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1、
目錄
前言 2
1.工作原理 2
2.與傳統(tǒng)差速器區(qū)別 3
3.限滑差速器類別及應(yīng)用 5
3.1○ 機(jī)械限滑式差速器 6
3.2○ 電子限滑差速器 10
4結(jié)論 13
參考文獻(xiàn): 13
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限滑差速器分析
摘要:本文簡(jiǎn)要的介紹了限滑差速器的工作原理以及現(xiàn)代汽車中的運(yùn)用。
關(guān)鍵詞:限滑差速器 工作原理 應(yīng)用
前言
限滑差速器,英文名為L(zhǎng)imited Slip Differential,簡(jiǎn)稱LSD。限滑差速器,顧名思義就是限制車輪滑動(dòng)的一種改進(jìn)型差速器,指兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差值被允許在一定范圍內(nèi),以保證正常的轉(zhuǎn)彎等行
2、駛性能的類差速器。事實(shí)上LSD依構(gòu)造的不同可以分為好幾種型式,而每一種LSD亦都有其特別之處 。
1.工作原理
在談?wù)揕SD這個(gè)機(jī)件之前,務(wù)必先知道差速器的功能與動(dòng)作原理。而差速器本身的動(dòng)作原理,亦屬于專業(yè)級(jí)的構(gòu)造,若要單純用文字來(lái)敘述,大部分的讀者可能很難理解,所以筆者先用日常最容易接觸的現(xiàn)象和狀況,來(lái)解釋原廠差速器的設(shè)計(jì)功能和必需性。
現(xiàn)行車輛的轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)是依據(jù)艾克曼第五輪原理來(lái)設(shè)定,也就是彎道內(nèi)輪的轉(zhuǎn)向角度大于外輪。再由三角函數(shù)計(jì)算內(nèi)側(cè)車輪所轉(zhuǎn)動(dòng)的距離會(huì)比外側(cè)車輪距離短,一旦距離有差異時(shí),等于內(nèi)外輪 (左、右輪) 的轉(zhuǎn)速不一致,如果從變速箱所輸出的傳動(dòng)軸沒(méi)有藉由差速器來(lái)分隔左、右輸出
3、,那么車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)便無(wú)法調(diào)整左、右輪的轉(zhuǎn)速。在慢速時(shí)藉由多余且不當(dāng)?shù)哪Σ羴?lái)帶過(guò),而高速轉(zhuǎn)彎則會(huì)發(fā)生彎道內(nèi)輪因多余的旋轉(zhuǎn)及摩擦,導(dǎo)致輪胎跳離地面連帶利用車軸及懸掛使車體上揚(yáng),當(dāng)內(nèi)側(cè)車體上揚(yáng)加上離心力的驅(qū)動(dòng),很自然就會(huì)朝轉(zhuǎn)彎方向的另一側(cè)翻覆。
所以說(shuō)車輛的左、右車輪絕對(duì)不是同軸型式,尤其現(xiàn)代汽車又以前輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)居多,沒(méi)有差速器的構(gòu)造,駕駛者根本無(wú)法操控方向盤(pán),因?yàn)橹灰{駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán),輪胎藉由地面產(chǎn)生的回饋力,強(qiáng)力的將方向盤(pán)推回中心原點(diǎn),如此一來(lái)操控根本無(wú)法存在,所以在傳動(dòng)輪中央置入差速器是傳動(dòng)系統(tǒng)必備的要件。
由于差速器是藉由盆型齒輪及角齒輪驅(qū)動(dòng),內(nèi)部包含邊齒輪及差速小齒輪。當(dāng)車輛直行時(shí),并
4、無(wú)差速作用,差速小齒輪及邊齒輪整個(gè)會(huì)隨著盆齒輪公轉(zhuǎn)無(wú)差速作用,一旦車輛轉(zhuǎn)彎內(nèi)、外輪阻力不一樣時(shí),差速齒輪組因阻力的作用迫使產(chǎn)生自轉(zhuǎn)功能進(jìn)而調(diào)整左、右輪速。既然左、右輪速的變化及調(diào)整是藉由輪胎及地面阻抗來(lái)自由產(chǎn)生,那么后續(xù)的使用狀況就將造成車輛無(wú)法行駛的狀態(tài)。
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譬如說(shuō)當(dāng)車輛一輪掉入坑洞中,此車輪就毫無(wú)任何摩擦力可言,著地車輪相對(duì)卻有著極大的阻力,此時(shí)差速器的作用會(huì)讓所有動(dòng)力回饋到低摩擦的輪子。掉入坑洞的車輪會(huì)不停轉(zhuǎn)動(dòng),而著地輪反而完全無(wú)動(dòng)作,如此車輪就無(wú)法行駛。
還有一種屬于循跡現(xiàn)象的狀況,也就是所謂性能輸出的現(xiàn)象,即車輪在過(guò)彎時(shí)大腳油門(mén),動(dòng)力輸出特別明顯,輸出扭力加上離心力
5、,迫使車輛內(nèi)輪揚(yáng)起離開(kāi)地面或產(chǎn)生打滑現(xiàn)象,一旦有一輪空轉(zhuǎn),動(dòng)力便一直往空轉(zhuǎn)輪傳輸 (因?yàn)樽枇ι? ,車輛依然無(wú)法加速前進(jìn)。
另有一種屬于激烈操駕模式而產(chǎn)生的打滑現(xiàn)象,此現(xiàn)象車輛既不轉(zhuǎn)彎,也非左、右輪置于不同摩擦系數(shù)路面的狀況,那就是在進(jìn)行零四加速時(shí),巨大的動(dòng)力輸出,隨著左、右傳動(dòng)軸的長(zhǎng)短不一致及輪胎些許的差異,導(dǎo)致動(dòng)力瞬間輸往摩擦力弱的一輪,此輪便開(kāi)始不停的空轉(zhuǎn),另一輪無(wú)從發(fā)揮作用,車輛當(dāng)然無(wú)法往前邁進(jìn)。為了解決以上這些現(xiàn)象,讓更多的動(dòng)力平均傳遞到左、右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上,限制差速器左、右滑動(dòng)率的比例來(lái)完成此目標(biāo),所以限滑差速器便是解決問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)件。
差速器很好的解決了汽車在不平路面及轉(zhuǎn)向時(shí)左
6、右驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速不同的要求;但隨之而來(lái)的是差速器的存在使得汽車在一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)動(dòng)力無(wú)法有效傳輸,也就是打滑的車輪不能產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力,而不打滑的車輪又沒(méi)有得到足夠的扭矩。我們的汽車設(shè)計(jì)師一直在努力,于是差速鎖出現(xiàn)了。差速鎖很好的解決了汽車在一側(cè)車輪打滑時(shí)出現(xiàn)的動(dòng)力傳輸?shù)膯?wèn)題,也就是鎖止差速器,讓差速器不再起作用,左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪均可得到相同的扭矩??墒谴笞匀豢偸窃俳o人類處理不完的難題。差速鎖再解決原有問(wèn)題的同時(shí)又帶來(lái)了新的問(wèn)題。
這種差速鎖僅僅適用于越野車的使用,在野外非鋪裝路面上,路面附著力不大,即便差速器鎖止時(shí)車輪發(fā)生一些打滑也無(wú)所謂,至少?zèng)]有安全性問(wèn)題??墒窃阡佈b良好的公路上出現(xiàn)左右摩擦不平
7、衡的時(shí)候,由于輪胎與干地面的摩擦是相當(dāng)大的,在高速轉(zhuǎn)彎時(shí)差速器鎖止是非常危險(xiǎn)的,彎道內(nèi)輪因多余的旋轉(zhuǎn)及摩擦,導(dǎo)致輪胎跳離地面連帶利用車軸及懸掛使車體上揚(yáng),當(dāng)內(nèi)側(cè)車體上揚(yáng)加上離心力的驅(qū)動(dòng),很自然就會(huì)朝轉(zhuǎn)彎方向的另一側(cè)翻覆。
2.與傳統(tǒng)差速器區(qū)別
顧名思義,“差速器”就是用來(lái)讓車輪轉(zhuǎn)速產(chǎn)生差異的,在轉(zhuǎn)彎的情況下可以使左右車輪進(jìn)行合理的扭矩分配,來(lái)達(dá)到合理的轉(zhuǎn)彎效果。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器、變速器、傳動(dòng)軸,經(jīng)過(guò)了驅(qū)動(dòng)橋上減速器的減速增矩之后,就要面臨左右車輪的扭矩的分配,實(shí)現(xiàn)左右車輪的不同速度,使兩邊車輪盡可能以純滾動(dòng)的形式不等距行駛,減少輪胎與地面的摩擦,這就是所謂的“差速”過(guò)程。
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8、
普通差速器有一種弊端,那就是由于車輪懸空而導(dǎo)致空轉(zhuǎn),一旦發(fā)生類似的情況,差速器將動(dòng)力源源不斷的傳給沒(méi)有阻力的空轉(zhuǎn)車輪,車輛不但不能向前運(yùn)動(dòng),大量的動(dòng)力也會(huì)流失。
限滑差速器的英文簡(jiǎn)寫(xiě)為 LSD,是 Limited Slip Differential 的縮寫(xiě),而 LSD 的主要功能就是在工作時(shí)使左右車輪一同運(yùn)轉(zhuǎn),而且將左右車輪的轉(zhuǎn)速差控制在一定范圍之內(nèi),以車輛保證正常的行進(jìn)。根據(jù)實(shí)現(xiàn)方式以及機(jī)件結(jié)構(gòu)的不同,LSD 可細(xì)分為扭力感應(yīng)型、黏耦合型、螺旋齒輪式、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械式 LSD 等多種形式。雖然實(shí)現(xiàn)限滑差速的過(guò)程不同,最終目的是一致的。
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拿一個(gè)實(shí)際路況作為例子,當(dāng)
9、駕駛一輛裝有 LSD 的車,其中一只驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí),LSD會(huì)控制兩只車輪動(dòng)力輸出,阻止空轉(zhuǎn)的車輪不會(huì)繼續(xù)空轉(zhuǎn),使另一只車輪也有足夠大的動(dòng)力從而幫助車輛前進(jìn);在加速過(guò)彎時(shí),輸出扭力和離心力迫使車輛內(nèi)輪揚(yáng)起離開(kāi)地面或產(chǎn)生打滑現(xiàn)象,而 LSD 裝置也會(huì)將動(dòng)力盡量轉(zhuǎn)移到外側(cè)車輪,因此可以幫助駕駛者提高過(guò)彎的速度,以此加強(qiáng)了操控性能。裝有 LSD 的車輛,在過(guò)彎過(guò)程中的那種操控特性與普通車輛完全不同,駕駛員可以將油門(mén)踩深些,這時(shí)候除了提升了過(guò)彎的速度外,也不用擔(dān)心車輛因?yàn)檫M(jìn)彎速度太快而造成的危險(xiǎn),因此裝載了 LSD 的車輛確實(shí)在彎道上比普通的差速器具備高速和可操控性的優(yōu)勢(shì)。
3.限滑差速器類別及應(yīng)用
10、
功用:在需要車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),限制滑動(dòng),盡可能讓轉(zhuǎn)速同步
差速器在大多數(shù)情況下都是有用的,但是個(gè)別極端情況就來(lái)添亂了,比如左右兩個(gè)車輪在附著力不足尤其是有差別時(shí),動(dòng)力的輸出就會(huì)流失,這在激烈駕駛(比如大馬力車跑賽道)和越野環(huán)境下尤為突出,所以這個(gè)時(shí)候就需要控制差速器兩端的滑動(dòng),限滑差速器由此誕生,也主要用在運(yùn)動(dòng)車型和偏重越野性能的車
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型上。
3.1○ 機(jī)械限滑式差速器
機(jī)械式自鎖差速器是在電子技術(shù)尚不發(fā)達(dá)的時(shí)候,汽車技師們琢磨出來(lái)的玩意,所以完全靠機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)作,結(jié)構(gòu)可靠,但功能相對(duì)單一,而且有的結(jié)構(gòu)對(duì)駕駛技術(shù)也有更高要求。常見(jiàn)的有摩擦片式、凸輪滑塊和托森式幾種機(jī)械
11、限滑差速器。
I、摩擦片式限滑差速器——結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣泛
摩擦片式自鎖差速器通過(guò)差速器內(nèi)置的摩擦片,在發(fā)生差速旋轉(zhuǎn)時(shí)阻止滑動(dòng),它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在轎車等車型上應(yīng)用廣泛。另外還有類似其工作原理的錐盤(pán)式限滑差速器,以及結(jié)合兩種特點(diǎn)的LSD,都屬于對(duì)扭矩比較敏感的類型。
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II、凸輪滑塊式限滑差速器——利用慣性限滑,多用于SUV、皮卡等
這一類限滑差速器利用慣性甩動(dòng)滑塊,實(shí)現(xiàn)自鎖,所以需要兩個(gè)車輪具備較大轉(zhuǎn)速差,屬于轉(zhuǎn)速敏感型LSD(與之同類的還有粘性耦合LSD,現(xiàn)在使用已經(jīng)不多)。凸輪滑塊式LSD使用條件有限(此時(shí)可能已經(jīng)陷車),優(yōu)點(diǎn)是鎖止能力強(qiáng),多
12、用于硬派SUV、皮卡
III、托森差速器
利用蝸桿/渦輪單向運(yùn)動(dòng)原理鎖止,反應(yīng)速度快,結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高
托森差速器可能是大家最耳熟的自鎖式差速器,也是扭矩敏感的類型,托森(Torsen )實(shí)際上就是“扭力感應(yīng)”(Torque Sensing)兩個(gè)詞組成。因?yàn)樗诤芏嗳珪r(shí)四驅(qū)車型上都有配備,尤其是奧迪的quattro四驅(qū)系統(tǒng)多以這種差速器為核心。托森差速器利用利用蝸桿/渦輪只能單向運(yùn)動(dòng)鎖止差速器,反應(yīng)速度相當(dāng)快,但是對(duì)加工要求高,成本也水漲船高。
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奧迪歷史上使用了多種不同結(jié)構(gòu)的托森差速器,請(qǐng)點(diǎn)擊閱讀奧迪的四驅(qū)技術(shù):
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壁虎塑造傳奇 奧迪quattro
13、四驅(qū)技術(shù)詳解
3.2○ 電子限滑差速器
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,電子限滑差速器也越來(lái)越多,它們?cè)谄胀ㄩ_(kāi)放式差速器基礎(chǔ)上加裝了多片離合器作為扭矩的分配,也有逐步取代機(jī)械限滑差速器的趨勢(shì)。另外,ESP等電子系統(tǒng)也延伸出類似電子限滑差速器的作用,這就是很多配置表上所謂的“電子差速鎖”,但這與差速器本身并無(wú)太多干系。
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☆☆ 差速器鎖
在一些更為極端的情況下,限制滑動(dòng)已經(jīng)無(wú)法搞定,需要把相應(yīng)車輪全部鎖死在
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一起,這樣只要有一個(gè)車輪有抓地力,就能驅(qū)動(dòng)車輛。我們這兒說(shuō)的差速器鎖與前面的電子限滑差速器和電子差速鎖不同,是可以完全鎖死——除非機(jī)械損壞或者人工解除
14、,否則無(wú)法解除。
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差速器鎖主要用在突出越野能力的硬派SUV或者純?cè)揭败嚿?,采用氣?dòng)/電動(dòng)推動(dòng)機(jī)械式差速器鎖(純機(jī)械驅(qū)動(dòng)的差速器鎖在民用乘用車上已經(jīng)非常少見(jiàn),主要用在軍用車型上),而在后期改裝中,差速器鎖也是越野迷們喜聞樂(lè)見(jiàn)的。
差速器依靠自己的作用,確保了車輛在彎道平穩(wěn)行駛,同時(shí)為了滿足非常用途,誕生了限滑差速器,這也體現(xiàn)了汽車工程師們的智慧。隨后我們也會(huì)繼續(xù)傳動(dòng)技術(shù)的選題,敬請(qǐng)關(guān)注。
4結(jié)論
限滑差速器在現(xiàn)代汽車中運(yùn)用越來(lái)越廣泛,發(fā)揮著重要作用。
參考文獻(xiàn):
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學(xué)學(xué)報(bào),2006,26(4):318~321
【6】李亮,宋健,于良耀.汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2007,19(7):1597~160
(注:可編輯下載,若有不當(dāng)之處,請(qǐng)指正,謝謝!)
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