移動可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)【QD80帶式運(yùn)輸機(jī)優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含9張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj46

移動可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)【QD80帶式運(yùn)輸機(jī)優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含9張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+外文翻譯】-jxsj46

移動可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

摘  要

    本文主要參考了一些普通帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方法，并研究了一些常見的輕型輸送機(jī)所具備的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一個集三種功能：伸縮、移動、變幅為一體的創(chuàng)新型多功能帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方案，該方案著重于伸縮機(jī)構(gòu)部分的分析以及討論。

    本文中對海內(nèi)外運(yùn)輸機(jī)的近年發(fā)展?fàn)顩r、今后發(fā)展趨向、以及設(shè)計(jì)目的、設(shè)計(jì)方向和意義進(jìn)行了概述，核心內(nèi)容對伸縮輸送機(jī)普遍應(yīng)用的伸縮形式和傳動形式進(jìn)行了分析。本文的設(shè)計(jì)方案是以QD80帶式運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)方案為基礎(chǔ)，并合理的在QD80輸送機(jī)中選擇一部分可用零部件，其中最核心的伸縮方案為自主設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中的伸縮機(jī)構(gòu)是采用螺母螺桿之間的傳動以達(dá)成輸送機(jī)可伸縮的設(shè)計(jì)要求，并通過相關(guān)計(jì)算得出了伸縮機(jī)構(gòu)的相應(yīng)數(shù)據(jù)，針對帶式輸送機(jī)在多種環(huán)境下的輸送狀態(tài)都進(jìn)行了相應(yīng)的模型簡化，以及進(jìn)行相應(yīng)情況的受力分析，通過計(jì)算得出的結(jié)果應(yīng)該確保在某些極限運(yùn)輸狀態(tài)下的整體機(jī)構(gòu)的可靠性與安全性。其中的傳動機(jī)構(gòu)部分是由電機(jī)帶動減速齒輪，經(jīng)減速后傳動到螺母螺桿機(jī)構(gòu)來組成的。

文中對伸縮機(jī)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)的同時，在可移動、可變幅功能上也進(jìn)行了設(shè)計(jì)，以及相應(yīng)數(shù)據(jù)的計(jì)算，其中所涉及的部分零部件可由采購以及廠家定制等方法獲得，同時也對帶式送輸機(jī)的多功能、多用途創(chuàng)新展開了設(shè)想。

關(guān)鍵詞 帶式輸送機(jī)；伸縮；移動；變幅

Design of Telescopic Mobile Belt Conveyor

Abstract

   This article refers to the general design of the belt conveyor, and analysis of some of the common characteristics of light conveyor,the design of an innovative multi - functional belt conveyor with three functions: telescopic, mobile and variable amplitude is designed. The scheme focuses on the analysis and discussion of the telescopic mechanism.

    In this paper, the development situation, future development trend, design purpose, design direction and significance of the domestic and foreign transport aircraft are summarized. The core content analyzes the telescopic form and the transmission form of the telescopic conveyor. The design of this paper is based on the design of the QD80 Belt Conveyor, and it is reasonable to select a part of the available parts in the QD80 Conveyor. The most important telescopic scheme is to design the telescopic mechanism. The telescopic mechanism is the screw between the application screw In order to achieve the scalable design requirements of the conveyor, through the relevant calculation of the corresponding data of the telescopic mechanism for the belt conveyor in a variety of environments are carried out under the corresponding model of the simplified model, and the corresponding circumstances of the force Analysis, through the calculation of the results should ensure that in some extreme transport state of the overall body of the reliability and security. One part of the transmission mechanism is driven by the motor reduction gear, after deceleration and transmission to the nut screw mechanism to form.

   In this paper, the design of the telescopic mechanism is designed in the same way as the movable and variable amplitude function, and the calculation of the corresponding data. Some of the parts involved can be obtained by purchasing and factory customization. The multi-purpose, multi-purpose innovation of the transport machine was envisaged.

Keywords  Belt-conveyor,telescopic,mobile,change-angle

目  錄

摘要 I

Abstract II

第1章 緒論 1

1.1 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 1

1.2 帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢 1

1.3 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的目的和意義 2

第2章 總體方案確定 3

2.1 設(shè)計(jì)方向 3

2.2 方案選擇 3

2.2.1 子母機(jī)架式（抽屜式） 3

2.2.2 折疊式 4

2.2.3 大型輸送機(jī)式 4

2.2.4 云梯式 5

2.3 伸縮傳動系統(tǒng)選擇 5

2.4 章節(jié)小結(jié) 5

第3章 輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 6

3.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件 6

3.1.1 物料名稱和輸送能力 6

3.1.2 成件物品單位重量 6

3.1.3 輸送機(jī)布置形式及主要尺寸 6

3.1.4 給料點(diǎn)，卸料點(diǎn)的數(shù)目和位置 7

3.1.5 工作環(huán)境 7

3.1.6 輸送物品的特殊要求 7

3.2 輸送帶速度原則 7

3.3 輸送帶帶寬計(jì)算 7

3.4 輸送能力計(jì)算 7

3.5 相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 8

3.5.1 傳動滾筒功率計(jì)算 8

3.5.2 電動機(jī)功率計(jì)算 9

3.5.3 最大張力計(jì)算 9

3.5.4 輸送帶層數(shù)計(jì)算 9

3.6 輸送帶的選擇 10

3.7 驅(qū)動裝置選用 10

3.8 托輥的選用 11

3.9 改向滾筒的選用 11

3.10 章節(jié)小結(jié) 12

第4章 伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 13

4.1 機(jī)構(gòu)的設(shè)想 13

4.2 螺母螺桿機(jī)構(gòu) 13

4.3 選用材料 13

4.4 相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 14

4.4.1 原始數(shù)據(jù) 14

4.4.2 耐磨性 14

4.4.3 驗(yàn)算自鎖 15

4.4.4 螺桿強(qiáng)度 15

4.4.5 螺桿穩(wěn)定性 16

4.4.6 螺桿的剛度 17

4.4.7 螺桿的橫向振動 18

4.4.8 動力計(jì)算 18

4.4.9 螺母螺桿裝置布置 19

4.4.10 聯(lián)結(jié)螺母和伸長架的螺栓選擇 19

4.5 螺桿減速裝置 19

4.6 選用電動機(jī)型號 20

4.7 減速齒輪設(shè)計(jì) 20

4.7.1 原始數(shù)據(jù) 20

4.7.2 選擇材料，確定試驗(yàn)齒輪的疲勞極限應(yīng)力 20

4.7.3 接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù) 20

4.7.4 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 21

4.7.5 校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度 23

4.7.6 齒輪主要參數(shù) 24

4.8 聯(lián)動部件 25

4.9 小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 25

4.9.1 初步估算軸徑 25

4.9.2 小齒輪外型與制造形式 26

4.10 選用聯(lián)軸器 26

4.11 小齒輪用滾動軸承 27

4.11.1 原始數(shù)據(jù) 27

4.11.2 軸承選用與壽命計(jì)算 28

4.12 小齒輪強(qiáng)度校核 28

4.13 螺桿軸承選用 30

4.13.1 已知數(shù)據(jù) 30

4.13.2 壽命計(jì)算 30

4.14 軸承座 32

4.15 傳動鍵設(shè)計(jì) 32

4.16 重新校核螺桿強(qiáng)度 32

4.17 章節(jié)小結(jié) 33

第5章 輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì) 34

5.1 機(jī)架的要求 34

5.2 機(jī)架的材料選擇 35

5.3 機(jī)架形式與零件布置 35

5.3.1 輸送機(jī)橫截面布置設(shè)計(jì) 35

5.3.2 輸送機(jī)側(cè)面布置設(shè)計(jì) 36

5.4 機(jī)架質(zhì)量估算 36

5.5 輸送機(jī)整體重量估算 37

5.6 輸送機(jī)支撐架形式 37

5.7 固定鉸支座和液壓缸受力分析和安裝位置設(shè)計(jì) 37

5.8 伸長架穩(wěn)定性計(jì)算 38

5.9 定制液壓缸 39

5.10 工業(yè)腳輪、伸長架用滑輪及其他產(chǎn)品 39

5.11 章節(jié)小結(jié) 40

結(jié)論 41

致謝 42

參考文獻(xiàn) 43

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上鉸支座A3.dwg

下鉸支座A2.dwg

主機(jī)架A2.dwg

伸長架A2.dwg

可移動伸縮帶式輸送機(jī)裝配圖A0.dwg

可移動伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

大齒輪A3.dwg

封皮.doc

開合螺母A3.dwg

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滑輪支撐板A2.dwg

移動可伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)說明書.doc

螺桿A2.dwg

哈爾濱理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 開 題 報(bào) 告 學(xué)生姓名 范學(xué)鳳 學(xué) 號 1330060304 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 機(jī)械 13 指導(dǎo)教師 趙金濤 2017 年 3 月 16 日 課題題目及來源： 題目：可移動伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 題目來源： 自擬 課題研究的意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀： 研究意義： 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中 ,連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。 輸送機(jī)在其它方面上的應(yīng)用也有很多?，F(xiàn)在各大型商場常見的電梯就是一種輸送機(jī)﹐這種電梯取代了早期的升降機(jī)﹐由于其載重量大﹐效率高﹐因此現(xiàn)在各大型商場已經(jīng)得到了非常廣泛地應(yīng)用﹐有些辦公室里﹐為了實(shí)現(xiàn)辦公室的自動化 ﹐也裝置了一些小型輸送機(jī)。有些實(shí)驗(yàn)室中﹐也裝了一些輸送機(jī)﹐如輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)﹐它可以輸送溫度較高的物品﹐載重量也較大。總之﹐輸送機(jī)的應(yīng)用是越來越廣﹐它的作用也越來越大。 2、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個部門 ,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分 鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。 這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大 (可達(dá) 30000t/h),適用范圍廣 (可運(yùn)送礦石 ,煤炭 ,巖石和各種粉狀物料 ,特定條件下也可以運(yùn)人 ),安全可靠 ,自 動化程度高 ,設(shè)備維護(hù)檢修容易 ,爬坡能力大 (可達(dá) 16°), 經(jīng)營費(fèi)用低 ,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資 . 目前 ,帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢是 :大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長度和水平轉(zhuǎn)彎 ,合理使用膠帶張力 ,降低物料輸送能耗 ,清理膠帶的最佳方法等 978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì) 適用于環(huán)境溫度一般為 0℃; 在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施 ;可做水平運(yùn)輸 ,傾斜向上 (16°) 和向下運(yùn)輸 ,也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸 ;運(yùn)輸距離長 ,單機(jī)輸送可達(dá)15可露天鋪設(shè) ,運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊 ; 輸送帶伸長率為普通帶的1/5 左右 ;其使用壽命比普通膠帶長 ;其成槽性好 ;運(yùn)輸距離大。 我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在 “ 八五 ” 期間，通過國家一條龍 “ 日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備 ” 項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2 個方面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有 了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。 課題研究的主要內(nèi)容和方法，研究過程中的主要問題和解決辦法： 1、研究內(nèi)容及方法： 設(shè)計(jì)選用傳統(tǒng)皮帶輸送機(jī)來設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)皮帶輸送機(jī)在工農(nóng)業(yè)上應(yīng)用是非常廣泛的﹐皮帶輸送機(jī)有其許多優(yōu)點(diǎn)﹐如其速度快﹐輸送量大﹐可遠(yuǎn)距離輸送（單機(jī)）﹐馬力大﹐規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)化﹐成本低維修保養(yǎng)方便等等。此次設(shè)計(jì)的皮帶輸送機(jī)主要用途 是用來輸煤和紙?jiān)o其進(jìn)料由與它銜接的另外的皮帶輸送機(jī)入料﹐經(jīng)過此皮帶輸送機(jī)將煤送入貯槽堆放以備使用。 1 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)初步設(shè)計(jì) 式輸送機(jī)初步設(shè)計(jì)計(jì)算 布置形式的分析確定，帶速的選擇；輸送帶帶寬、類型的選擇確定；輸送帶線質(zhì)量的計(jì)算；物料線質(zhì)量的計(jì)算；托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量的計(jì)算；各直線區(qū)段阻力計(jì)算；局部阻力計(jì)算；輸送帶各點(diǎn)張力計(jì)算及強(qiáng)度校核；變坡段曲率半徑的確定；滾筒牽引力與電機(jī)功率的計(jì)算；拉緊力與拉緊行程的計(jì)算；制動力矩的計(jì)算。 械裝置的選擇與確定 電動機(jī)、減速器、聯(lián)軸器的選擇；軟起動裝 置或制動裝置的選擇；傳動滾筒、改向滾筒的選擇與設(shè)計(jì)；采用托輥、托輥組的種類、結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)；采用拉緊裝置的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)。 式輸送機(jī)系統(tǒng)布置圖的設(shè)計(jì) 1）防止輸送帶跑偏裝置； 2）帶速檢測保護(hù)裝置； 3）緞帶保護(hù)裝置； 4）縱向撕裂保護(hù)裝置 ； 5） 機(jī)電保護(hù)裝置 。 2 啟動 下運(yùn)帶啟動過程的特殊性主要體現(xiàn)在： (1)空載啟動與帶載啟動的啟動力矩差值要比平運(yùn)帶大很多，下運(yùn)角與運(yùn)量越大就越懸殊。 (2)帶載啟動過程中，物料重力的下行力矩與電機(jī)啟動力矩同方向，造成很大的啟動沖擊。采用 列液壓制動器的輔助啟 動功能與電氣軟啟動裝置配合，比較圓滿地解決了下運(yùn)帶的軟啟動問題。在空載與輕載時，直接使用電氣軟啟動裝置來啟動下運(yùn)帶；而中、重載啟動時，先不啟動電機(jī)，讓下運(yùn)帶在 壓制動器的控制下，靠物料自身重力的驅(qū)動，自滑啟動起來，接近額定轉(zhuǎn)速時再投入電機(jī)。 列液壓制動器輔助啟動功能的實(shí)際應(yīng)用屢受用戶好評。 動器在啟動過程中對加速度的控制原理與在制動過程中的控制原理相仿，只不過控制電流信號倒過來，是一個加速信號而不是減速信號。使用電氣軟啟動裝置后，電機(jī)啟動力矩會有所下降，使之在用于平運(yùn)及上運(yùn)帶時可能出現(xiàn)重載 啟動困難。但用于下運(yùn)帶時，因其電力拖動工況的不同，并不會產(chǎn)生類似問題。 3 帶速 由于有“飛車”的危險(xiǎn)，設(shè)計(jì)者往往傾向于采用低帶速，但低帶速并不利于安全運(yùn)行。同一運(yùn)量時，采用 1． 6 m／ s 運(yùn)速與采用 2． 5 m／ s 或 3． 2 m/s 運(yùn)速相比，膠帶上所壓的物料重量要多 50％或 100％，這在受控運(yùn)行狀態(tài)中本無安全程度之別，但若帶式輸送機(jī)失控，物料重量大的顯然發(fā)生嚴(yán)重飛車事故的危險(xiǎn)性更大。另外，帶式輸送機(jī)一般都配用 4 極電機(jī)，其同步轉(zhuǎn)速都是 1 500 r／ 低帶速意味著要配用更大減速比的傳動裝置 (滾筒直徑也大 )。在受控運(yùn)行狀態(tài)中，減速比的大小本無關(guān)安全程度，但若帶式輸送機(jī)失控，大減速比反過來就成了高增速比，使電機(jī)更易被毀損。因此，如無其他因素限制，下運(yùn)帶不宜采用過低的運(yùn)行速度。實(shí)例證明，運(yùn)行速度至少取 2.5 m／ s。 4 電機(jī)功率及其超載保護(hù) 平運(yùn)帶如遇超載，其電機(jī)保護(hù)裝置動作，電機(jī)失電，帶式輸送機(jī)會自然停止運(yùn)轉(zhuǎn)，不會導(dǎo)致危險(xiǎn)后果。而下運(yùn)帶超載就可能導(dǎo)致“飛車”事故，造成設(shè)備毀損。但在實(shí)際運(yùn)用中，尤其是在煤礦井下，往往沒有配用定量給料機(jī)，供料很不均勻，管理也比較粗放，在長期運(yùn)行中，很難絕對保證不超載。因此，下運(yùn)帶 的驅(qū)動電機(jī)的功率裕度應(yīng)當(dāng)比平運(yùn)帶更大。 2、擬解決的問題 完成 式輸送機(jī)這一工藝裝備的設(shè)計(jì)， 包括零件的工藝分析 ， 排樣 圖、帶式輸送機(jī)傳動設(shè)計(jì)，輸送帶的選擇，帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)的整體計(jì)算，傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動部件及零件的設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的組成及作用，輸送機(jī)的安全裝置設(shè)計(jì)，， 式板輸送機(jī)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)，為零件的加工提供了工藝裝配。最后得到一張總體裝配圖， 式輸送機(jī)裝配 圖 、零件圖，論文說明書。 能準(zhǔn)確地進(jìn)行輸送帶選型、拉緊裝置、制動裝置、驅(qū)動裝置、清掃裝置的選型。完成這些機(jī)械設(shè)備、部件和電氣設(shè)備， 為施工打下基礎(chǔ)。 接著了解掌握帶式輸送機(jī)各種保護(hù)的原理并選擇相應(yīng)的保護(hù)裝置。 課題研究所需的參考文獻(xiàn)： [1]毛君，孟凡英，欒麗君 北京：煤炭工業(yè)出版社 ,2008， 34～ 68 [2]梁庚煌 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,1990,13]李曉豁 機(jī)械工程測試技術(shù) 沈陽：東北大學(xué)出版社， 4]王春華，何凡，王琦 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 杭州：浙江大學(xué)出版社， 2008,8 [5]《煤炭工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匯編》編委會 ,煤炭工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匯編 北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社， 2000,430 [6] 李炳文，王啟廣 徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社 ,2007,162～ 186 [7]周滿山，于巖，張媛等。帶凹凸變坡的帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)。礦山機(jī)械， 8] 王文斌 ,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊帶傳動和鏈傳動 械工業(yè)出版社 9] 宋偉剛 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2006,1～ 183 [10] 馬壯 趙越超 工程材料與成型工藝 沈陽：東北大學(xué)出版社， 11]吳宗澤，機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊 [M]。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004 [12]邱宣懷 ， 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ,高等教育出版社 , 1997（第四版） [13]濮良貴 ， 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ， 高等教育出版社 ， 2000（第七版） [14]輸送機(jī)關(guān)鍵部件產(chǎn)品說明書 [15]相關(guān)刊期論文等 [16]12． ． 975)． [17]H． E． ,A ol in of 4， 959)． [18]N．， of of J． 23(4)， 333(1986)． [19]12． 975)． [20]P．＆ A．， 1988)． 指導(dǎo)教師審查意見： 指導(dǎo)教師簽字： 20 年 月 日 指導(dǎo)委員會意見審核意見： 組長簽字： 20 年 月 日