糖果包裝機(jī)扭結(jié)手設(shè)計(jì)（機(jī)械手）【含全套CAD圖紙】【JS系列】

糖果包裝機(jī)扭結(jié)手設(shè)計(jì)（機(jī)械手）【含全套CAD圖紙】【JS系列】,含全套CAD圖紙,糖果,裝機(jī),扭結(jié),設(shè)計(jì),機(jī)械手,全套,cad,圖紙 包裝機(jī)械 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 題目： 糖果包裝機(jī)扭結(jié)手的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 翁馨 學(xué) 號(hào)： 3080614050 院 （系）： 機(jī)電與能源工程分院 專 業(yè)： 08包裝工程2班 指導(dǎo)教師： 張 煒 一、課程設(shè)計(jì)目的及內(nèi)容 （一）目的 包裝機(jī)械課程設(shè)計(jì)是專業(yè)課教學(xué)的一個(gè)重要實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)的延伸，是包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的一次全面訓(xùn)練，目的是： 1． 聯(lián)系實(shí)際生產(chǎn)，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力； 2． 利用“包裝機(jī)械設(shè)” 、“機(jī)械原理” 、“機(jī)械設(shè)計(jì)”等前序課知識(shí)，學(xué)會(huì)并掌握包裝機(jī)械的特點(diǎn)及方法； 3． 加強(qiáng)機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，加強(qiáng)計(jì)算能力和運(yùn)用有關(guān)設(shè)計(jì)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范及經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的能力的培養(yǎng)，加強(qiáng)機(jī)械繪圖能力的培養(yǎng)，綜合培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)的能力； 4． 鞏固和加強(qiáng)學(xué)生進(jìn)行技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。 （二）內(nèi)容 本課程以間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的扭結(jié)手作為設(shè)計(jì)課題，需學(xué)生兩周內(nèi)，完成糖果包裝機(jī)扭結(jié)手的全部設(shè)計(jì)，獲得包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的基本訓(xùn)練。 1. 參數(shù)設(shè)計(jì) 根據(jù)課題設(shè)計(jì)任務(wù)，確定糖果包裝機(jī)扭結(jié)手主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式和尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 2. 方案設(shè)計(jì) 根據(jù)糖果包裝扭結(jié)手的結(jié)構(gòu)形式、性質(zhì)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，擬定扭結(jié)手的機(jī)械傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)系統(tǒng)圖、工作循環(huán)圖。計(jì)算并確定各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比，齒輪傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)等傳動(dòng)構(gòu)建的結(jié)構(gòu)參數(shù)及尺寸，擬定扭結(jié)手的結(jié)構(gòu)方案圖。 3. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)結(jié)構(gòu)方案圖，在正式圖紙上擬訂傳動(dòng)構(gòu)件與執(zhí)行構(gòu)件的位置，然后依次進(jìn)行執(zhí)行構(gòu)件設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、密封及潤(rùn)滑的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 二、設(shè)計(jì)要求 （一）根據(jù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書，在兩周時(shí)間內(nèi)，獨(dú)立完成糖果包裝機(jī)扭結(jié)手的設(shè)計(jì)。 （二）圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求 1．圖量 1）完成0號(hào)圖一張，進(jìn)行糖果包裝機(jī)扭結(jié)手總裝配圖的設(shè)計(jì) 2）完成3號(hào)圖三張，進(jìn)行三個(gè)主要零件的零件圖設(shè)計(jì) 2．要求 1)設(shè)計(jì)方案必須合理 2）裝配圖必須表明扭結(jié)手的全部結(jié)構(gòu)、原理 3）標(biāo)明每個(gè)機(jī)械零件的功能、形狀、尺寸、位置及相互聯(lián)接的方法、相互配合的性質(zhì)及運(yùn)動(dòng)關(guān)系； 4）必須標(biāo)明所有配合尺寸、定位及聯(lián)結(jié)尺寸、位置及相互聯(lián)接方法、相互配合的性質(zhì)及運(yùn)動(dòng)關(guān)系； 5）必須由視圖及剖視圖組成，視圖完整，投影關(guān)系準(zhǔn)確，線條及畫法、尺寸及配合的標(biāo)注必須符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)條件齊全； 6）零件圖必須標(biāo)清零件的形狀、大小及結(jié)構(gòu)、尺寸精度、表面粗糙度；形狀及位置公差，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)繪制，技術(shù)條件齊全。 （三）設(shè)計(jì)說(shuō)明書要求 設(shè)計(jì)說(shuō)明書是設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，內(nèi)容必須詳盡準(zhǔn)確，必須使用工程術(shù)語(yǔ)，文字通順簡(jiǎn)練，字跡工整，總文字不少于5000字。設(shè)計(jì)說(shuō)明書具體包括： 1. 設(shè)計(jì)題目； 2. 用途與規(guī)格（生產(chǎn)能力）； 3. 運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)及主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定； 4. 結(jié)構(gòu)形式、傳動(dòng)方式、傳動(dòng)系統(tǒng)的擬定，方案的論證，畫結(jié)構(gòu)草圖； 5. 機(jī)構(gòu)及主要零部件的設(shè)計(jì)、選用； 6. 主要零件、部件的強(qiáng)度、剛度設(shè)計(jì)計(jì)算校核； 7. 操縱機(jī)構(gòu)及潤(rùn)滑方式的設(shè)計(jì)計(jì)算； 8. 設(shè)計(jì)說(shuō)明書中的理論及計(jì)算公式要 注明出處；參考文獻(xiàn)標(biāo)注規(guī)范。 三、扭結(jié)手工作原理 間歇式雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)主要由料斗、理糖部件、送紙部件、工序盤以及傳動(dòng)操作系統(tǒng)等組成，昌東系統(tǒng)如圖1所示。包裝機(jī)工作時(shí)，住傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工序盤作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著工序盤轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對(duì)單層或雙層材料卷封糖果的雙端扭結(jié)包裝。調(diào)整主電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即可調(diào)整包裝機(jī)的生產(chǎn)速度，從而適應(yīng)不同的包裝紙和糖果。 圖3工作循環(huán)圖 糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端扭結(jié)封閉。糖果包裝機(jī)扭結(jié)手由左、右兩手組成，左右對(duì)稱布置，單端扭結(jié)手結(jié)構(gòu)示意如圖2所示，主要由扭結(jié)手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動(dòng)軸等組成。為滿足包裝紙扭結(jié)的要求，在扭結(jié)過(guò)程中，鉗手應(yīng)完成自身的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向移動(dòng)和張合三種運(yùn)動(dòng)。輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5、6、7傳動(dòng)后，帶動(dòng)鉗手2實(shí)現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng);輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5帶動(dòng)凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿10、撥輪、傘輪3齒條3帶動(dòng)鉗手的張、合運(yùn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)擺桿10、撥輪9實(shí)現(xiàn)鉗手的軸向位移運(yùn)動(dòng)。彈簧11使鉗手在復(fù)位時(shí)總保持張開的狀態(tài)，鉗手張合的角度的大小與軸向移動(dòng)距離的大小，由凸輪12的曲線保證。齒輪5、齒輪6的齒數(shù)比，保證鉗手每張、合一次，鉗手旋轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)。 根據(jù)包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及動(dòng)作配合要求，可繪制出包裝機(jī)的工作循環(huán)圖，如圖3。當(dāng)工序盤攜帶糖塊及包裝紙旋轉(zhuǎn)至扭結(jié)工位時(shí)，鉗手進(jìn)行張合、旋轉(zhuǎn)和軸向位移，完成扭結(jié)工序。 扭結(jié)手的結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。扭結(jié)手的手動(dòng)調(diào)整通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪15實(shí)現(xiàn)。左右扭結(jié)手之間距離及對(duì)稱度的調(diào)節(jié)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿16來(lái)實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪螺桿16，改變擺桿10的下支點(diǎn)位置，帶動(dòng)扭結(jié)手產(chǎn)生軸向位移。 四、設(shè)計(jì)步驟 （一）方案設(shè)計(jì) 1、 設(shè)計(jì)的要求： 1）、設(shè)計(jì)題目：糖果包裝機(jī)的機(jī)械扭結(jié)手設(shè)計(jì)。 2）、設(shè)計(jì)任務(wù)： a、設(shè)計(jì)參數(shù) 生產(chǎn)能力：200~300塊/分鐘 包裝物尺寸： ①圓柱形：直徑13X長(zhǎng)32mm ②長(zhǎng)方形：長(zhǎng)27X寬16X高11 mm 箱體外形尺寸：長(zhǎng)320X寬230X高200 mm 傳 動(dòng) 比：1：2.5 鉗手展開距離：30mm；包裝一次旋轉(zhuǎn)圈數(shù)2~3；鉗手軸向移動(dòng)距離：5mm 包裝扭轉(zhuǎn)阻力矩：0.05Nm 2、 鉗手運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)形式 1） 鉗手實(shí)現(xiàn)張合運(yùn)動(dòng)，可采用多種不同結(jié)構(gòu)，如圖5所示，而且，需要一個(gè)復(fù)位裝置，一般采用彈簧進(jìn)行復(fù)位。 2） 實(shí)現(xiàn)鉗手軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式有多種，圖6所示。不同的機(jī)構(gòu)形式，具有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。端面凸輪一連桿一滑移齒輪方式，結(jié)構(gòu)緊湊；盤形凸輪一滑移齒輪方式，空間結(jié)構(gòu)比較大；四連桿機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但體積比較大。 3） 實(shí)現(xiàn)鉗手轉(zhuǎn)動(dòng)，可采用齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)（同步帶）等方式。鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，帶傳動(dòng)磨損較快；齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)恒定，傳遞扭矩大。 3、 扭結(jié)手應(yīng)實(shí)現(xiàn)功能： 1） 鉗手可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)； 2） 鉗手可實(shí)現(xiàn)軸向直線運(yùn)動(dòng) ； 3） 扭結(jié)手各運(yùn)動(dòng)相對(duì)關(guān)系可手動(dòng)調(diào)整； 4） 扭結(jié)手可進(jìn)行糖果的手動(dòng)扭結(jié)包裝。 4、 確定扭結(jié)手的總體方案及總體布局 根據(jù)扭結(jié)手功能設(shè)計(jì)要求。對(duì)比不同機(jī)構(gòu)形式的特點(diǎn)，類比現(xiàn)有糖果包裝機(jī)扭結(jié)手形式，確定扭結(jié)手的總體方案及總體布局。初步確定扭結(jié)手箱體的總體尺寸320×230×200mm。 5、 初步擬定傳動(dòng)方式，布置主要傳動(dòng)件的位置。 6、 擬定扭結(jié)手的機(jī)械傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)系統(tǒng)圖、工作循環(huán)圖。計(jì)算并確定各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比，齒輪傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)等傳動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)參數(shù)及尺寸。 7、 參考機(jī)械設(shè)計(jì)理論，對(duì)各元件（主要是軸承、齒輪、軸）進(jìn)行初步的手里分析和強(qiáng)度校核。 （二）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì)結(jié)束后，審定方案的合理，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。裝配圖的繪制與相關(guān)的設(shè)計(jì)、計(jì)算應(yīng)交替進(jìn)行，相輔相成。 1、 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)在機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成，主要包括： 1） 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 計(jì)算齒輪、斜齒齒輪傳動(dòng)的中心距、模數(shù)、齒數(shù)及結(jié)構(gòu)尺寸（如分度圓、頂圓、跟圓、齒寬等）； 2） 凸輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 計(jì)算凸輪的輪廓尺寸并進(jìn)行強(qiáng)度校核； 3） 根據(jù)軸上零件的結(jié)構(gòu)尺寸以及支撐軸承的尺寸，確定各軸的結(jié)構(gòu)尺寸； 4） 對(duì)各軸的軸承潤(rùn)滑及密封進(jìn)行設(shè)計(jì)； 5） 對(duì)主要傳動(dòng)軸的軸承進(jìn)行受力分析 2、 各元件的空間布置、定位與支撐面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3、 手動(dòng)操作裝置的設(shè)計(jì) 4、 相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5、 加黑，標(biāo)注尺寸與公差配合，標(biāo)注件號(hào)，填寫明細(xì)欄及裝配技術(shù)要求。 （三）零件圖設(shè)計(jì) 1、三件主要零件的設(shè)計(jì)，零件形式：軸類零件一件、齒輪零件一件、凸輪零件一件。為防止學(xué)生之間有重復(fù)，零件的確定必須經(jīng)指導(dǎo)老師指定。 2、要求： 1）零件工作圖視圖完整，必須表明零件的結(jié)構(gòu)、形狀、大小。 2）注明零件所有表面的尺寸、尺寸公差、表面粗糙度、形狀及位置公差。 3）技術(shù)條件齊全。 （四）撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書 五、計(jì)算說(shuō)明 （一）、齒輪的計(jì)算 設(shè)扇形齒輪的全齒數(shù)Z為17，模數(shù)M為1.25，齒條厚度L=40mm齒條厚度Hz為9，扇形齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度為β。則 齒輪中心距Dz=MZ+Hz=17×1.25+9=30.25mm。 ∠AO1B=2arcsin(l/4L)=2arcsin（15/2/40）=21.62° [β]=Kβ=1.2×21.62°=25.95°。 △S9=[β]mZ/360°=25.95°×1.25×17/360°=1.532mm [S9]=Ks9*S9=1.2×1.532=1.838mm 圖6 （二）凸輪的計(jì)算 前面已給出凸輪圖。設(shè)L1=5mm，L2=10mm，已知S8=5mm，則槽輪中S8軌道的行程S8c滿足： 于是確定工作循環(huán)圖中對(duì)應(yīng)曲線的最大位移為S8c。討論S9對(duì)應(yīng)槽輪曲線。如上圖中手爪由左向右移動(dòng)過(guò)程中對(duì)應(yīng)于165°點(diǎn)，手爪處于最左側(cè)，同時(shí)處于張開狀態(tài)，并開始閉合到195°點(diǎn)完全閉合。此過(guò)程中構(gòu)件9相對(duì)于構(gòu)件8移動(dòng)的距離為△S9（上面已求出），對(duì)應(yīng)于槽輪12中S9的對(duì)應(yīng)軌道行程S9c： （三）應(yīng)力計(jì)算 圖7 已知 T=0.05Nm=500Nmm，小齒輪分度圓直徑 ，嚙合角，則計(jì)算出： 圓周力 徑向力 法向載荷 。 （四）配合說(shuō)明 本次課程設(shè)計(jì)扭結(jié)手是可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，軸向移動(dòng)，鉗手的張合三種運(yùn)動(dòng)。就要求有間隙配合（如扭結(jié)軸和齒條軸的配合），過(guò)度配合（如扇形齒輪的固定）、過(guò)盈配合（如套筒和軸之間的配合）。具體的配合關(guān)系和公差詳見附圖。 9 目錄 第一章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 1.1 目的 1.2 內(nèi)容 第二章 課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)內(nèi)容 第三章 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成及工作原理 3.1 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī) 3.2 扭結(jié)手運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)分析 第四章 設(shè)計(jì)步驟 4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 4.2 扭結(jié)手的方案設(shè)計(jì) 4.3 扭結(jié)手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第五章 計(jì)算說(shuō)明 5.1 齒輪的計(jì)算 5.2 凸輪的計(jì)算 5.3 應(yīng)力的計(jì)算 5.4 配合說(shuō)明 第一章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 1.1、目的 1) 包裝機(jī)械課程設(shè)計(jì)是該課程的延續(xù)，通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法。 2) 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)課理論知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行有效結(jié)合的能力。 3) 培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。 4) 培養(yǎng)使用手冊(cè)、圖冊(cè)、有關(guān)資料及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的能力。 5) 提高技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。 6) 提高學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 7) 為畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)施奠定基礎(chǔ)。 1.2 內(nèi)容 1) 參數(shù)設(shè)計(jì) 根據(jù)課題設(shè)計(jì)任務(wù)，確定糖果包裝機(jī)扭結(jié)手主要構(gòu)件（例如滑移齒輪、凸輪）的結(jié)構(gòu)形式與尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 2) 方案設(shè)計(jì) 根據(jù)糖果包裝機(jī)扭結(jié)手的結(jié)構(gòu)形式、性質(zhì)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，擬定扭結(jié)手的機(jī)械傳動(dòng)鏈、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)圖、工作循環(huán)圖。計(jì)算并確定各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比，齒輪傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)等傳動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)參數(shù)及尺寸，擬定扭結(jié)手的結(jié)構(gòu)方案圖。 3) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)結(jié)構(gòu)方案圖，在正式圖紙上擬定傳動(dòng)構(gòu)件與執(zhí)行構(gòu)件的位置。 第二章 課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)內(nèi)容 本次課程設(shè)計(jì)需要完成的是間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)扭結(jié)手的設(shè)計(jì)，其主要技術(shù)參數(shù)如下： (1) 生產(chǎn)能力 200～350塊／min (2) 糖塊規(guī)格 圓柱形(直徑×長(zhǎng)度) 13～32 長(zhǎng)方形(長(zhǎng)×寬×高) 27×16×11 (3) 包裝紙規(guī)格 商標(biāo)紙 寬90 ，內(nèi)襯紙 寬30 (4) 電機(jī) 理糖電機(jī) 0.37kW，主電機(jī) 0.75kW (5) 外形尺寸 1450×650×1620 第三章 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成及工作原理 3.1 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī) 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)主要由料斗、理糖部件、送紙部件、工序盤以及傳動(dòng)操作系統(tǒng)等組成?？赏瓿蓡螌踊螂p層包裝材料的雙端扭結(jié)裹包。其包裝工藝流程圖如圖1所示。 包裝機(jī)工作時(shí),主傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工序盤2作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示，隨著工序盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)，分別完成對(duì)糖果的四邊裹包及雙端扭結(jié)。在第1工位，工序盤2停歇時(shí)，送糖桿7、接糖桿5將糖果9和包裝紙6一起送入工序盤上的一對(duì)糖鉗手內(nèi)，并被夾持形成U形狀。然后，活動(dòng)折紙板4將下部伸出的包裝紙(U形的一邊)向上折疊。當(dāng)工序盤轉(zhuǎn)動(dòng)到第Ⅱ工位時(shí)，固定折紙板10已將上部伸出的包裝紙 (U形的另一邊)向下折疊成筒狀。 固定折紙板10沿圓周方向一直延續(xù)到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位，連續(xù)回轉(zhuǎn)的兩只扭結(jié)手夾緊糖果兩端的包裝紙，并且完成扭結(jié)。在第Ⅵ工位，鉗手張開，打糖桿3將已完成裹包的糖果成品打出，裹包過(guò)程全部結(jié)束。 圖1 包裝工藝流程圖 1－送糖；2－糖鉗手張開、送紙；3－夾糖；4－切紙；5－紙、糖送入糖鉗手； 6－接、送糖桿離開；7－下折紙；8－上折紙；9－扭結(jié)；10－打糖 圖2 包裝扭結(jié)工藝路線圖 1－扭結(jié)手；2－工序盤；3－打糖桿；4－活動(dòng)折紙板；5－接糖桿； 6－包裝紙；7－送糖桿；8－輸送帶；9－糖果；10－固定折紙板 包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由主傳動(dòng)系統(tǒng)和理糖供送系統(tǒng)兩部分組成。圖3所示為間歇雙端扭結(jié)糖果包裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。主電機(jī)經(jīng)機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器、軸I將運(yùn)動(dòng)傳遞給分配軸Ⅱ，分配軸Ⅱ?qū)⑦\(yùn)動(dòng)平行進(jìn)行分配。經(jīng)齒輪、馬氏盤將運(yùn)動(dòng)傳遞給軸Ⅲ，帶動(dòng)工序盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，軸Ⅲ每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，工序盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位（60°）。另一傳動(dòng)路線為經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)軸V、Ⅵ轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扭結(jié)手完成扭結(jié)動(dòng)作。軸V經(jīng)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)供紙輥及切刀運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝紙的供送及切斷。分配軸Ⅱ上的偏心輪(1)帶動(dòng)送糖桿送糖；偏心輪(2)帶動(dòng)鉗手開、合；偏心輪(3) 帶動(dòng)活動(dòng)折紙板完成下折紙；偏心凸輪(4)帶動(dòng)接糖桿和打糖桿分別完成接糖和打糖動(dòng)作。包裝機(jī)正常工作之前，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)試手輪對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試。主機(jī)采用機(jī)械式無(wú)級(jí)調(diào)速，生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，能適應(yīng)不同的包裝紙和糖果的變化。由于采用馬氏機(jī)構(gòu)，該機(jī)不宜高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖3 間歇雙端扭結(jié)糖果包裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 3.2 扭結(jié)手運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)分析 糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需扭結(jié)封閉。扭結(jié)機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱兩部分組成，圖4為單端扭結(jié)手機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖,主要由扭結(jié)手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動(dòng)軸等組成，圖5是扭結(jié)手的空間立體圖。為滿足包裝紙扭結(jié)的要求，扭結(jié)機(jī)構(gòu)在扭結(jié)過(guò)程中完成扭結(jié)手的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向移動(dòng)和扭結(jié)手的張開、閉合等三種運(yùn)動(dòng)。輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5、6、7傳動(dòng)后，帶動(dòng)扭結(jié)手2實(shí)現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿10、撥輪8、傘齒輪齒條3帶動(dòng)扭結(jié)手的張、合運(yùn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿10、撥輪9實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手的軸向位移運(yùn)動(dòng)。扭結(jié)手張開和閉合的角度大小與進(jìn)退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪12的曲線保證。齒輪5、齒輪6的齒數(shù)分別為60和24，齒數(shù)比為2.5，保證扭結(jié)手每張、合一次，扭結(jié)手旋轉(zhuǎn)2.5圈。根據(jù)包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其動(dòng)作配合要求，可繪制出包裝機(jī)的工作循環(huán)圖。當(dāng)工序盤攜帶糖塊及包裝紙旋轉(zhuǎn)至扭結(jié)工位時(shí)，扭結(jié)手進(jìn)行張合、旋轉(zhuǎn)和軸向位移，完成扭結(jié)工序，其工作循環(huán)圖如圖6所示。 圖4 扭結(jié)手機(jī)構(gòu)示意圖 1-輸入軸 2-扭結(jié)手 3-傘齒輪齒條 4、5、6、7、13、14-齒輪 8、9-撥輪 10-擺桿 11-彈簧 12-凸輪 15-手盤 16-調(diào)節(jié)螺桿 圖5 扭結(jié)手的空間立體圖 圖6 扭結(jié)手工作循環(huán)圖 圖7為扭結(jié)手機(jī)構(gòu)的裝配簡(jiǎn)圖。左右扭結(jié)手之間的距離及對(duì)稱度的調(diào)節(jié)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪20來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪20旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑座23左右移動(dòng)，改變擺桿12的下支點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手產(chǎn)生軸向位移。 圖7 扭結(jié)手結(jié)構(gòu)裝配簡(jiǎn)圖 1-扭結(jié)手 2-套軸 3-扭結(jié)手軸 4、13、16-齒輪 5-螺母 6-撥輪 7-彈簧 812-擺桿 9、15-銷 10-槽凸輪 11-凸輪軸 14-輸入軸 17-滑塊 18-滑塊軸 19-滾子軸 20-手輪 21-固定板 22-調(diào)節(jié)螺桿 23-滑座 24-螺栓 25-箱體 第四章 設(shè)計(jì)步驟 4.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 用電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、效率高、控制使用方便等優(yōu)點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)在輸出同樣功率時(shí)轉(zhuǎn)速越高，電動(dòng)機(jī)的極數(shù)越小，尺寸和重量就越小，價(jià)格也越低。從價(jià)格方面考慮一般盡量用選用高速電動(dòng)機(jī)，選電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為：機(jī)型Y802--4，功率0.75Kw，同步轉(zhuǎn)速1500r/min，額定頻率50Hz，電壓380V，滿載時(shí)轉(zhuǎn)速1390r/min。 4.2扭結(jié)手的方案設(shè)計(jì) 4.2.1、嵌手運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)形式 1） 嵌手實(shí)現(xiàn)張合運(yùn)動(dòng)，可采用多種不同的結(jié)構(gòu)，如圖8所示，而且，需要一個(gè)復(fù)位裝置，一般是采用彈簧進(jìn)行復(fù)位。 2） 實(shí)現(xiàn)嵌手軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式有多種，如圖9所示。不同的機(jī)構(gòu)形式，具有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。端面凸輪—連桿—滑移齒輪方式，結(jié)構(gòu)緊湊；盤形凸輪—滑移齒輪方式，空間結(jié)構(gòu)較大；四連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但體積較大。 3） 實(shí)現(xiàn)嵌手轉(zhuǎn)動(dòng)，可采用齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)（同步帶）等方式。鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，帶傳動(dòng)磨損較快；齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比恒定，傳遞扭矩大。 4.2.2扭結(jié)手應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能 1） 嵌手可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)； 2） 嵌手可實(shí)現(xiàn)軸向直線運(yùn)動(dòng)； 3） 扭結(jié)手各運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系可手動(dòng)調(diào)整； 4） 扭結(jié)手可進(jìn)行糖果的手動(dòng)扭結(jié)包裝。 4.2.3確定扭結(jié)手的總體方案及總體布局 根據(jù)扭結(jié)手功能設(shè)計(jì)要求，對(duì)比不同結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)，類比現(xiàn)有糖果包裝機(jī)扭結(jié)手形式，確定扭結(jié)手的總體方案及總體布局。初步確定扭結(jié)手箱體的總體尺寸為320×230×200mm。 4.2.4擬定扭結(jié)手的傳動(dòng)系統(tǒng)圖、工作循環(huán)圖、部件的裝配圖、有關(guān)零件的零件圖，如圖紙所示。并完成相關(guān)參數(shù)的確定及尺寸的計(jì)算。 圖8 嵌手張合機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖9 嵌手軸向移動(dòng)簡(jiǎn)圖 4.3扭結(jié)手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì)結(jié)束后，審定方案的合理性，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。裝配圖的繪制與相關(guān)的設(shè)計(jì)、計(jì)算應(yīng)交替進(jìn)行，相輔相成。 4.3.1傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)在機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成，主要包括： 1） 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)。計(jì)算直齒、斜齒齒輪傳動(dòng)的中心距、模數(shù)、齒數(shù)及結(jié)構(gòu)尺寸。 2） 凸輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)。計(jì)算凸輪的輪廓尺寸進(jìn)行強(qiáng)度校核； 3） 根據(jù)軸上零件的結(jié)構(gòu)尺寸以及支撐軸承的尺寸，確定各軸的結(jié)構(gòu)尺寸； 4） 對(duì)各軸的軸承潤(rùn)滑及密封進(jìn)行設(shè)計(jì)； 5） 對(duì)主要傳動(dòng)軸的軸承進(jìn)行受力分析、強(qiáng)度校核及壽命校核。 4.3.2各元件的空間布置、定位與支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 4.3.3手動(dòng)操作裝置的設(shè)計(jì) 4.3.4相對(duì)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第五章 計(jì)算說(shuō)明 5.1 齒輪的計(jì)算 設(shè)扇形齒輪的全齒數(shù)Z為17，模數(shù)M為1.25，齒條厚度L=40mm，Hz=9，扇形齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度為β ，則 齒輪中心距Dz=Mz+Hz=17×1.25+9=30.25mm ∠AO1B=2arcsin（1/4L）=2arcsin(15/2/40)=21.62o [β]=Kβ=1.2×21.62o=25.95o △S9=[β]mZ/360o=25.95o×1.25×17/360o=1.532mm [S9]=Ks9×S9=1.2×1.532=1.838mm 5.2 凸輪的計(jì)算 前面已給出凸輪圖。設(shè)L1=5mm，L2=10mm，已知S8=5mm，則槽輪中S8軌道的行程S8c滿足： 于是確定工作循環(huán)圖中對(duì)應(yīng)曲線的最大位移為S8c。討論S9對(duì)應(yīng)槽輪曲線。如上圖中手爪由左向右移動(dòng)過(guò)程中對(duì)應(yīng)于165o點(diǎn)，手爪處于最左側(cè)，同時(shí)處于張開狀態(tài)，并開始閉合到195o點(diǎn)完成閉合。此過(guò)程中運(yùn)動(dòng)的距離為△S9（上面已求出），對(duì)應(yīng)于槽輪12中S9的對(duì)應(yīng)軌道行程S9c： 5.3 應(yīng)力計(jì)算 Ft=2T/d Fr=Fttanα Fn=Ft/cosα 已知T=0.05Nm=500Nmm，小齒輪分度圓直徑d=21.25mm，嚙合角α=20，則計(jì)算出： 圓周力：Ft=2T/d=2×500/21.25=47.06N 徑向力：Fr=Fttanα=47.06×0.364=17.13N 法向載荷：Fn=Ft/cosα=47.06/0.9397=50.07N 5.4 配合說(shuō)明 本次課程設(shè)計(jì)扭結(jié)手是可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，軸向移動(dòng)，嵌手的張合三種運(yùn)動(dòng)。這就要求有間隙配合（如扭結(jié)軸和齒條軸的配合）、過(guò)渡配合（如扇形齒輪的固定）以及過(guò)盈配合（如套筒和軸之間的配合）。具體的配合關(guān)系和公差詳見機(jī)械制圖書中的附表。 參考文獻(xiàn)： [1] 《包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)》，黃穎為，主編，化學(xué)工業(yè)出版社 [2] 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（中冊(cè)）第二版（修訂），化學(xué)工業(yè)出版社 [3] 百度文庫(kù)，www.baidu.com 目錄 1簡(jiǎn)介 ……………………………………………………………2 1.1 糖果包裝機(jī)的優(yōu)點(diǎn) ……………………………………2 1.2 幾種典型糖果包裝機(jī) …………………………………3 2設(shè)計(jì)目的與任務(wù)………………………………………………3 2.1 目的 ……………………………………………………3 2.2 內(nèi)容 ……………………………………………………3 2.3 主要技術(shù)參數(shù) …………………………………………4 3.間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成及工作原理…………4 3.1 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成 …………………4 3.2 扭結(jié)手運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)分析 ………………………………6 4總體設(shè)計(jì)………………………………………………………8 4.1 扭結(jié)包裝機(jī)類型的確定 ………………………………8 4.2 包裝工藝流程、工藝路線和工位數(shù)的確定 …………9 4.3 扭結(jié)手結(jié)構(gòu) ……………………………………………9 5總結(jié)……………………………………………………………10 間歇雙端扭結(jié)式裹包機(jī)扭結(jié)手設(shè)計(jì) 1簡(jiǎn)介 隨著我國(guó)輕工業(yè)生產(chǎn)的高速發(fā)展，產(chǎn)品包裝已逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)械化隨之出現(xiàn)了生產(chǎn)率比一般工作機(jī)高得多的自動(dòng)機(jī)械，現(xiàn)在糖果包裝機(jī)有了很大的發(fā)展，我國(guó)已能生產(chǎn)多種型號(hào)的糖果包裝機(jī)，大、中型糖果廠已實(shí)現(xiàn)了糖果的機(jī)械化包裝，一些工廠還裝備有保溫、勻條、成型及包裝一體化的糖果生產(chǎn)流水線。但是，我國(guó)糖果包裝機(jī)械和世界先進(jìn)水平相比，差距仍然很大,因此,必須加速提高糖果包裝機(jī)械化的水平。 1.1糖果包裝機(jī)的優(yōu)點(diǎn) (1)自動(dòng)化程度高 糖果包裝機(jī)一般都是自動(dòng)包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度高。它可以使送紙、切紙、抄紙、理糖、裹包及打糖過(guò)程自動(dòng)完成。 (2)易于調(diào)節(jié)糖塊的形狀、大小及包裝紙的性能。為使糖果包裝機(jī)能可靠地工作，糖果包裝機(jī)都有調(diào)節(jié)系統(tǒng)和一定范圍內(nèi)的無(wú)極變速裝置。 (3)消耗的功率小 糖果包裝機(jī)的包裝對(duì)象（糖塊）的質(zhì)量?。ㄒ话悴怀^(guò)20g），機(jī)器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般電動(dòng)機(jī)功率都在2kW一下。 (4)衛(wèi)生要求高 糖果包裝機(jī)必須保證糖果的衛(wèi)生質(zhì)量。直接和糖塊接觸的構(gòu)件應(yīng)符合食品衛(wèi)生要求，且能迅速地分解和組合，形狀簡(jiǎn)單，便于洗滌。 糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。 糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。 1.2幾種典型糖果包裝機(jī) 類 別 名 稱 舉 例 按包裝形式分 單端扭結(jié)式糖果包裝機(jī) G·D2400 雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī) B·BF·N－150 叩頭式糖果包裝機(jī) G·D2650 按工藝過(guò)程 連續(xù)性分 間歇運(yùn)動(dòng)多工位糖果 B·BF·N－150 連續(xù)運(yùn)動(dòng)多工位糖果 B·BF·N－400 2設(shè)計(jì)目的與任務(wù) 2.1目的 (1) 包裝機(jī)械課程設(shè)計(jì)是該課程的延續(xù)，通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)踐，進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法。 (2) 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)課理論知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行有效結(jié)合的能力。 (3) 培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的能力。 (4) 培養(yǎng)使用手冊(cè)、圖冊(cè)、有關(guān)資料及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的能力。 (5) 提高技術(shù)總結(jié)及編制技術(shù)文件的能力。 (6) 提高學(xué)生獨(dú)立分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 (7) 為畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)施奠定基礎(chǔ)。 2.2內(nèi)容 (1) 參數(shù)設(shè)計(jì) 根據(jù)課題設(shè)計(jì)任務(wù)，確定糖果包裝機(jī)扭結(jié)手主要構(gòu)件（例如滑移齒輪、凸輪）的結(jié)構(gòu)形式與尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 (2) 方案設(shè)計(jì) 根據(jù)糖果包裝機(jī)扭結(jié)手的結(jié)構(gòu)形式、性質(zhì)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，擬定扭結(jié)手的機(jī)械傳動(dòng)鏈、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)圖、工作循環(huán)圖。計(jì)算并確定各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比，齒輪傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)等傳動(dòng)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)參數(shù)及尺寸，擬定扭結(jié)手的結(jié)構(gòu)方案圖。 (3) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)結(jié)構(gòu)方案圖，在正式圖紙上擬定傳動(dòng)構(gòu)件與執(zhí)行構(gòu)件的位置。 2.3主要技術(shù)參數(shù) (1) 生產(chǎn)能力 200～350塊／min (2) 糖塊規(guī)格 圓柱形(直徑×長(zhǎng)度) 13～32 長(zhǎng)方形(長(zhǎng)×寬×高) 27×16×11 (3) 包裝紙規(guī)格 商標(biāo)紙 寬90 ，內(nèi)襯紙 寬30 (4) 電機(jī) 理糖電機(jī) 0.37kW，主電機(jī) 0.75kW (5) 外形尺寸 1450×650×1620 3.間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成及工作原理 3.1 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)主要由料斗、理糖部件、送紙部件、工序盤以及傳動(dòng)操作系統(tǒng)等組成。可完成單層或雙層包裝材料的雙端扭結(jié)裹包。其包裝工藝流程圖如圖1所示。 包裝機(jī)工作時(shí),主傳送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工序盤2作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示，隨著工序盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)，分別完成對(duì)糖果的四邊裹包及雙端扭結(jié)。在第1工位，工序盤2停歇時(shí)，送糖桿7、接糖桿5將糖果9和包裝紙6一起送入工序盤上的一對(duì)糖鉗手內(nèi)，并被夾持形成U形狀。然后，活動(dòng)折紙板4將下部伸出的包裝紙(U形的一邊)向上折疊。當(dāng)工序盤轉(zhuǎn)動(dòng)到第Ⅱ工位時(shí)，固定折紙板10已將上部伸出的包裝紙 (U形的另一邊)向下折疊成筒狀。 固定折紙板10沿圓周方向一直延續(xù)到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位，連續(xù)回轉(zhuǎn)的兩只扭結(jié)手夾緊糖果兩端的包裝紙，并且完成扭結(jié)。在第Ⅵ工位，鉗手張開，打糖桿3將已完成裹包的糖果成品打出，裹包過(guò)程全部結(jié)束。 圖1 包裝工藝流程圖 1-送糖；2－糖鉗手張開、送紙；3－夾糖；4－切紙；5－紙、糖送入糖鉗手； 6－接、送糖桿離開；7－下折紙；8－上折紙；9－扭結(jié)；10－打糖 圖2 包裝扭結(jié)工藝路線圖 1－扭結(jié)手；2－工序盤；3－打糖桿；4－活動(dòng)折紙板；5－接糖桿； 6－包裝紙；7－送糖桿；8－輸送帶；9－糖果；10－固定折紙板 包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由主傳動(dòng)系統(tǒng)和理糖供送系統(tǒng)兩部分組成。圖3所示為間歇雙端扭結(jié)糖果包裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。主電機(jī)經(jīng)機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器、軸I將運(yùn)動(dòng)傳遞給分配軸Ⅱ，分配軸Ⅱ?qū)⑦\(yùn)動(dòng)平行進(jìn)行分配。經(jīng)齒輪、馬氏盤將運(yùn)動(dòng)傳遞給軸Ⅲ，帶動(dòng)工序盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，軸Ⅲ每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，工序盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位（60°）。另一傳動(dòng)路線為經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)軸V、Ⅵ轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扭結(jié)手完成扭結(jié)動(dòng)作。軸V經(jīng)鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)供紙輥及切刀運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝紙的供送及切斷。分配軸Ⅱ上的偏心輪(1)帶動(dòng)送糖桿送糖；偏心輪(2)帶動(dòng)鉗手開、合；偏心輪(3) 帶動(dòng)活動(dòng)折紙板完成下折紙；偏心凸輪(4)帶動(dòng)接糖桿和打糖桿分別完成接糖和打糖動(dòng)作。包裝機(jī)正常工作之前，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)試手輪對(duì)包裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試。主機(jī)采用機(jī)械式無(wú)級(jí)調(diào)速，生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，能適應(yīng)不同的包裝紙和糖果的變化。由于采用馬氏機(jī)構(gòu)，該機(jī)不宜高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖3 間歇雙端扭結(jié)糖果包裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 3.2 扭結(jié)手運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)分析 糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需扭結(jié)封閉。扭結(jié)機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱兩部分組成，圖4為單端扭結(jié)手機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖,主要由扭結(jié)手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動(dòng)軸等組成，圖5是扭結(jié)手的空間立體圖。為滿足包裝紙扭結(jié)的要求，扭結(jié)機(jī)構(gòu)在扭結(jié)過(guò)程中完成扭結(jié)手的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向移動(dòng)和扭結(jié)手的張開、閉合等三種運(yùn)動(dòng)。輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5、6、7傳動(dòng)后，帶動(dòng)扭結(jié)手2實(shí)現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿10、撥輪8、傘齒輪齒條3帶動(dòng)扭結(jié)手的張、合運(yùn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿10、撥輪9實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手的軸向位移運(yùn)動(dòng)。扭結(jié)手張開和閉合的角度大小與進(jìn)退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪12的曲線保證。齒輪5、齒輪6的齒數(shù)分別為60和24，齒數(shù)比為2.5，保證扭結(jié)手每張、合一次，扭結(jié)手旋轉(zhuǎn)2.5圈。根據(jù)包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其動(dòng)作配合要求，可繪制出包裝機(jī)的工作循環(huán)圖。當(dāng)工序盤攜帶糖塊及包裝紙旋轉(zhuǎn)至扭結(jié)工位時(shí)，扭結(jié)手進(jìn)行張合、旋轉(zhuǎn)和軸向位移，完成扭結(jié)工序，其工作循環(huán)圖如圖6。 圖4 扭結(jié)手機(jī)構(gòu)示意圖 1-輸入軸 2-扭結(jié)手 3-傘齒輪齒條 4、5、6、7、13、14-齒輪 8、9-撥輪 10-擺桿 11-彈簧 12-凸輪 15-手盤 16-調(diào)節(jié)螺桿 圖5 扭結(jié)手的空間立體圖 圖6 扭結(jié)手工作循環(huán)圖 圖7為扭結(jié)手機(jī)構(gòu)的裝配簡(jiǎn)圖。左右扭結(jié)手之間的距離及對(duì)稱度的調(diào)節(jié)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪20來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪20旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑座23左右移動(dòng)，改變擺桿12的下支點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手產(chǎn)生軸向位移。 圖7 扭結(jié)手結(jié)構(gòu)裝配簡(jiǎn)圖 1-扭結(jié)手 2-套軸 3-扭結(jié)手軸 4、13、16-齒輪 5-螺母 6-撥輪 7-彈簧 812-擺桿 9、15-銷 10-槽凸輪 11-凸輪軸 14-輸入軸 17-滑塊 18-滑塊軸 19-滾子軸 20-手輪 21-固定板 22-調(diào)節(jié)螺桿 23-滑座 24-螺栓 25-箱體 4總體設(shè)計(jì) 4.1 扭結(jié)包裝機(jī)類型的確定 扭結(jié)式糖果裹包機(jī)有間歇運(yùn)動(dòng)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)兩種類型。連續(xù)運(yùn)動(dòng)型一般用于一層紙包裝，包裝速度較間歇運(yùn)動(dòng)型要快。但它如果用兩層紙包裝糖果時(shí)要求內(nèi)襯紙與外商標(biāo)紙一樣寬，這樣會(huì)造成內(nèi)襯紙的很大浪費(fèi)。間歇運(yùn)動(dòng)型既可用于一層紙包裝，也可用于兩層紙包裝，用兩層紙時(shí)內(nèi)襯紙和外商標(biāo)紙可以不一樣寬，這樣可以節(jié)約成本。根據(jù)本次課題的設(shè)計(jì)要求選用間歇運(yùn)動(dòng)型包裝機(jī)。又由于糖果生產(chǎn)批量大，扭結(jié)式裹包動(dòng)作也較多，故選用多工位裹包機(jī)。 4.2 包裝工藝流程、工藝路線和工位數(shù)的確定 （1）包裝程序和工藝流程圖：如圖1. （2）包裝扭結(jié)工藝路線圖：如圖2. （3）工位數(shù)及描述 從上圖2.的扭結(jié)工藝路線圖分析，糖果需經(jīng)過(guò)夾持、下折紙、上折紙、扭結(jié)、打糖這幾個(gè)階段，為了減少工位數(shù)可將扭結(jié)和成品輸出分別安排在工位Ⅲ、Ⅳ完成，這樣只需四個(gè)工位即可。但為改善槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性，并使總體布局合理，扭結(jié)和成品輸出還是分別布置在工位Ⅳ、Ⅵ為佳，這樣可簡(jiǎn)化傳動(dòng)，并且操作人員還可兼顧成品裝盒工作。 如圖2.所示，在第Ⅰ工位，送糖桿7、接糖桿5將糖果9和包裝紙一起送入工序盤上的一對(duì)糖鉗手內(nèi)，并被夾持形成“U”形。然后，活動(dòng)折紙板4將下部伸出的包裝紙（U形的一邊）向上折疊。當(dāng)工序盤轉(zhuǎn)到第Ⅱ工位時(shí)，固定折紙板10已將上部伸出的包裝紙（U形的另一邊）向下折疊成筒狀。固定折紙板10沿圓周方向一直延續(xù)到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位，連續(xù)回轉(zhuǎn)的兩只扭結(jié)手夾緊糖果兩端的包裝紙，并完成扭結(jié)，在第Ⅵ工位，鉗手張開，打糖桿3將已完成裹包的糖果成品打出，裹包過(guò)程全部結(jié)束。 4.3扭結(jié)手結(jié)構(gòu) 糖果經(jīng)包裝紙四面裹包后，兩端需扭結(jié)封閉。扭結(jié)機(jī)構(gòu)由左右對(duì)稱兩部分組成，圖4為單端扭結(jié)手機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖： 它主要由扭結(jié)手、槽凸輪、擺桿、撥輪、齒輪及傳動(dòng)軸等組成。為滿足包裝紙扭結(jié)的要求，扭結(jié)機(jī)構(gòu)在扭結(jié)過(guò)程中完成扭結(jié)手的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向移動(dòng)和扭結(jié)手的張開、閉合等三種運(yùn)動(dòng)。輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5、6、7傳動(dòng)后，帶動(dòng)扭結(jié)手2實(shí)現(xiàn)扭結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿10、撥輪8、傘齒輪齒條3帶動(dòng)扭結(jié)手的張、合運(yùn)動(dòng)；輸入軸1的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪4、5帶動(dòng)槽凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)擺桿10、撥輪9實(shí)現(xiàn)扭結(jié)手的軸向位移運(yùn)動(dòng)。扭結(jié)手張開和閉合的角度大小與進(jìn)退距離的協(xié)調(diào)，由槽凸輪12的曲線保證。齒輪5、齒輪6的齒數(shù)分別為60和24，齒數(shù)比為2.5，保證扭結(jié)手每張、合一次，扭結(jié)手旋轉(zhuǎn)2.5圈。根據(jù)包裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其動(dòng)作配合要求，當(dāng)工序盤攜帶糖塊及包裝紙旋轉(zhuǎn)至扭結(jié)工位時(shí)，扭結(jié)手進(jìn)行張合、旋轉(zhuǎn)和軸向位移，完成扭結(jié)工序。 5.總結(jié) 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)對(duì)本學(xué)期所學(xué)的知識(shí)有了綜合的掌握，鍛煉了自己獨(dú)立思考、獨(dú)立處理問(wèn)題的能力，掌握了更多的畫圖方法，更加熟練了辦公軟件的應(yīng)用，是對(duì)本學(xué)期學(xué)習(xí)的最好總結(jié)，為以后學(xué)習(xí)包裝機(jī)械方面的知識(shí)打下了基礎(chǔ)，更為畢業(yè)論文設(shè)計(jì)做下準(zhǔn)備。 10 前言 隨著我國(guó)輕工業(yè)生產(chǎn)的高速發(fā)展，產(chǎn)品包裝已逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)械化，隨之出現(xiàn)了生產(chǎn)率比一般工作機(jī)高得多的自動(dòng)機(jī)械，現(xiàn)在糖果包裝機(jī)有了很大的發(fā)展，我國(guó)已能生產(chǎn)多種型號(hào)的糖果包裝機(jī)，大、中型糖果廠已實(shí)現(xiàn)了糖果的機(jī)械化包裝，一些工廠還裝備有保溫、勻條、成型及包裝一體化的糖果生產(chǎn)流水線。但是，我國(guó)糖果包裝機(jī)械和世界先進(jìn)水平相比，差距仍然很大，因此，必須加速提高糖果包裝機(jī)械化的水平。 糖果包裝機(jī)有一定的優(yōu)點(diǎn)： 1.自動(dòng)化程度高 糖果包裝機(jī)一般都是自動(dòng)包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度高。它可以使送紙、切紙、抄紙、理糖、裹包及打糖過(guò)程自動(dòng)完成。 2.易于調(diào)節(jié)糖塊的形狀、大小及包裝紙的性能。為使糖果包裝機(jī)能可靠地工作，糖果包裝機(jī)都有調(diào)節(jié)系統(tǒng)和一定范圍內(nèi)的無(wú)極變速裝置。 3.消耗的功率小 糖果包裝機(jī)的包裝對(duì)象（糖塊）的質(zhì)量?。ㄒ话悴怀^(guò)20g），機(jī)器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般電動(dòng)機(jī)功率都在2kW一下。 4.衛(wèi)生要求高 糖果包裝機(jī)必須保證糖果的衛(wèi)生質(zhì)量。直接和糖塊接觸的構(gòu)件應(yīng)符合食品衛(wèi)生要求，且能迅速地分解和組合，形狀簡(jiǎn)單，便于洗滌。 糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。 本設(shè)計(jì)是在BZ350—I型糖果包裝機(jī)做深入調(diào)查研究基礎(chǔ)上，對(duì)某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，特別是對(duì)糖果包裝機(jī)扭結(jié)手的設(shè)計(jì)，對(duì)扭結(jié)手實(shí)現(xiàn)三種運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)做了精心設(shè)計(jì)，提高了機(jī)器自動(dòng)化程度，使機(jī)器操作更加容易，也保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定性，提高了機(jī)器的生產(chǎn)率。 目錄 摘要 3 第一章 糖果包裝機(jī)的現(xiàn)狀分析 4 一、包裝機(jī)械化的重要意義 4 二、包裝機(jī)械的主要特點(diǎn)及其概述和展望 5 1. 包裝機(jī)械的主要特點(diǎn) 5 2. 包裝機(jī)械工業(yè)的概況及展望 6 第二章 BZ350-A型糖果包裝機(jī) 8 一、BZ350-A型糖果包裝機(jī)主要特性及工藝流程 8 二、BZ350-A型糖果包裝機(jī)主要組成結(jié)構(gòu) 10 第三章 扭結(jié)手的設(shè)計(jì) 18 一、扭結(jié)機(jī)械手的工作過(guò)程 18 二、電動(dòng)機(jī)的選擇 19 三、皮帶的計(jì)算和選用 19 四、皮帶輪軸的計(jì)算與校核 23 五、凸輪機(jī)構(gòu)的的設(shè)計(jì) 26 1、軸向位移計(jì)算 26 2、扭結(jié)手部分工作循環(huán)圖 27 3、凸輪設(shè)計(jì) 27 總結(jié) 28 參考文獻(xiàn)： 29  摘要 本次我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是要在對(duì)BA253—I型糖果包裝機(jī)做深入調(diào)查研究基礎(chǔ)上，對(duì)某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，把原來(lái)利用改變皮帶輪皮帶直徑調(diào)速的方法重新設(shè)計(jì)計(jì)算，并增加了包裝紙用完或斷紙時(shí)的自動(dòng)停車控制裝置等。其目的是為了提高生長(zhǎng)率，提高自動(dòng)化程度，改善工作操作條件，更好地滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)地物質(zhì)需求和社會(huì)大生產(chǎn)的發(fā)展。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們獨(dú)力地、系統(tǒng)地運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)際計(jì)技能，提高分析解決機(jī)器設(shè)計(jì)實(shí)際問(wèn)題的能力。 Abstract This our graduation project is needs in to be used as in the thoroughinvestigation and study basis to the BA253 - I candy packagingmachine, carries on the improvement design to certain structures, theoriginal use change belt pulley leather belt diameter velocitymodulation method redesign computation, and increased the packingpaper uses up or breaks when the paper the automatic stop controldevice and so on. Its goal is for enhance the growth rate, enhancesthe automaticity, the improvement work operating condition, satisfiesthe people to grow day by day well the material demand and the socialbig production development. Has raised the theory knowledge and the actual idea skill through thisgraduation project which we on one's own, systematically utilizesstudies, enhances the analysis solution machine design actual problemthe ability 第一章 糖果包裝機(jī)的概述及現(xiàn)狀分析 一、糖果包裝機(jī)的概述 糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。 本節(jié)所介紹的BZ350-A型糖果包裝機(jī)屬于扭結(jié)式包裹，是較為傳統(tǒng)的一種糖果包裝機(jī)。它廣泛應(yīng)用于中小型糖果生產(chǎn)企業(yè)，自動(dòng)化程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡(jiǎn)單美觀、結(jié)實(shí)牢靠，消費(fèi)者使用方便。 二、 包裝機(jī)械化的重要意義 包裝是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定量裝載、裹包、封裝等工藝過(guò)程的總稱。包裝的作用是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)并使之便于運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)與銷售。輕工業(yè)產(chǎn)品主要是供消費(fèi)，所以既要實(shí)用又要注重包裝裝潢，以發(fā)揮其美化產(chǎn)品、宣傳產(chǎn)品和吸引消費(fèi)者的作用。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化的生產(chǎn)日益趨向商品化、社會(huì)化和國(guó)際化。其產(chǎn)品已不單純供應(yīng)本地區(qū)或本國(guó)的消費(fèi)，而是要發(fā)展出口創(chuàng)匯，逐步形成外向型的經(jīng)濟(jì)。所以產(chǎn)品包裝已不可能依靠手工操作，因手工包裝不僅在速度、質(zhì)量、衛(wèi)生條件和花色品種等方面都無(wú)法和機(jī)械化包裝相比擬，現(xiàn)代化的包裝機(jī)械已超越簡(jiǎn)單地模仿人的動(dòng)作，有許多功能是手工操作根本不能實(shí)現(xiàn)的。 現(xiàn)代化生產(chǎn)的產(chǎn)品包裝，甚至已不能滿足單機(jī)操作的機(jī)械化和只能適應(yīng)單一包裝品種、規(guī)格的包裝機(jī)。大量的連續(xù)化生產(chǎn)要求包裝作業(yè)也要成為由一系列自動(dòng)包裝機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)、輸送機(jī)、自動(dòng)儲(chǔ)存裝置、自動(dòng)檢測(cè)裝置組合起來(lái)的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。如產(chǎn)品為適應(yīng)市場(chǎng)需要而經(jīng)常變換包裝品種和規(guī)格的話，也要求包裝機(jī)具有稍加調(diào)整即可適應(yīng)新的品種規(guī)格產(chǎn)品包裝的功能，這就是所謂多用包裝機(jī)。 小現(xiàn)實(shí)的生活中，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械化不但把生產(chǎn)率大大提高了，而且使更多的工人從繁重、單調(diào)的工作中解放出來(lái)，同時(shí)，包裝機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)范圍、產(chǎn)品品種，大大縮減了生產(chǎn)周期，有利于產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，以滿足不斷增長(zhǎng)的需要。在企業(yè)節(jié)約成本、提高利潤(rùn)等方面，也顯示出越來(lái)越大的優(yōu)越性。 近半個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，隨著生產(chǎn)與流通日益社會(huì)化、現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們普遍重視。 現(xiàn)代包裝的基本含義是：對(duì)不同批量的產(chǎn)品，選用某種有保護(hù)性、裝飾性的包裝材料或包裝容器，并借助適當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段實(shí)施包裝作業(yè)，以達(dá)到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量，同時(shí)設(shè)法改善外部結(jié)構(gòu)，降低包裝成本，從而在流通直至消費(fèi)的整個(gè)過(guò)程中使之容易儲(chǔ)存搬運(yùn)，防止產(chǎn)品破損變質(zhì)，不污染環(huán)境，便于識(shí)別應(yīng)用和回收廢料，有吸引力，廣開銷路，不斷促進(jìn)擴(kuò)大再生產(chǎn)。 無(wú)論在國(guó)內(nèi)或國(guó)外，包裝工作已涉及到各行各業(yè)，面廣量大，對(duì)人民生活、國(guó)際貿(mào)易和國(guó)防建設(shè)都帶來(lái)深刻的影響，甚至在現(xiàn)代生活中出現(xiàn)了過(guò)去難以想象的新情況:未經(jīng)包裝出售的商品變得越來(lái)越少了，而且包裝上的失敗往往會(huì)使很好的產(chǎn)品得不到成功的銷售。因而不妨這樣說(shuō)，在將來(lái)，如果沒有現(xiàn)代化的包裝就沒有商品的生產(chǎn)和銷售;可是如果沒有先進(jìn)的工業(yè)與科學(xué)技術(shù)的綜合發(fā)展，也不可能出現(xiàn)高水平的現(xiàn)代化包裝。 迄今，一些科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家，在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、紡織、電子、儀表和兵器等工業(yè)部門，已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié) 所組成的包裝連續(xù)化和自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程，有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包裝成品儲(chǔ)存系統(tǒng)都聯(lián)系起來(lái)組成高效率的流水作業(yè)線。 大量事實(shí)表明，實(shí)現(xiàn)包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化，尤其是實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性(或稱柔性)的自動(dòng)包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時(shí)也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 1)能增加花色品種，改善產(chǎn)品質(zhì)量，加強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力 現(xiàn)代包裝機(jī)械所能完成的工作已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單地模仿人的動(dòng)作，甚至可以說(shuō)在很多場(chǎng)合用巧妙的機(jī)械方法包裝出來(lái)的成品，不論在式樣、質(zhì)地或精度等方面，大都是手工操作無(wú)法勝任和媲美的.隨著商品的多樣化 ，這一點(diǎn)越來(lái)越引起了人們的重視.另外，用機(jī)械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人員同產(chǎn)品直接接觸時(shí)可能產(chǎn)生的感染，從而保證食品藥物的清潔衛(wèi)生和金屬制品的防銹防蝕。 2)能改善勞動(dòng)條件，避免污染危害環(huán)境 對(duì)有劇毒、刺激性的，低溫、潮濕性、爆炸、發(fā)射性的，以及必須放置在暗室的物品，實(shí)現(xiàn)了包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化，便可大大改善操作條件，避免污染危害環(huán)境。至于對(duì)需要進(jìn)行長(zhǎng)期、頻繁、重復(fù)的以及其他笨重的包裝工作，如能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，則能大大減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度，增進(jìn)工人健康和提高生產(chǎn)效率。 3)能節(jié)約原材料，減少浪費(fèi)，降低成本 有些粉末、液體物料在手工包裝過(guò)程中容易發(fā)生逸散、起泡、飛濺現(xiàn)象，若改善機(jī)械包裝則會(huì)大大減輕損傷。 4)能提高生產(chǎn)效率，加速產(chǎn)品的不斷更新 機(jī)械包裝的生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍，無(wú)疑這將會(huì)更好地適應(yīng)市場(chǎng)的實(shí)際需要，合理安排勞動(dòng)力，為社會(huì)多創(chuàng)造財(cái)富。 由此可見，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械化和建立現(xiàn)代包裝工業(yè)，乃是關(guān)系到國(guó)家長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃的一件大事，也是搞好社會(huì)主義四個(gè)現(xiàn)代化的一項(xiàng)重要內(nèi)容。 三、包裝機(jī)械的主要特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀 1、主要特點(diǎn) 包裝機(jī)械的作用是給有關(guān)行業(yè)提供必要的技術(shù)裝備，以完成所要求的產(chǎn)品包裝工藝過(guò)程。為了對(duì)包裝機(jī)械的發(fā)生和發(fā)展找出規(guī)律性認(rèn)識(shí)并制訂適當(dāng)?shù)膶?duì)策，有必要深入地了解它的一些特點(diǎn)。 （1）包裝機(jī)械是特殊類型專業(yè)機(jī)械 現(xiàn)代包裝不單作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)部門已經(jīng)取得了驚人的進(jìn)展，同時(shí)也逐步形成為一門嶄新的綜合性學(xué)科，即國(guó)際上公認(rèn)的“包裝工程學(xué)”。其中包括包裝材料學(xué)、包裝工藝學(xué)、包裝設(shè)計(jì)學(xué)、包裝印刷學(xué)、包裝動(dòng)力學(xué)、包裝機(jī)械學(xué)、包裝檢測(cè)學(xué)、包裝管理學(xué)、 以及包裝標(biāo)準(zhǔn)化等重要分支。反過(guò)來(lái)，這又為包裝工業(yè)的健全發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的理論與實(shí)踐基礎(chǔ)。 （2）在發(fā)展專用機(jī)種的同時(shí)，積極開發(fā)通用包裝機(jī)械 包裝機(jī)械在發(fā)展專用機(jī)種的同時(shí)，為滿足現(xiàn)代包裝的實(shí)際需要正在不斷擴(kuò)大其通用能力，積極開發(fā)各種新型的通用包裝機(jī)。 （3）包裝機(jī)械日趨聯(lián)動(dòng)化、高速化、自動(dòng)化 從八十年代初開始，在某些包裝領(lǐng)域里將微機(jī)、機(jī)械人更多地應(yīng)用于供料、檢測(cè)和管理等方面，準(zhǔn)備向柔性自動(dòng)包裝線和“無(wú)人化”自動(dòng)包裝車間過(guò)渡。 現(xiàn)在，依靠機(jī)電等綜合技術(shù)對(duì)產(chǎn)品包裝實(shí)行記憶式自動(dòng)控制逐漸增多，其主要特點(diǎn)是，將檢測(cè)出來(lái)的信息通域記憶構(gòu)件或記憶演算，指令遠(yuǎn)距離執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成所規(guī)定的動(dòng)作，如自動(dòng)剔除不合格品、無(wú)料不送袋、斷瓶不充填、缺盒不上標(biāo)等等。微型電子計(jì)算機(jī)的迅速普及，使得包裝機(jī)械的自動(dòng)化水平發(fā)生了巨大變化，尤其是隨機(jī)處理多品種、多規(guī)格的產(chǎn)品更能發(fā)揮它的獨(dú)特功效。 2. 包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 在世界范圍內(nèi)，包裝工業(yè)的發(fā)展歷史比較短些，科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的歐美各國(guó)大體上是在本世紀(jì)初葉起步的，及至五十年代步伐才大為加快。由于社會(huì)上各方面的積極推動(dòng)和有力配合，終于逐步地建立起包裝材料、包裝印刷、包裝機(jī)械等生產(chǎn)部門和與之相適應(yīng)的科研、設(shè)計(jì)、情報(bào)、教育、學(xué)術(shù)、管理等組織機(jī)構(gòu)，進(jìn)而形成了獨(dú)立完整的包裝工業(yè)體系，且在整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占居著重要地位。 現(xiàn)在投產(chǎn)使用的包裝機(jī)已超過(guò)千余種(約半數(shù)屬于食品包裝機(jī)械)，同時(shí)包裝聯(lián)合機(jī)及自動(dòng)線的配套設(shè)備已與單機(jī)等量齊觀了。根據(jù)世界新技術(shù)革命的發(fā)展趨勢(shì)，預(yù)料包裝材料以及與此緊密相關(guān)的包裝工藝和包裝機(jī)械將會(huì)取得一系列新的突破，并且?guī)?dòng)更多的產(chǎn)業(yè)部門進(jìn)入包裝行列。 美國(guó)的包裝工業(yè)發(fā)展較早，門類齊全，基礎(chǔ)扎實(shí)，水平很高。僅就包裝機(jī)械制造業(yè)而論，實(shí)力相當(dāng)雄厚，其品種與總產(chǎn)值均居世界首位。由于國(guó)內(nèi)已實(shí)現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)代化，自選市場(chǎng)蓬勃興起，客觀上要求包裝機(jī)械沿著自動(dòng)化方向發(fā)展，并將電子計(jì)算機(jī)及其他有關(guān)新技術(shù)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程。 日本的包裝工業(yè)大體上是從第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束以后才開始發(fā)展起來(lái)的。因善于引進(jìn)、模仿、創(chuàng)新、經(jīng)營(yíng)，僅用十余年時(shí)間就奠定了初步基礎(chǔ)。如今，日本已建立起獨(dú)立的包裝工業(yè)體系，其包裝工業(yè)總產(chǎn)值約為美國(guó)的一半而躍居世界的第二位。日本擁有一批規(guī)模不大的包裝機(jī)械制造廠，側(cè)重于開發(fā)中小型、半自動(dòng)的包裝機(jī)及配套設(shè)備，其技術(shù)水平好多已進(jìn)入國(guó)際的先進(jìn)行列。 聯(lián)邦德國(guó)的包裝機(jī)械工業(yè)非常發(fā)達(dá)，現(xiàn)擁有幾家堪稱世界最大規(guī)模的包裝機(jī)械制造廠，其包裝機(jī)械工業(yè)總產(chǎn)值僅次于美國(guó)，但每年的出口總額卻比其他國(guó)家遙遙領(lǐng)先。 除此之外，荷蘭、丹麥、蘇聯(lián)、民主德國(guó)、羅馬尼亞和加拿大等國(guó)，在發(fā)展自己的包裝工業(yè)方面，也都獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，開始引起國(guó)際包裝界的關(guān)注。 中國(guó)有著悠久的包裝歷史。我國(guó)古代勞動(dòng)人民對(duì)包裝的發(fā)展曾做出許多杰出的貢獻(xiàn)。特別是防腐包裝、防震包裝和禮品包裝更帶有民族的傳統(tǒng)特色，一直延續(xù)至今。可是中國(guó)的現(xiàn)代包裝工業(yè)起步比較遲緩，解放前只有幾個(gè)大城市的少數(shù)啤酒廠、汽水廠、罐頭廠、卷煙廠才配備一些包裝機(jī)械。到了五十年代末期，開始引進(jìn)仿造，形成小規(guī)模的生產(chǎn)能力 近十多年內(nèi)，中央曾采取一系列有力措施，有計(jì)劃地改造從前遺留下來(lái)的陳舊設(shè)備，同時(shí)采取引進(jìn)與研制相結(jié)合的辦法，逐步提高我國(guó)包裝機(jī)械的生產(chǎn)水平。 然而從全局看，我國(guó)的包裝工業(yè)同國(guó)際的先進(jìn)水平相比依然存在著明顯的差距，尚且是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中較為薄弱的一個(gè)環(huán)節(jié)。但是我們相信，只要立足本國(guó)，放眼世界，不屈不撓，艱苦奮斗，那么，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，建立起中國(guó)的獨(dú)立完整的包裝工業(yè)體系這一宏大目標(biāo)，就一定能夠?qū)崿F(xiàn)! 3、幾種典型糖果包裝機(jī) 類 別 名 稱 舉 例 按包裝形式分 單端扭結(jié)式糖果包裝機(jī) G·D2400 雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī) B·BF·N－150 叩頭式糖果包裝機(jī) G·D2650 按工藝過(guò)程 連續(xù)性分 間歇運(yùn)動(dòng)多工位糖果 B·BF·N－150 連續(xù)運(yùn)動(dòng)多工位糖果 B·BF·N－400 按包裝的工 藝方法分 冷包型糖果包裝機(jī) B·BF·N－150 熱包型糖果包裝機(jī) 乳始糖果包裝機(jī) 第二章 BZ350-A型糖果包裝機(jī) 一、BZ350-A型糖果包裝機(jī)主要特性及工藝流程 1. BZ350—型糖果包裝機(jī)主要技術(shù)特性 BZ350—型糖果包裝機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如下： 生產(chǎn)能力：200～300粒／min（無(wú)級(jí)調(diào)速）。 糖塊規(guī)格：圓柱形糖（直徑×長(zhǎng)度）（12～16）×（25～30） 　　　　　長(zhǎng)方形糖（厚×寬×長(zhǎng)） （10～14mm）×（12～18mm）×（25～30mm） 包裝紙規(guī)格： 襯紙：寬度為40～50mm的糯米卷筒紙或鋁箔～塑料復(fù)合卷筒紙。 商標(biāo)紙：寬度為85～90mm的透明卷筒紙。 主電機(jī)：0.75kW，額定轉(zhuǎn)速為n= 1390 r/min。 理糖電機(jī)：0.35 kW，額定轉(zhuǎn)速為n= 1350 r/min。 外型尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：1530mm×970mm×1570mm。 整機(jī)重量：約700kg。 2. 工藝流程及循環(huán)圖 圖2.1是BZ350—A型糖果包裝機(jī)外形圖。 整個(gè)包裝過(guò)程為：糖塊從振動(dòng)料斗3被送入理糖盤裝置4，理糖盤為一定高速旋轉(zhuǎn)著的螺旋槽被甩到理塘盤的外圍，經(jīng)過(guò)初步定向，在出口處，由旋轉(zhuǎn)著的毛刷將豎立活重疊著的糖塊刷平且成單層排布，進(jìn)一步定向后進(jìn)入輸送帶被送往下一工序；同時(shí)，安裝在卷紙上成卷的薄膜紙也由牽引輥被送到供紙位置，由旋轉(zhuǎn)刀實(shí)行定長(zhǎng)切割，并置于托紙板上；輸送帶送來(lái)的糖塊被推送到托紙板上后，安裝在工序盤上的鉗糖機(jī)械手將包裝紙和糖塊一起夾緊，接著前后沖頭相繼動(dòng)作，糖塊便由包裝紙裹包起來(lái)；工序盤轉(zhuǎn)位刀扭結(jié)工位停歇，扭結(jié)機(jī)械手夾住糖果的縱向兩邊并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下同向回轉(zhuǎn)約450o ，完成扭結(jié)工序。在扭結(jié)回轉(zhuǎn)過(guò)程中，扭結(jié)機(jī)械手沿糖果的縱向要有一個(gè)微小的進(jìn)給量，以抵消糖果的縱向尺寸變化，否則，糖紙會(huì)被扭破；扭結(jié)結(jié)束后，工序盤繼續(xù)轉(zhuǎn)位，糖鉗機(jī)械手在凸輪的控制下開啟，由打糖桿將已經(jīng)包裝好的糖果打下，糖果沿輸送槽被送入后續(xù)裝盒工位。 圖2.1 BZ350—A型糖果包裝機(jī)外形圖 1－盤車手輪 2－扭結(jié)部分 3－料斗 4－理塘盤裝置 5－離合器手柄 6－張緊輪 7－開關(guān) 8－調(diào)速輪 9－機(jī)座 10－支架 11－工序盤 12－薄膜卷 13－內(nèi)襯薄膜卷 14－供紙裝置 15－成品輸出裝置 圖2.2是其扭結(jié)裹包工藝流程示意圖。 圖2.2 扭結(jié)裹包工藝流程示意圖 1－輸送帶 2－糖塊 3－前沖頭 4－輥到 5－裹包薄膜 6－后沖頭 7－固定抄紙板 8－鉗糖手 9－下抄紙板 10－扭結(jié)手 11－打糖桿 二、BZ350-A型糖果包裝機(jī)主要組成結(jié)構(gòu) BZ350－I型糖果包裝機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、理糖盤裝置、供紙切紙裝置、鉗糖工序盤、扭結(jié)機(jī)械手及裹包裝置、電器控制裝置、缺糖檢測(cè)裝置等組成。 1. 傳動(dòng)系統(tǒng) (1)主傳動(dòng)系統(tǒng) 圖2.3是BZ350-A型糖果包裝機(jī)的住傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。 圖2.3 BZ350-A型糖果包裝機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng) 1－卷紙筒 2－滾刀軸 3－橡皮滾筒 4－扭手 5－扭手套軸 6－糖鉗 7－轉(zhuǎn)盤 8－凸輪 9－馬氏輪 10－偏心輪（2） 11－撥銷 12－撥盤 13－扭手凸輪 14－手輪 15－后沖頭 16－偏心輪（4） 17－打棒 18－偏心輪（3） 19－偏心輪（1） 20－扇形齒輪 21－齒條 22－后沖頭 23－抄紙板 24－盤手手輪 由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主電機(jī)至分配軸II間采用兩級(jí)減速，第一級(jí)用寬帶實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，第二級(jí)為齒輪傳動(dòng)，在分配軸II上裝有偏心輪(1)、(2)、(3)、(4)和兩個(gè)齒輪Z52，傳動(dòng)到各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成裹包作業(yè)。在主電機(jī)軸上設(shè)置有一對(duì)分離錐輪，通過(guò)調(diào)節(jié)手輪14來(lái)調(diào)節(jié)帶輪的中心距，靠分離錐輪分開或趨近，改變錐輪的接觸半徑，從而達(dá)到調(diào)節(jié)帶輪傳動(dòng)比的要求。 分配軸上裝有四個(gè)偏心輪，其中偏心輪（1）通過(guò)連桿帶動(dòng)扇形齒輪來(lái)回?cái)[動(dòng)，扇形齒輪再驅(qū)動(dòng)與前沖頭一體的齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成鉗糖工作；偏心輪（2）通過(guò)安裝在工序盤根部的斜面凸輪8驅(qū)動(dòng)糖鉗6開合，完成鉗糖和放糖工作；偏心輪（3）通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)活動(dòng)折紙板23折紙；偏心輪（4）通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)后沖頭15和打糖桿17工作。采用偏心輪機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)緊湊，容易布局，維護(hù)方便。 供紙部分（1、2、3）是經(jīng)軸II由齒輪、鏈輪傳動(dòng)的；扭結(jié)手由軸II經(jīng)過(guò)齒輪、槽凸輪、擺桿等傳動(dòng)的；轉(zhuǎn)盤由軸II經(jīng)齒輪、槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳動(dòng)。 糖果包裝機(jī)設(shè)置無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，一方面，可以滿足當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格變化即糖塊外形變化時(shí)，要求生產(chǎn)率隨著改變；二是由于包裝材料對(duì)生產(chǎn)率地要求不同，隨著季節(jié)的變化，其延展性也不一樣，因此，生產(chǎn)率要做相應(yīng)的改變。 機(jī)器還設(shè)置手動(dòng)調(diào)整，可通過(guò)手輪24實(shí)現(xiàn)。 (2)理塘傳動(dòng)系統(tǒng) 理塘裝置的作用是使待包裝糖塊通過(guò)整理排列，依次整齊的傳入輸送帶，由輸送帶被送至裹包工位。 圖2.4為理塘部分的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。 理塘電機(jī)1通過(guò)D50/D112的三角皮帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)過(guò)齒輪Z17/Z46帶動(dòng)軸II。軸II上裝有輸送帶輪，驅(qū)動(dòng)輸送帶6運(yùn)動(dòng)，把轉(zhuǎn)盤送來(lái)的糖塊送到包裹工位。軸I通過(guò)蝸桿渦輪Z4/Z32帶動(dòng)軸IV，由軸IV驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，周邊裝有固定的螺旋導(dǎo)向板5。轉(zhuǎn)盤3回轉(zhuǎn)時(shí)，由料斗2落下的糖塊受到離心力的作用甩向周邊，再導(dǎo)向板作用下沿環(huán)形槽列隊(duì)排列整齊，依次落入輸送帶上。另外，軸II通過(guò)鏈桿Z13/Z20帶動(dòng)軸III，經(jīng)螺旋齒輪Z11/Z28、Z25/Z15帶動(dòng)軸VI，由軸IV驅(qū)動(dòng)毛刷4旋轉(zhuǎn)，毛刷的作用是將重疊在一起的糖塊掃平，使其一粒接著一粒排隊(duì)由輸送帶向前輸送。 2. 鉗糖工序盤裝置 如圖2.5所示是BZ350—A型糖果包裝機(jī)的鉗糖工序盤的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。  圖2.5 理塘傳動(dòng)示意圖 1－理塘電機(jī) 2－料斗 3－轉(zhuǎn)盤 4－毛刷 5－導(dǎo)向板 6－糖塊輸送帶 7－帶輪 圖2.6 鉗糖工序盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1－糖鉗 2－彈簧 3、4－扇形齒輪 5－滾子 6－滾子臂 7－鍵 8－襯套 9－轉(zhuǎn)盤軸 10－轉(zhuǎn)盤 11－上凸輪 12－下凸輪  3. 供紙和切紙裝置 如圖2.6所示是BZ350—A型糖果包裝機(jī)的供紙裝置示意圖，件1和件2為紙卷架，件3為導(dǎo)紙輥。一般情況下，包裝機(jī)的兩個(gè)紙卷架同時(shí)送紙，分別為內(nèi)層襯紙和外商標(biāo)紙。由紙卷架松卷和退紙，經(jīng)導(dǎo)紙輥3進(jìn)入切紙裝置4。 圖2.6 供紙裝置 1、2－退紙架 3－導(dǎo)紙板 4－切紙裝置 圖2.7是紙卷架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。成卷的包裝紙被安裝在夾紙盤4和5之間，靠卷紙軸與橡膠滾筒牽引著向下輸送，軸1的右端用螺柱安裝在托架9上，左端部裝有油杯14，用來(lái)潤(rùn)滑襯套2，安裝軸1時(shí)，油孔的出油口朝下，以利于加潤(rùn)滑油。夾紙盤4和5用緊定螺釘固定在套筒3上，而套筒3的兩端支撐在襯套2上，襯套與軸1之間成動(dòng)配合連接，由此可見，當(dāng)包裝卷紙被牽引時(shí)，兩側(cè)夾紙盤4和5、套筒3、襯套2同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖中件6為調(diào)節(jié)滑輪，用螺釘8與套筒3固連在一起，件10為調(diào)節(jié)螺桿，轉(zhuǎn)動(dòng)此螺桿，其左端的滾輪11便帶動(dòng)調(diào)節(jié)輪6左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)套筒在軸1上移動(dòng)以調(diào)節(jié)卷紙的左右位置為最合適，從此可以看出設(shè)置長(zhǎng)套筒3的作用。另外，在調(diào)節(jié)輪6上繞有制動(dòng)皮帶7，皮帶的端頭安裝在拉簧12以使卷紙?jiān)诠r(shí)始終保持一定的張力，否則，卷紙會(huì)出現(xiàn)松展現(xiàn)象。 圖2.7圖紙卷架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1－軸 2－襯套 3－套筒 4、5－夾紙盤 6－調(diào)節(jié)滑輪 7－制動(dòng)皮帶 8－螺釘 9－托架 10－調(diào)節(jié)螺桿 11－滾動(dòng)軸承 12－彈簧 13－緊定螺釘 14－油杯 圖2.8是切紙裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，其中（b）是把橡膠輥8撥開時(shí)的位置狀態(tài)。包裝卷紙經(jīng)導(dǎo)紙輥后受到卷軸3和橡膠輥8的牽引，通過(guò)導(dǎo)板6后被滾刀27切斷。每切一張紙進(jìn)行一顆糖的裹包與扭結(jié)，因此，滾刀軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與傳動(dòng)軸II及V（見主傳動(dòng)系統(tǒng)圖）的轉(zhuǎn)動(dòng)要同步。滾刀7的轉(zhuǎn)速是卷紙軸3轉(zhuǎn)速的兩倍，即切下的紙長(zhǎng)度近似于卷紙軸周長(zhǎng)的一半。當(dāng)糖塊規(guī)格變化時(shí)，應(yīng)該調(diào)換相應(yīng)直徑的卷紙軸；為保證卷紙軸3的線速度與橡膠輥8的線速度一致，調(diào)換卷紙縐的同時(shí)應(yīng)調(diào)換其上的輸出齒輪。 圖2.8中卷紙軸3裝在刀架4上，橡膠輥8裝在支架9上，支架9與刀架4用銷軸14和12鉸鏈，以銷軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；支架9上配有重錘11，其作用是給橡膠輥8施加一定的壓力，使其壓緊卷紙軸，保證包裝紙?jiān)诰砑堓S與橡膠輥相對(duì)滾動(dòng)的摩擦力作用下連續(xù)送進(jìn)。 安裝時(shí)應(yīng)使固定刀5的刀刃稍后于導(dǎo)板6的前側(cè)平面，以避免包裝紙沿導(dǎo)板送下時(shí)碰到刀口而受阻卷曲。滾刀7和固定刀5的位置調(diào)整刀使兩刃口能輕輕擦過(guò)，保證能順利切斷包裝紙，而且紙邊光滑平整。為適應(yīng)前后接糖桿頂接糖位置，必須調(diào)整固定刀刃口到臺(tái)板的距離。調(diào)整方法如下：旋松法蘭盤1的三個(gè) 螺栓2，整個(gè)刀架4便可以繞垂直位置，應(yīng)放松刀架4上的三個(gè)螺栓10，轉(zhuǎn)動(dòng)刀架4使導(dǎo)板6恢復(fù)到垂直位置。經(jīng)過(guò)這樣的調(diào)整之后，因刀刃高低位置發(fā)生了變化，切紙時(shí)間可能產(chǎn)生超前或滯后現(xiàn)象，這時(shí)應(yīng)滾刀軸右端的小齒輪相對(duì)于滾刀軸向前或向后轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)輪齒（圖2.5），以補(bǔ)償超前或滯后的時(shí)間，從而改變滾刀的切紙時(shí)間。 圖2.8切紙裝置 1－法蘭盤 2、10－螺栓 3－卷紙軸 4－刀架 5－固定刀 6－導(dǎo)板 7－滾刀 8－橡膠輥 9－支架 11－重錐 12、14－銷軸 13－螺母 4. 裹包機(jī)構(gòu) BZ350—A型糖果包裝機(jī)的裹包機(jī)構(gòu)完成如下幾個(gè)動(dòng)作：前沖頭送糖、后沖頭接糖、活動(dòng)折紙紙板折紙、固定折紙板折紙，見工藝流程圖2.2的（b）（c）（d）（e）所示。 圖2.9 偏心輪機(jī)構(gòu) 1－連桿 2－銷軸 3－連接叉 4－螺母 5－雙頭螺桿 6－套環(huán) 7－定位板 8－偏心輪 9－軸 根據(jù)主傳動(dòng)系統(tǒng)圖，其前沖頭、后沖頭、折紙板各動(dòng)作通過(guò)偏心輪和連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，圖2.9是偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。四個(gè)偏心輪安裝在分配軸9上，分別控制前沖頭、后沖頭、折紙板和鉗糖手開合的動(dòng)作，調(diào)整偏心輪在分配軸上的相對(duì)位置，就可以使這些動(dòng)作相互協(xié)調(diào)。初步調(diào)整時(shí)，各個(gè)偏心輪在軸上用緊定螺釘固定，經(jīng)過(guò)試車，確認(rèn)各個(gè)動(dòng)作無(wú)誤之后，用圓錐銷將偏心輪與軸固定。設(shè)置六角螺桿5的作用使：各部分若需要微量調(diào)整，就可以先松開兩個(gè)鎖緊螺母4，扳動(dòng)六角螺桿，桿長(zhǎng)度就會(huì)變化，因?yàn)槁輻U一端螺紋使左旋，另一端使右旋，當(dāng)所需長(zhǎng)度調(diào)整好后，再旋緊鎖緊螺母。 5. 扭結(jié)機(jī)械手 扭結(jié)結(jié)構(gòu)的作用是把裹包著糖塊的包裝紙的兩端伸出部分扭結(jié)成麻花狀，使之與糖塊緊緊地貼合在一起。詳細(xì)工作過(guò)程見下章扭結(jié)手的設(shè)計(jì)的介紹。 6. 缺糖檢測(cè)裝置 如圖2.10所示是機(jī)器的缺糖檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖。當(dāng)糖塊輸送帶上缺糖時(shí)，主電機(jī)可以得到缺糖信號(hào)而自動(dòng)停機(jī)，一旦糖塊輸送跟上，主機(jī)便自動(dòng)啟動(dòng)，這樣避免了缺糖時(shí)機(jī)器繼續(xù)動(dòng)作而產(chǎn)生故障及包裝紙的浪費(fèi)。 圖中檢測(cè)杠桿1可以繞銷軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，2為接近開關(guān)。當(dāng)糖塊在輸送帶上一粒緊接一粒地被輸送向前時(shí)，檢測(cè)杠桿1便被糖塊頂起，杠桿上部地接近開關(guān)2就能檢測(cè)到正常地供送糖塊信號(hào)，主機(jī)便正常工作；一旦缺糖，輸送帶上就會(huì)出現(xiàn)空位，檢測(cè)杠桿繞鉸點(diǎn)3下擺，其上部偏離接近開關(guān)，信號(hào)中斷，主機(jī)便停機(jī)?；謴?fù)糖塊供應(yīng)時(shí)，主機(jī)重新啟動(dòng)，正常工作。 圖2.10 缺糖檢測(cè)裝置 1－檢測(cè)杠桿 2－接近開關(guān) 3－鉸鏈 4－重塊 5－糖塊 6－輸送帶　　 第三章 工序盤裝置的設(shè)計(jì) 一、電動(dòng)機(jī)的選擇 用電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、效率高、控制使用方便等優(yōu)點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)在輸出同樣功率時(shí)轉(zhuǎn)速越高，電動(dòng)機(jī)的極數(shù)越小，尺寸和重量就越小，價(jià)格也越低。從價(jià)格方面考慮一般盡量用選用高速電動(dòng)機(jī)，考慮BZ350—A糖果包裝機(jī)的實(shí)際情況，選電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為：機(jī)型Y802—4，功率0.75 kw，同步轉(zhuǎn)速1500 r/min，額定頻率 50HZ，電壓 380V，滿載時(shí)轉(zhuǎn)速 1390 r/min。 二、皮帶的計(jì)算和選用 本次設(shè)計(jì)采用機(jī)械方法的無(wú)級(jí)調(diào)速方案，在主電機(jī)軸上設(shè)置有一對(duì)分離錐輪，通過(guò)調(diào)節(jié)手輪14來(lái)調(diào)節(jié)帶輪的中心距，靠分離錐輪分開或趨近，改變錐輪的接觸半徑，從而達(dá)到調(diào)節(jié)帶輪傳動(dòng)比的要求。因?yàn)椴捎眠@種調(diào)速方法，皮帶的磨損很大，所以皮帶的耐磨性要很強(qiáng)，并且要經(jīng)常更換皮帶。 已知：電機(jī)的轉(zhuǎn)速＝1390r/min，I軸的轉(zhuǎn)速 =(200~300)×3.2＝640～960r/min，傳遞功率P＝1390r/min，傳動(dòng)比i＝＝2.2～1.4 1.確定計(jì)算功率 根據(jù)已知工作條件查表得工作系數(shù)＝1.0，得 ＝P＝1.4×0.75＝1.05 kW 2.選取V帶型號(hào) 根據(jù)＝1.05 kW，＝1390r/min，因要實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，V帶只能選一根普通A帶。 3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑、 查表取＝80mm，且＝80 mm≥＝80 mm ， = =125 mm。 大帶輪基準(zhǔn)直徑為 當(dāng)大帶輪最大時(shí)，＝=×125 mm=175 mm 查表取標(biāo)準(zhǔn)值＝180，則實(shí)際傳動(dòng)比I,從動(dòng)輪實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)分別是 ＝/＝180/125＝1.44 ＝180/80＝2.25 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速誤差率為： ×100％＝ 3％ ×100％＝ 5％ 在±5％以內(nèi)，為允許值。 4.驗(yàn)算帶速v ＝＝＝ 5.8/s ＝＝＝ 9.1m/s 帶速在5～25 m/s范圍內(nèi)。 5.確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距 初定中心距 0.7（＋）≤≤2（＋） 0.7（125＋180）≤≤2（125＋180） 所以 213.5≤≤610，初選＝400 mm。 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度： ＝2＋（＋）＋ ＝[2×200＋（125＋180）＋] ＝1297 mm 取標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度＝1250mm。 則實(shí)際中心距≈＋＝400＋≈380 mm 中心距的變動(dòng)范圍為： ＝-0.015 ＝380－0.015×1250＝361 mm ＝＋0.03 ＝380＋0.03×1250＝418 mm 6.校驗(yàn)小帶輪包角 ＝180°－×57.3° ＝180°－×57.3° ＝180°－9°＝171°＞120° 7．確定V帶根數(shù)z Z ≥ 根據(jù)＝125 mm、＝1390 r/min，查表，用內(nèi)插法得 ＝ 0.22＋ ＝ 0.783 kW 功率增量 ＝ 查表得＝1.0275× 根據(jù)傳動(dòng)比i＝1.44（取最小值）得＝1.1202，則 ＝1.0275××1390×（1－）] kW ＝0.153 kW 查表得帶廠修正系數(shù)＝0.93，包角系數(shù)＝0.98，得普通V帶根數(shù) Z ＝＝0.88 圓整得z=1 根。 8．設(shè)計(jì)結(jié)果 選用1根A—4000GB 11544—89V帶，中心距＝380 mm，帶輪直徑 ＝80～125 mm（無(wú)級(jí)調(diào)速），＝180 mm。 三、皮帶輪軸的計(jì)算與校核 1、分配主傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速范圍 根據(jù)原始資料，該機(jī)生產(chǎn)率為200~300粒/min，電機(jī)選用 Y802—4，夾糖盤轉(zhuǎn)一圈能包裝6顆糖，則其轉(zhuǎn)速應(yīng)為（200~300）/6=33.3~50。取n的范圍為33~50轉(zhuǎn)。主軸經(jīng)三級(jí)傳動(dòng)傳到夾糖盤上，從夾糖盤到主軸分別經(jīng)過(guò)星輪與凸輪（傳動(dòng)比為6）、齒輪與雙聯(lián)齒輪（傳動(dòng)比為1），雙聯(lián)齒輪與主軸齒輪（傳動(dòng)比為3.2）。所以?shī)A糖盤與主軸間的總傳動(dòng)比i =6×3.2=19.2。 當(dāng)n=30時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速n1=33×19.2≈640 r/min 當(dāng)n=50時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速n2=50×19.2=960 r/min 2、按純扭力對(duì)軸估算。電機(jī)功率為P=0.75 選擇軸材料，確定許用應(yīng)力。 減速器屬小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，故選45#鋼并調(diào)質(zhì)，查表得強(qiáng)度極限[σb]=650MPa， 抗彎應(yīng)力[σ-1b]=60MPa。 按扭力估算直徑 查表得C=118~107，由公式 d≥C =(107~118)≈11.3~12.1 因有鍵槽所以軸要增大5%左右，因?yàn)檩S還要承受彎矩,軸的直徑預(yù)算增加一倍,查表得取軸的標(biāo)準(zhǔn)直徑d=22mm 3、設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖 1）確定各軸上零件位置和固定方式，軸從右邊裝入，左端用軸環(huán)定位，右端用軸肩定位，軸承用軸肩定位，齒輪用銷釘固定。 2）確定各段軸的直徑。軸段1（外伸端）最小。d1=22mm，軸段2要配合軸承，取d2=25mm，軸段3要有軸肩定位齒輪，取d3=28mm，軸段4配合齒輪取 d4=25mm。 3）確定各軸長(zhǎng)度L1+L2=100，L3=326，，L4=16。 4）軸前后倒角為2×45°，退刀槽為2×2。 4、按彎扭強(qiáng)度校核軸徑。 圓周力Ft=2T1/d1=2×9.55×106 P/(n1×d1) =2×9.55×106×0.75/(640×50)=448N 徑向力Fr=Ft×tanα=448×tan20°=163N 軸承間長(zhǎng)度L′=360，齒輪到左軸承L1=255，齒輪到右軸承L2=105，軸承到皮帶L3=100。 1）畫軸的受力圖 2）水平面內(nèi)的彎矩 支點(diǎn)反力為: F=L2Ft/L′=105×448/360=131N F=L1Ft/L′=255×448/360=317N I—I截面處彎矩為： MHI＝FHA×L1＝131×255=81N·m 3）作垂直面內(nèi)的彎矩圖（直齒，不計(jì)軸向力），左支點(diǎn)反力為 F=Fr·=163×=48N F= Fr–F=163-48=115N I—I截面處彎矩為： MHI = FHA ×L1=131×255=33.4N·m I—I 截面左側(cè)彎矩為 M = F×L1=48×255=12240N·mm=12.24N·m M= F×L2=115×105=12.08N·m 4）作合成彎矩圖及計(jì)算，由公式M= M===35.6N·m M===35.5N·m 5）作轉(zhuǎn)矩圖:T=9550×=9550×0.75/640=11.2N·m 6）確定當(dāng)量彎矩,因電機(jī)為單向運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)變化,查表修正系數(shù)取0.6 Me===36.1N·m 確定危險(xiǎn)截面及強(qiáng)度校核 7）齒輪處既受扭矩又受彎矩,為危險(xiǎn)截面 ===36.1×1000/0.1×283=16.4Mpa 查表得[?]＝60Mpa,滿足≤[?]，故強(qiáng)度足夠并有一定裕量。 5、修改軸的結(jié)構(gòu) 因所設(shè)計(jì)軸的強(qiáng)度裕度不大，此軸不必再作修改。 6、繪制軸的零件圖（BZ350—A·02-7）。 四、設(shè)計(jì)方案 1.確定工藝方案 工藝方案的確定必須從產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)率、技術(shù)先進(jìn)性、成本、勞動(dòng)條件和環(huán)境保護(hù)等多方面進(jìn)行綜合考慮，BZ350—A型包裝機(jī)的整個(gè)包裝過(guò)程為：糖塊從振動(dòng)料斗3被送入理糖盤裝置4，理糖盤為一高速旋轉(zhuǎn)步定向，在出口處，由旋轉(zhuǎn)著的毛刷將豎立或重疊著的糖塊刷平且成單層排布，進(jìn)一步定向后進(jìn)入輸送帶被送往下一個(gè)工序；同時(shí)，安裝在卷紙架上成卷的薄膜紙也由牽引錕經(jīng)導(dǎo)錕被送到供紙位置，有旋轉(zhuǎn)刀實(shí)行定長(zhǎng)切割，并置于托紙板上；輸送帶送來(lái)的糖塊被推動(dòng)到托紙板上后，安裝在工序盤上的糖鉗機(jī)械 手將包裝紙和糖塊一起夾緊，接著前后沖頭相繼動(dòng)作，糖塊便由包裝紙裹包起來(lái)；工序盤轉(zhuǎn)位到扭結(jié)工位停歇，扭結(jié)機(jī)械手夾住糖果的縱向兩邊并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下同向回轉(zhuǎn)約450度，完成扭結(jié)工序。在扭結(jié)回轉(zhuǎn)過(guò)程中，扭結(jié)機(jī)械手沿糖果的縱向要有一個(gè)微小的進(jìn)給量，以抵消糖果的縱向尺寸變化，否則，糖紙會(huì)被扭破；扭結(jié)結(jié)束后，工序盤繼續(xù)轉(zhuǎn)位，糖鉗機(jī)械手在凸輪的控制下開啟，由打糖桿將已經(jīng)包裝好的糖果打下，糖果沿輸送槽被送入后續(xù)裝盒工位。下圖為BZ350—A型包裝機(jī)外形圖。 1－盤車手輪 2－扭結(jié)部分 3－料斗 4－理塘盤裝置 5－離合器手柄 6－張緊輪 7－開關(guān) 8－調(diào)速輪 9－機(jī)座 10－支架 11－工序盤 12－薄膜卷 13－內(nèi)襯薄膜卷 14－供紙裝置 15－成品輸出裝置 2、確定傳動(dòng)系統(tǒng)方案 傳動(dòng)系統(tǒng)是自動(dòng)機(jī)的重要組成部分，由它驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)按工藝要求完成各種動(dòng)作。傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度將直接影響自動(dòng)機(jī)的加工質(zhì)量；傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲是自動(dòng)機(jī)振動(dòng)、噪聲的主要來(lái)源；傳動(dòng)系統(tǒng)的布局將直接影響自動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。因此，傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)系到自動(dòng)機(jī)的性能和結(jié)構(gòu)。 自動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)一般都比較復(fù)雜，對(duì)整機(jī)性能影響很大，所以在確定傳動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)要十分重視。應(yīng)注意以下原則： 1） 自動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)力求最短。 2） 自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有無(wú)級(jí)調(diào)速功能。 3） 自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的精度保持性要好。 4） 自動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)應(yīng)具有安全裝置和調(diào)整環(huán)節(jié)。 5） 自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)盡量采用標(biāo)件、通用件。 本設(shè)計(jì)的工序盤裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)圖如下： 1－卷紙筒 2－滾刀軸 3－橡皮滾筒 4－扭手 5－扭手套軸 6－糖鉗 7－轉(zhuǎn)盤 8－凸輪 9－馬氏輪 10－偏心輪（2） 11－撥銷 12－撥盤 13－扭手凸輪 14－手輪 15－后沖頭 16－偏心輪（4） 17－打棒 18－偏心輪（3） 19－偏心輪（1） 20－扇形齒輪 21－齒條 22－后沖頭 23－抄紙板 24－盤手手輪 本糖果包裝機(jī)設(shè)置了無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，一方面，可以滿足當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格變化即糖塊外形變化時(shí)，要求生產(chǎn)率隨著改變；另一方面，由于包裝材料對(duì)生產(chǎn)率的要求不同，隨著季節(jié)的變化，其延展性也不一樣，因此，生產(chǎn)率要做相應(yīng)的改變。 3、確定執(zhí)行機(jī)構(gòu) 本設(shè)計(jì)有采用偏心輪機(jī)構(gòu)圖如下： 四個(gè)偏心輪安裝在分配軸9上，分別控制前沖頭、后沖頭、折紙板和鉗糖手開合的動(dòng)作，調(diào)整偏心輪在分配軸上的相對(duì)位置，就可以使這些動(dòng)作相互協(xié)調(diào)。初步調(diào)整時(shí)，各個(gè)偏心輪在軸上用緊定螺釘固定，經(jīng)過(guò)試車，確認(rèn)各個(gè)動(dòng)作無(wú)誤之后，用圓錐銷將偏心輪與軸固定。設(shè)置六角螺桿5的作用是：各部分若需要微量調(diào)整，就可以先松開兩個(gè)鎖緊螺母4，扳動(dòng)六角螺桿，桿長(zhǎng)度就會(huì)變化以為螺桿一端螺紋是左旋，另一端是右旋，當(dāng)所需長(zhǎng)度調(diào)整好后，再旋緊鎖緊螺母。 1－連桿 2－銷軸 3－連接叉 4－螺母 5－雙頭螺桿 6－套環(huán) 7－定位板 8－偏心輪 9－軸 4總裝圖 根據(jù)已經(jīng)確定的方案，以及初步確定的部件和尺寸，繪成總裝草圖，從草圖中可以判別各個(gè)部件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)所安排的位置是否恰當(dāng)，是否有足夠的運(yùn)動(dòng)空間，機(jī)構(gòu)是否發(fā)生干涉，以及安裝、維修、操作是否方便。經(jīng)過(guò)幾次大改，數(shù)次小改之后，最后繪出了總裝圖。 5部件裝配圖 根據(jù)總裝圖所確定部件之間空間位置和主要尺寸，繪制部件裝配圖。部件裝配圖可以是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支撐部件或其他部件，也可以是由一個(gè)或若干個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。部件裝配圖必須將所有零件的裝配關(guān)系表示清楚，即零件的相對(duì)位置、裝配尺寸及配合符號(hào)、裝配要求等。部件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)盡可能也裝配圖基準(zhǔn)一致，同時(shí)盡可能采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件。最后將非標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)件單獨(dú)列成明細(xì)表。 在第2章圖2.6是BZ350—A型糖果包裝機(jī)的鉗糖工序盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 轉(zhuǎn)盤軸9與轉(zhuǎn)盤以圓錐銷固聯(lián)，在轉(zhuǎn)盤軸上裝有銅套8，通過(guò)偏心輪及連桿機(jī)構(gòu)使銅套在轉(zhuǎn)盤軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。下凸輪12用鍵7固定在銅套上，上凸輪 11用螺釘與下凸輪12固聯(lián)，凸輪11和12會(huì)隨著銅套一起擺動(dòng)。鉗糖工序盤上安裝有六副鉗糖機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：①間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)過(guò)60°， 停歇一個(gè)工序時(shí)間。間歇轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)由六槽輪機(jī)構(gòu)（圖中未繪出）帶動(dòng)；②糖鉗的開合運(yùn)動(dòng)，工序盤轉(zhuǎn)一圈，糖鉗只打開一次、關(guān)閉一次。糖鉗的開合運(yùn) 動(dòng)由凸輪驅(qū)動(dòng)滾子5帶動(dòng)擺臂6擺動(dòng)，擺臂6帶動(dòng)扇形齒輪3和4彈簧控制來(lái)完成。設(shè)置兩片凸輪的目的是，通過(guò)調(diào)整上下兩片凸輪的位置可以改變凸輪的工作曲線，從而改變鉗糖機(jī)械手的開口大小和持續(xù)時(shí)間，以滿足不同厚度的糖塊包裝要求，保證扭結(jié)質(zhì)量。 總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)最后一次課堂作業(yè)，所以我認(rèn)認(rèn)真真地去完成它，用了將近兩個(gè)月的時(shí)間把它完成了，這也就意味著三年大學(xué)生活也就結(jié)束了！在此時(shí)此刻心里百感交雜，畢竟是該寫上句號(hào)。 這次的設(shè)計(jì)作業(yè)跟往常的不一樣，不僅僅是時(shí)間，更重要的是知識(shí)面要廣，因?yàn)檫@次的設(shè)計(jì)綜合了三年所學(xué)的知識(shí)，也耗費(fèi)的時(shí)間比較長(zhǎng)，要完成它要運(yùn)用到大一所學(xué)的基礎(chǔ)課機(jī)械制圖，大二的專業(yè)課機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)計(jì)、公差配合，大三的自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線等課程。那就體現(xiàn)了要完成這設(shè)計(jì)的要具有綜合的知識(shí)面。也是三年大學(xué)所學(xué)的知識(shí)的綜合。也是課本上所學(xué)的知識(shí)的實(shí)際運(yùn)用。 從開始構(gòu)思設(shè)計(jì)方案到初步畫出草圖，在這過(guò)程遇到不少的困難，但經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)和講解說(shuō)明，都一一攻破了。在草圖一步一步完善到最后的總裝圖出來(lái)，再到部件裝配圖、零件圖的出來(lái)，都花費(fèi)不少的精力去查資料和計(jì)算！最終設(shè)計(jì)完成，從中將三年的知識(shí)回顧一下，可以說(shuō)是三年學(xué)習(xí)的縮影！ 參考文獻(xiàn)： 1. 陳立德．2004．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第二版）．北京：高等教育出版社 2. 戚長(zhǎng)政．2004．自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線．北京：科學(xué)出版社 3. 中國(guó)輕工總會(huì)．1997．輕工業(yè)裝備技術(shù)手冊(cè)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 4. 廣東輕工業(yè)機(jī)械集團(tuán)公司．1996．全國(guó)啤酒瓶裝技術(shù)培訓(xùn)教材 5. 尚久浩．自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)．2003．北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社 6. 張聰．2003．自動(dòng)化食品包裝機(jī)．廣州：廣東科技出版社 7. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：石化出版社 - 33 -