桁架機(jī)械手協(xié)議編輯

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1、數(shù)控車床桁架機(jī)械手技術(shù)協(xié)議 （以下簡稱甲方）委托（以下簡稱乙方）為其設(shè)計(jì)制造“數(shù)控車手床桁架機(jī)械手”。 為了保證乙方提供給甲方的自動上下料桁架機(jī)械手能完全滿足甲方在使用、質(zhì)量、性能等多 方面要求，經(jīng)過充分討論與友好協(xié)商，買賣雙方達(dá)成以下協(xié)議： 一、概要 1 .本設(shè)備用于XX產(chǎn)品加工，產(chǎn)品型號：XXX（具體參考甲方提供的圖紙）； 2 .需要加裝自動上料機(jī)手的設(shè)備型號：XXX; 3 .振動盤按放XX個料或能滿足加工XXmin時長制作； 4 .此生產(chǎn)線為X臺車床，X道工序聯(lián)機(jī)自動上下料及工序間自動對接生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)最大限度減 小操作人員及減輕人員的勞動強(qiáng)度的目的。 二、技術(shù)要求 1

2、. 機(jī)械手節(jié)拍：1）機(jī)床內(nèi)上下料時間：XX秒； 2）外部放料、取料到待加工位時間秒XX以內(nèi)； 2. 產(chǎn)品最大重量為：水XKg; 3. 各臺機(jī)床加工時間：次X秒；整體節(jié)拍：/X秒； 4. 設(shè)備布局：詳見布局圖（附件1）。 5. 工作過程描述： a、人工預(yù)先往車床埋料（第一次），再往振動盤投料； b、OP1原料夾到振動盤工裝取料，再到OP1車床待機(jī)； c、OP1車床加工完畢，OP1成品夾取料，再切換OP1原料夾放料； d、在OP1車床加工期間，OP1成品夾把工件送到中轉(zhuǎn)裝置翻面； e、OP2?料夾到中轉(zhuǎn)倉取料，再到OP2車床待機(jī)； f、OP2車床加工完畢，OP2成品夾取料，再

3、切換OP2?料夾放料； g、在OP2車床加工期間，OP城品夾把工件送到OP2-90度翻轉(zhuǎn)裝置； h、OP2-90度翻轉(zhuǎn)裝置將產(chǎn)品放到主輸送帶上（主輸送帶將放在3 4個料道，不同組的兩聯(lián)機(jī)盡量分在不同的料道）； i、人工回收成品。 6. 定位精度：±0.1mm； 7. 機(jī)械手運(yùn)行應(yīng)該平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全的在要求的節(jié)拍內(nèi)完成工件的上下料動作； 8. 產(chǎn)品的裝夾要可靠，； 9. 按提供協(xié)議內(nèi)一款產(chǎn)品全套工裝夾具，其它產(chǎn)品或換產(chǎn)需要給予提供技術(shù)支持； 10. 甲方提供機(jī)械手所需要的信號對接端口，乙方配合處理。 三、主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1、所有焊接件均采用優(yōu)質(zhì)A3材料焊接，保證焊縫均勻牢固

4、。 2、機(jī)架外觀色：機(jī)械手主體噴灰高光漆（HB244G為主。 3、機(jī)加工零件表面鍍鎳、發(fā)黑或陽極處理； 4、采用配置清單選取元件；（附件2） 5、所有的電線、數(shù)據(jù)線和接線端子要求安全可靠。 6、設(shè)備美觀尺寸協(xié)調(diào)，視覺明晰，符合人體工程學(xué)。 7、所有的帶電接口要求有簡單明確的標(biāo)記，防止誤插誤接。 8、所有的電線、數(shù)據(jù)線和接線端子要求安全可靠。 10、設(shè)備所有電纜線和氣管布置要合理， 11、帶高壓的部位要求有絕對可靠的電氣和機(jī)械安全防護(hù)裝置。 四、工作環(huán)境 1. 輸入電源：AC220V±10%，AC50Hz 2. 環(huán)境溫度：0-40C,環(huán)境濕度：＜80% 3. 氣源壓力：

5、0.5-0.6MPa 五、驗(yàn)收 1. 驗(yàn)收內(nèi)容包括： 1） 設(shè)備連續(xù)運(yùn)行24小時，無故障，滿足使用要求（產(chǎn)品本身問題，及刀具問題除外）； 2） 設(shè)備操作、維修方便； 3） 設(shè)備的強(qiáng)度、剛性滿足測試要求； 4） 設(shè)備測試數(shù)據(jù)滿足測試要求； 5） 設(shè)備主要采購件（電機(jī)、氣動元件及主要電器元件）符合配置清單要求； 6） 交貨時提供產(chǎn)品合格證，使用說明書，維護(hù)用相關(guān)圖紙等技術(shù)文件資料。 九、售后服務(wù) 1．負(fù)責(zé)設(shè)備的初次安裝，調(diào)試，操作及維護(hù)人員的培訓(xùn)。 2．保修期：一年 以在甲方客戶現(xiàn)場安裝調(diào)試完畢驗(yàn)收合格后開始計(jì)算起，十二個月為設(shè)備保修期。若機(jī)械手 非人為誤操作故障或損壞及

6、不可抗力因素外，均由乙方免費(fèi)負(fù)責(zé)維修，2小時內(nèi)響應(yīng)，如確 認(rèn)買方無法修復(fù)時,48小時內(nèi)上門服務(wù)。保外終身維修，優(yōu)惠提供備品備件及服務(wù)。 十、乙方責(zé)任 1.乙方應(yīng)嚴(yán)格按照技術(shù)協(xié)議、雙方會簽的車間平面布置圖以及國家的有關(guān)規(guī)定，精心設(shè) 計(jì)、制造、安裝調(diào)試。 2 .工程進(jìn)展過程中如發(fā)現(xiàn)不妥之處，雙方應(yīng)及時互相通報，友好協(xié)商，并簽定補(bǔ)充協(xié)議或會議紀(jì)要。 3 .負(fù)責(zé)產(chǎn)品的包裝工作，設(shè)備整體或部件如需包裝箱，包裝箱應(yīng)堅(jiān)固、可靠、防潮、防震、防粗暴裝卸，不損壞產(chǎn)品，適于整體吊裝。 4 .乙方應(yīng)嚴(yán)格按照雙方簽定的交貨時間按時供貨，負(fù)責(zé)發(fā)貨到甲方廠內(nèi)并出具發(fā)貨清單;運(yùn)輸方式采用公路運(yùn)輸。 5 .乙

7、方負(fù)責(zé)制定明確的工程負(fù)責(zé)人，在合同簽定后交給甲方，由甲方進(jìn)行監(jiān)督；乙方負(fù)責(zé)全部設(shè)備安裝、調(diào)試、售后服務(wù)及試生產(chǎn)過程中負(fù)責(zé)對甲方委派的技術(shù)人員及操作人員和維修人員的培訓(xùn)及指導(dǎo)。 6 .乙方必須遵守甲方的生產(chǎn)、安全、工作流程和制度規(guī)定。 十一、甲方責(zé)任 1 .甲方須向乙方提供具體廠房場地的相關(guān)圖紙，并進(jìn)行相關(guān)圖紙確認(rèn)。收料輸送帶由甲方提供（同時向乙方提供收料輸送帶具體尺寸）。 2 .乙方貨到現(xiàn)場，甲方負(fù)責(zé)提供安裝場地，組織人員進(jìn)行貨物清點(diǎn)工作，簽署收貨單。 3 .甲方負(fù)責(zé)提供安裝現(xiàn)場所需的總電源、氣源等基建設(shè)施。 4 .車間總電源、氣源到設(shè)備上總的電氣連接口的管路、線纜鋪設(shè)。 5 .

8、乙方在現(xiàn)場安裝、調(diào)試期間，甲方應(yīng)有指派人員全程參與協(xié)調(diào)整個安裝、調(diào)試過程中氣電的接入及其它協(xié)助。 6 .甲方負(fù)責(zé)安裝現(xiàn)場的設(shè)備就位等協(xié)調(diào)工作，保證設(shè)備安裝工作的順利進(jìn)行；若由甲方因電源供應(yīng)，計(jì)劃安排變化以及不可抗力因素可以適當(dāng)延長制作安裝周期。 7 .在安裝調(diào)試過程中，雙方應(yīng)密切合作，及時協(xié)商解決施工中的技術(shù)問題。 本協(xié)議一式兩份，經(jīng)雙方代表簽字蓋章后與同期簽定的合同正本同時生效，同具法律效力， 未盡事宜，雙方友好協(xié)商解決，并以設(shè)備滿足使用功能為基本原則。 特別注意：設(shè)計(jì)和制作過程中雙方應(yīng)及時進(jìn)行充分的溝通，對主要技術(shù)設(shè)計(jì)及主要采購件的更改應(yīng)及時同甲方進(jìn)行溝通，并發(fā)書面的更改內(nèi)容，在

9、得到甲方的書面認(rèn)可后方能進(jìn)行更改。 甲方:―乙方:— 代表：代表： 日期：日期： 附件1:布局效果圖 附件2:配置清單桁架機(jī)械手 在舁廳P 名稱 規(guī)格品牌 備注 1 桁架機(jī)器人X,Z軸系統(tǒng) 工廠組裝加工，齒輪，齒條，同步 帶 1.0 矩形管橫梁 調(diào)直、焊接、加工 1.1 直線軌道 臺灣上銀 1.2 同步帶傳動 麥圖迪 1.3 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 匯川 1.4 減速器 新寶（日本） 1.6 限位開關(guān) FANICS 1.7 原點(diǎn)檢測 FANICS 1.8 拖鏈系統(tǒng) 中意/歐瑪 1.9 安全

10、門推拉氣缸 SMC 3 機(jī)械手手爪系統(tǒng) 國內(nèi)組裝加工 3.0 夾緊三爪氣缸 SMC 3.1 旋轉(zhuǎn)氣缸 SMC 3.2 工件檢測開關(guān) 志奮領(lǐng) 3.3 卡緊手指 國內(nèi)加工 4 控制系統(tǒng) 漢亞系統(tǒng) 4.0 電控柜 國內(nèi)組裝加工 4.1 電器元件 富士&和泉 5 安裝立柱 國內(nèi)加工標(biāo)準(zhǔn)烤漆 6 包裝運(yùn)輸， 廠家現(xiàn)場 7 安裝調(diào)試客戶培訓(xùn) 需方工廠，需方用戶工廠  2、供料振動盤與收料過渡裝置 在舁廳P 名稱 規(guī)格品牌 備注 1.0 整體框架 調(diào)直、焊接、加工 1.1 振動盤與直振 國內(nèi)訂制 1.2 工件檢測 志奮領(lǐng) 1.3 電器元件 富士&和泉 1.4 氣缸 SMC