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1、天津大學(xué)20春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)1答案
注意：圖片可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整大小
隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨()。
A.反饋信號(hào)
B.干擾信號(hào)
C.輸入信號(hào)
D.模擬信號(hào)
通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定后，被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為()。
A.有差系統(tǒng)
B.無(wú)差系統(tǒng)
C.連續(xù)系統(tǒng)
D.離散系統(tǒng)
有反饋系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)R(s)=0，則干擾信號(hào)D(s)對(duì)輸出Y(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：()
A.
B.
C.
D.
閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過(guò)()。
A.輸入量前饋參與控制
B.干擾量前饋參與控制
C.輸出量反饋到輸入端參與控制
D.輸出量局部反饋
2、參與控制
發(fā)動(dòng)機(jī)、車體和輪胎都會(huì)影響到賽車的加速能力和運(yùn)行速度。賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當(dāng)速度指令為階躍信號(hào)時(shí)，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：()
A.
B.
C.
D.
自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過(guò)程是檢測(cè)偏差與消除()。
A.偏差的過(guò)程
B.輸入量的過(guò)程
C.干擾量的過(guò)程
D.穩(wěn)態(tài)量的過(guò)程
一質(zhì)量m=1000kg的小車，通過(guò)彈性系數(shù)K=20000N/m，阻尼系數(shù)b=200Ns/m彈簧系于一輛卡車上。卡車以恒定的加速度a=0.7m/s2，則卡車速度與小車速度之間的傳遞函數(shù)為：()
A.
B.
C.
D.以上都不是
控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()
3、。
A.快速性
B.準(zhǔn)確性
C.穩(wěn)定性
D.動(dòng)態(tài)性
輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響的控制系統(tǒng)是()。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.反饋控制系統(tǒng)
D.非線性控制系統(tǒng)
已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)應(yīng)為，該系統(tǒng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼有頻率ωn為：()
A.
B.
C.
D.
如圖所示為單位反饋系統(tǒng)，受控對(duì)象為：，試確定系統(tǒng)對(duì)階躍輸入和斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。()
A.
B.
C.
D.
根據(jù)方框圖所示，閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：()
A.
B.
C.
D.
閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有(
4、)。
A.給定環(huán)節(jié)
B.比較環(huán)節(jié)
C.放大環(huán)節(jié)
D.執(zhí)行環(huán)節(jié)
根據(jù)開環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無(wú)窮小(w>10)時(shí)，分別為：()
A.在極小頻率時(shí)：斜率為20dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為20dB/dec
B.在極小頻率時(shí)：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為-20dB/dec
C.在極小頻率時(shí)：斜率為0dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為-40dB/dec
D.在極小頻率時(shí)：斜率為0dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為20dB/dec
對(duì)于一般控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)()。
A.開環(huán)不振蕩
B.閉環(huán)不振蕩
C.開環(huán)一定振蕩
D.閉環(huán)一定
5、振蕩
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為：()
A.-1/21，∞，∞
B.1/21，0，0
C.1/21，∞，0
D.1/21，∞，∞
輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.線性控制系統(tǒng)
D.非線性控制系統(tǒng)
某系統(tǒng)方框圖如圖所示，則閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：()
A.
B.
C.
D.以上都不是
輸出信號(hào)對(duì)控制作用有影響的系統(tǒng)為()。
A.開環(huán)系統(tǒng)
B.閉環(huán)系統(tǒng)
C.局部反饋系統(tǒng)
D.穩(wěn)定系統(tǒng)
在給糖
6、尿病患者注射胰島素時(shí)，需要對(duì)注射過(guò)程實(shí)施有效的控制，這樣才會(huì)有益于患者的健康。胰島素注射的自動(dòng)控制系統(tǒng)由注射泵和測(cè)量血糖水平的傳感器構(gòu)成，相應(yīng)的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是預(yù)期的血檀水平，Y(s)是實(shí)際的血糖水平。(提示：見(jiàn)圖)
A.K=-0.67
B.K=0.67
C.K=-1.67
D.K=1.67
【參考答案已附】
參考答案：C
參考答案：B
參考答案：D
參考答案：C
參考答案：B
參考答案：A
參考答案：C
參考答案：B
參考答案：A
參考答案：C
參考答案：A
參考答案：A
參考答案：B
參考答案：C
參考答案：A
參考答案：D
參考答案：B
參考答案：A
參考答案：B
參考答案：D
天津大學(xué)20春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)1答案
