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黃河科技學院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 IV 頁
高低角俯仰限制電路的設(shè)計
摘 要
雷達俯仰控制是指雷達根據(jù)工作模式、量程、載機高度和目標距離，自動設(shè)置俯仰角度或由操作員設(shè)置俯仰角度。機載雷達天線俯仰控制通常只采用手動方式，而機載雷達的天線俯仰控制有自動、手動和高度帶設(shè)置三種方式，自動控制是指雷達系統(tǒng)根據(jù)操作員選定的工作模式、量程，自動設(shè)置天線俯仰角；手動控制是指雷達操作員可以根據(jù)實際探測需求，人工設(shè)置天線的俯仰角；高度帶設(shè)置是指根據(jù)載機高度和目標距離，系統(tǒng)自動設(shè)置天線俯仰角。
本課題是研究炮瞄雷達天線高低角工作范圍為-15—95度，當轉(zhuǎn)到接近最高和最低極限位置時，該電路自動去掉天線驅(qū)動電機上的控制電壓，并使天線很快被制動，防止機械和電機過荷損壞，起到保護作用。
關(guān)鍵詞： 雷達天線，俯仰機構(gòu)，限制電路
The design of high and low angle pitch limit circuit
Author:He Yangyang
Tutor: Wang Fei
Abstract
Functions of the pitch and lift mechanism of radar antenna is introduced and the type and characteristics of the present mechanisms are summarized in this paper.A new type of electron mechanical servo drivemechanism is introduced which is based on the planar mechanism principle.The operation principle and operation process of this new mechanism are described.The design process is also introduced，including the program selection，the dynamic analysis and the corresponding calculations etc．The former approach includes the proper choice of reliable radar components and subsystems, and also the incorporation of the necessary redundancy in radar subsystems.
The reliability of solid-state devices is usually much higher than that of vacuum-tube devices. As a result, a tube transmitter is usually one of the least reliable radar subsystems, and use of solid-state transmitters gives considerable improvement in radar reliability, permitting the manufacture of maintenancefree radars
Keywords：radar antenna ,pitch mechanism ,limit circuit
目 錄
1緒論 …………………………………………………………………………………… 1
1.1 課題的背景及目的 ………………………………………………………………. 1
1.2 國內(nèi)外發(fā)展狀況 …………………………………………………………………. 1
1.3 課題研究內(nèi)容及要求 ……………………………………………………………. 2
2雷達俯仰機構(gòu)的設(shè)計參考 …………………………………………………………… 3
2.1 新型機構(gòu)的原理與結(jié)構(gòu)方案 …………………………………………………… 4
2.2 機構(gòu)載荷分析 …………………………………………………………………… 6
2.3 舉升機構(gòu)設(shè)計 …………………………………………………………………… 7
2.4 俯仰機構(gòu)設(shè)計 …………………………………………………………………… 8
2.5 機構(gòu)動態(tài)穩(wěn)定性設(shè)計 …………………………………………………………… 10
3雷達俯仰機構(gòu)電機的控制 ………………………………………………………….. 11
3.1 系統(tǒng)組成 ……………………………………………………………………….... 11
3.2 上位機單元 ……………………………………………………………………… 11
3.3 主單片機單元 …………………………………………………………………… 12
3.4 從單片機單元 …………………………………………………………………… 12
3.5 執(zhí)行單元 ………………………………………………………………………… 13
4 雷達俯仰部分的設(shè)計方案 …………………………………………………………... 14
5 高低角俯仰限制電路 ………………………………………………………………... 16
6 緩沖裝置 ……………………………………………………………………………... 19
6.1 分析計算和設(shè)計 ………………………………………………………………… 19
6.2 設(shè)計 ………………………………………………………………........................ 19
結(jié)論 …………………………………………………………………………………….. 22
致謝 ……………………………………………………………………………………... 23
參考文獻 ………………………………………………………………………………... 25