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目 錄
第一章 緒 論 2
1.1 旋挖鉆機(jī)的介紹 2
1.2 旋挖鉆機(jī)發(fā)展概況 2
1.2.1 國外發(fā)展概況 2
1.2.2 國內(nèi)發(fā)展概況 3
1.3本文所作的工作 5
第二章 履帶行走架的介紹 6
2.1履帶行走裝置的特點 6
2.2履帶行走裝置的構(gòu)造 6
2.2.1行走架 7
2.2.2履帶 9
2.2.3支重輪 10
2.2.4引導(dǎo)輪 10
2.2.5驅(qū)動輪 10
2.2.6托鏈輪 10
2.2.7張緊裝置 11
2.3設(shè)計方案的選擇 11
第三章 履帶行走架的設(shè)計計算 12
3.1履帶行走裝置的設(shè)計計算 12
3.1.1計算接地比壓 12
3.1.2行走牽引力的計算 13
3.1.3支重輪數(shù)量的計算 16
3.2履帶架伸縮梁強(qiáng)度的校核 17
3.3螺紋連接的強(qiáng)度計算 19
3.3.1螺栓的校核 20
第四章 基于PRO/E伸縮式履帶行走裝置的建模 23
4．1 PRO/E的簡介 23
4．2 支撐架的建模 25
第五章 結(jié) 論........................................29
參考文獻(xiàn) 30
45噸旋挖鉆機(jī)伸縮式履帶行走裝置設(shè)計
摘要：旋挖鉆機(jī)施工工藝在我國是近幾年才推廣使用的一種較先進(jìn)的樁基施工工藝。廣泛應(yīng)用于我國的公路、鐵路、橋梁和大型建筑的基礎(chǔ)樁施工。本次設(shè)計主要對履帶式液壓旋挖鉆機(jī)伸縮式履帶行走裝置分析與設(shè)計。首先通過比較旋挖鉆機(jī)的兩種行走裝置方案的特點，確定行走裝置方案，其次根據(jù)旋挖鉆機(jī)的行走阻力，確定發(fā)動機(jī)的功率，再次根據(jù)受力情況對行走裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，最后完成其PRO/E三維建模。本設(shè)計中應(yīng)用了PEO/E三維建模，減少了設(shè)計周期和設(shè)計失誤，提高了設(shè)計效率；從而降低了設(shè)計成本，具有可行性。
關(guān)鍵詞：伸縮式履帶行走架；支撐梁；PRO/E三維建模
Design 45 ton The elongate and shrink pedrail walking device of rotating drill
ABSTRACT：Rotating drill Industry is a kind of advanced pile construction craft which has been popularize in our country in recent years . It is widely used in the road, railway, bridge and Mega-structures project. This design mainly analysis and design hydraulic pressure of pedrail walking elongate and shrink pedrail walking device.First, by comparing the rotating drill two walk. The characteristics of scheme device,then, make sure walking project. Secondly according to the rotating drill walking resistance, determine the engine power. Again according to the work force to design the configuration. Finally, Finish the PRO/E 3d modeling.I use the PRO/E 3d modeling in my design,in order to reduce the design cycle and design mistakes,and improve the design efficiency. Therefore, reduce the cost of design and make the project is feasible.
Keywords: The elongate and shrink pedrail walking device; support of girder; PRO/E 3d modeling
第一章 緒 論
1.1 旋挖鉆機(jī)的介紹
旋挖鉆機(jī)是一種適合在建筑基礎(chǔ)工程中進(jìn)行成孔作業(yè)的施工機(jī)械，具有裝機(jī)功率大、輸出扭矩大、軸向壓力大、一機(jī)多用、機(jī)動靈活、施工效率高及環(huán)境污染小等特點，能夠適應(yīng)我國大部分地區(qū)的土壤地質(zhì)條件，使用范圍較廣，其工作環(huán)境溫度一般在－20°C～40°C之間。配合不同鉆具，可適應(yīng)于干式（短螺旋）、濕式（回轉(zhuǎn)斗）及巖層（巖心鉆）條件下的成孔作業(yè)。對干硬性黏土層采用無穩(wěn)定液護(hù)壁的干式旋挖工法，而一般的覆蓋層則采用靜態(tài)泥漿護(hù)壁的濕式旋挖工法，旋挖鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于鐵路、公路橋梁、市政建設(shè)、高層建筑等地基基礎(chǔ)鉆孔灌注樁工程。
1.2 旋挖鉆機(jī)發(fā)展概況
1.2.1 國外發(fā)展概況
旋挖鉆機(jī)在二戰(zhàn)以前首先在美國卡爾維爾特公司問世，二戰(zhàn)之后在歐洲得到發(fā)展，歐洲的旋挖鉆機(jī)首先是意大利土力公司從美國引入安裝在載重汽車上和履帶式起重機(jī)上的鉆機(jī)，但這種鉆機(jī)的動力頭是固定式的，而且不能自行設(shè)置套管且難以適應(yīng)硬質(zhì)土層。1960年德國維爾特和蓋爾茨蓋特公司同時開發(fā)了可動式動力頭，之后德國寶峨公司于1975年研制了配有伸縮鉆桿的BG7型鉆機(jī)。該鉆機(jī)不僅易于配套搖管裝置和直接從底盤提供動力，而且其可鎖式鉆桿能可靠地實現(xiàn)鉆桿加壓，在增大鉆機(jī)扭矩后能適應(yīng)緊密砂礫層和巖層鉆進(jìn)，由于該鉆機(jī)具有以上優(yōu)點，得到了廣大用戶的認(rèn)可，進(jìn)而促進(jìn)了旋挖鉆機(jī)的發(fā)展。后來隨著技術(shù)進(jìn)步和作業(yè)功能的擴(kuò)大，旋挖鉆機(jī)特別是配置可動式動力頭的旋挖鉆機(jī)在灌注樁施工機(jī)械中成為主流產(chǎn)品，因此生產(chǎn)的廠家也越來越多。獨立式的主要生產(chǎn)廠家有：德國的寶峨、維爾特、德爾馬克、利勃海爾、MGF等，意大利的土力、卡薩格蘭特、意馬、邁特、CMV等；生產(chǎn)附著于履帶起重機(jī)上的鉆機(jī)主要有德國的利勃海爾、寶峨公司，意大利的土力、卡薩格蘭特公司和英國的BSP公司。目前歐洲的旋挖鉆機(jī)一般都設(shè)有搖管裝置以及由兩個或三個液壓馬達(dá)驅(qū)動的大扭矩動力頭（可配備套管連結(jié)器）和采用恒功率變量自動控制的液壓系統(tǒng)，還有自動內(nèi)鎖互扣鉆桿及先進(jìn)的監(jiān)控儀表（如發(fā)動機(jī)和液壓系統(tǒng)自動監(jiān)測和報警系統(tǒng)、鉆孔深度顯示、立柱自動測斜糾偏裝置）等，同時也配有各種保險裝置（如防止帶負(fù)載起動裝置，卷揚機(jī)超高限位裝置等），但各家公司的旋挖鉆機(jī)都有自己的結(jié)構(gòu)特點。
旋挖鉆機(jī)在日本被稱為土鉆，最早于1960年從美國卡爾威特公司引入日本并進(jìn)行施工。同年加藤制作所開發(fā)了15-H型旋挖鉆機(jī)，以后又研制了可以配套搖管裝置和抓斗的多功能鉆機(jī)。日立建機(jī)于1965年利用挖掘機(jī)開發(fā)了裝有液壓加壓裝置的旋挖鉆機(jī)，1974年又利用液壓履帶起重機(jī)研制了液壓馬達(dá)驅(qū)動的鉆機(jī)。到80年代，住友建機(jī)開始與意大利土力公司合作。1981年日立建機(jī)公司為提高單樁承載力研制了擴(kuò)底鉆頭，隨后日本車輛公司等也開發(fā)了擴(kuò)底鉆頭，這樣使旋挖鉆機(jī)進(jìn)入了鉆孔擴(kuò)底灌注樁施工領(lǐng)域，以后德國寶峨公司的進(jìn)入和日立建機(jī)與住友建機(jī)的結(jié)盟又促進(jìn)了旋挖鉆機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。目前在日本生產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)有兩種類型，一種是以日本土力和日本寶峨生產(chǎn)的歐洲流行的方型立柱加連桿機(jī)構(gòu)的獨立式旋挖鉆機(jī)；一類為日本車輛，日立建機(jī)和住友建機(jī)等公司生產(chǎn)的以履帶起重機(jī)為主的附著式旋挖鉆機(jī)。他們的特點是作業(yè)范圍相對較大，并具有一機(jī)多用功能，鉆孔直徑一般為1.5~3m（擴(kuò)底達(dá)4.1ｍ），鉆孔深度最大為65-70m，但鉆機(jī)扭矩比歐洲類型的低，例如日立—住友重機(jī)公司最新推出的超低噪聲SDX-207型旋挖鉆機(jī)，鉆孔直徑2.5m，最大鉆深48m，最大扭矩63.7KNm，該機(jī)采用伸縮式履帶和箱型兩節(jié)伸縮臂，特制的動力頭支持方式可減少鉆桿軸向和徑向擺動，采用常閉式變量馬達(dá)以達(dá)到小負(fù)荷時速度快、大負(fù)荷時產(chǎn)生足夠的扭矩的目的，液壓油泵為功率自調(diào)變量，以保證恒定功率輸出，同時整機(jī)機(jī)動性好，能在城市或狹小場地施工。日本的生產(chǎn)廠商主要有日本日立、日本日車、日本神鋼等。
1.2.2 國內(nèi)發(fā)展概況
20世紀(jì)80年代末至90年代初，國內(nèi)一些施工企業(yè)看到了旋挖鉆進(jìn)技術(shù)在基礎(chǔ)施工中體現(xiàn)出的巨大優(yōu)勢，逐漸從國外引進(jìn)旋挖鉆機(jī)。此時，一些國外的旋挖鉆機(jī)制造商也紛紛在中國設(shè)立辦事處，向中國的基礎(chǔ)工程施工行業(yè)宣傳旋挖鉆機(jī)及旋挖鉆進(jìn)施工技術(shù)。我國在80年代初從日本引進(jìn)過工作裝置，并配裝在KH-125型履帶起重機(jī)上。天津探礦機(jī)械廠于1984年引進(jìn)美國RDI公司的旋挖鉆機(jī)并對其進(jìn)行了消化吸收。1987年在北京展覽館首次展出了意大利土力公司（SOILMEC）產(chǎn)品，1988年北京城建機(jī)械廠根據(jù)土力公司的樣機(jī)開發(fā)了1.5m直徑的履帶起重機(jī)附著式旋挖鉆機(jī)。1994年鄭州勘察機(jī)械廠引進(jìn)了英國BSP公司附著式旋挖鉆機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)，但沒有形成批量生產(chǎn)。寶峨公司1992年在中國北京設(shè)立了代表處，開始對華的業(yè)務(wù)，并于1995年在天津成立了獨資子公司-寶峨天津機(jī)械工程有限公司，組裝適合中國市場的寶峨BG20型旋挖鉆機(jī)。1998年寶峨公司又在上海成立了中德合資上海寶峨金泰工程機(jī)械股份有限公司，生產(chǎn)組裝BG15型旋挖鉆機(jī)。雖然如此但由于種種原因，旋挖鉆進(jìn)技術(shù)在我國的發(fā)展一直比較緩慢，到90年代末期，我國旋挖鉆機(jī)的擁有量也就100臺左右，而且就是這為數(shù)不多的鉆機(jī)，也沒有完全用于生產(chǎn)施工，許多企業(yè)購置施挖鉆機(jī)后，由于運行成本較高，并未用于生產(chǎn)施工中，仍然采用一些傳統(tǒng)的方法進(jìn)行施工。
最近幾年來，隨著我國基礎(chǔ)工程行業(yè)的投資不斷加大，市場競爭不斷加劇，基礎(chǔ)工程施工行業(yè)逐漸認(rèn)識到了旋挖鉆進(jìn)技術(shù)的優(yōu)越性，使得這一技術(shù)在我國的發(fā)展非常迅速。國家建設(shè)管理部門也逐步意識到旋挖鉆機(jī)的諸多優(yōu)勢，并制定了一些鼓勵政策，這些政策對設(shè)計、監(jiān)理和施工單位等產(chǎn)生了層層影響。在這種大背景下，原有的成孔設(shè)備因其低效、高噪、不環(huán)保等因素將逐步被淘汰，而旋挖鉆機(jī)憑借作業(yè)時的明顯優(yōu)勢（效率高、環(huán)保、安全等），已成為大批重點工程業(yè)主的指定施工設(shè)備。僅2001年一年，某國外旋挖鉆機(jī)制造商在我國就銷售了近二十臺旋挖鉆機(jī)，而在前幾年，其每年的銷售數(shù)量只有幾臺；某國內(nèi)旋挖鉆機(jī)生產(chǎn)企業(yè)也銷售了十幾臺，這一數(shù)量對于剛剛起步的國內(nèi)旋挖鉆機(jī)生產(chǎn)企業(yè)來說，預(yù)示著非常好的前景。在上海浦東八百伴大廈基礎(chǔ)灌注樁工程中全部采用了旋挖成孔法施工并取得成功，這在國內(nèi)起到了推動作用；在北京五環(huán)路的基礎(chǔ)施工中，旋挖鉆機(jī)已占了絕大多數(shù)，最多時達(dá)到了幾十臺。國家重點工程青藏鐵路大規(guī)模施工于2001年正式啟動，在青藏鐵路格拉段施工段，地層多是永凍的土層、砂礫、不規(guī)則泥頁巖，還有軟硬互層灰?guī)r，有的凍土厚度達(dá)到百米以上，在這種情況下中鐵集團(tuán)采用了旋挖鉆進(jìn)施工工藝。從2002年3月開始，大量的旋挖鉆機(jī)進(jìn)入青藏鐵路線施工，最多時有120臺旋挖鉆機(jī)同時在進(jìn)行橋樁施工。青藏鐵路旋挖鉆機(jī)的大量使用引起了施工和生產(chǎn)制造企業(yè)的格外關(guān)注，這無疑推動了旋挖鉆機(jī)及旋挖施工技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用。2000年徐工集團(tuán)RD18型鉆機(jī)研制成功，最大成孔直徑2m、最大鉆深60m，有多臺分別在青藏鐵路和北京的工程中使用。2001年北京經(jīng)緯巨力工程機(jī)械有限公司研制成功ZY120、ZY160、ZY200型旋挖鉆機(jī)，參加了青藏鐵路建設(shè)的施工。2003年3月三一重工研制成功履帶可伸縮的SYR220型旋挖鉆機(jī)，先后在青藏鐵路、北京銀泰大廈、鞍鋼高爐、天津、南京等工地接受了施工考驗。2003年6月杭州天銳機(jī)械有限公司TR200C型旋挖鉆機(jī)下線，最大成孔直徑2m、最大鉆深62m，應(yīng)用于青藏鐵路建設(shè)。2003年9月石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司與芬蘭永騰公司合作生產(chǎn)出XZ20型旋挖鉆機(jī)，在山東淄博膠濟(jì)快速鐵路工程中施工。2004年在北京奧運國家體育館建設(shè)工地一次使用各廠家旋挖鉆機(jī)16臺。由于受青藏鐵路、北京奧運、上海世博會工程的拉動，給旋挖鉆機(jī)提供了一個巨大的發(fā)展空間，近三年我國的旋挖成孔法的大量采用，旋挖鉆機(jī)使用量增加，特別是2003年許多廠家的旋挖鉆機(jī)相繼研制成功，大大地推動了旋挖鉆機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用。目前，國內(nèi)各種型號旋挖鉆機(jī)市場擁有總量約為500多臺，其中國產(chǎn)旋挖鉆機(jī)占15％左右，國外二手旋挖鉆機(jī)約為20％。由此可見，旋挖鉆進(jìn)技術(shù)在我國的發(fā)展前景是非常廣闊的，據(jù)有關(guān)人員預(yù)測，在今后幾年內(nèi)，我國旋挖鉆機(jī)的擁有量將達(dá)到目前的3倍以上。在如此大好前景下，國外的旋挖鉆機(jī)制造商紛紛看好中國這一巨大市場，向中國宣傳、銷售其旋挖鉆機(jī)。國內(nèi)的一些企業(yè)也通過引進(jìn)、消化、吸收國外技術(shù)，開始制造旋挖鉆機(jī)，使得最近幾年我國旋挖鉆機(jī)技術(shù)取得了快速發(fā)展。目前可供選擇的旋挖鉆機(jī)性能范圍非常大，就最主要的性能參數(shù)——孔徑而言，各個廠家主導(dǎo)產(chǎn)品的最大鉆孔直徑均在1.5~2.0m之間，而鉆孔灌注樁的最常用樁徑一般為1.2~1.5m，考慮到安全儲備系數(shù)，這類孔徑的鉆機(jī)對于施工這種樁徑是非常適合的。另外，有些廠家生產(chǎn)的鉆機(jī)孔徑范圍非常大，小型的有最大鉆孔直徑為1m的，大型鉆機(jī)孔徑可達(dá)到3m，為用戶提供了一個非常寬的選擇范圍，適應(yīng)了不同工程的需要。各廠家鉆機(jī)采用的加壓方式也各不相同，各有優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在鉆桿的形式上：摩阻式伸縮鉆桿在軟土層鉆進(jìn)效率較高；機(jī)鎖式鉆桿適于鉆進(jìn)硬巖層，但對操作的要求較高，需找到加壓點加壓；自鎖鎧式鉆桿，可隨時加壓，傳遞扭矩效果好。
國內(nèi)目前生產(chǎn)旋挖鉆機(jī)的廠商有十余家，主要有徐工科技、三一重工、北京經(jīng)緯巨力、河北石家莊煤機(jī)、湖南山河智能、杭州天銳、北方重汽、哈爾濱四海、鄭州金牛、連云港黃海、蘭州通用、新河鉆機(jī)等。
1.3本文所作的工作
本文以長沙三一重工有限公司的SR150全液壓旋挖鉆機(jī)整機(jī)為研究平臺，針對伸縮式履帶行走架這一子項目為研究對象。課題組在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，瞄準(zhǔn)國際知名液壓旋挖鉆機(jī)的技術(shù)水平，結(jié)合具體國情，吸收國內(nèi)外同類液壓鉆機(jī)的優(yōu)點，研制開發(fā)出先進(jìn)、可靠、實用、具有競爭能力的液壓旋挖鉆機(jī)。在設(shè)計的過程中，我利用互聯(lián)網(wǎng)向知名生產(chǎn)工廠詳細(xì)地了解了液壓挖機(jī)的工作狀態(tài)、工作環(huán)境和使用要求，對現(xiàn)有的液壓挖機(jī)狀況摸底，查閱有關(guān)資料。本課題采用計算機(jī)輔助設(shè)計的技術(shù)，利用Pro/E參數(shù)化建模，進(jìn)一步縮短了設(shè)計周期，降低了設(shè)計成本，有助于促進(jìn)了設(shè)計工作的規(guī)范化、系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，從而提高該產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)能力。
本課題的主要內(nèi)容是設(shè)計伸縮式履帶行走架，對履帶架的支撐梁經(jīng)行靜力分析，設(shè)計其尺寸大小，并經(jīng)行校核。
第二章 履帶行走架的介紹
2.1履帶行走裝置的特點
（1）支承面積大，接地比壓小。例如，履帶推土機(jī)接地比壓為0.02Mpa～0.08 Mpa,而輪式推土機(jī)的接地比壓一般為0.2Mpa。因此，履帶推土機(jī)適合在松軟或泥濘場地進(jìn)行作業(yè)，下限度小，滾動阻力也小，通過性能較好。
（2）履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附性能好，有利于發(fā)揮較大牽引力。
（3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，運動慣性大，減振功能差，使得零件易損壞。因此，行駛速度不能太高，機(jī)動性能差。
2.2履帶行走裝置的構(gòu)造
履帶行走裝置是整臺機(jī)器的支承底座,用來支承鉆機(jī)的所有機(jī)構(gòu),承受工作裝置工作過程中所產(chǎn)生的力,并可以作短距離轉(zhuǎn)場行走。履帶式行走裝置如圖1所示,由履帶、行走減速機(jī)、驅(qū)動輪、行走架、支重輪、托鏈輪、張緊裝置、引導(dǎo)輪等組成。行走裝置的動力由行走液壓馬達(dá)經(jīng)行走減速機(jī)傳到驅(qū)動輪,帶動履帶使整個行走裝置運行。當(dāng)運行一段時間后,履帶由于磨損而伸長時,可由張緊裝置調(diào)整其松緊度。如調(diào)整后仍然較松時,可拆掉一節(jié)履帶再調(diào)整。
圖1履帶行走裝置結(jié)構(gòu)圖
1·履帶;2·行走減速機(jī);3·驅(qū)動輪;4·行走架;5·支重輪;6·托鏈輪;7·張緊裝置;8·引導(dǎo)輪
2.2.1行走架
行走架是履帶行走裝置的承重結(jié)構(gòu),一般由底架和履帶架組成,通常由高強(qiáng)度鋼板焊接而成。工程鉆機(jī)用履帶行走裝置的行走架通常有組合式和整體式兩種。
(1)組合式行走架
組合式行走架底架為框架結(jié)構(gòu),橫梁一般為焊接的箱形梁,履帶架通常采用下部敞開的“門”形截面,下面安裝支重輪,一端安裝行走減速機(jī)和驅(qū)動輪,另一端安裝引導(dǎo)輪。組合式行走架可做成可伸縮式履帶行走裝置。
可伸縮式履帶行走裝置一般應(yīng)用于10噸米以上的旋挖鉆機(jī),大型挖掘機(jī)、履帶式起重機(jī)、地下連續(xù)墻抓槽機(jī)等大型設(shè)備,這些設(shè)備要求作業(yè)時穩(wěn)定性要好,需要將履帶向外伸出增大支承面,提高作業(yè)穩(wěn)定性,運輸時將履帶收回減小運輸尺寸,有的特大型設(shè)備運輸時還需要將兩個履帶架拆下,以減小運輸尺寸和單件運輸重量。
組合式行走架形式有多種,但主要應(yīng)用的有兩種:一種是將橫梁與行走架底架焊接為一體,履帶架上出方孔,將橫梁插入履帶架方孔中,通過伸縮油缸實現(xiàn)履帶伸縮,見圖2。國內(nèi)三一重工、宇通重工、福田重工、南車時代重工、濱州鍛壓等生產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)均采用這種履帶行走裝置;撫挖、三一重工、徐工等生產(chǎn)的履帶式起重機(jī)亦采用這種履帶行走裝置。另一種是將橫梁分別焊接在左右履帶架上,行走架底架上出方孔,將橫梁插入方孔中,通過伸縮油缸實現(xiàn)履帶伸縮,見圖3。國內(nèi)徐工、山河智能,國外意大利土力、卡薩格蘭地等生產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)均采用這種形式。此種形式又有多種結(jié)構(gòu)。如,前后伸縮式和大小套筒伸縮式等。
圖2
履帶架上出方孔的行走架
圖3
行走架底架上出方孔的行走架
(2)整體式行走架
目前工程鉆機(jī)常用的整體式行走架有H型和X型兩種,根據(jù)使用要求的不同,又有帶回轉(zhuǎn)支承和不帶回轉(zhuǎn)支承之分,見圖4、圖5。
圖4
H型行走架
H型行走架結(jié)構(gòu)簡單,成本低,制造容易,但相對承載能力較小,一般用在對承載力要求不高,尤其只作為輔助行走之用,鉆機(jī)鉆孔時行走架不受力或受力較小的鉆機(jī)。
圖5
X型行走架
X型行走架結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造難度大,材料利用率低,成本高,但行走架承載能力大。一般用在對承載要求高的鉆機(jī),尤其由履帶底盤承受工作載荷的鉆機(jī)。
2.2.2履帶
目前常用的履帶主要有整體式履帶、組合式履帶和橡膠履帶3種。
(1)整體式履帶
整體式履帶是在履帶板上帶嚙合齒,直接與驅(qū)動輪嚙合,履帶板本身即為支重輪等輪子的滾動軌道,履帶板之間用銷軸連接。這種履帶一般在大型挖掘機(jī)和履帶式起重機(jī)上應(yīng)用較多。整體式履帶的履帶板大多數(shù)為鑄造履帶板,其特點是制造方便,拆裝容易。
(2)組合式履帶
組合式履帶由鏈軌、履帶板、銷子和襯套等組成。鏈軌和履帶板用螺栓連接。其特點是使用壽命高,履帶節(jié)距小,繞轉(zhuǎn)性好,不會因履帶板損壞、襯套開裂或連接螺栓剪斷而中止行走。此外,組合式履帶零部件通用化程度高,制造成本低,維修方便,維修成本低。缺點是連接螺栓易折斷。組合式履帶的履帶板有三筋式、兩筋式和單筋式3種,工程鉆機(jī)目前主要使用三筋履帶板。
(3)橡膠履帶
橡膠履帶的特點是噪音低、振動小、不損壞路面、接地比壓小、速度快、重量輕。它主要應(yīng)用在經(jīng)常在城市施工和經(jīng)常在公路上行走的設(shè)備。近幾年在國內(nèi)工程機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、工程鉆機(jī)、筑路機(jī)械方面得到了廣泛應(yīng)用,如小型挖掘機(jī)、農(nóng)機(jī)、小型鉆機(jī)等。其缺點是維修成本高,一旦履帶損壞需要更換整條履帶。因此在使用橡膠履帶設(shè)備時應(yīng)特別注意。
2.2.3支重輪
支重輪(圖6)主要承受鉆機(jī)的重力以及工作裝置對鉆機(jī)產(chǎn)生的外力。在行走時還要承受由于路面不平而產(chǎn)生的沖擊,而且工作環(huán)境惡劣,經(jīng)常在泥水或塵土中行走。因此,要求支重輪密封可靠,承載能力大,表面耐磨。目前支重輪常用浮動油封來密封,其結(jié)構(gòu)簡單,密封效果好,使用壽命長,通常在一個大修期內(nèi)不需加油,減少可維護(hù)保養(yǎng)的工作量。
圖6
支重輪結(jié)構(gòu)圖
2.2.4引導(dǎo)輪
引導(dǎo)輪的作用是在行走時引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn),防止履帶跑偏和脫軌。引導(dǎo)輪一般布置在在鉆機(jī)的前部,其密封形式一般也采用浮動油封密封。
2.2.5驅(qū)動輪
驅(qū)動輪的主要作用是將行走減速機(jī)的動力傳遞給履帶,帶動履帶行走。對驅(qū)動輪的主要要求是嚙合平穩(wěn),即使在履帶因銷套磨損時仍能很好嚙合。驅(qū)動輪通常放在鉆機(jī)的后部,這樣既可縮短履帶驅(qū)動段的長度,減少功率損失,又可提高履帶的使用壽命。驅(qū)動輪有整體鑄造、齒圈和輪體分開鑄造及鍛造3種形式。后兩種由于制造較為復(fù)雜,且成本高,通常較少使用,目前主要使用整體鑄造驅(qū)動輪。
2.2.6托鏈輪
托鏈輪主要用于托起上部履帶,防止履帶過度下垂。托鏈輪的結(jié)構(gòu)與支重輪類似,但其所受載荷要比支重輪小得多。因此,在托鏈輪數(shù)量的布置上要比支重輪少得多,一般每條履帶布置1-3個托鏈輪,相鄰兩個托鏈輪之間的距離一般為鏈軌節(jié)距的6-8倍。
2.2.7張緊裝置
張緊裝置(圖7)的主要功能是保持履帶具有一定的張緊度,減小行走時的沖擊載荷和額外的功率消耗。張緊裝置通常與引導(dǎo)輪一起使用,其形式多種多樣。但目前常用的主要是液壓張緊,通過手搖泵對張緊裝置壓注黃油,由油缸和柱塞對導(dǎo)向輪位置進(jìn)行調(diào)節(jié)來達(dá)到履帶的張緊。
張緊裝置的彈簧在預(yù)緊后要有適當(dāng)?shù)木彌_行程,以便當(dāng)石塊等硬物夾于軌鏈、引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪之間產(chǎn)生過大張緊力時,可以壓縮彈簧,使履帶松弛,起到保護(hù)裝置的作用。如果履帶太緊,可擰開注油嘴,從油缸中放出部分黃油進(jìn)行調(diào)整。設(shè)計時,應(yīng)使引導(dǎo)輪前后調(diào)整的距離大于履帶節(jié)距的一半,以便在履帶伸長較多時可以拆掉一節(jié)履帶仍能連接起來。在選擇張緊裝置時,應(yīng)考慮張緊裝置的預(yù)緊力與行走減速機(jī)的驅(qū)動力相匹配。預(yù)緊力既不能過大,也不能過小。預(yù)緊力過大起不到緩沖作用,預(yù)緊力過小,在行走時容易出現(xiàn)抖動而造成行走不穩(wěn)定,而且容易在履帶張緊時將彈簧壓死。
圖7
張緊裝置結(jié)構(gòu)圖
2.3設(shè)計方案的選擇
本文設(shè)計了兩種行走架的方案。
方案一：此方案選用整體式行走架，履帶架和底盤是一個整體，這個方案的特點為行走架結(jié)構(gòu)簡單,成本低,制造容易,但相對承載能力較小,一般用在對承載力要求不高,尤其只作為輔助行走之用,鉆機(jī)鉆孔時行走架不受力或受力較小的鉆機(jī)。
方案二：此方案選用組合式行走架，組合式行走架可分為伸縮式行走架和非伸縮式行走架?？缮炜s式履帶行走裝置一般應(yīng)用于10噸米以上的旋挖鉆機(jī),大型挖掘機(jī)、履帶式起重機(jī)、地下連續(xù)墻抓槽機(jī)等大型設(shè)備,這些設(shè)備要求作業(yè)時穩(wěn)定性要好,需要將履帶向外伸出增大支承面,提高作業(yè)穩(wěn)定性,運輸時將履帶收回減小運輸尺寸,有的特大型設(shè)備運輸時還需要將兩個履帶架拆下,以減小運輸尺寸和單件運輸重量。
由于三一的SR150全液壓旋挖鉆機(jī)總的工作重量為45T，屬于較重的車型，又根據(jù)運輸?shù)男枰蛯嶋H工作情況的需要，故選擇伸縮式履帶行走架。
第三章 履帶行走架的設(shè)計計算
3.1履帶行走裝置的設(shè)計計算
3.1.1計算接地比壓
履帶行走裝置的尺寸和接地比壓的確定,主要考慮的是鉆機(jī)工作質(zhì)量、行走時的工作條件、行走速度等。由于工程鉆機(jī)的行走大多是輔助功能,行走速度較慢,一般在選擇或設(shè)計履帶行走裝置時主要考慮鉆機(jī)的質(zhì)量和驅(qū)動能力。在確定鉆機(jī)的接地比壓時主要考慮鉆機(jī)行走的地層條件,再根據(jù)接地比壓確定履帶行走裝置的尺寸。目前,工程鉆機(jī)主要考慮的是平均接地比壓,其計算公式為:
式中：p———履帶平均接地比壓(Pa);
m———鉆機(jī)的工作質(zhì)量(kg);
b———履帶的寬度(m);
L———履帶的接地長度(m);
g———重力加速度(g=9.81 m/s2)。
鉆機(jī)的工作質(zhì)量m=45000Kg,履帶的寬度b=0.7m，履帶的接地長度L=3.15m。
=
最大接地比壓的計算，根據(jù)圖8,一條履帶上所受的載荷為G,偏心距為e,則履帶兩端的最大比壓為：。履帶兩端的最小接地比壓為：
圖8
最大接地比壓計算簡圖
式中：G——鉆機(jī)的工作重量
b——履帶的寬度(m);
L——履帶的接地長度(m);
e——重力的偏心距（m）
0.4MPa。
3.1.2行走牽引力的計算
（1）總牽引力
由式 得
式中 P——發(fā)動機(jī)功率，P=120KW；
——傳動到驅(qū)動輪的總效率，；
——行走速度，KM/H；
——泵或馬達(dá)的變量系數(shù)（如采用定量泵和定量馬達(dá)，則取=1）。
（2）履帶行走阻力的確定
1）由于擠壓土壤造成的運行阻力
在坡道上時：
式中 ——運行比阻力系數(shù)，；
m——機(jī)器的工作質(zhì)量，m=45000Kg；
——預(yù)設(shè)的爬坡角度，=30°。
所以 =0.2450009.8cos30°=76383.4N
在平道時：
=mg=0.2450009.8=88200N
2)坡道阻力
=mgsing=450009.8sina30°=220500N
3)風(fēng)載荷造成的阻力
=qA
式中 q——風(fēng)壓，q=250Pa；
A——迎風(fēng)面積，A=6.5。
=2506.5=1625N
4）不穩(wěn)定運動時的慣性阻力
=0.01mg=0.01450009.8=4410N
所以，坡道行駛外部阻力為
=+++
=76383.4+220500+1625+4410=302KN
平道行駛外部阻力為
=++=88200+1625+4410=94KN
(3)內(nèi)阻力的計算
1)驅(qū)動輪與履帶的嚙合阻力
=（1-）
===184.1KN
=0.95，為履帶板與驅(qū)動輪嚙合效率。
=184.1（1-0.95）=9.2KN
2)驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪軸與軸套的摩擦阻力。
挖土機(jī)前進(jìn)時
=（+3）
式中 ——對于履帶上分支懸垂所造成的張力，取=0.1=18.4KN；
——軸頸中的摩擦系數(shù)，=0.08；
d——驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪的軸頸直徑，d=6.5cm；
D——驅(qū)動輪的節(jié)圓直徑，D=88.1cm。
=(184.1+318.4) 0.08=1.41KN
3)履帶軸銷的摩擦阻力（后輪驅(qū)動，前進(jìn)行駛）
=
式中 ——履帶銷軸直徑，=4.45cm；
——履帶銷軸中的摩擦系數(shù)，=0.25；
Z——驅(qū)動輪的齒數(shù)，Z=27；
t——履帶板的節(jié)距，t=20cm。
==1.53KN
4)支重輪滾動阻力和軸頸摩擦阻力。
=
==19.4KN
式中 m——整機(jī)工作質(zhì)量，m=45000Kg；
——軸頸的摩擦系數(shù)，=0.08；
f——滾動摩擦系數(shù)。f=0.05；
——支重輪軸頸的直徑，=10.2cm；
——支重輪直徑，=20.8cm。
兩條履帶的內(nèi)阻力總和為
=
=2（9.2+1.41+1.53+19.4）=63KN
(4)履帶行走裝置牽引力驗算。
1)在坡道上行駛的總阻力
=
=302+63=365KN
2)在平道上行走的總阻力
= +
=94+63=157KN
由計算結(jié)果可知，上坡行駛=368.23> =365KN,故牽引力滿足條件。
3.1.3支重輪數(shù)量的計算
由公式得
式中k——對支重輪重量的修正系數(shù)，k=1.1~1.7
L——履帶的接地長度（m）
、——最后端的支重輪軸與驅(qū)動鏈輪軸及導(dǎo)向輪軸之間的距離
——地面的最大允許比壓
——履帶節(jié)距（m）
樁機(jī)既可使用于密實的干黃土，也可用于普通粘土，根據(jù)這些條件，地面的最大允許比壓為0.4~0.6MP,為了保證旋挖鉆機(jī)不下陷，取=0.6MP，K取1.1，的值為0.67m，的值為0.6m，為0.203m。
6.8
故圓整為7，所以支重輪的個數(shù)為7個。
3.2履帶架伸縮梁強(qiáng)度的校核
在實際情況中履帶架伸縮梁的受力情況十分復(fù)雜，這里將其簡化為向下的壓力與扭矩，受力情況如下圖所示，由圖可知，該梁的一端焊接在履帶架上，一端是懸空的，方便插入底盤內(nèi)，故可以將其簡化為懸臂梁的模型，如圖9所示。
圖9
簡化模型
圖10
剪力、彎矩、扭矩圖
旋挖鉆機(jī)的上半車身重量為28t，假設(shè)質(zhì)量作用在底盤的幾何中心上，每根梁承擔(dān)的重力為上半車身重量的四分之一。
由扭矩的計算公式得：
式中：F——作用在梁上的力，
X——梁到底盤中心垂線的距離。
F==68600N
X=0.5m
所以=34300。
經(jīng)受力分析得該梁的剪力Q=G=68600N，彎矩為M=GX。梁的剪力圖、彎矩圖如圖所示。
由圖10可知，危險截面在梁的焊接處，故對此處進(jìn)行校核。
由式得：
式中：W——截面圖形的抗彎截面模量，
M——力對梁的產(chǎn)生的彎矩，
T——受力的作用梁產(chǎn)生的扭矩。
，該梁的b=h=0.2m，
所以 =0.0013
M=Fx==75460
將個數(shù)據(jù)帶入公式得
=62.4MPa
為了保證梁的安全性，由上述計算的結(jié)果，選擇高錳鋼做為梁的材料。
3.3螺紋連接的強(qiáng)度計算
螺紋連接的受力情況可分為兩種，一種是受橫向的剪切力，一種是受軸向的作用力。旋挖鉆機(jī)履帶架下的螺紋連接用于連接支重輪和履帶架，故受到以軸向作用為主的力。
旋挖鉆機(jī)的總的工作質(zhì)量為45T，每一邊的履帶架上有7個支重輪，總的支重輪數(shù)為14個，故每個支重輪承受的力為T。旋挖鉆機(jī)工作時有不穩(wěn)定的載荷，所以殘余預(yù)緊力=（0.6—1.0）F。
螺栓受到的總力為
式中：——殘余預(yù)緊力；
F——螺栓承受的工作載荷。
F=T=3.214T=3214Kg=31500N，
取=0.8F
==25200N
故螺栓受到的總力為=25200+31500=56700N
螺栓危險截面的拉伸強(qiáng)度條件為
式中：——螺栓的總拉力；
d——螺栓的直徑，d=22mm。
考慮到螺栓在總拉力的作用下可能需要補(bǔ)充擰緊，故將總拉力增加30%以考慮扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的影響。
=+=56700+=82710N
=28.3MPa
根據(jù)此結(jié)果選擇中碳鋼做為螺栓的材料。
3.3.1螺栓的校核
螺栓的最大應(yīng)力計算安全系數(shù)為
式中：——螺栓材料的對稱循環(huán)拉壓疲勞極限，見表1，MPa；
——試件的材料常數(shù)，即循環(huán)應(yīng)力中平均應(yīng)力的折算系數(shù)，對于碳素鋼，=0.1—0.2，對于合金鋼，=0.2—0.3；
——拉壓疲勞強(qiáng)度綜合影響系數(shù)，如忽略加工方法的影響，則，此處為有效應(yīng)力集中系數(shù)，見表2，為尺寸系數(shù)，見表3；
S——安全系數(shù)，見表4
最小拉應(yīng)力為
式中：——預(yù)緊力；
d——螺栓的直徑。
，式中取0.3
則 =47250N
=124MPa
應(yīng)力幅為
==12MPa
表1螺紋連接件常用材料的疲勞極限
材料
疲勞極限/MPa
材料
疲勞極限/MPa
10
Q215
35
160—220
170—220
220—300
120—150
120—160
170—220
45
40Cr
250—340
320—440
190—250
240—340
其中=3.9，=0.76
=5.13
表2
材料的/MPa
400
600
800
1000
3.0
3.9
4.8
5.2
表3螺紋連接件的尺寸系數(shù)
直徑d/mm
16
20
24
28
32
40
48
56
64
72
80
1.00
0.81
0.76
0.71
0.68
0.63
0.60
0.57
0.54
0.52
0.50
取=200MPa，=0.2
則=1.281.2
所以此螺栓安全。
表4 螺紋連接的安全系數(shù)S
受載類型
靜載荷
變載荷
松螺栓連接
1.2—1.7
緊螺栓連接
受軸向及橫向載荷的普通螺栓連接
不控制預(yù)緊力的計算
M6—M16
M16—M30
M30—M60
M6—M16
M16—M30
M30—M60
碳鋼
5—4
4—2.5
2.5—2
碳鋼
12.5—8.5
8.5
8.5—12.5
合金鋼
5.7—5
5—3.4
3.4—3
合金鋼
10—6.8
6.8
6.8—10
控制預(yù)緊力的計算
1.2—1.5
1.2—1.5
鉸制孔用螺栓連接
剛：=2.5，=1.25
鑄鐵：=2.0—2.5
剛：=3.5—5.0，=1.5
鑄鐵：2.5—3.0
第四章 基于PRO/E伸縮式履帶行走裝置的建模
4．1 PRO/E的簡介
Pro/Engineer 是美國PTC公司的產(chǎn)品，于1988年問世。10多年來，經(jīng)歷20余次的改版，已成為全世界及中國地區(qū)最普及的3D CAD/CAM系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計、汽車、航天、家電、玩具等行業(yè)。 Pro/E是全方位的3D產(chǎn)品開發(fā)軟件包，和相關(guān)軟件Pro/DESINGER（造型設(shè)計）、Pro/MECHANICA（功能仿真），集合了零件設(shè)計、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、加工制造、鈑金件設(shè)計、鑄造件設(shè)計、工業(yè)設(shè)計、逆向工程、自動測量、機(jī)構(gòu)分析、有限元分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理等功能，從而使用戶縮短了產(chǎn)品開發(fā)的時間并簡化了開發(fā)的流程；國際上有27000多企業(yè)采用了PRO/ENGINEER軟件系統(tǒng)，作為企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)軟件進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計。下面就Pro/ENGINEER的特點進(jìn)行簡單的介紹。
（1）主要特性全相關(guān)性：Pro/ENGINEER的所有模塊都是全相關(guān)的。這就意味著在產(chǎn)品開發(fā)過程中某一處進(jìn)行的修改，能夠擴(kuò)展到整個設(shè)計中，同時自動更新所有的工程文檔，包括裝配體、設(shè)計圖紙，以及制造數(shù)據(jù)。全相關(guān)性鼓勵在開發(fā)周期的任一點進(jìn)行修改，卻沒有任何損失，并使并行工程成為可能，所以能夠使開發(fā)后期的一些功能提前發(fā)揮其作用?；谔卣鞯膮?shù)化造型：Pro/ENGINEER使用用戶熟悉的特征作為產(chǎn)品幾何模型的構(gòu)造要素。這些特征是一些普通的機(jī)械對象，并且可以按預(yù)先設(shè)置很容易的進(jìn)行修改。例如：設(shè)計特征有弧、圓角、倒角等等，它們對工程人員來說是很熟悉的，因而易于使用。裝配、加工、制造以及其它學(xué)科都使用這些領(lǐng)域獨特的特征。通過給這些特征設(shè)置參數(shù)（不但包括幾何尺寸，還包括非幾何屬性），然后修改參數(shù)很容易的進(jìn)行多次設(shè)計疊代，實現(xiàn)產(chǎn)品開發(fā)。
（2）數(shù)據(jù)管理：加速投放市場，需要在較短的時間內(nèi)開發(fā)更多的產(chǎn)品。為了實現(xiàn)這種效率，必須允許多個學(xué)科的工程師同時對同一產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)。數(shù)據(jù)管理模塊的開發(fā)研制，正是專門用于管理并行工程中同時進(jìn)行的各項工作，由于使用了Pro/ENGINEER獨特的全相關(guān)性功能，因而使之成為可能。
（3）裝配管理：Pro/ENGINEER的基本結(jié)構(gòu)能夠使您利用一些直觀的命令，例如“嚙合”、“插入”、“對齊”等很容易的把零件裝配起來，同時保持設(shè)計意圖。高級的功能支持大型復(fù)雜裝配體的構(gòu)造和管理，這些裝配體中零件的數(shù)量不受限制。
（4）易于使用：菜單以直觀的方式聯(lián)級出現(xiàn)，提供了邏輯選項和預(yù)先選取的最普通選項，同時還提供了簡短的菜單描述和完整的在線幫助，這種形式使得容易學(xué)習(xí)和使用。
Pro／E包含了許多的功能模塊，本設(shè)計中主要用到以下三個模塊：
（1）Pro／Engineer
Pro/Engineer是該系統(tǒng)的基本部分，其中功能包括參數(shù)化功能定義、實體零件及組裝造型，三維上色實體或線框造型棚完整工程圖產(chǎn)生及不同視圖（三維造型還可移動，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。Pro/Engineer是一個功能定義系統(tǒng)，即造型是通過各種不同的設(shè)計專用功能來實現(xiàn)，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽空（Shells）等，采用這種手段來建立形體，對于工程師來說是更自然，更直觀，無需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號式的賦予形體尺寸，不像其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個參數(shù)改變，其也相關(guān)的特征也會自動修正。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計優(yōu)化更趨完美。造型不單可以在屏幕上顯示，還可傳送到繪圖機(jī)上或一些支持Postscript格式的彩色打印機(jī)。Pro/ Engineer還可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件，諸如有限元分析及后置處理等，這都是通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來實現(xiàn)，用戶更可配上Pro/Engineer軟件的其它模塊或自行利用 C語言編程，以增強(qiáng)軟件的功能。它在單用戶環(huán)境下(沒有任何附加模塊)具有大部分的設(shè)計能力，組裝能力(人工)和工程制圖能力(不包括ANSI，ISO， DIN或 JIS標(biāo)準(zhǔn))，并且支持符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的繪圖儀(HP，HPGL)和黑白及彩色打印機(jī)的二維和三維圖形輸出。Pro/Engineer功能如下：
①特征驅(qū)動（例如：凸臺、槽、倒角、腔、殼等）；
②參數(shù)化（參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）；
③通過零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來進(jìn)行設(shè)計。
④支持大型、復(fù)雜組合件的設(shè)計(規(guī)則排列的系列組件，交替排列，Pro／PROGRAM的各種能用零件設(shè)計的程序化方法等)。
⑤貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性(任何一個地方的變動都將引起與之有關(guān)的每個地方變動)。其它輔助模塊將進(jìn)一步提高擴(kuò)展 Pro／ENGINEER的基本功能。
（2）Pro／ASSEMBLY
Pro/ASSEMBLY是一個參數(shù)化組裝管理系統(tǒng)，能提供用戶自定義手段去生成一組組裝系列及可自動地更換零件。Pro/ASSEMBLY是 Pro/ADSSEMBLY的一個擴(kuò)展選項模塊，只能在 Pro/Engineer環(huán)境下運行，它具有如下功能：
1． 在組合件內(nèi)自動零件替換(交替式)；
2． 規(guī)則排列的組合(支持組合件子集)；
3． 組裝模式下的零件生成(考慮組件內(nèi)已存在的零件來產(chǎn)生一個新的零件)；
4． Pro/ASSEMBLY里有一個 Pro/Program模塊，它提供一個開發(fā)工具。使用戶能自行編寫參數(shù)化零件及組裝的自動化程序，這種程序可使不是技術(shù)性用戶也可產(chǎn)生自定義設(shè)計，只需要輸入一些簡單的參數(shù)即可；
5． 組件特征(繪零件與，廣組件組成的組件附加特征值．如：給兩中零件之間加一個焊接特征等）。
（3）Pro/ENGINEER Mechanism Dynamics
Pro/ENGINEER Mechanism Dynamics虛擬地仿真運動組件的加速力和重力的反作用力了解動力效應(yīng)，工程師無需等待實物樣機(jī)就能測試產(chǎn)品的動力耐久性，利用 Pro/ENGINEER 機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真，可以虛擬地仿真運動組件的加速力和重力的反作用力。而且，您可以綜合考慮諸如彈簧、電動機(jī)、摩擦力和重力等動力影響，相應(yīng)地調(diào)整產(chǎn)品性能。無需背上研制樣機(jī)的高昂費用負(fù)擔(dān)就能獲得最大的設(shè)計信心。 功能及益處：綜合考慮彈簧、阻尼器、電動機(jī)、摩擦力、重力和定制的動力負(fù)載，以評估產(chǎn)品性能。使用設(shè)計研究來優(yōu)化機(jī)構(gòu)在一組輸入變量下的性能，創(chuàng)建準(zhǔn)確的運動包絡(luò)，以用于干涉和空間聲明研究中。通過動力學(xué)分析獲得準(zhǔn)確的測量值，以設(shè)計更堅固、更輕和更高效的機(jī)構(gòu)，直接從動力學(xué)仿真中創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)動畫。
4．2 支撐架的建模
支撐架的建模過程：
（1）利用拉伸工具，拉伸出支撐架的雛形。
圖11
支撐架雛形
（2）利用孔工具，畫回轉(zhuǎn)支承的孔。
（3）利用殼工具，去除支撐架內(nèi)部的材料，是壁厚為50mm，并去除四個端面，以便梁的插入。
圖12
加工孔，去除內(nèi)部材料后的支撐架
（4）利用拉伸工具，去除兩邊的材料。
（5）利用道圓角工具，倒出圓角。
（6）利用拉伸工具，拉伸出支承盤。
圖13
拉伸出支撐盤的支撐架
（7）利用拉伸工具，拉伸出一個螺栓孔。
（8）利用陣列工具，陣列出孔的特征。
圖14
完整的支撐架
裝配零件
加入第一個零件時，將約束類型設(shè)置為缺省，如圖15所示
圖15
設(shè)置約束類型
加入第二個零件時，由于履帶架可以在支撐架上移動，在定義裝配類型時，應(yīng)定義成滑動桿如圖15所示，這樣裝配完成后履帶架還可以移動。
圖16
定義裝配類型
定義完裝配類型后，單擊履帶架梁的中心線，再單擊支撐架空的中心線，系統(tǒng)自動選用對齊的約束，同理，使第二根梁也與空對齊，再將履帶架移動到合適的位置，單擊確定按鈕，完成裝配。
第五章 結(jié) 論
旋挖鉆機(jī)的行走裝置是整個機(jī)械的支撐部分，承受樁機(jī)的自重和挖掘時的反力，它既能穩(wěn)定地在地面上工作，同時又能在工作時做廠內(nèi)運行和轉(zhuǎn)移工地時做運輸性運行。
本文首先對行走裝置牽引力進(jìn)行了計算，由于鉆機(jī)在前進(jìn)和工作中需要受到各方面的阻力，因此旋挖鉆機(jī)的總牽引力應(yīng)該大于在各種狀態(tài)下所受的各種阻力的總和，同時在爬坡時其牽引力還必須小于履帶與地面之間的附著力，以避免其打滑。鉆機(jī)在前進(jìn)和爬坡時的速度經(jīng)過驗算，符合牽引力的要求，能用于實際中。
然后在旋挖鉆機(jī)底盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，根據(jù)鉆機(jī)參數(shù)，選擇和設(shè)計各個零部件。其中四輪一帶（驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、履帶）在我國市場上已經(jīng)有部分標(biāo)準(zhǔn)化，因此可根據(jù)打樁機(jī)型號和參數(shù)進(jìn)行選擇。
最后，借組計算機(jī)輔助工程技術(shù)對履帶行走裝置進(jìn)行PRO/E三維建模，為進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計提供了分析數(shù)據(jù)和結(jié)論
通過畢業(yè)設(shè)計，不僅培養(yǎng)了我們正確的設(shè)計思想，也同時讓我們掌握了工程設(shè)計的一般程序和方法，鍛煉了我們靈活綜合運用知識的能力。通過對它的設(shè)計計算，我了解了履帶行走裝置的工作原理、傳動系統(tǒng)方案和常用機(jī)械零部件件的選用設(shè)計等等。借助計算機(jī)輔助技術(shù)的研究方法和研究結(jié)果可以作為以后工程上研制類似結(jié)構(gòu)的參考。
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