仿形切割機(jī)的設(shè)計含5張CAD圖
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仿形切割機(jī)設(shè)計
摘 要
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和專業(yè)化程度的提高，很多企業(yè)的產(chǎn)品產(chǎn)量越來越大。采用手動切割、半自動切割的常用切割方式不能很好地滿足其生產(chǎn)要求。數(shù)控仿形切割機(jī)的出現(xiàn)不但可以切割出多種多樣形狀不同的工件，而且切割起來相當(dāng)方便，同時也能解決某些工件的產(chǎn)量大的問題，另一方面由于其輕巧而且移動方便，特適合野外作業(yè)。如今，該切割機(jī)廣泛的用于各種工廠企業(yè)。機(jī)械設(shè)計的目的就是從社會的需求出發(fā)；創(chuàng)造性的設(shè)計出具有特定功能的新機(jī)械或者改進(jìn)原有機(jī)械的性能，以此來滿足人們在生活和生產(chǎn)之中的需要。通過本畢業(yè)課題設(shè)計，掌握機(jī)械設(shè)計的一般方法，培養(yǎng)完善的設(shè)計思路，鍛煉分析問題、解決問題的能力，特別是掌握總體設(shè)計和零部件設(shè)計的的方法與技巧。機(jī)械的綜合運(yùn)用和機(jī)械原理的目的就是讓我們在日常的生產(chǎn)生活中合理的分析和解決問題，做到實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步鞏固自己所學(xué)到的知識。隨著焊接技術(shù)的迅速發(fā)展，各種高效、節(jié)能、高能量密度焊接新方法的相繼出現(xiàn)并在推廣中應(yīng)用，氣焊方法的應(yīng)用范圍有減少之勢。但是在目前生產(chǎn)中某些金屬材料或異種金屬材料的焊接以及某些金屬結(jié)構(gòu)的焊接或焊補(bǔ)，還是可以或者是很需要采用氣焊方法。氣焊是最早應(yīng)用生產(chǎn)的焊接方法之一，其設(shè)備及工藝進(jìn)年來雖無明顯的重大發(fā)展，但對于氧乙炔的應(yīng)用，還是有新的開拓，其中氣割就應(yīng)用的很廣泛。我針對樣板進(jìn)行了設(shè)計，提高成批量生產(chǎn)時生產(chǎn)效率。該氣割與手工氣割相比，還有勞動強(qiáng)度低，氣割質(zhì)量好，成本低，等優(yōu)點(diǎn)。因此我認(rèn)為機(jī)械氣割正逐步代替手工氣割。所以本設(shè)計主要是提高氣割生產(chǎn)效率，降低勞動成本。
關(guān)鍵詞:仿形切割； 設(shè)計； 生產(chǎn)；效率高；能耗低
ABSTRACT
With the development of science and technology and to improve the degree of specialization, many companies are increasing product yield. Manual cutting, cutting methods used semi-automatic cutting can not satisfy their production requirements.CNC profile cutting machine appears not only can easily cut a variety of shapes of the workpiece, is more suitable for mass production, but also especially suitable for field work and for play, medium and small plants.The purpose of the mechanical design is starting from the needs of the community; creative design of new machinery has a specific function or improve the mechanical properties of the original, in order to meet people's needs in life and production among.Through this graduation design issues, the general method of mechanical design mastery, training perfect design ideas, exercise to analyze problems, problem-solving skills, especially methods and techniques to master the overall design and components designed for. Integrated use of mechanical design and principles and other relevant expertise to analyze and solve problems in life and work, so that theory with practice, to further consolidate their acquired knowledge. With the rapid development of welding technology, various new welding methods with high efficiency, energy saving and high energy density have appeared and been applied in the popularization. But in the current production of some metal materials or dissimilar metal materials and some metal structure of the welding or welding, or it is necessary to use gas welding method. Gas welding is one of the earliest welding methods used in production, its equipment and process in recent years, although there is no obvious significant development, but for the application of oxygen-acetylene, or a new development, gas cutting is widely used. I designed the sample to improve the production efficiency in batch production. Compared with manual gas cutting, there are advantages such as low labor intensity, good quality and low cost. Therefore, I think mechanical gas cutting is gradually replacing manual gas cutting. So the design is mainly to improve the gas cutting production efficiency, reduce labor costs.
Keywords: design；production；profile cutting；High efficiency; Low energy consumption
目 錄
1、緒論 1
1.1 仿形切割機(jī)的概況 1
1.2仿形切割機(jī)的特點(diǎn)與簡介 1
2、仿形切割機(jī)設(shè)計參數(shù)的確定 2
2.1總體方案的確定 3
2.2.1機(jī)械傳動部分的計算的選用與選型 3
3、仿形切割機(jī)各個設(shè)計部分的計算 4
3.1 機(jī)架的選材及設(shè)計 4
3.1.1 機(jī)架設(shè)計的準(zhǔn)則 4
3.1.2機(jī)架的分類 4
3.1.3力的基本類型 4
3.2機(jī)架的材料及制造方法 6
3.2.1立柱的選擇 7
3.2.2軸的設(shè)計 8
3.2.3精確的校核該軸的疲勞強(qiáng)度 9
3.2.4軸的支撐座的設(shè)計 10
3.2.5機(jī)臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 10
3.2.6對本設(shè)計的機(jī)臂進(jìn)行強(qiáng)度校核 12
3.3割炬的設(shè)計 12
3.3.1管道的設(shè)計 13
4、結(jié)論 15
5、參考文獻(xiàn) 16
6、致 謝 17
華東交通大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計
1、緒 論
1.1 仿形切割機(jī)的概況
機(jī)械設(shè)計的任務(wù)是從社會生產(chǎn)的需求方面出發(fā)；創(chuàng)新設(shè)計的新機(jī)械有某些特定功能或改進(jìn)了原有的機(jī)械設(shè)計，以此來滿足人們在日常生活中逐步增大的生活和消費(fèi)方面的需求；機(jī)械的功能取決于設(shè)計的機(jī)械的品質(zhì)。機(jī)械的性能和成本也主要是在設(shè)計之初的階段決定的；而該機(jī)械的出現(xiàn)，就是要實(shí)現(xiàn)制造它時所規(guī)定的品質(zhì)。
本人的畢業(yè)設(shè)計的課程題目是仿型切割機(jī)的設(shè)計，該仿形切割機(jī)是一種靠模版生產(chǎn)的半自動氣割機(jī)器，從字面上來理解該切割機(jī)就和配鑰匙的原理一樣，并且對各種形狀都能夠做到很方便的切割。適用于批量生產(chǎn),類似于CG2-150型切割機(jī)。
該仿形切割機(jī)機(jī)不單體積較小，本身重量輕，并且切割領(lǐng)域大，適用于車間金屬板材下料用；它廣泛地被車間使用。
該切割機(jī)的最明顯的特點(diǎn)是切割厚度大，切割方便在相同的工作量下與其他氣割相比較如手動切割，可以延長的工時將近手動切割時間的2倍，而且有效的克服了以前用氣割來割不同工件時的切割面不光滑平坦的現(xiàn)象，以此造成的材料浪費(fèi)和尺寸誤差大的問題，而且有時候會因氧氣回火呈現(xiàn)操作人員受傷的現(xiàn)象等弊端，給電氣焊工方面帶來了很大地便利。
1.2仿形切割機(jī)的特點(diǎn)與簡介
（1）調(diào)速系統(tǒng)：
a、能在規(guī)則的范圍內(nèi)均勻調(diào)整切割速度，且電動機(jī)的功能不會發(fā)生變化，可以很好的對切割速度進(jìn)行控制并且控制安穩(wěn)。
b、能夠經(jīng)過對電壓的調(diào)節(jié)直接控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，管制能的損耗很小。
c、電氣系統(tǒng)局部的溫度的提升對電動機(jī)影響很小，其壽命長，且便利維修。
d、因?yàn)槠洳捎昧思呻娐饭苤破鳎诳刂品矫婢邆鋬?yōu)越性。
（2）割炬位于基臂下面，當(dāng)基臂沿著樣板挪動時，割炬能夠正確地割出與樣板相同的割件。
a、機(jī)體小，并且重量輕，不但移動方便而且其操作更簡約。
b、主軸固定在機(jī)座上，能夠作為主臂的支點(diǎn)，由于設(shè)有平衡裝置?？墒乖谌菰S的切割幅度限制內(nèi)任意移動且保持平衡狀態(tài)。
c、采納滾動軸承作為機(jī)器的傳動部分，可以使機(jī)器平穩(wěn)的運(yùn)行。
d、機(jī)座下部裝有螺柱的固定套筒，能夠固定機(jī)身并且挪動機(jī)身的高度。
（3）電動機(jī)與減速機(jī)構(gòu)，電動機(jī)采納的直流伺服電動機(jī)為永磁型，采用三級減速器傳動，傳動的速度比為：1/175。
（4）直徑為10毫米永久磁鐵磁滾輪。
（5）壓力開關(guān)是自動開閉系統(tǒng)中不可缺少的，當(dāng)切割氣流過時，電器陸續(xù)被接通，使主軸轉(zhuǎn)動。
其外形結(jié)構(gòu)如下圖1.1：
圖1.1
2、仿形切割機(jī)設(shè)計參數(shù)的確定
本人主要側(cè)重于該切割機(jī)機(jī)械傳動部分的設(shè)計。
任何的仿形切割機(jī)都會有轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，模板是固定在主軸上的型臂上，磁滾輪的吸力大于16N，可以很好地吸附在模板上，磁滾輪的轉(zhuǎn)動由直流伺服電機(jī)通過三級減速器而帶動，當(dāng)磁滾輪轉(zhuǎn)動時會沿著模板的周邊形狀移動，而割炬就會隨著其運(yùn)動的軌跡來割出同樣的工件?；枪潭ㄖ鬏S的，也是整個機(jī)身的指點(diǎn)，同時會設(shè)有平衡裝置。
主軸固定在機(jī)座上，作為基壁地支點(diǎn)；設(shè)有平衡裝置，與主壁上安裝地磁滾輪，割炬保持平衡運(yùn)動，底座下部裝有螺桿可以在垂直方向調(diào)節(jié)割炬地升降位置，在垂直的方向上對機(jī)臂進(jìn)行調(diào)節(jié)。型臂是套裝在軸的上端，而且其可以在水平和垂直兩方面進(jìn)行調(diào)節(jié)。
技術(shù)參數(shù)：
表2-1
名稱
仿形切割機(jī)
氣割鋼板厚度范圍
8-60mm
氣割最大圓周直徑
600mm
氣割最大正（長方形）
500*500mm 400×900mm 450×750mm；
氣割最大長度
1200mm
氣割速度
50-750mm/min
電動機(jī)
ZYT261/A5 DC110V24W 3600R/min
輸入電壓
AC220V/50HZ
表 2-2
型號
150型
機(jī)器外型尺寸
1190*335*800mm
凈重
52kg
2.1總體方案的確定
2.2.1機(jī)械傳動部分的計算的選用與選型
1) 減速裝置的選用 選擇了步進(jìn)電動機(jī)以后，降低運(yùn)動部件折算到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量，可能需要減速裝置。為此決定采用無間隙齒輪傳動減速箱。
2) 伺服電動機(jī)的選用 選用任務(wù)書規(guī)定的電動機(jī)。
3) 選用的外形與cg2-150型切割機(jī)的外形設(shè)計大體一致。
4) 對于該機(jī)械的受力分析與材料的選擇，并計算過程。
3、仿形切割機(jī)各個設(shè)計計部分的算
3.1 機(jī)架的選材及設(shè)計
3.1.1 機(jī)架設(shè)計的準(zhǔn)則
機(jī)架是眾多機(jī)械地基本部件，它的最基本作用是支撐整個機(jī)體。機(jī)架的第二個作用是基準(zhǔn)作為基準(zhǔn)，以此來保證機(jī)械各零部件之間相對位置的準(zhǔn)確，并且使整個機(jī)器組成一個整體。其次在工件本身的重量，而且足夠的強(qiáng)度是重中之重，而且要最大的保證機(jī)器的任何機(jī)架的設(shè)計首先必須要考慮大保證機(jī)器的特定工作要求。其次在保證了特定的外形條件情況下，剛度應(yīng)該是對機(jī)架最主要的要求，對于一般設(shè)備的機(jī)架，只要剛度達(dá)到了要求，對于強(qiáng)度的要求也就達(dá)到了。
對于那些重載設(shè)備的強(qiáng)度，必須要引起足夠的重視。其準(zhǔn)則是在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中可能發(fā)生的最大載荷情況下，機(jī)架上任何一點(diǎn)受到的應(yīng)力值都不得大于允許值。此外，還應(yīng)該滿足疲勞強(qiáng)度的要求。再者還應(yīng)該考慮到機(jī)架的阻尼，熱變形性，尺寸穩(wěn)定性，疲勞強(qiáng)度等等。還有對于移動式機(jī)器的機(jī)架則要求重量輕；而且對于不同的工作環(huán)境要有想對應(yīng)的抗性，來保證機(jī)器的正常運(yùn)行?
目前對機(jī)器的要求不僅要能完成特定的工作，還要使外形美觀。
3.1.2機(jī)架的分類
按機(jī)架外形分類：網(wǎng)架式、框架式、梁柱式、板塊式、箱殼式
按材料分類：金屬機(jī)架、非金屬機(jī)架
a、金屬機(jī)架分：鑄造機(jī)架、焊接機(jī)架、組合機(jī)架
b、非金屬機(jī)架分：花崗巖機(jī)架、混凝土機(jī)架、塑料機(jī)架、碳素纖維機(jī)架和其他機(jī)架。
本此設(shè)計的機(jī)架按照機(jī)架設(shè)計準(zhǔn)則選擇金屬板塊式單立柱鑄造機(jī)架。由于本設(shè)計要求重量輕，強(qiáng)度高，通過材料查找采用了具有高強(qiáng)度的鋁錠合金材料。
單立柱式的選擇與CG2-150型切割機(jī)一樣，其結(jié)構(gòu)簡單操作時零件所受到的彎矩大。
3.1.3力的基本類型
由于機(jī)架是眾多機(jī)械地基本部件所以機(jī)架上能夠承受各種各樣的力和力矩，但基本可以分為幾類，如下：
工藝力：是最基本的，也是最重要的力。它是在工藝過程中產(chǎn)生的，如切削力，軋制力，軋制力矩和鍛壓件塑性成型力等。
對于同一臺機(jī)器；由于完成的工藝不同，工藝力也是會相應(yīng)的出現(xiàn)變化。
在同一道工序中，變形力會隨著工作行程變化而變化，鍛件的厚度與變形力是成反比的，如圖3-1所示：
圖3-1
在眾多機(jī)械中，工藝力會隨著各種因素的變化而變化。因此，額定負(fù)載是機(jī)架進(jìn)行受力分析主要考慮的。超過此負(fù)荷時相應(yīng)的保險機(jī)構(gòu)就要起到作用，以此來防止事故的發(fā)生。此外還應(yīng)該注意，由于工藝力作用點(diǎn)的位置或作用的方式不同，機(jī)架所承受的力情況也會隨之而改變。
預(yù)緊力：預(yù)緊力與工作載荷不是簡單的疊加關(guān)系，在工作載荷的作用下，預(yù)緊力會減少。
輔助工藝力：這是指工件在主要的工藝完成過程之中所需的主要輔助動作產(chǎn)生的力量。
重力：當(dāng)然是指工件和機(jī)器部件自身的重量。
慣性力：機(jī)械的運(yùn)動部分運(yùn)動時，都會或多或少的會產(chǎn)生相應(yīng)的慣性力，并作用于機(jī)架上。
沖擊或振動干擾力：從外部而來的撞擊，旋轉(zhuǎn)部件的離心力，以及往復(fù)運(yùn)動是產(chǎn)生的慣性沖擊，等都會對機(jī)架產(chǎn)生干擾力。如圖3-2
圖3-2
3.2機(jī)架的材料及制造方法
在選擇機(jī)架的材料時我選擇碳素鋼，以下就對此材料進(jìn)行分析。由于構(gòu)件壁的疲勞強(qiáng)度在實(shí)際中比實(shí)驗(yàn)室的尺寸要大的多，所以疲勞極限和表面系數(shù)都可以在機(jī)械工程手冊中查大對于鋼材的對于鋼，β值可參考下圖3-3：
圖3-3表面系數(shù)
1 拋光 2 磨削 3 精車 4 粗車 5 軋制加工表面 6 淡水腐蝕表面 7 海水腐蝕表面
3.2.1立柱的選擇
本次設(shè)計中，立柱我選用一根主軸，其連接機(jī)臂，使整個機(jī)械工作部分全靠此軸固定在基座上。接下來我們對該軸進(jìn)行受力分析如圖3-4：
圖3-4
1、主壁 2、基壁 3、立柱 4、底座
設(shè)該軸的橫截面為m-m以截面的形心O為原點(diǎn)
選取坐標(biāo)系如上圖
∑Fy=0，F(xiàn)+Fn=0 （公式3-1）
∑Mo=0，F(xiàn)a-M=0 （公式3-2）
由此可以求出該立柱所受的內(nèi)力Fn和M
Fn=F,
M=Fa=F(a+b)
F是機(jī)臂的自重與受到的外界的最大力的和
3.2.2軸的設(shè)計
設(shè)機(jī)臂大致的重量為m小=12kg，m大=15kg
由于本設(shè)記的軸材料使用的是鋼材，而鋼材的穩(wěn)定系數(shù)為1.5-3.0之間。所以我在確定機(jī)架最大高度時，必須要首先計算出穩(wěn)定安全數(shù)：
查表得立柱穩(wěn)定系數(shù)為 η=7.87
立柱穩(wěn)定安全系數(shù)公式 η=P0/P>=η0 (材料穩(wěn)定系數(shù))
所以： η>=η0 即7.87>=1.5-3.0
圖3-5
平臺臨界載荷P0=ηEl/L2=100kg
Fi=Pl3/3EL=42mm
Fd=(1+ √1+2L/Fd )Fi=64mm
平臺得最大高度 hmax=Pl/W=fd/fi=800mm
由于材料為鋼材選用常見的45鋼，其σs=350MPa,σp=280Mpa,E=210Gpa。長度L=800mm，直徑d=64mm，最大載荷 P0=100kg，安全因數(shù)為nst=8～10。
由于 λ1=π√￣E/σp （公式3-3）
所以 λ1=π√￣E/σp=π√￣210×109Pa/280×106Pa=86.0
該軸簡化成兩段鉸支桿，μ=1。截面為圓形，i=√￣I/A=d/4.
柔度為 λ=μl/i=μl/d/4=62.5
λ﹤λ1
所以不能用歐拉公式來計算臨界壓力。為確定λ2，查表得優(yōu)質(zhì)碳鋼的a和b分別為:a=461Mpa,b=2.568Mpa.由式λ2=a-σs/b得，
λ2=a-σs/b=（461-350）Mpa/2.568Mpa=43.2 （公式3-4）
可見該桿為中等柔度壓桿。由直線公式求出臨界力為
σcr=a-bλ=(461MPa)-(2.568MPa) ×62.5=301Mpa （公式3-5）
臨界壓力是
Fcr=σcrA=(301×106Pa) ×π/4（45×10-3m）2=478kN （公式3-6）
該桿的工作安全系數(shù)為
n=Fcr/Fmax=11.7﹥nst
所以滿足穩(wěn)定要求
此支柱已經(jīng)滿足了穩(wěn)定要求，所以我將此立柱設(shè)計為軸的設(shè)計，并且其與機(jī)臂的鏈接選用滾動軸承來完成。下面進(jìn)行該軸的計算。
已知的該軸一段的直徑為R2=64mm，所以可以初步選擇滾動軸承，以此來連接機(jī)臂與該軸。該設(shè)計的軸所在的軸承應(yīng)該承受的力為徑向力和軸向力，所以選用推力球軸承。根據(jù)軸的直徑d=65mm，由軸承產(chǎn)品目錄中選取的軸承型號為51213，其尺寸為 65×100×27
由于機(jī)臂的高度較高為175mm，所以我選用兩個軸承，上端軸承的端蓋總寬度為20mm，由于軸的直徑為 d=64mm，所以其孔的直徑為 65mm.因?yàn)檩S承的定位軸肩高度h=7mm，因此軸的L2處直徑為78mm。長度定為長為200mm，該軸的最寬處可以作為套筒使用，又因?yàn)長2=78mm,所以選擇的第二軸承型號為51216，其尺寸為80×115×28
所以，軸各部分長度為L1=400mm，L2=145,L3=200
按彎扭合成應(yīng)力校核的強(qiáng)度，只校核該軸上承受的最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，取ɑ=0.6，計算
σca=√￣M12+(ɑT3)3/W=1.86MPa （公式3-7）
前面已選定軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，且查表得
σca?≤[σ-1]=60mpa，
所以安全。
3.2.3精確的校核該軸的疲勞強(qiáng)度
由于該軸只有兩部分，所以較細(xì)的部分屬于危險部分，所以只校核細(xì)軸部分。
截面左側(cè)
抗彎截面系數(shù) W=0.1d3=0.1×653=27463mm3 （公式3-8）
抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=0.2×653=54925mm3 （公式3-9）
界面上的扭矩 T3=14000N.mm （公式3-10）
截面上的彎曲應(yīng)力
σb=M/W=24500N.mm/27463=0.892mpa （公式3-11）
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
τT=T3/WT=14000/54925=0.255MPa （公式3-12）
軸的材料選的為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。所以查表得
σb=640mpa，σ-1=275mpa，τ-1=155mpa
截面上的理論應(yīng)力系數(shù)為ɑσ和ɑτ查表可得
r/d=2.0/65=0.031、D/d=70/65=1.08
經(jīng)插值后可得
ɑσ=2.0，ɑτ=1.31，
又因?yàn)檩S的敏性系數(shù)為 qσ=0.82，qτ=0.85
所以，有效應(yīng)力集中系數(shù)為 kσ=1.82，kτ=1.26
查的尺寸系數(shù)為0.67;扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為0.82
軸安磨削加工，所以其表面質(zhì)量系數(shù)為0.92
由于軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理于是計算安全系數(shù)sca值為10.2>>1.5
所以該軸是安全的。
3.2.4軸的支撐座的設(shè)計
圖3-6
如圖3-6軸的支撐座的材料選擇HT150，上緣壁厚為δ=10mm，由經(jīng)驗(yàn)公式得
D13=D8=D9=86mm,
H選取150mm，
D12=85+20=106mm
底座的直徑為
D10=130mm。
3.2.5機(jī)臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計
圖3-7
如圖3-7，該款仿形切割機(jī)的機(jī)臂可以看做為懸臂梁結(jié)構(gòu)。所以在x的截面上的彎矩為
M=qx2/2+px （公式3-13）
因?yàn)槌Ｒ姷臋C(jī)臂結(jié)構(gòu)為T型結(jié)構(gòu)，所以見圖
圖3-8
因?yàn)榻孛鎥腹板的高度為h1；其厚度為b；hz為型芯軸高度。
所以他們的關(guān)系為
A0（h1-hz）+b（h1-h）2/2=A1hz+bh2z/2 （公式3-14）
hz=(bh12+2 A0h1)/2(bh1+A0+A1) （公式3-15）
參考彈性力學(xué)可以推導(dǎo)出在x處的切應(yīng)力最大為：
M=2σ(A1hz+bh2z/0.3) （公式3-16）
σ=(qx2+2px)/(A1hZ+bhz2/0.3) （公式3-17）
因?yàn)閔Z的變化通常比較小，所以設(shè)其為常數(shù)，對（1）求導(dǎo)得：
σ，=(qx+p)/2(A1hZ+bhz2/0.3)>0 （公式3-18）
所以此機(jī)械臂的最大應(yīng)力應(yīng)該產(chǎn)生在根部。
已知去q，A1,b，p均為已知數(shù)據(jù)（根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)來確定的大概值）。
通常情況上x的跨距比hz大4倍以上所以在p=0時
X=h1(1+A0/bh1+A0) （公式3-19）
將數(shù)據(jù)帶入以上公式可以求出該機(jī)械臂的h=175mm。
3.2.6對本設(shè)計的機(jī)臂進(jìn)行強(qiáng)度校核
由彎曲正應(yīng)力的強(qiáng)度條件Mmax≤[σ]W
可知,機(jī)臂能夠承受的Mmax與抗彎截面系數(shù)W成正比，為了使該機(jī)械臂有很好的抗彎能力我選用工字型截面。
由材料力學(xué)可知懸臂梁的最大彎矩產(chǎn)生在其最左端的截面處
由重力產(chǎn)生的彎矩 M1=ql2/2 （公式3-20）
外界給與的載荷產(chǎn)生的彎矩為 M2=pl （公式3-21）
所以 該段機(jī)臂所受的彎矩為 M=ql2/2+pl （公式3-22）
又因?yàn)?
σmax=MMAX/wz≤[σ] （公式3-23）
WZ=bh2/6 （公式3-24）
本機(jī)臂采用的材料為鋁合金其額定拉壓強(qiáng)度為[σ]=310MPa
主臂的質(zhì)量m小=12kg（含電動機(jī)和減速器的質(zhì)量）
副臂的質(zhì)量m大=15kg
所以大臂的受力載荷為q=375N/m，p=120N，l=0.4m，b=0.008m，h=0.175m
由公式20-24得
WZ=bh2/6=0.008×(0.175)2/6=4.083×10-5m3
M=ql2/2+pl=78N.m
σmax=MMAX/wz≤[σ]=310MPa
所以滿足強(qiáng)度要求
小臂的校核同大臂校核一樣
q=285.7N/m，p=20N，l=0.35m，b=0.008m，h=0.045m
由公式20-24得
WZ=bh2/6=0.008×(0.045)2/6=2.7×10-6m3
M=ql2/2+pl=24.5N.m
σmax=MMAX/wz≤[σ]=310MPa
所以滿足強(qiáng)度要求
3.3割炬的設(shè)計
割炬部分是由乙炔調(diào)節(jié)閥，預(yù)熱氧調(diào)節(jié)閥，切割氧調(diào)節(jié)閥，壓力開關(guān)，夾遲器，管子，火口螺母和割嘴組成，
當(dāng)點(diǎn)火時氧氣和乙炔是在由管道來到火口，從而火口處產(chǎn)生一定的壓力，如果壓力在到達(dá)一定程度時，可以通過調(diào)節(jié)壓力開關(guān)來釋放氣體，點(diǎn)燃，產(chǎn)生高溫氣鋒，以此來切割鋼板。
基壁、主壁的氣割范圍：
基壁：400mm之內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。
主壁：350mm之內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。
3.3.1管道的設(shè)計
管子：在現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)生活中常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等，由于本人從管子不受壓力和彎曲的情況下，按經(jīng)濟(jì)價格來選用銅管。
圖3-9管道
膠管：膠管的彎曲半徑不宜過小，一般不應(yīng)小于（表3-1）
表3-1
膠管內(nèi)徑
4
6
8
10
13
19
22
膠管外徑
13
15
17
19
23
29
32
最小彎曲半徑
90
100
110
130
190
260
320
從膠管的長度來考慮，膠管在通入氣體后會沿著長度方向?qū)l(fā)生變形，一般為收束力其變形長度為管長的3-4%。因此膠管安裝時應(yīng)該留出少許的長度。
膠管在安裝時應(yīng)保證不發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，有時候?yàn)榉奖惆惭b可以以不同的色彩或圖形來區(qū)分，以便檢查。
管子內(nèi)徑的計算：管子的內(nèi)徑D，按流速選取
d≥√（1130 Q/V） mm
式中：Q-氣體流量 m3/s
V-流速m/s薦用流速，一般選取V=2-3m/s
d≥√（ 1130 q/2）=30mm
金屬管子壁厚
δ≥pd/2[δ]m
式中—工作壓力MPa
D—管子的內(nèi)徑mm
[δ]—許用壓力MPa，
對于鋼管
[δ]=δb/s（δ0—抗拉強(qiáng)度MPa，S—安全系數(shù)，當(dāng)P<7MPa時，S=8，當(dāng)P<=17.5MPa時，S=6，當(dāng)P>17.5MPa時，S=4）。
對于銅管 [δ]<=25MPa
由于零件是銅管，所以[δ]選擇25MPa。
δ≥Pd/2[δ]mm≥p*30/2*25≥1.5（P根據(jù)壓力來選擇）。
4、結(jié)論
經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，不但把知識融會貫通，而且提高了大腦的邏輯能力，同時在查找資料的過程中也了解了很多課外知識,拓寬了視野，認(rèn)識了未來的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了很大的飛躍。畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，它既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實(shí)際操作應(yīng)用鑄成了一個良好開端，畢業(yè)設(shè)計是我對所學(xué)知識理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計者獨(dú)立分析和解決問題的能力;是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)。畢業(yè)的時間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計終于完成。在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的大致總結(jié)，但是真的面對畢業(yè)設(shè)計時發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯誤的。及時發(fā)現(xiàn)問題并改正，在最初的設(shè)計上，都不是很成熟，我本著發(fā)現(xiàn)問題的想法，在練習(xí)中不斷改進(jìn)，不斷進(jìn)步，問題需要及時的發(fā)現(xiàn)，才能更快的改變，更快的進(jìn)步。問題需要及時的發(fā)現(xiàn)，才能更快畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。開始看到畢業(yè)設(shè)計課題時我無處下手，經(jīng)過自己不斷地看書查找資料和老師同學(xué)的幫助，漸漸地對課設(shè)有了近一步地剖析，能懂得了要去怎么做做什么。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨(dú)的課題是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，其實(shí)是自己眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。鍛煉自己的動手能力，將學(xué)習(xí)的理論知識運(yùn)用于實(shí)踐當(dāng)中，反過來檢驗(yàn)書本上理論的正確性。將自己的理論知識與實(shí)踐融合，進(jìn)一步鞏固、深化已學(xué)過的理論知識，提高綜合運(yùn)用所學(xué)過的知識，并且培養(yǎng)自己發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。發(fā)現(xiàn)真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論:知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價值!有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，我們要把知識與實(shí)踐相結(jié)合，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。
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6、致 謝
在學(xué)習(xí)中,老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模，老師們的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神，將永遠(yuǎn)激勵著我。這四年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。在此,謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意!另外，感謝校方給予我這樣一次機(jī)會，能夠獨(dú)立地完成-一個課程設(shè)計，并在這個過程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們在這學(xué)期快要結(jié)束的時候，能夠?qū)W(xué)到的知識應(yīng)用到實(shí)踐中，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來給自己的指導(dǎo)和，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學(xué)習(xí)，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意。在這次課程設(shè)計的撰寫中，我得到了許多人的幫助。首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次設(shè)計的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設(shè)計能力。其次，我要感謝幫助過我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計上的難題。最后再一次感謝所有在設(shè)計中幫助過我的良師益友和同學(xué)！
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