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目 錄
摘要
Abstract
0 前言………………………………………………………………………………1
1總體設(shè)計方案…………………………………………………………………….3
1. 1總體設(shè)計方案論證……………………………………………………………3
1.1. 1驅(qū)動元件
1.2. 2傳動機(jī)構(gòu)
1.1. 3聯(lián)軸器
1.1. 4潤滑方式
1. 2總體設(shè)計方案的確定…………………………………………………………6
1.2. 1縱向進(jìn)給系統(tǒng)的改造
2縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算………………………………………………………7
2.1已知條件……………………………………………………………………….7
2.2滾珠絲桿副主要參數(shù)的確定………………………………………………….7
2.2.1設(shè)計步驟
2.2.2設(shè)計計算簡況
2.3伺服電機(jī)的選擇………………………………………………………………10
2.3.1選用螺桿驅(qū)動方式的伺服電機(jī)
2.3.2求換算到電機(jī)軸上的負(fù)荷力矩
2.3.4求換算到電機(jī)軸上的慣性力矩
2.3.5加減速力矩的計算
2.3.6實際力矩的計算
小結(jié)………………………………………………………………………………….12
致謝…………………………………………………………………………………..13
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………..14
附件清單……………………………………………………………………………..15