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本本科科畢業(yè)論文文(設計)題目目審批批表表(教教師用用)學院：機械工程學院論文題目六足行走機器人設計指導教師姓名關浩職稱教授專業(yè)機械制造教研室名稱關浩答辯組是否首次指導畢業(yè)論文否擬需學生人數(shù)1近三年是否指導雷同題目否畢業(yè)論文類型工程設計型-理工類選題內(nèi)容提要一種新型的六足行走機器人設計及應用研究（1）確定合理的設計方案。（2）對系統(tǒng)及機器人硬件組裝和調(diào)試（3）設計控制系統(tǒng)設計包括方案設計、基本參數(shù)計算、結構設計、實物模型制作等選題的必要性隨著計算機，傳感，機電一體化技術的發(fā)展，機器人的智力和可靠性不斷提高，應用范圍也不斷擴大。本課題就是利用仿生學原理研究機器人在許多高危險環(huán)境、野外勘察等場合應用。主要是仿昆蟲的行走能力。選題的可行性本課題有許多類似的器械成功的設計為依據(jù)，有工作室多年的機械設計的前期工作為基礎，機械設計自動化的學生又有較好的知識與創(chuàng)新實踐的經(jīng)驗，因此理論與實際均可實現(xiàn)。審核意見系(教研室)主任意見學院教學指導委員會意見同意同意簽字：賈衛(wèi)平日期：2016-12-08簽字：賈衛(wèi)平日期：2016-12-08畢業(yè)論文類型：理工類畢業(yè)論文(設計)題目類型主要分為：1.工程設計型 2.科學實驗型 3.軟件開發(fā)型4.理論研究型 5.綜合型 6.其他；文科、管理類專業(yè)的論文題目類型主要分為：1.理論性論文 2.應用性論文 3.應用軟件設計 4.調(diào)查報告 5.其他