運(yùn)動(dòng)控制思考題答案

1、第二章思考題:21直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法各有哪些特點(diǎn)1. 電樞回路串電阻調(diào)速特點(diǎn):電樞回路的電阻增加時(shí),理想空載轉(zhuǎn)速不變,機(jī)械特性的硬度變軟.反之機(jī)械特性的硬度變硬.2. 調(diào)節(jié)電源電壓調(diào)速特點(diǎn):電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著外加電源電壓的降低而下降。

2、1.關(guān)節(jié)有哪些基本結(jié)構(gòu)和輔助結(jié)構(gòu) 基本結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)面關(guān)節(jié)囊關(guān)節(jié)腔 輔助結(jié)構(gòu)：韌帶關(guān)節(jié)盤和關(guān)節(jié)唇滑膜襞和滑膜囊2.試述脊柱的組成和生理彎曲，椎體和椎弓是怎樣連結(jié)的，腰椎穿刺時(shí)依次經(jīng)過哪些韌帶脊柱由24塊椎骨1塊骶骨和1塊尾骨借骨連結(jié)而成，成人脊。

3、第二章思考題：21直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法各有哪些特點(diǎn)1. 電樞回路串電阻調(diào)速特點(diǎn)：電樞回路的電阻增加時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速不變，機(jī)械特性的硬度變軟。反之機(jī)械特性的硬度變硬。2. 調(diào)節(jié)電源電壓調(diào)速特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著外加電源電壓的降低而下降，。

4、思考題答案1.1 直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方式各有那些特點(diǎn)答：a改變電樞回路電阻調(diào)速法外加電阻Radd的阻值越大，機(jī)械特性的斜率就越大，相同轉(zhuǎn)矩下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低b減弱磁通調(diào)速法減弱磁通只能在額定轉(zhuǎn)速以上的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速c調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法調(diào)。