機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-帶式運(yùn)輸機(jī)上的單級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì).doc
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1、計(jì) 算 項(xiàng) 目 及 內(nèi) 容主要結(jié)果目錄第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書2第二章 傳動(dòng)方案的擬定3第三章 電動(dòng)機(jī)的選取計(jì)算3第四章 V帶選擇6第五章 齒輪設(shè)計(jì)7第六章 軸的設(shè)計(jì)與校核13第七章 軸承的校核22第八章 鍵的選擇24第九章 聯(lián)軸器的選擇24第十章 潤滑與密封25第十一章 設(shè)計(jì)小節(jié)25第十二章 參考資料28第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書:一、課程設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的單級(jí)圓柱齒輪減速器。運(yùn)輸機(jī)連續(xù)工作,單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷變化不大,空載啟動(dòng)。減速器小批量生產(chǎn)。使用期限10年,兩班制工作。運(yùn)輸帶容許速度誤差為5%。原始數(shù)據(jù):第1組:運(yùn)輸帶拉力F=2300N,運(yùn)輸帶速度v=1.5m/s,卷筒直徑D=400mm。原
2、始數(shù)據(jù)運(yùn)輸帶拉力F(N)運(yùn)輸帶速度v(m/s)卷筒直徑D(mm)第1組23001.5400二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容、傳動(dòng)方案的分析、電動(dòng)機(jī)的選擇、與傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算;、傳動(dòng)零件(如齒輪、帶傳動(dòng)),軸系零件的設(shè)計(jì);、連接件、密封、潤滑條件的選擇;、裝配草圖的設(shè)計(jì);、箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì);、裝配圖和零件圖的設(shè)計(jì);9、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫。三、課程設(shè)計(jì)的要求、減速器裝配圖一張(號(hào)圖紙);、零件工作圖兩張(中間傳動(dòng)軸零件圖,齒輪零件圖);、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份(包括總結(jié));、時(shí)間:12月221月9號(hào)。課程設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行答辯。第二章傳動(dòng)方案的分析與擬定本設(shè)計(jì)采用帶傳動(dòng)和單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng),傳動(dòng)見圖如圖。第三章
3、電動(dòng)機(jī)的選取計(jì)算一、電動(dòng)機(jī)的選取:1、選擇電動(dòng)機(jī)類型:按工作要求選用Y系列全封閉自扇冷式籠型三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī),電壓380V2、選擇電動(dòng)機(jī)容量:運(yùn)輸帶拉力F=2300N,運(yùn)輸帶速度v=1.5m/s, 工作機(jī)所需功率為:=傳動(dòng)裝置的總效率:=V帶傳動(dòng)效率,深溝球軸承傳動(dòng)效率(一對(duì)),直齒圓柱齒輪傳動(dòng)效率=0.97,聯(lián)軸器傳動(dòng)效率=0.995,卷筒傳動(dòng)效率=0.96= 電動(dòng)機(jī)輸出功率為:所選電動(dòng)機(jī)額定功率為4kw3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:滾筒軸工作轉(zhuǎn)速:=V帶傳動(dòng)比常用范圍為,單級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比,總傳動(dòng)比范圍,總傳動(dòng)比范圍,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍:選擇同步轉(zhuǎn)速為1000r/min,電動(dòng)機(jī)型號(hào)為:Y132M1
4、-6,滿載轉(zhuǎn)速960r/min總傳動(dòng)比為:選取,則,所以二、各級(jí)轉(zhuǎn)速計(jì)算:三、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)電動(dòng)機(jī):軸1(高速軸): 軸2(低速軸): 軸各軸的輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩分別為各軸輸入功率和輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率:將上述參數(shù)匯成表格:軸名功率P/kw轉(zhuǎn)矩T/N.m轉(zhuǎn)速n/(r/min)輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)1軸2軸3.803.6543.763.61107.36494.84106.29489.909603380370.40第四章 V帶選擇一、定V帶型號(hào)和帶輪直徑: 工作情況系數(shù):查表得, 計(jì)算功率: 選帶型號(hào):選A型 小帶輪直徑:查相關(guān)手冊,取 大帶輪直徑: (設(shè)) 大帶輪轉(zhuǎn)速:二、求中心距和帶長
5、 中心距: 取 =700mm 取帶長Ld=2240mm 。 四、小輪包角:包角驗(yàn)算合格。四、求帶根數(shù):由表11.8,由表11.7, 由表11.12,由表11.10, 帶速: 傳動(dòng)比: 五、求軸上載荷: 初拉力: 軸上的壓力:小帶輪大帶輪小帶輪包角直徑125355轉(zhuǎn)速960338.03帶型號(hào)A中心距729帶長2240帶速 6.283傳動(dòng)比2.84帶根數(shù)3軸上載荷1096.7第五章 斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì) 功率小,采用8精度閉式軟齒面,按解除疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)中心距,按彎曲疲勞強(qiáng)度校核,因傳動(dòng)尺寸無嚴(yán)格限制,小批量生產(chǎn),故小齒輪用40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度270HBS,大齒輪用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度240HB
6、S,計(jì)算步驟如下:一、齒面接觸疲勞計(jì)算:1、初步計(jì)算: 轉(zhuǎn)速: 接觸疲勞極限設(shè)計(jì),查圖表可得: 2、強(qiáng)度設(shè)計(jì): 傳動(dòng)中有輕微沖擊,載荷平穩(wěn),取K=1.1齒寬系數(shù),初選螺旋角為3、中心距、模數(shù)及螺旋角的確定: 取, 圓整法面模數(shù)確定中心距圓整中心距齒寬 二、齒根彎曲疲勞計(jì)算 當(dāng)量齒數(shù): 查表可得:小齒輪齒形系數(shù) 大齒輪齒形系數(shù) 強(qiáng)度校核合格。三、齒輪的圓周速度校核 滿足8精度要求。四、齒輪各參數(shù)的計(jì)算 1、小齒輪: 分度圓直徑 齒頂圓直徑: 齒根圓直徑: 端面齒厚: 2、大齒輪: 分度圓直徑: 齒頂圓直徑: 齒根圓直徑: 斷面齒厚: 傳動(dòng)無過載,故不作靜強(qiáng)度校核。齒輪1齒輪2模數(shù)2.52.5法向
7、壓力角螺旋角分度圓直徑55.0265.0齒頂高2.52.5齒根高3.1253.125齒頂圓直徑60270齒根圓直徑48.85258.85標(biāo)準(zhǔn)中心距160傳動(dòng)比4.80第六章 軸的設(shè)計(jì)與校核一、高速軸的設(shè)計(jì):1、高速軸材料的選擇: 由于小齒輪較小,則高速軸設(shè)計(jì)為齒輪軸,選材與小齒輪材料相同,為40Cr,調(diào)質(zhì)處理,系數(shù)A選105, 2、初步估算軸頸: 因軸上有鍵槽,故增大4%,圓整為25mm。3、初選深溝球軸承:6307,d=35mm,D=72mm,B=17mm4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì): A 計(jì)算小齒輪的受力情況: 切向力: 軸向力: 徑向力: B 根據(jù)軸上零件的定位、裝配及軸的工藝性要求,初步確定出軸的
8、結(jié)構(gòu),如圖6-1-1:圖6-1-1C、計(jì)算軸的受力: 受力圖見圖6-1-2:圖6-1-2D、 計(jì)算軸承的支反力: Z方向的支反力: X方向的支反力: E、扭矩校核:如圖6-1-3所示: 圖6-1-3 扭矩校核合格。 F、畫軸彎矩圖:簡易法做出彎矩圖,如下,YZ面內(nèi)彎矩圖:,見圖6-1-4;XY面彎矩圖:,見圖6-1-5;合成彎矩圖:,見圖6-1-6 ;圖6-1-4圖6-1-5圖6-1-6 當(dāng)量彎矩的計(jì)算:材料40Cr,許用應(yīng)力值:用插入法由表查得: 應(yīng)力校正系數(shù):當(dāng)量彎矩 其中與扭矩合成的當(dāng)量彎矩圖,見圖6-1-7,: 圖6-1-7 G、校核軸頸的危險(xiǎn)截面:危險(xiǎn)截面取圖6-1-1中所示,1、2
9、、3、4四個(gè)危險(xiǎn)截面,計(jì)算軸徑: (鍵槽處以應(yīng)力集中,故軸徑應(yīng)增大4%)二、低速軸的設(shè)計(jì):1、低速軸材料的選擇: 選材為45鋼,調(diào)質(zhì)處理, 系數(shù)A取115,2、初步估算軸徑: 有鍵槽存在,增大4%, 圓整到45mm3、初選深溝球軸承:6311,D=10,B=214、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):A、計(jì)算齒輪受力: 切向力: 軸向力: 徑向力: B、 根據(jù)軸上零件的定位、裝配及軸的工藝性要求,初步確定出軸的結(jié)構(gòu),如圖:6-2-1圖6-2-1各軸徑如圖6-2-1所示。 C、受力圖如圖6-2-2圖6-2-2D、靜力分析,計(jì)算各軸承的支反力: X方向受力: Z方向受力: E、扭矩校核作扭矩圖如圖6-2-3所示。圖6-
10、2-3 扭矩校核合格。 F、畫軸彎矩圖:簡易法做出彎矩圖,如下,YZ面內(nèi)彎矩圖:,見圖6-2-4;XY面彎矩圖:,見圖6-2-5;合成彎矩圖:,見圖6-2-6 ; 圖6-2-4圖6-2-5圖6-2-66、畫軸轉(zhuǎn)矩圖 軸受轉(zhuǎn)距: 轉(zhuǎn)距圖:見圖6-2-8圖6-2-87、許用應(yīng)力 許用應(yīng)力值:表查得:, 應(yīng)力校正系數(shù):8、畫當(dāng)量彎矩圖 當(dāng)量轉(zhuǎn)距:,見圖 當(dāng)量彎矩: 當(dāng)量彎矩圖:見圖6-2-9圖6-2-99、校核軸頸 軸頸:第七章 軸承的校核:一、1軸軸承的校核:1、初選軸承型號(hào)為6307,其主要參數(shù):2、計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷: 齒輪為圓柱齒輪,軸承不受軸向力。所以, 當(dāng)量動(dòng)載荷 軸承1所受軸向力: 軸承2
11、所受軸向力: 只需校核軸承2即可(因載荷變化不大,工作溫度在以下,查表得)3、軸承壽命計(jì)算: 軸承2的壽命為:約為3.4年,為安全起見,每3年更換一次二、2軸軸承校核1、初選軸承型號(hào)為6311,其主要參數(shù):2、計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷: 齒輪為圓柱齒輪,軸承不受軸向力。所以, 當(dāng)量動(dòng)載荷 軸承1所受軸向力: 軸承2所受軸向力:(因載荷變化不大,工作溫度在以下,查表得)3、軸承壽命計(jì)算: 軸承的壽命為:58400h不需要更換第八章 鍵的選擇一、1軸上的鍵:由于軸轂連接為靜連接,因此選用普通平鍵連接,端部類型為雙圓頭平鍵。軸直徑為,軸段長,鍵長,查手冊得:時(shí),鍵寬,鍵高二、2軸上的鍵:1、與齒輪連接處: 與
12、齒輪連接處為靜連接,因此選用普通平鍵連接,端部類型為雙圓頭平鍵。軸頸為,軸段長,鍵長,查手冊得:時(shí),鍵寬,鍵高。2、與聯(lián)軸器連接處: 與齒輪連接處為靜連接,因此選用普通平鍵連接,端部類型為雙圓頭平鍵。軸頸為,軸段長,鍵長,查手冊得:時(shí),鍵寬,鍵高。第九章 聯(lián)軸器的選擇 因軸2轉(zhuǎn)速不高(),因此選用凸緣聯(lián)軸器。軸頸為選用YL9型聯(lián)軸器。主動(dòng)端鍵為軸2上的鍵,為A型,從動(dòng)端選擇鍵為B型,因此選擇的聯(lián)軸器標(biāo)記為: 聯(lián)軸器第十章 潤滑與密封一、齒輪的潤滑齒輪采用浸油潤滑。當(dāng)齒輪圓周速度時(shí),圓柱齒輪浸入油的深度約一個(gè)齒高,三分之一齒輪半徑,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x。軸承潤滑采用潤滑脂,潤滑脂的加入量為
13、軸承空隙體積的,采用稠度較小潤滑脂。二、滾動(dòng)軸承的潤滑由于軸承周向轉(zhuǎn)速大于500r/min,所以采用油潤滑。三、潤滑油的選擇齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利,考慮到該裝置為小型機(jī)床齒輪箱,選用L-AN22潤滑油。四、密封方法的選取 防止外界的灰塵、水分等侵入軸承,并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦?。選用嵌入式端蓋易于調(diào)整,內(nèi)圈采用封油圈進(jìn)行密封;油尺處以及排油孔處用石棉橡膠紙密封;視孔蓋處用石棉橡膠紙密封。第十一章 設(shè)計(jì)小節(jié)為期三周的課程設(shè)計(jì)終于在緊張的節(jié)奏中接近尾聲,三周的時(shí)間,同學(xué)們都受益匪淺,它是繁忙的,但更是充實(shí)的。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的最后一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié),是我們車輛工程專業(yè)第一次也是最重
14、要的一次較全面地運(yùn)用兩年來所學(xué)各方面機(jī)械類知識(shí)進(jìn)行實(shí)踐性訓(xùn)練的重要環(huán)節(jié),它牽涉到了兩年來所學(xué)的有關(guān)機(jī)械類方面課程如畫法幾何及工程制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)以及精密機(jī)械與儀器設(shè)計(jì)的內(nèi)容,還牽涉到了以前所學(xué)習(xí)的材料力學(xué)、流體力學(xué)等課程內(nèi)容,可以說它是對(duì)兩年多來前面所學(xué)各課程的一個(gè)很好總結(jié),更是一個(gè)前所未有的實(shí)踐性挑戰(zhàn)!三周的時(shí)間,是漫長的??梢钥闯?,一天天,同學(xué)們大都是一步步熬過來的,由于像對(duì)軸,齒輪以及鍵的選材等部分內(nèi)容比較難,這要花費(fèi)我們一部分時(shí)間去一點(diǎn)一點(diǎn)兒的查找資料學(xué)習(xí),在加上校核的反復(fù)性,說是熬過來的一點(diǎn)兒也不為過。但三周的時(shí)間,也是短暫的。超負(fù)荷的工作量,讓我們從早上8點(diǎn)到晚上將近10點(diǎn)
15、除了吃飯把所有的時(shí)間都泡在了專業(yè)設(shè)計(jì)教室中,但仍然感覺時(shí)間是那么的不夠用。無論如何,沒有人放棄,大家都堅(jiān)強(qiáng)的挺了過來。課程設(shè)計(jì)共分為三個(gè)階段:第一階段:根據(jù)所選設(shè)計(jì)方案及數(shù)據(jù)進(jìn)行電動(dòng)機(jī),減速器等各部件的選擇,并對(duì)所選各零件進(jìn)行選材處理;對(duì)所設(shè)計(jì)各軸、齒輪進(jìn)行各種周向、軸向力校核,看是否滿足要求,該階段是一個(gè)往復(fù)的過程,需要花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行多次校核處理,所以花費(fèi)時(shí)間要比原計(jì)劃的多些,其地位極其重要,因?yàn)榈诙A段一張裝配圖、兩張零件圖的繪制要以此為依據(jù),另外,第三階段寫設(shè)計(jì)說明書的各種數(shù)據(jù)也均來自這些運(yùn)算中。第二階段:在電腦上運(yùn)用AutoCAD將所設(shè)計(jì)方案中減速器部分繪制于圖紙上,另外,還要再選擇
16、自己設(shè)計(jì)方案中另外兩個(gè)零件(一般選擇一個(gè)齒輪一根軸)分別繪制。它沒有因?yàn)榈谝浑A段的出色完成而變得容易,特別是對(duì)裝配圖的繪制,為了使自己所設(shè)計(jì)方案能更好的繪制于圖紙上,為了使其分布更為合理,大部分同學(xué)對(duì)第一階段所算些許數(shù)據(jù)都進(jìn)行了或多或少的改正、重新選擇、重新校核處理,該階段原打算一周完成,但它是檢驗(yàn)成績是否合格最為重要的依據(jù)。第三階段:根據(jù)前兩階段的設(shè)計(jì)如實(shí)寫下說明書,設(shè)計(jì)的各項(xiàng)目都要書寫清楚,另外,進(jìn)行第一階段中所查各種資料全稱要注于設(shè)計(jì)說明欄中。當(dāng)然,該階段的進(jìn)行同自己在第一階段中所處理各數(shù)據(jù)及第二階段所繪制裝配圖以及零件圖相匹配。三周的課程設(shè)計(jì),要談感受,沒有人說自己認(rèn)識(shí)不深刻的,它不但
17、花去了我們大量的勞力精力,更耗費(fèi)了大量的腦力精力,但相應(yīng)的,我們得到的也很多。通過這次課程設(shè)計(jì),使我們學(xué)到了很多僅靠課本不能學(xué)到的知識(shí),還學(xué)到了些以前沒有講過的知識(shí);另外,加深了對(duì)以前學(xué)過的相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí),對(duì)今后的社會(huì)實(shí)踐及就業(yè)無疑起到重要作用。三周的時(shí)間,大家是繁忙的,但更是充實(shí)的。第十二章 參考資料1邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社,1997.2何銘新,錢可強(qiáng).機(jī)械制圖M.北京:高等教育出版社,2004.3吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊M.北京:高等教育出版社,1992.4王大康,盧頌峰.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社,2000.5席偉光,楊光,李波.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社,2003.=3.59kw=0.898選8級(jí)精度所以:合成彎矩
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