NC蝸輪箱體-小型蝸輪減速器箱體的加工工藝規(guī)程及銑底面夾具設(shè)計【含CAD圖紙和說明書】

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畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘 要 本設(shè)計是基于NC蝸輪箱體零件的加工工藝規(guī)程及一些工序的專用夾具設(shè)計。NC蝸輪箱體零件的主要加工表面是平面及孔系。一般來說，保證平面的加工精度要比保證孔系的加工精度容易。因此，本設(shè)計遵循先面后孔的原則。并將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證孔系加工精度?；鶞?zhǔn)選擇以NC蝸輪箱體的孔作為粗基準(zhǔn)，以結(jié)合面與孔作為精基準(zhǔn)。主要加工工序安排是系定位加工出工藝孔。在后續(xù)工序中除個別工序外均用頂平面和工藝孔定位加工其他孔系與平面。夾具選用專用夾具，夾緊方式多選用液壓夾緊，夾緊可靠，機構(gòu)可以不必自鎖。因此生產(chǎn)效率較高。適用于大批量、流水線上加工。能夠滿足設(shè)計要求。 關(guān)鍵詞：NC蝸輪箱體類零件；工藝；夾具； 35 Abstract This design is based on the NC worm gear box parts processing procedures and some special fixture design process. NC worm gear box parts of the main processing surface is plane and hole system. Generally speaking, it is easy to ensure the machining precision of the plane than the machining precision of the hole system. Therefore, the design follows the principle of the first face and the back hole. The machining of the hole and the plane is divided into rough machining and finish machining to ensure the machining precision of the hole. The datum selection is based on the hole of the NC worm gear box as the rough datum. The main processing procedure arrangement is to locate the processing hole. In the follow-up process in addition to individual processes are used for the top plane and the process of positioning holes in the processing of other holes and plane. Fixture selection of special fixture, clamping method of hydraulic clamping, clamping reliable, the body can not be self-locking. Therefore the production efficiency is higher. Suitable for mass production, assembly line processing. To meet the design requirements. Key words: NC worm gear box parts; process; fixture; 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 III 第1章 緒 論 1 1.1機械加工工藝流程 。 1.2機床夾具的功能 。 1.4 論文構(gòu)成及研究內(nèi)容 1 第2章 零件分析 5 2.1 零件的特點、作用 5 2.2工藝分析 6 2.2.1零件圖樣分析 6 2.2.2零件工藝分析 6 第3章 機械加工工藝規(guī)程制訂 7 3.1機械加工工藝規(guī)程制訂 7 3.1.1生產(chǎn)過程與機械加工工藝過程 7 3.2機械加工工藝規(guī)程的種類 7 3.3制訂機械加工工藝規(guī)程的原始資料 7 第4章 選擇加工方法，制定工藝路線 9 4.1機械加工工藝設(shè)計 9 4.1.1基面的選擇 9 4.1.2粗基面的選擇 9 4.1.3精基面的選擇 9 4.2制定機械加工工藝路線 9 4.2.1工藝路線方案一 9 4.2.2工藝路線方案二 11 4.3工藝方案的比較與分析 13 4.4確定工藝過程方案 14 第5章 選擇加工設(shè)備及刀具、夾具、量具 16 5.1 選擇夾具 16 5.2 選擇刀具，根據(jù)不同的工序選擇刀具 16 5.3 選擇量具 16 第6章 確定切削用量 17 第7章 銑底面夾具設(shè)計 23 7.1設(shè)計要求 23 7.2夾具設(shè)計 23 7.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇 23 7.2.2 切削力及夾緊力的計算 24 7.3 定位誤差的分析 26 7.4 零、部件的設(shè)計與選用 26 7.5 夾具設(shè)計及操作的簡要說明 29 第8章 數(shù)控編程 30 總 結(jié) 34 參 考 文 獻 35 致 謝 36 第1章 緒論 第1章 緒 論 1.1 本課題的研究內(nèi)容和意義 箱體類是機器或部件的基礎(chǔ)零件，它將機器或部件中的軸、套、齒輪等有關(guān)零件組裝成一個整體，使它們之間保持正確的相互位置，并按照一定的傳動關(guān)系協(xié)調(diào)地傳遞運動或動力。因此，箱體的加工質(zhì)量將直接影響機器或部件的精度、性能和壽命。 常見的箱體類零件有：機床主軸箱、機床進給箱、NC蝸輪箱體、減速箱體、發(fā)動機缸體和機座等。根據(jù)箱體零件的結(jié)構(gòu)形式不同，可分為整體式箱體，和分離式箱體，。前者是整體鑄造、整體加工，加工較困難，但裝配精度高；后者可分別制造，便于加工和裝配，但增加了裝配工作量。 箱體的結(jié)構(gòu)形式雖然多種多樣，但仍有 共同的主要特點：形狀復(fù)雜、壁薄且不均勻，內(nèi)部呈腔形，加工部位多，加工難度大，既有精度要求較高的孔系和平面，也有許多精度要求較低的緊固孔。因此，一般中型機床制造廠用于箱體類零件的機械加工勞動量約占整個產(chǎn)品加工量的15%~20%。 NC蝸輪箱體工藝及夾具設(shè)計是對所學(xué)專業(yè)課知識的一次鞏固，是在進行社會實踐之前對所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)，也是理論聯(lián)系實際的訓(xùn)練。機床夾具已成為機械加工中的重要裝備。機床夾具的設(shè)計和使用是促進生產(chǎn)發(fā)展的重要工藝措施之一。 機械加工工藝規(guī)程是生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的主要依據(jù)。根據(jù)它來組織原材料和毛坯的供應(yīng)，進行機床調(diào)整，專用工藝裝備的設(shè)計與制造，編制生產(chǎn)作業(yè)計劃，調(diào)配勞動力，以及進行生產(chǎn)成本核算等。 機械加工工藝規(guī)程也是組織生產(chǎn)、進行計劃調(diào)度的依據(jù)。有了它就可以制定生產(chǎn)產(chǎn)品的進度計劃和相應(yīng)的調(diào)度計劃，并能做到各工序科學(xué)地銜接，使生產(chǎn)均衡、順利，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)和低消耗。 機械加工工藝過程卡片和機械加工工序卡片，是兩個主要的工藝文件。機械加工工藝過程卡片，是說明零件加工工藝過程的工藝文件。在單件、小批量生產(chǎn)中，以機械加工工藝過程卡片指導(dǎo)生產(chǎn)，過程卡的各個項目編制較為詳細。機械加工工序卡片是為每個工序詳細制定的，用于直接指導(dǎo)工人進行生產(chǎn)，多用于大批量生產(chǎn)的零件和成批生產(chǎn)中的重要零件。 在機械行業(yè)中，如何去保證工件的高精度、加工的成本等實質(zhì)性問題，一直是從事于機械行業(yè)人員研究的問題，其中在設(shè)計夾具的時候就要考慮以上問題，高效的夾具是工件高精度的保證，如何讓夾具更高效、更經(jīng)濟，這是行業(yè)人急需要解決的。 隨著社會的發(fā)展，科技的不斷提高，各種高科技技術(shù)逐漸滲透到各個行業(yè)，如何利用這些高科技為人類服務(wù)，如何充分利用這些高科技在機械行業(yè)中，這還需要機械行業(yè)人員不斷的努力，開拓創(chuàng)新。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，和社會市場需要，夾具的設(shè)計在逐步的超向柔性制造系統(tǒng)方向發(fā)展。迄今為止,夾具仍是機電產(chǎn)品制造中必不可缺的四大工具之一,刀具本身已高度標(biāo)準(zhǔn)化,用戶只需要按品種、規(guī)格選用采購。而模具和夾具則和產(chǎn)品息息相關(guān),產(chǎn)品一有變化就需重新制作,通常是屬于專用性質(zhì)的工具,模具已發(fā)展成為獨立的行業(yè);夾具在國內(nèi)外也正在逐漸形成一個依附于機床業(yè)或獨立的小行業(yè)。 組合夾具不僅具有標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、組合化等當(dāng)代先進設(shè)計思想,又符合節(jié)約資源的原則,更適合綠色制造的環(huán)境保護原理。所以是今后夾具技術(shù)的一個重要發(fā)展方向單位 。 機床夾具通常是指裝夾工件用的裝置:至于裝夾各種刀具用的裝置,則一般稱為“輔助工具”。輔助工具有時也廣義地包括在機床夾具的范圍內(nèi)。按照機床夾具的應(yīng)用范圍,一般可分為通用夾具,專用夾具和可調(diào)整式夾具等。 通過這次畢業(yè)設(shè)計，對自己所學(xué)的理論知識進行一次綜合運用，也是對四年的學(xué)習(xí)深度的一個檢驗。在這次設(shè)計過程中，充分挖掘自己分析問題，解決問題的潛力。并希望通過畢業(yè)設(shè)計能養(yǎng)成一種嚴謹，認真的態(tài)度，為以后參加工作打下一個良好的基礎(chǔ)。 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 工裝的全稱是工藝裝備，工裝是指加工機床外而需保證零件加工質(zhì)量的工藝裝備，是制造過程中所用的各種工具的總稱。它是各企業(yè)內(nèi)除生產(chǎn)設(shè)備和工具外的為配合生產(chǎn)設(shè)備和人完成工藝制作要求的部分，大多工裝都是針對各自產(chǎn)品特點的。機械加工過程中用來固定和定位要加工的零件或毛坯件的裝置，即工裝的主要作用有：固定，定位，防止變形。 夾具屬于工裝，工裝包含夾具，屬于從屬關(guān)系。不僅僅是焊裝用，在機加工方面也有用，許多時候，需要裝配幾個部件并保證其定位準(zhǔn)確的時候就需要。設(shè)計工裝夾具要緊扣產(chǎn)品，因為工裝夾具是專門為某些產(chǎn)品特定的，要保證生產(chǎn)時無干涉現(xiàn)象、定位準(zhǔn)確、操作工操作便捷等。簡單的說，就是用于工件裝夾的工具。 夾具從產(chǎn)生到現(xiàn)在，大約可以分為三個階段：第一個階段主要表現(xiàn)在夾具與人的結(jié)合上，這是夾具主要是作為人的單純的輔助工具，是加工過程加速和趨于完善；第二階段，夾具成為人與機床之間的橋梁，夾具的機能發(fā)生變化，它主要用于工件的定位和夾緊。人們越來越認識到，夾具與操作人員改進工作及機床性能的提高有著密切的關(guān)系，所以對夾具引起了重視；第三階段表現(xiàn)為夾具與機床的結(jié)合，夾具作為機床的一部分，成為機械加工中不可缺少的工藝裝備。 由于現(xiàn)代加工的高速發(fā)展，對傳統(tǒng)的夾具提出了較高要求，如快速、高效、安全等。要想達到這樣的生產(chǎn)要求，就必須計算加工工序零件在加工過程中由于切削力、重力、慣性力等所產(chǎn)生的切削力及切削力矩，按照夾具設(shè)計中所確定的夾緊方式進行夾緊力的計算，為了減小夾具的具體尺寸，就需要增大夾具的定位區(qū)間，增大由夾緊力而產(chǎn)生的摩擦力矩、正壓力及由此而產(chǎn)生的摩擦力，以達到夾具小巧而精用的目的。同時為了減少工人的勞動強度，提高工件裝夾效率，還需要對夾具的夾緊機構(gòu)的行程進行設(shè)計，以期以最短的夾緊行程，達到最佳的夾緊效果。 1.3 本課題應(yīng)達到的要求 通過實際調(diào)研和采集相應(yīng)的設(shè)計數(shù)據(jù)、閱讀相關(guān)資料相結(jié)合，對NC蝸輪箱體的基本結(jié)構(gòu)及作用有個大致的了解，在此基礎(chǔ)上，經(jīng)過對金屬切削加工、金屬切削機床、機械設(shè)計與理論等相關(guān)知識充分掌握后，分析NC蝸輪箱體的加工工藝，確定NC蝸輪箱體各加工表面的加工方法，進而形成NC蝸輪箱體的機械加工工藝路線。并能根據(jù)NC蝸輪箱體的加工工序要求，分析NC蝸輪箱體的定位方式、金屬切削加工過程中的機床工作臺驅(qū)動、工件夾緊等方面的相關(guān)數(shù)據(jù)，結(jié)合機械機構(gòu)設(shè)計的相關(guān)理論知識，完成工件的有效定位及夾緊，從而使整個NC蝸輪箱體的加工工藝路線經(jīng)濟，工件定位方案合理，來達到產(chǎn)品的最優(yōu)化設(shè)計。 針對實際使用過程中存在的金屬加工工藝文件編制、工件夾緊及工藝參數(shù)確定及計算問題，綜合所學(xué)的機械理論設(shè)計與方法、機械加工工藝文件編制及實施等方面的知識，設(shè)計出一套適合于實際的NC蝸輪箱體加工工藝路線，從而實現(xiàn)適合于現(xiàn)代加工制造業(yè)、夾緊裝置的優(yōu)化設(shè)計。為提高鉆床夾具在機床上安裝的穩(wěn)固性，減輕其斷續(xù)切削可能引起的振動，夾具體不僅要有足夠的剛度和強度，其高度和寬度比也應(yīng)恰當(dāng)，一般有H/B≤1～1.25，以降低夾具重心，使工件加工表面盡量靠近工作臺面。 1.4 論文構(gòu)成及研究內(nèi)容 能構(gòu)成一篇完整的論文必須要有好幾部分組成，其中包括畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書、畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告、文獻綜述、圖紙及相關(guān)資料、畢業(yè)設(shè)計（論文）正本、外文資料譯文與原文等。 本篇論文所要研究的內(nèi)容就是關(guān)于蝸輪減速器的箱體的零件結(jié)構(gòu)特點，這類零件的工藝規(guī)程設(shè)計，夾具的設(shè)計及其定位方案等等。其中在這類箱體零件的工藝規(guī)程設(shè)計這一塊，就需要研究很多方面。 完成一篇論文需要查閱很多資料，要從研究的課題的各個方面收集相關(guān)資料，從而完善課題研究的內(nèi)容，更好的完成論文。 第2章 零件分析 第2章 零件分析 2.1 零件的特點、作用 箱體類零件，其形狀較為復(fù)雜，有比較多的平面與曲面且有內(nèi)表面。各個面的精度要求不一樣。在進行機械加工工藝制訂的時候需要充分考慮工件的正確裝夾與定位。 論文所給定的零件是蝸輪減速器箱體。由它將機器和部件中許多零件連接成一個整體,并使之保持正確的相互位置,彼此能協(xié)調(diào)地運動.常見的蝸輪減速器箱體零件有:各種形式的機床主軸箱.減速箱和變速箱等.各種蝸輪減速器箱體類零件由于功用不同,形狀結(jié)構(gòu)差別較大,但結(jié)構(gòu)上也存在著相同的特點。 2.2工藝分析 2.2.1零件圖樣分析 1）?180+0.035 0mm孔軸心線對基準(zhǔn)軸心線B的垂直度公差為0.06mm。 2）?180+0.035 0mm兩孔同軸度公差為?0.06mm。 3）?90+0.027 0mm兩孔同軸度公差為?0.05mm。 4）箱體內(nèi)部做媒油滲漏檢驗。 5）鑄件人工時效處理。 6）非加工表面涂防銹漆。 7）鑄件不能有砂眼、疏松等缺陷。 8）材料HT200。 2.2.2零件工藝分析 1）在加工前，安排劃線工藝是為了保證工件壁厚均勻，并及時發(fā)現(xiàn)鑄件的缺陷，減少廢品。 2）該工件體積小，壁薄，加工時應(yīng)該注意夾緊力的大小，防止變形。例如：精鏜前要求對工件壓緊力進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，也是確保加工精度的一種方法。 3）?180+0.035 0mm與?90+0.027 0mm兩孔的垂直度0.06mm要求，由T68機床分度來保證。 4）?180+0.035 0mm與?90+0.027 0mm兩孔孔距100±0.12mm，可采用裝心軸的方法檢測。 第3章 機械加工工藝規(guī)程制訂 第3章 機械加工工藝規(guī)程制訂 3.1機械加工工藝規(guī)程制訂 3.1.1生產(chǎn)過程與機械加工工藝過程 生產(chǎn)過程是指將原材料轉(zhuǎn)變?yōu)槌善返娜^程。它包括原材料的運輸、保管于準(zhǔn)備，產(chǎn)品的技術(shù)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、毛坯的制造、零件的機械加工及熱處理，部件及產(chǎn)品的裝配、檢驗調(diào)試、油漆包裝、以及產(chǎn)品的銷售和售后服務(wù)等。 機械工工藝過程是指用機械加工方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)使其成為零件的全過程。 機械加工工藝過程的基本單元是工序。工序又由安裝、工位、工步及走刀組成。 規(guī)定產(chǎn)品或零件制造過程和操作方法等工藝文件，稱為工藝規(guī)程。機械加工工藝規(guī)程的主要作用如下： 1.機械加工工藝規(guī)程是生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的主要依據(jù)。根據(jù)它來組織原料和毛坯的供應(yīng)，進行機床調(diào)整、專用工藝裝備的設(shè)計與制造，編制生產(chǎn)作業(yè)計劃，調(diào)配勞動力，以及進行生產(chǎn)成本核算等。 2.機械加工工藝規(guī)程也是組織生產(chǎn)、進行計劃調(diào)度的依據(jù)。有了它就可以制定進度計劃，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)和低消耗。 3.機械加工工藝規(guī)程是新建工廠的基本技術(shù)文件。根據(jù)它和生產(chǎn)綱領(lǐng)，才能確定所須機床的種類和數(shù)量，工廠的面積，機床的平面布置，各部門的安排 3.2機械加工工藝規(guī)程的種類 機械加工工藝過程卡片和機械加工工序卡片，是兩個主要的工藝文件。對于檢驗工序還有檢驗工序卡片；自動、半自動機床完成的工序，還有機床調(diào)整卡片。 機械加工工藝過程卡片是說明零件加工工藝過程的工藝文件。 機械加工工序卡片是每個工序詳細制訂時，用于直接指導(dǎo)生產(chǎn)，用于大批量生產(chǎn)的零件和成批生產(chǎn)中的重要零件。 3.3制訂機械加工工藝規(guī)程的原始資料 制訂機械加工工藝規(guī)程時，必須具備下列原始資料： 1.產(chǎn)品的全套技術(shù)文件，包括產(chǎn)品的全套圖紙、產(chǎn)品的驗收質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)以及產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)。 2.毛坯圖及毛坯制造方法。工藝人員應(yīng)研究毛坯圖，了解毛坯余量，結(jié)構(gòu)工藝性，以及鑄件分型面，澆口、冒口的位置，以及正確的確定零件的加工裝夾部位及方法。 3.車間的生產(chǎn)條件。即了解工廠的設(shè)備、刀具、夾具、量具的性能、規(guī)格及精度狀況；生產(chǎn)面積；工人的技術(shù)水平；專用設(shè)備；工藝裝備的制造性能等。 4.各種技術(shù)資料。包括有關(guān)的手冊、標(biāo)準(zhǔn)、以及國內(nèi)外先進的工藝技術(shù)等。 第4章 選擇加工方法，制定工藝路線 4.1機械加工工藝設(shè)計 4.1.1基面的選擇 基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要設(shè)計之一，基面的選擇正確與合理，可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得到提高。否則，加工工藝過程會問題百出，更有甚者，還會造成零件大批報廢，使生產(chǎn)無法進行。 4.1.2粗基面的選擇 對一般的箱體零件來說，以底面作為基準(zhǔn)是合理的，按照有關(guān)零件的粗基準(zhǔn)的選擇原則：當(dāng)零件有不加工表面時，應(yīng)選擇這些不加工的表面作為粗基準(zhǔn)，當(dāng)零件有很多個不加工表面的時候，則應(yīng)當(dāng)選擇與加工表面要求相對位置精度較高大的不加工表面作為粗基準(zhǔn)，從零件的分析得知，蝸輪箱體以側(cè)面作為粗基準(zhǔn)。 4.1.3精基面的選擇 精基準(zhǔn)的選擇主要考慮基準(zhǔn)重合的問題。選擇加工表面的設(shè)計基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)，稱為基準(zhǔn)重合的原則。采用基準(zhǔn)重合原則可以避免由定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)不重合引起的基準(zhǔn)不重合誤差，零件的尺寸精度和位置精度能可靠的得以保證。為使基準(zhǔn)統(tǒng)一，先選擇底面作為精基準(zhǔn)。 4.2制定機械加工工藝路線 4.2.1工藝路線方案一 工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 1 鑄 鑄造 鑄造車間 2 清砂 清砂 機加工 3 熱處理 人工時效處理 機加工  4 涂漆 涂紅色防銹底漆 機加工 5 劃線 劃?180+0.035 0mm、?90+0.027 0mm孔加工線、劃上、下平面加工線 機加工 6 銑 以頂面毛坯定位，按線找正，粗、精銑底面 機加工 7 銑 以底面定位裝夾工件，粗、精銑頂面，保證尺寸為290mm 機加工 8 銑 以底面定位，壓緊頂面按線?90+0.027 0mm兩孔側(cè)面凸臺，保證尺寸為217mm 機加工 9 銑 以底面定位，壓緊頂面按線找正，銑?180+0.035 0mm兩孔側(cè)面，保證尺寸為137mm 機加工 10 鏜 以底面定位，按?90+0.027 0mm孔端面找正，壓緊頂面。粗鏜?90+0.027 0mm孔至尺寸為?88 0 -0.5mm粗刮平面保證總長尺寸215mm為216mm，刮?90+0.027 0mm內(nèi)箱面，保證尺寸35.5mm 11 鏜 將機床上工作臺旋轉(zhuǎn)90o，加工?180+0.035 0mm孔尺寸到?178 0 -0.5mm粗刮平面，保證總厚136mm，保證與?90+0.027 0mm孔距尺寸100+0.12 -0.12 mm 12 精鏜 將機床旋轉(zhuǎn)回零度，調(diào)整工件壓緊力（工件不動），精鏜?90+0.027 0mm至圖樣尺寸，精刮兩端面至尺寸215mm 13 精鏜 將機床上工作臺旋轉(zhuǎn)90o，精鏜?180+0.035 0mm孔至圖樣尺寸，精刮兩側(cè)面保證總厚135mm，保證與?90+0.027 0mm孔距尺寸100+0.12 -0.12 mm 機加工 14 鉆 鉆、攻各螺紋兩處8×M8、4×M16、各螺紋孔 機加工 15 鉗 修毛刺 機加工 16 鉗 煤油滲漏試驗 17 檢驗 按圖樣檢查工件各部尺寸及精度 18 入庫 入庫 4.2.2工藝路線方案二 工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 1 鑄 鑄造 鑄造車間 2 清砂 清砂 機加工 3 熱處理 人工時效處理 機加工 4 涂漆 涂紅色防銹底漆 機加工 5 劃線 劃?180+0.035 0mm、?90+0.027 0mm孔加工線、劃上、下平面加工線 機加工 6 銑 以頂面毛坯定位，按線找正，粗、精銑底面 機加工 7 銑 以底面定位裝夾工件，粗、精銑頂面，保證尺寸為290mm 機加工 8 銑 以底面定位，壓緊頂面按線?90+0.027 0mm兩孔側(cè)面凸臺，保證尺寸為217mm 機加工 9 銑 以底面定位，壓緊頂面按線找正，銑?180+0.035 0mm兩孔側(cè)面，保證尺寸為137mm 機加工 10 鏜 以底面定位，按?90+0.027 0mm孔端面找正，壓緊頂面。粗鏜?90+0.027 0mm孔至尺寸為?88 0 -0.5mm粗刮平面保證總長尺寸215mm為216mm，刮?90+0.027 0mm內(nèi)箱面，保證尺寸35.5mm 11 鏜 將機床上工作臺旋轉(zhuǎn)90o，加工?180+0.035 0mm孔尺寸到?178 0 -0.5mm粗刮平面，保證總厚136mm，保證與?90+0.027 0mm孔距尺寸100+0.12 -0.12 mm 12 精鏜 將機床旋轉(zhuǎn)回零度，調(diào)整工件壓緊力（工件不動），精鏜?90+0.027 0mm至圖樣尺寸，精刮兩端面至尺寸215mm  13 精鏜 將機床上工作臺旋轉(zhuǎn)90o，精鏜?180+0.035 0mm孔至圖樣尺寸，精刮兩側(cè)面保證總厚135mm，保證與?90+0.027 0mm孔距尺寸100+0.12 -0.12 mm 機加工 14 鉆 鉆、攻各螺紋兩處8×M8、4×M16、各螺紋孔 機加工 15 鉗 修毛刺 機加工 16 鉗 煤油滲漏試驗 17 檢驗 按圖樣檢查工件各部尺寸及精度 18 入庫 入庫 4.3工藝方案的比較與分析 上述兩個工藝方案的特點在于：兩個方案都是按先粗后精，加工面再加工孔的原則進行加工的。方案一在鏜孔時，把粗鏜、半精鏜、精鏜分開進行加工，滿足了粗精分開的原則，可以有效避免因粗精不分給工件帶來的加工應(yīng)力無法釋放的危害，有效地保證了零件的加工精度。而且四個是孔同時進行加工的，不僅可以保證各主軸孔間的相互位置精度，而且還有效地提高了零件的加工效率，降低了工人的勞動強度。 考慮到機械加工順序安排原則及零件的生產(chǎn)成本等因素，其優(yōu)越性在于把粗鏜、半精鏜、精鏜分開進行加工，符合切削加工工序順序的先粗后精安排原則，而且各軸孔加工順序按照粗加工、半精加工、精加工進行，可以逐步提高零件加工表面的精度和表面質(zhì)量，可以逐漸提高各個軸孔的質(zhì)量要求，可以提高各軸孔間的相互位置精度和各自的尺寸精度，保證NC蝸輪箱體零件的技術(shù)要求，確定其為此零件的加工工藝路線。 4.4確定工藝過程方案 表 4.1 擬定工藝過程 工 序 號 工 名 序 稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 1 鑄 鑄造 鑄造車間 2 清砂 清砂 機加工 3 熱處理 人工時效處理 機加工 4 涂漆 涂紅色防銹底漆 機加工 5 劃線 劃?180+0.035 0mm、?90+0.027 0mm孔加工線、劃上、下平面加工線 機加工 6 銑 以頂面毛坯定位，按線找正，粗、精銑底面 機加工 7 銑 以底面定位裝夾工件，粗、精銑頂面，保證尺寸為290mm 機加工 8 銑 以底面定位，壓緊頂面按線?90+0.027 0mm兩孔側(cè)面凸臺，保證尺寸為217mm 機加工  9 銑 以底面定位，壓緊頂面按線找正，銑?180+0.035 0mm兩孔側(cè)面，保證尺寸為137mm 機加工 10 鏜 以底面定位，按?90+0.027 0mm孔端面找正，壓緊頂面。粗鏜?90+0.027 0mm孔至尺寸為?88 0 -0.5mm粗刮平面保證總長尺寸215mm為216mm，刮?90+0.027 0mm內(nèi)箱面，保證尺寸35.5mm 11 鏜 將機床上工作臺旋轉(zhuǎn)90o，加工?180+0.035 0mm孔尺寸到?178 0 -0.5mm粗刮平面，保證總厚136mm，保證與?90+0.027 0mm孔距尺寸100+0.12 -0.12 mm 12 精鏜 將機床旋轉(zhuǎn)回零度，調(diào)整工件壓緊力（工件不動），精鏜?90+0.027 0mm至圖樣尺寸，精刮兩端面至尺寸215mm 13 精鏜 將機床上工作臺旋轉(zhuǎn)90o，精鏜?180+0.035 0mm孔至圖樣尺寸，精刮兩側(cè)面保證總厚135mm，保證與?90+0.027 0mm孔距尺寸100+0.12 -0.12 mm 機加工 14 鉆 鉆、攻各螺紋兩處8×M8、4×M16、各螺紋孔 機加工 15 鉗 修毛刺 機加工 16 鉗 煤油滲漏試驗 17 檢驗 按圖樣檢查工件各部尺寸及精度 18 入庫 入庫 第5章 選擇加工設(shè)備及刀具、夾具、量具 第5章 選擇加工設(shè)備及刀具、夾具、量具 由于生產(chǎn)類型為中批量，故加工設(shè)備以通用機床為主，輔以少量專用機床，其生產(chǎn)方式以通用機床專用夾具為主，輔以少量專用機床的流水生產(chǎn)線，工件在各機床上的裝卸及各機床間的傳送均由人工完成. 5.1 選擇夾具 本零件除銑，鏜及鉆孔等工序需要專用夾具外，其他各工序使用通用夾具即可。 5.2 選擇刀具，根據(jù)不同的工序選擇刀具 1.銑刀依據(jù)資料選擇高速鋼圓柱銑刀直徑d=60mm，齒數(shù)z=10，及直徑為 d=50mm，齒數(shù)z=8及切槽刀直徑d=6mm。 do=φ10mm，鉆頭采用雙頭刃磨法，后角＝120°，45度車刀。 5.鉆螺紋孔φ6mm.攻絲M8-6H 用錐柄階梯麻花鉆，機用絲錐。 5.3 選擇量具 本零件屬于成批生產(chǎn)，一般情況下盡量采用通用量具。根據(jù)零件的表面的精度要求，尺寸和形狀特點，參考相關(guān)資料，選擇如下： 1.選擇加工面的量具 用分度值為0.05mm的游標(biāo)長尺測量，以及讀數(shù)值為0.01mm測量范圍100mm～125mm的外徑千分尺。 2.選擇加工孔量具 因為孔的加工精度介于IT7～IT9之間，可選用讀數(shù)值0.01mm 測量范圍50mm～125mm的內(nèi)徑千分尺即可。 第6章 確定切削用量 第6章 確定切削用量 6.1 工序6切削用量 以頂面毛坯定位，按線找正，粗、精銑底面 故機床選用X52K銑床。 1.確定每齒進給量f 根據(jù)資料所知，X52K銑床，工藝系統(tǒng)剛性為中等。查得每齒進給量f=0.2-0.5mm/z、現(xiàn)取f=0.3mm/z。 2.選擇銑刀磨損標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù)資料所知，銑刀刀齒后刀面的最大磨損量為1.5mm，銑刀直徑D=200mm，耐用度T=300min。 3.確定切削速度 根據(jù)資料所知，依據(jù)銑刀直徑D=200mm，齒數(shù)z=10，銑削深度a=3mm，耐用度T=300min時查參考文獻〔1〕表3.1-74取主軸轉(zhuǎn)速n=150r/min,故相應(yīng)的切削速度為： Vc = Vc==94.2m/min 4.校驗機床功率 參考文獻〔1〕表2.4-96,得切削功率為: 取z=10個齒，n=150/60=2.5r/s，=60mm，=3mm，=0.3mm/z，=1 將他們帶入式中得： kw 又由文獻〔1〕表3.1-73得機床功率為7.5kw，若取效率為0.85，則7.5X0.85=6.375kw＞2.78kw 故機床功率足夠。 工序7切削用量 以底面定位裝夾工件，粗、精銑頂面，保證尺寸為290mm 選擇銑刀半徑為25mm，齒數(shù)Z=6（見《工藝手冊》表3.1－27） ，（《切削》表3.7和《切削》表3.8） （《切削》表3.9） 按機床選取 實際切削速度： 工作臺每分鐘進給量： 銑床工作臺進給量： 基本工時： 工序8切削用量 以底面定位，壓緊頂面按線?90+0.027 0mm兩孔側(cè)面凸臺，保證尺寸為217mm 選擇銑刀半徑為25mm，齒數(shù)Z=6（見《工藝手冊》表3.1－27） ，（《切削》表3.7和《切削》表3.8） （《切削》表3.9） 按機床選取 實際切削速度： 工作臺每分鐘進給量： 銑床工作臺進給量： 基本工時： 工序9切削用量 以底面定位，壓緊頂面按線找正，銑?180+0.035 0mm兩孔側(cè)面，保證尺寸為137mm 選擇銑刀半徑為25mm，齒數(shù)Z=6（見《工藝手冊》表3.1－27） ，（《切削》表3.7和《切削》表3.8） （《切削》表3.9） 按機床選取 實際切削速度： 工作臺每分鐘進給量： 銑床工作臺進給量： 基本工時： 工序10 切削用量 以底面定位，按?90+0.027 0mm孔端面找正，壓緊頂面。粗鏜?90+0.027 0mm孔至尺寸為?88 0 -0.5mm粗刮平面保證總長尺寸215mm為216mm，刮?90+0.027 0mm內(nèi)箱面，保證尺寸35.5mm ⑴ 粗鏜進給量：刀桿伸出取，切削深度為。因此確定進給量。 切削速度：取。 機床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照文獻[3]表3.1～41，取 實際切削速度： 工作臺每分鐘進給量： 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 取 行程次數(shù)： 機動時間： 工序11 的切削用量 將機床上工作臺旋轉(zhuǎn)90o，加工?180+0.035 0mm孔尺寸到?178 0 -0.5mm粗刮平面，保證總厚136mm，保證與?90+0.027 0mm孔距尺寸100+0.12 -0.12 mm 粗鏜進給量：刀桿伸出取，切削深度為。因此確定進給量。 切削速度：取。 機床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照文獻[3]表3.1～41，取 實際切削速度： 工作臺每分鐘進給量： 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 取 行程次數(shù)： 機動時間： 工序12的切削用量 將機床旋轉(zhuǎn)回零度，調(diào)整工件壓緊力（工件不動），精鏜?90+0.027 0mm至圖樣尺寸，精刮兩端面至尺寸215mm 進給量：確定進給量 切削速度：取 機床主軸轉(zhuǎn)速： ， 按照文獻[3]表3.14—41，取 實際切削速度： 工作臺每分鐘進給量： 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 取 行程次數(shù)： 機動時間： 所以該工序總機動工時 工序13的切削用量 將機床上工作臺旋轉(zhuǎn)90o，精鏜?180+0.035 0mm孔至圖樣尺寸，精刮兩側(cè)面保證總厚135mm，保證與?90+0.027 0mm孔距尺寸100+0.12 -0.12 mm。 2. 精鏜?180孔時 粗鏜?180孔時因余量為0.8mm，故=0.8mm。根據(jù)參考文獻1表2.4-180查取v=1.2m/s=72m/min。進給量f=0.15mm/r。 r/min 取機床轉(zhuǎn)速為174r/min。 工序14的切削用量 本工序為鉆、攻各螺紋兩處8×M8、4×M16、各螺紋孔。鉆床選用Z3032立式鉆床，使用切削液。 1.確定進給量f 由于孔徑和深度都不大，宜采用手動進給。 2.選擇鉆頭磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù)表5-130，鉆頭后到面最大磨損量為0.6mm，耐用度T=20min。 3.確定切削速度V 參考文獻參考文獻1表2.4-38，取鉆底孔Φ8.5的切削速度為v=0.28m/s=16.81m/min，由此算出轉(zhuǎn)速：n =。取攻絲時的切削速度為：0.21m/s=12.56m/min。由此算出轉(zhuǎn)速：n =。 第7章 銑底面夾具設(shè)計 第7章 銑底面夾具設(shè)計 7.1設(shè)計要求 為了提高勞動生產(chǎn)，保證加工質(zhì)量，降低勞動強度，需要設(shè)計專用夾具。下面即為銑底面的專用夾具，本夾具將用于X52K銑床。 本夾具無嚴格的技術(shù)要求，因此，應(yīng)主要考慮如何提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強度，精度不是主要考慮的問題。 7.2夾具設(shè)計 7.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇 為了提高加工效率及方便加工，決定材料使用高速鋼，用于對進行加工，準(zhǔn)備采用手動夾緊。 由零件圖可知：在對銑底面進行加工前， 方案：選反面平面、和側(cè)面定位夾緊方式用操作簡單，選擇手動螺旋夾緊機構(gòu)來夾緊。 為了使定位誤差達到要求的范圍之內(nèi)，這種定位在結(jié)構(gòu)上簡單易操作。 7.2.2 切削力及夾緊力的計算 刀具：錯齒三面刃銑刀（硬質(zhì)合金） 刀具有關(guān)幾何參數(shù)： 由參考文獻[5]5表1～2～9 可得銑削切削力的計算公式： 有： 根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力的數(shù)值，即： 安全系數(shù)K可按下式計算： 式中：為各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻[5]1～2～1可知其公式參數(shù)： 由此可得： 所以 根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力的數(shù)值。即： 安全系數(shù)K可按下式計算有：： 式中：為各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻[5]表可得： 所以有： 該孔的設(shè)計基準(zhǔn)為中心軸，故以回轉(zhuǎn)面做定位基準(zhǔn)，實現(xiàn)“基準(zhǔn)重合”原則；　參考文獻，因夾具的夾緊力與切削力方向相反，實際所需夾緊力F夾與切削力Ｆ之間的關(guān)系F夾＝KF 軸向力：F夾＝KF （N） 扭距： Nm 在計算切削力時必須把安全系數(shù)考慮在內(nèi)，安全系數(shù) 由資料《機床夾具設(shè)計手冊》查表可得： 實際所需夾緊力：由參考文獻[16]《機床夾具設(shè)計手冊》表得： 安全系數(shù)K可按下式計算，由式（2.5）有：： 式中：為各種因素的安全系數(shù)，見參考文獻[16]《機床夾具設(shè)計手冊》表 可得： 所以 由計算可知所需實際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，決定選用螺旋夾緊機構(gòu)。 7.3 定位誤差的分析 為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。 與機床夾具有關(guān)的加工誤差，一般可用下式表示： 由參考文獻[5]可得： （1）中心線對定位件中心線位置精度 . 取. ⑵ 夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： 查[5]表1～2～15有。 ⑶ 磨損造成的加工誤差：通常不超過 ⑷ 夾具相對刀具位置誤差：取 7.4 零、部件的設(shè)計與選用 定向鍵安裝在夾具底面的縱向槽中，兩個一般的使用。的布局盡可能遠的距離。通過方向鍵的協(xié)調(diào)與銑床工作臺的T型槽，使工作表面定位元件夾具工作臺的進給方向具有正確的位置。方向鍵可以下產(chǎn)生的扭矩銑削時，螺栓夾緊夾具可以降低負荷，加強加工夾具牢固。 根據(jù)GB2207—80定向鍵結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖2.1 夾具體槽形與螺釘 根據(jù)T形槽的寬度 a=14mm 定向鍵的結(jié)構(gòu)尺寸如表5.4： 表5.4 定向鍵 B L H h D 夾具體槽形尺寸 公稱尺寸 允差d 允差 公稱尺寸 允差D 14 ～0.012 ～0.035 25 12 4 12 4.5 18 +0.019 5 對刀裝置由對刀塊和塞尺組成，用來確定刀具與夾具的相對位置。 塞尺選用平塞尺，其結(jié)構(gòu)如圖5.3所示： 圖2.3 平塞尺 塞尺尺寸參數(shù)如表5.5： 表2.5 塞尺 公稱尺寸H 允差d C 3 ～0.006 0.25 7.5 夾具設(shè)計及操作的簡要說明 如前所述，應(yīng)該注意提高生產(chǎn)率，但該夾具設(shè)計采用了手動螺旋夾緊方式，在夾緊和松開工件時比較費時費力。經(jīng)過方案的認真分析和比較，選用了手動螺旋夾緊方式。這類夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠、通用性大，在機床夾具中很廣泛的應(yīng)用。 此外，當(dāng)夾具有制造誤差，工作過程出現(xiàn)磨損，以及零件尺寸變化時，影響定位、夾緊的可靠。為防止此現(xiàn)象，選用可換定位銷。以便隨時根據(jù)情況進行調(diào)整換取。 第8章 加工鉆4-M6螺紋孔夾具設(shè)計 第8 章 數(shù)控編程 銑φ180大孔端面加工程序 % O223 N5 G90 G40 G80 G17 N10 M6 T1 N15 M3 S800 N20 G0 G90 G43 Z80. N25 X-110.951 Y28.284 N30 G1 Z77. F500. N35 X-176.869 Y-4.754 N40 X-138.223 Y-18.942 N45 X-78.391 Y11.046 N50 X-56.854 Y-11.717 N55 X-115.127 Y-40.923 N60 X-101.685 Y-67.743 N65 X-43.412 Y-38.537 N70 X-38.064 Y-69.414 N75 X-97.896 Y-99.402 N80 X-43.74 Y-105.816 N85 X-219.827 Y-194.071 N90 X-153.91 Y-161.033 N95 X-192.556 Y-146.846 N100 X-252.388 Y-176.833 N105 X-273.925 Y-154.071 N110 X-215.652 Y-124.864 N115 X-229.094 Y-98.044 N120 X-287.367 Y-127.251 N125 X-292.715 Y-96.374 N130 X-232.883 Y-66.386 N135 X-287.039 Y-59.972 N140 X-221.121 Y-26.934 N145 Z80. N150 G0 X-110.951 Y28.284 N155 Z78. N160 G1 Z74. F500. N165 X-176.869 Y-4.754 N170 X-138.223 Y-18.942 N175 X-78.391 Y11.046 N180 X-56.854 Y-11.717 N185 X-115.127 Y-40.923 N190 X-101.685 Y-67.743 N195 X-43.412 Y-38.537 N200 X-38.064 Y-69.414 N205 X-97.896 Y-99.402 N210 X-43.74 Y-105.816 N215 X-219.827 Y-194.071 N220 X-153.91 Y-161.033 N225 X-192.556 Y-146.846 N230 X-252.388 Y-176.833 N235 X-273.925 Y-154.071 N240 X-215.652 Y-124.864 N245 X-229.094 Y-98.044 N250 X-287.367 Y-127.251 N255 X-292.715 Y-96.374 N260 X-232.883 Y-66.386 N265 X-287.039 Y-59.972 N270 X-221.121 Y-26.934 N275 Z80. N280 G0 X-110.951 Y28.284 N285 Z75. N290 G1 Z71. F500. N295 X-176.869 Y-4.754 N300 X-138.223 Y-18.942 N305 X-78.391 Y11.046 N310 X-56.854 Y-11.717 N315 X-115.127 Y-40.923 N320 X-101.685 Y-67.743 N325 X-43.412 Y-38.537 N330 X-38.064 Y-69.414 N335 X-97.896 Y-99.402 N340 X-43.74 Y-105.816 N345 X-219.827 Y-194.071 N350 X-153.91 Y-161.033 N355 X-192.556 Y-146.846 N360 X-252.388 Y-176.833 N365 X-273.925 Y-154.071 N370 X-215.652 Y-124.864 N375 X-229.094 Y-98.044 N380 X-287.367 Y-127.251 N385 X-292.715 Y-96.374 N390 X-232.883 Y-66.386 N395 X-287.039 Y-59.972 N400 X-221.121 Y-26.934 N405 Z80. N410 G0 X-110.951 Y28.284 N415 Z72. N420 G1 Z70.5 F500. N425 X-176.869 Y-4.754 N430 X-138.223 Y-18.942 N435 X-78.391 Y11.046 N440 X-56.854 Y-11.717 N445 X-115.127 Y-40.923 N450 X-101.685 Y-67.743 N455 X-43.412 Y-38.537 N460 X-38.064 Y-69.414 N465 X-97.896 Y-99.402 N470 X-43.74 Y-105.816 N475 X-219.827 Y-194.071 N480 X-153.91 Y-161.033 N485 X-192.556 Y-146.846 N490 X-252.388 Y-176.833 N495 X-273.925 Y-154.071 N500 X-215.652 Y-124.864 N505 X-229.094 Y-98.044 N510 X-287.367 Y-127.251 N515 X-292.715 Y-96.374 N520 X-232.883 Y-66.386 N525 X-287.039 Y-59.972 N530 X-221.121 Y-26.934 N535 Z80. N540 M5 N545 G91 G28 Z0. N550 G91 G28 X0. Y0. A0. B0. C0. N555 G90 N560 M30 % 總 結(jié) 本次設(shè)計是對箱體零件的工藝設(shè)計、工序設(shè)計以及專用夾具的設(shè)計三部分，設(shè)計了二副專用夾具設(shè)計，一個是鉆孔專用夾具，一個是銑面夾具設(shè)計。 本次設(shè)計詳細的分析了零件的形狀及工藝，并根據(jù)零件特點，確定了毛坯制造形式，確定了基面的選擇，結(jié)合具體情況給出二種加工工藝路線方案，并且分析方案最終選定一組較合理的方案。接著確定一些加工設(shè)備及工藝裝備。通過查找相關(guān)手冊，詳細按流程查出并確定了加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸。然后按照工藝流程對各個工序各個工步進行了詳細的切削用量計算，完成基本工時的計算。 夾具設(shè)計章節(jié)主要講述的是夾具設(shè)計要點，定位機構(gòu)的選擇和確定，機構(gòu)的選擇和確定。并給出誤差分析計算，夾緊力的計算，還有完成了一些零部件的選型及設(shè)計。最后給出了夾具的具體操作說明及要求。 參考文獻 參 考 文 獻 [1] 王先逵，機械制造工藝學(xué)，北京，機械工業(yè)出版社，1997.10 [2] 孟少農(nóng)，機械加工工藝手冊，北京，機械工業(yè)出版社，1991 [3] 陳宏均，典型零件機械加工生產(chǎn)實例，北京，機械工業(yè)出版社，2005.1 [4] 劉友才，機床夾具設(shè)計，北京，機械工業(yè)出版社，1991.5 [5] Boye WE.Jigs and Fixture.America.SME，1982 [6]哈爾濱工業(yè)大學(xué)，上海工業(yè)大學(xué)主編.機械夾具設(shè)計.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1983 [7]東北重型機械學(xué)院，洛陽工學(xué)院，第一汽車制造廠職工大學(xué)編.機械夾具設(shè)計手冊.上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1990 [8]機械工程手冊 電機工程手冊 編輯委員會.機械工程手冊 第9卷.北京：機械工業(yè)出版社，1982 [9]李益民主編.機械制造工藝設(shè)計簡明手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1994 [10]艾 興，肖詩綱主編.切削用量手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1994 [11] 吳孟紅主編.工裝通用件手冊.南昌：南昌制造公司出版，1984 致 謝 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我覺得對我以后的工作能產(chǎn)生不可小覷的意義。畢業(yè)設(shè)計是門綜合的設(shè)計，它結(jié)合了大學(xué)四年中所學(xué)的各種知識，技術(shù)，要領(lǐng)，是對所學(xué)知識綜合運用能力的體現(xiàn)，考查了同學(xué)們對這四年來的所學(xué)知識是否鞏固的依據(jù)。 此次夾具設(shè)計，使我能更好的理解所學(xué)知識，提高了分析問題和解決問題的能力，作為一個畢業(yè)設(shè)計，碰到問題是肯定的，但是它讓我學(xué)會了如何去分析問題，解決問題，結(jié)合各種書本知識，手冊，技術(shù)資料，翻閱各種機械書本，最終使得問題得以解決。有時碰到問題，跟同學(xué)們一起去討論，也是解決問題的另外一個辦法。這一設(shè)計從另外一方面來說促發(fā)了自己的一種研發(fā)精神。 此次畢業(yè)設(shè)計的順利完成，是同指導(dǎo)老師的細心輔導(dǎo)是分不開的。在這里，我衷心感謝我的指導(dǎo)老師，特別是在工作忙的時候也會耐心來指導(dǎo)我的設(shè)計，解決了一些難題，他工作嚴謹，研究細致的作風(fēng)另人非常佩服，這種作風(fēng)是值得我一生去學(xué)習(xí)的。再次感謝老師們和同學(xué)們的幫助！