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湘潭大學
畢業(yè)設計說明書
題 目：平衡臂機械手的設計
之總體設計及基礎
學 院： 機械工程學院
專 業(yè)：機械設計制造及自動化
學 號： 2005500803
姓 名： 朱 展 港
指導教師： 楊 湘 軍
完成日期： 2009 年5月12日
湘 潭 大 學
畢業(yè)論文（設計）任務書
論文（設計）題目：平衡臂機械手的設計——總體設計及基礎
學 號 2005500803 學生姓名 朱展港 專業(yè) 機械設計及其自動化
指導教師姓名（職稱） 楊湘軍（高級工程師） 、
機電 系 主任 周友行
一、主要內容及基本要求
試設計一個用于數控車床旁自動上料的機械手，機械手的活動范圍為工作半徑2m，回轉范圍0°～360°，工作高度2m，抓起的最大重量為40kg；對于軸類零件，最大直徑120mm,對于餅類零件，最大直徑為300mm。在活動范圍內，機械手能夠抓起地面上任何位置的工件送入到臥式車床的卡盤處。動作的連貫和邏輯順序有PLC控制。
設計工作量：<1>總裝圖紙,地基基礎圖，零部件一覽表，標準件匯總表，外購件匯總表；
<2>設計說明書；
<3>英文翻譯成漢語(5000字)。
二、 重點研究的問題
機械，機構，機械手，夾具，弱電控制，PLC，液壓驅動或者執(zhí)行電機的控制，
地基基礎
三、 主要技術指標
最大活動半徑 2m
最大活動高度 2m
回轉活動范圍 0°～360°
最大抓取重量 40kg
抓取規(guī)格 棒料φ120mm，盤類φ300mm
四、 進度安排
各階段完成的內容
起止時間
1
調研、草圖、方案
2009.5.11～2009.5.15
2
方案評審
2009.5.15
3
計算、總體布局、原理
2009.5.15～2009.5.20
4
繪圖、設計（零部件）
2009.5.21～2009.5.30
5
整理說明書、英文翻譯
2009.5.30～2009.6.5
7
準備答辯（英語口語、自我介紹）
2009.6.5～2009.6.10
五、 應收集的資料及主要參考文獻
1 機械設計手冊編委會.機械設計手冊.第二卷.北京:機械工業(yè)出版社,2004
2 毛謙德,李振清主編.袖珍機械設計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社,2000
3 孫恒,陳作模主編.機械原理.第六版.北京:高等教育出版社,2001
4 紀名剛主編.機械設計.北京:高等教育出版社,2003
5 成大先主編.機械設計手冊單行本.氣壓傳動.北京:化學工業(yè)工業(yè)出版社,2004
6 鐘肇新,范建東.可編程邏輯控制器原理及應用.華南理工大學出版社,2005
7 張海根.機電傳動控制.北京:高等教育出版社,2001
8 吳圣莊主編.金屬切削機床.北京:機械工業(yè)出版社,1980
9 王紹俊主編.機械制造工藝設計手冊.哈爾濱工業(yè)大學出版社,1984
10 戴曙主編.金屬切削機床設計.北京:機械工業(yè)出版社,1980