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中國的先進制造系統(tǒng)
卷。 7，第1號（2008）15-20
@世界科學出版公司
基于薄壁管數(shù)控折彎成形參數(shù)優(yōu)化的研究
徐杰，楊賀，張梅，李衡
材料成型及控制工程類
西北工業(yè)大學，郵箱542號
西安710072、陜西、p . r .中國
jennyxjl2931@126.com
yanghe@nwpu.edu.cn
薄壁管數(shù)控彎曲成形參數(shù)的優(yōu)化設計是一個多目標，多變量，多約束的復雜問題。是一個通過逐步提出優(yōu)化策略來解決的問題。根據(jù)數(shù)據(jù)庫和專業(yè)知識，確定初始值然后形成參數(shù)，然后采取不同的方法優(yōu)化，逐步減少其參數(shù)最優(yōu)范圍。通過彎曲厚度為1mm，外徑38毫米和彎曲半徑為57毫米的的不銹鋼和鋁合金管，利用其在Abaqus / Explicit中有限元模型的建立來演示這一優(yōu)化過程。起皺程度,允許截面的失真度和其他工程要求約束條件,以及最小壁變薄率定義為優(yōu)化目標。穿心球之間的間隙以及其最佳值是分別一步一步得到，然后用提高管延伸長度和壓鑄速度的復雜優(yōu)化方法進行實驗，以驗證優(yōu)化結(jié)果。
關(guān)鍵詞：薄壁管數(shù)控彎曲；成形參數(shù)優(yōu)化；有限元
1．簡介
薄壁管高精度數(shù)控折彎過程是一個耦合交互式多因子影響的復雜過程。如果成形參數(shù)是不適當?shù)?，將會很容易出現(xiàn)過度壁變薄甚至開裂，起皺，彈回所造成的彎折處平坦，不準確的彎曲角度。因此，成形參數(shù)的優(yōu)化已成為一個重要受亟待解決的問題。在這項研究中，在以往研究的經(jīng)驗數(shù)據(jù)和專家知識的基礎上，通過一個分析和描述的循序漸進的方法，提出和成形參數(shù)優(yōu)化相結(jié)合、有限元分析與工程優(yōu)化方法和虛擬實驗的設計方法。
2．分析和描述
薄壁管數(shù)控彎曲過程中，在工程應用中優(yōu)化問題是如何選擇合理的成形參數(shù)，以滿足彎曲半徑要要求，并確保在給定尺寸的管和材料的成形質(zhì)量。因此，最小壁厚減薄率確定為優(yōu)化目標，同時自由起皺，允許截面失真的程度作為約束條件，而不考慮回彈。
變薄比值（T）表示式（2.1），截面的失真度（Φ）表示式（2.2）。
(2.1)
A (2.2)
其中D｀是垂直軸的外層彎曲后長度，D0為原外管直徑，t0是原管壁厚，tmin為彎曲后最小壁厚管。工藝參數(shù)的獨立變量，可以直接控制，并有顯著影響的變量，作為設計變項的約束條件，其中來自成形質(zhì)量的要求，形成條件和幾何約束，用大量的專業(yè)知識和經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定其變量的初始值。
3．逐步優(yōu)化策略及其實現(xiàn)
通過上述分析，方案的形成、逐步優(yōu)化參數(shù)的選取，實現(xiàn)的詳細步驟如下所述，流程如圖1
輸入D0，T0，R（彎曲半徑），查詢數(shù)據(jù)庫的成形極限，判定是否彎曲半徑小于不起皺的最小彎曲半徑。如果是的話，下一步，如果沒有，輸出不穩(wěn)定的信息并改變彎曲半徑。
查詢數(shù)據(jù)庫中找到相應的成形參數(shù)。如果它不存在,分析專家知識獲取初始成形參數(shù),建立有限元模型,然后確定最適條件下的摩擦系數(shù)和凸凹模間隙的工具和管的起皺標準。改變球的數(shù)量(n)和芯模間隙球(p｀)在允許的范圍內(nèi),通過有限元分析和優(yōu)化計算的最小壁變薄率失真度在允許的截面。做虛擬的均勻分布的實驗
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中國的先進制造系統(tǒng)
卷。 7，第1號（2008）15-20
@世界科學出版公司
基于薄壁管數(shù)控折彎成形參數(shù)優(yōu)化的研究
徐杰，楊賀，張梅，李衡
材料成型及控制工程類
西北工業(yè)大學，郵箱542號
西安710072、陜西、p . r .中國
jennyxjl2931@126.com
yanghe@nwpu.edu.cn
薄壁管數(shù)控彎曲成形參數(shù)的優(yōu)化設計是一個多目標，多變量，多約束的復雜問題。是一個通過逐步提出優(yōu)化策略來解決的問題。根據(jù)數(shù)據(jù)庫和專業(yè)知識，確定初始值然后形成參數(shù)，然后采取不同的方法優(yōu)化，逐步減少其參數(shù)最優(yōu)范圍。通過彎曲厚度為1mm，外徑38毫米和彎曲半徑為57毫米的的不銹鋼和鋁合金管，利用其在Abaqus / Explicit中有限元模型的建立來演示這一優(yōu)化過程。起皺程度,允許截面的失真度和其他工程要求約束條件,以及最小壁變薄率定義為優(yōu)化目標。穿心球之間的間隙以及其最佳值是分別一步一步得到，然后用提高管延伸長度和壓鑄速度的復雜優(yōu)化方法進行實驗，以驗證優(yōu)化結(jié)果。
關(guān)鍵詞：薄壁管數(shù)控彎曲；成形參數(shù)優(yōu)化；有限元
1．簡介
薄壁管高精度數(shù)控折彎過程是一個耦合交互式多因子影響的復雜過程。如果成形參數(shù)是不適當?shù)?，將會很容易出現(xiàn)過度壁變薄甚至開裂，起皺，彈回所造成的彎折處平坦，不準確的彎曲角度。因此，成形參數(shù)的優(yōu)化已成為一個重要受亟待解決的問題。在這項研究中，在以往研究的經(jīng)驗數(shù)據(jù)和專家知識的基礎上，通過一個分析和描述的循序漸進的方法，提出和成形參數(shù)優(yōu)化相結(jié)合、有限元分析與工程優(yōu)化方法和虛擬實驗的設計方法。
2．分析和描述
薄壁管數(shù)控彎曲過程中，在工程應用中優(yōu)化問題是如何選擇合理的成形參數(shù)，以滿足彎曲半徑要要求，并確保在給定尺寸的管和材料的成形質(zhì)量。因此，最小壁厚減薄率確定為優(yōu)化目標，同時自由起皺，允許截面失真的程度作為約束條件，而不考慮回彈。
變薄比值（T）表示式。（2.1），截面的失真度（Φ）表示式。 （2.2）。
(2.1)
A (2.2)
其中D｀是垂直軸的外層彎曲后長度，D0為原外管直徑，t0是原管壁厚，tmin為彎曲后最小壁厚管。工藝參數(shù)的獨立變量，可以直接控制，并有顯著影響的變量，作為設計變項的約束條件，其中來自成形質(zhì)量的要求，形成條件和幾何約束，用大量的專業(yè)知識和經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定其變量的初始值。
3．逐步優(yōu)化策略及其實現(xiàn)
通過上述分析，方案的形成、逐步優(yōu)化參數(shù)的選取，實現(xiàn)的詳細步驟如下所述，流程如圖1
輸入D0，T0，R（彎曲半徑），查詢數(shù)據(jù)庫的成形極限，判定是否彎曲半徑小于不起皺的最小彎曲半徑。如果是的話，下一步，如果沒有，輸出不穩(wěn)定的信息并改變彎曲半徑。
查詢數(shù)據(jù)庫中找到相應的成形參數(shù)。如果它不存在,分析專家知識獲取初始成形參數(shù),建立有限元模型,然后確定最適條件下的摩擦系數(shù)和凸凹模間隙的工具和管的起皺標準。改變球的數(shù)量(n)和芯模間隙球(p｀)在允許的范圍內(nèi),通過有限元分析和優(yōu)化計算的最小壁變薄率失真度在允許的截面。做虛擬的均勻分布的實驗。均勻分布的設計是一個只考慮均勻試驗點的實驗設計方法。
圖1 逐步優(yōu)化的流程圖
根據(jù)研究結(jié)果的關(guān)系、模壁變薄率與延伸長度(e)和提升速度的壓力會消失(Vp)是由二次多項式回歸:y = a0 + a1x1 + a2x2 + a3x + a4x得到的。然后他們是利用復合形法,這是一個直接搜索法,以解決多維非線性問題沒有計算約束梯度的目標。
我們用所建立的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)在參考文獻4總結(jié)成形參數(shù)的合理性和確定的參數(shù)范圍。在整個優(yōu)化過程,建立了在參考文獻5中ABAQUS/ Explicit的有限元模型來計算。優(yōu)化算法和有限元分析軟件項目開發(fā)傳遞的信息在Visual C + +。
4．結(jié)果與討論
優(yōu)化方案應用彎曲管Φ38×1不銹鋼、57mm彎曲半徑的鋁合金驗證。
該方法是可行的。對不銹鋼管,結(jié)果在不同間隙條件和芯棒得到球范圍都顯示在圖表2和3中。虛擬均勻分布實驗結(jié)果見表1。最佳值芯棒延伸長度和壓鑄速度提高分別7.62毫米和51.07毫米/秒。墻上變薄率已經(jīng)優(yōu)化后提高了。外形塊等效塑性應變和應力都顯示在無花果壁厚減薄率已經(jīng)提高優(yōu)化后的4％。等效塑性應變和應力的等高線圖如圖4和5所示。塑性變形均勻一致。
圖2 在不同芯壁變薄率和不同間隙球芯球
圖3 根據(jù)不同芯棒球的最大截面失真度和不同穿心球之間的間隙
圖4。等效塑性應變分布：（左）E =8.00毫米，VP=45.60毫米/秒;（右）
E =7.62毫米，VP =51.07毫米/秒。
圖5。應力分布（左）：E =8.00毫米，VP =45.60毫米/秒;（右）E =7.62毫米，VP=51.07毫米/秒。
優(yōu)化。同樣,薄壁鋁合金管、最優(yōu)值顯示了e是6.00至52.12毫米/秒)。實驗進行了可編程序控制器(PLC)控制W27YPC - 63數(shù)控液壓彎管機。采用最優(yōu)值,合格的產(chǎn)品,得到結(jié)果的不銹鋼管與鋁合金作了比較，都沒有缺點,滿足質(zhì)量要求,如表 2所示。
5．結(jié)論
逐步優(yōu)化策略，提出了解決薄壁管數(shù)控彎曲中逐步優(yōu)化參數(shù)的優(yōu)化方案，對原外徑38毫米,約1毫米厚度彎曲半徑的不銹鋼、鋁合金彎管進行了成形參數(shù)的優(yōu)化設計數(shù)控彎曲。逐步提出了57毫米優(yōu)化策略,并進行了試驗驗證,通過實驗其可靠適用。
致謝
筆者感謝由國家自然科學中國基金（編號：59975076和50175092），航空科學基金（04H53057），及其他部門提供的支持。
參考文獻
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Manuf. Technol. 6(7–8)(2005) 33–740.
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Beijing, 2003).
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4. J. Xu, H. Yang, M. Zhan, H. Li and L. Guo, Research on the processing data management
system in NC tube bending, Mech. Sci. and Technol. 25(12)(2006) 1418–1423.
5. H. Li etc., A new method to accurately obtain wrinkling limit diagram in NC bending
process of thin-walled tube with large diameter under different loading paths, J. Mater.
Process. Technol. 177(2006) 192–196.
7
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可雙向彎管的彎管機
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變薄比值（T）表示式。（2.1），截面的失真度（Φ）表示式。 （2.2）。
其中D｀是垂直軸的外層彎曲后長度，D0為原外管直徑，t0是原管壁厚，tmin為彎曲后最小壁厚管。工藝參數(shù)的獨立變量，可以直接控制，并有顯著影響的變量，作為設計變項的約束條件，其中來自成形質(zhì)量的要求，形成條件和幾何約束，用大量的專業(yè)知識和經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定其變量的初始值。
3．逐步優(yōu)化策略及其實現(xiàn)
通過上述分析，方案的形成、逐步優(yōu)化參數(shù)的選取，實現(xiàn)的詳細步驟如下所述，流程如圖1
輸入D0，T0，R（彎曲半徑），查詢數(shù)據(jù)庫的成形極限，判定是否彎曲半徑小于不起皺的最小彎曲半徑。如果是的話，下一步，如果沒有，輸出不穩(wěn)定的信息并改變彎曲半徑。
查詢數(shù)據(jù)庫中找到相應的成形參數(shù)。如果它不存在,分析專家知識獲取初始成形參數(shù),建立有限元模型,然后確定最適條件下的摩擦系數(shù)和凸凹模間隙的工具和管的起皺標準。改變球的數(shù)量(n)和芯模間隙球(p｀)在允許的范圍內(nèi),通過有限元分析和優(yōu)化計算的最小壁變薄率失真度在允許的截面。做虛擬的均勻分布的實驗。均勻分布的設計是一個只考慮均勻試驗點的實驗設計方法。
圖1 逐步優(yōu)化的流程圖
根據(jù)研究結(jié)果的關(guān)系、模壁變薄率與延伸長度(e)和提升速度的壓力會消失(Vp)是由二次多項式回歸:y = a0 + a1x1 + a2x2 + a3x + a4x得到的。然后他們是利用復合形法,這是一個直接搜索法,以解決多維非線性問題沒有計算約束梯度的目標。
我們用所建立的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)在參考文獻4總結(jié)成形參數(shù)的合理性和確定的參數(shù)范圍。在整個優(yōu)化過程,建立了在參考文獻5中ABAQUS/ Explicit的