作點(diǎn)將會穩(wěn)定在第iv象限。在D點(diǎn),電動機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速,Ea>U,電流流向電源,屬于反向回饋制動。反向回饋制動常用于高速下放重物時限制電機(jī)轉(zhuǎn)速。為了限制高速下放速度,一般在回魁制動時,將電樞回路串聯(lián)的電阻切除。,想想練練,直流電動機(jī)的啟動方式有哪幾種,直流電動機(jī)的調(diào)速方法有哪幾種?,- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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