GZD2000重型旋臂吊系統(tǒng)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】
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畢業(yè)設(shè)計開題報告
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設(shè)計題目:GZD2000重型旋臂吊系統(tǒng)設(shè)計
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1.選題依據(jù)、目的、意義及本課題在國內(nèi)外的發(fā)展
一、國內(nèi)外重型旋臂吊發(fā)展概況
物料搬運伴隨著人類的出現(xiàn)而產(chǎn)生,到如今已經(jīng)滲透到生活的方方面面,無處不在,而經(jīng)過了幾千年的發(fā)展與演化,機械化搬運起著越來越重要的作用,而且技術(shù)日趨成熟。重型旋臂吊,就是在這種情況下衍生出來的,利用機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)實現(xiàn)物體的位移,一個典型的應(yīng)用便是起重機,如果要追溯旋臂吊的發(fā)展,起重機的歷史定然不能忽略。
起重機主要包括【1】:起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu),大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成,也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置,一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上,臂架仰起時幅度減小,俯下時幅度增大,分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn),是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu),也可為腹板結(jié)構(gòu),有的可用型鋼作為支承梁。起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同分【2,3】。
1)梁式型起重機??稍陂L方形場地及其上空作業(yè),多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸,有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
2)懸臂起重機(旋臂起重機)。懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。立柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn),或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接,在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大,作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
3)門式起重機。門式起重機一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。按門框結(jié)構(gòu)形式分:①全門式起重機:主梁無懸伸,小車在主跨度內(nèi)進行。②半門式起重機:支腿有高低差,可根據(jù)使用場地的土建要求而定。③雙懸臂門式起重機:最常見的一種結(jié)構(gòu)形式,其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。④單懸臂門式起重機:這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。
中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機的雛形。14世紀(jì),西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19世紀(jì)前期,出現(xiàn)了橋式起重機;起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造,并開始采用水力驅(qū)動。19世紀(jì)后期,蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀(jì)20年代開始,由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展,以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
近年來,中國工程起重機行業(yè)取得了快速的發(fā)展,目前,我國生產(chǎn)工程起重機的企業(yè)有30多家,整個行業(yè)經(jīng)過技術(shù)的消化吸收和自主創(chuàng)新,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化,社會效益顯著提高。汽車起重機向智能化、大型化發(fā)展;全地面起重機和門式起重機向高附加值、特大型發(fā)展;隨車起重機向中大噸位滲透;擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的全地面起重機已實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。由于各類起重機向著大型化、高技術(shù)含量、高附加值方向發(fā)展,國內(nèi)工程起重機與國際知名品牌的差距正在不斷縮小。
雖然如此,但是國外先進起重機的發(fā)展趨勢及其安全技術(shù)還是值得我們?nèi)W(xué)習(xí)和借鑒。比如國外秉承以下原則:通用產(chǎn)品向輕型化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展,系列產(chǎn)品向模塊化、組合性發(fā)展,專用產(chǎn)品向大型化、自動化發(fā)展,產(chǎn)品安全向多樣化、智能化發(fā)展,從而大大提高了起重機的效率和安全性,同時簡化了起重機的制造流程。由此可見,旋臂吊起著不容忽視的作用,旋臂吊設(shè)計的專業(yè)化和實用性決定了起重機的使用性。
2、 選題根據(jù)【3】
隨著中國經(jīng)濟規(guī)模迅速膨脹,大規(guī)模的城市建設(shè),刺激了工程機械的需求,社會分工也越來越明顯。起重機是各種工程建設(shè)廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備,它對提高勞動生產(chǎn)率,加快建設(shè)速度,實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。但是由于起重機械通常具有龐大的結(jié)構(gòu)和比較復(fù)雜的機構(gòu),且吊物形狀多樣、載荷多變、運行范圍大、活動空間廣、以及工作環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)中常常需要多人配合,暴露的、活動的零部件較多,且常與吊運人員直接接觸(如吊鉤、鋼絲繩)。上述諸多危險因素的存在,決定了起重傷害事故較多。而且起重機的機械效率低,因其提升機構(gòu)采用蝸輪蝸桿系統(tǒng)。為了在停電時處于自鎖狀態(tài),蝸輪蝸桿通常設(shè)計的效率比較低,造成起重機的效率也隨之下降。起重機效率和安全問題依然存在,也就更需要進一步的研究與創(chuàng)新,這是本畢業(yè)設(shè)計選擇其做為設(shè)計題目的主要依據(jù)。
三、選題的目的及意義
畢業(yè)設(shè)計是對學(xué)生四年所學(xué)知識的總結(jié)和檢測。通過畢業(yè)設(shè)計,綜合運用本科階段所學(xué)課程的理論和實際知識,培養(yǎng)分析和解決實際問題的能力,掌握機械設(shè)計的一般規(guī)律,樹立正確的設(shè)計思想;學(xué)會從機械功能的要求出發(fā),合理選擇原動機、執(zhí)行機構(gòu)和傳動機構(gòu)的類型,制定傳動方案,合理選擇標(biāo)準(zhǔn)件的類型和型號,正確計算零件的工作能力,確定其尺寸、形狀、結(jié)構(gòu)及材料,并考慮制造工藝、使用、維護、經(jīng)濟和安全等問題,培養(yǎng)機械設(shè)計能力;學(xué)習(xí)運用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊和查閱科技文獻(xiàn)資料以及計算機應(yīng)用等,培養(yǎng)機械設(shè)計的基本技能和獲取有關(guān)信息的能力。由此可以提高學(xué)生自身的素質(zhì)和能力。
國內(nèi)專門針對起重機制造和創(chuàng)新的大型企業(yè)不多,而一些小型機械廠幾乎不生產(chǎn)重型設(shè)備,國家也沒有一個標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)定,而且隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展,相當(dāng)一部分企業(yè)只重視經(jīng)濟效益,忽視了特種設(shè)備的安全運行,起重機械一旦發(fā)生事故,將給操作者本人和其他人構(gòu)成無法挽回的傷害。機器的可靠性和適應(yīng)性以及勞動保護性如果不理想,生產(chǎn)效率無法提高對生產(chǎn)和應(yīng)用造成了十分不利的影響。選擇旋臂吊設(shè)計具有十分重要的現(xiàn)實意義,提高它的更新速度和創(chuàng)新技術(shù),也是社會發(fā)展的需要。標(biāo)準(zhǔn)化和批量化生產(chǎn)的同時可以提高安全性是技術(shù)的一大前進,將會給社會帶來巨大的貢獻(xiàn)。國內(nèi)技術(shù)與國外的差距雖然在縮小但是依然無法望其項背,創(chuàng)新如果可以讓我國不再引進技術(shù),不再是制造大國,何樂而不為。另外根據(jù)自己所學(xué)專業(yè)知識和興趣選定課題,通過本設(shè)計將學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識進行綜合應(yīng)用,培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算能力,熟悉一般機械裝置的設(shè)計過程。學(xué)習(xí)應(yīng)運標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊、圖冊和查閱科技文獻(xiàn)資料及計算機應(yīng)用等,為今后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。
2. 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑):
一、本課題主要研究內(nèi)容:
1、主要設(shè)計內(nèi)容:
1. 起升機構(gòu)(方案確定,電動葫蘆選擇,鋼絲繩選擇,滑輪尺寸,卷筒尺寸
及強度驗算,卷筒心軸計算,軸承選擇,繩端固定裝置)
2. 變幅機構(gòu)(電動機選擇,減速器選擇,方案設(shè)計,校核強度及驗算時間)
3.回轉(zhuǎn)機構(gòu)(支承及驅(qū)動裝置計算,螺栓組設(shè)計,強度校核)
4.金屬結(jié)構(gòu)(立柱計算,旋臂梁設(shè)計計算)
減
速
器
聯(lián)
軸
器
2.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑):
錐形電動機
開式齒輪
卷筒
支座
卷筒
支座
卷筒
起升機構(gòu)傳動方案
1、零部件的選擇:電動葫蘆根據(jù)起升重量和起升高度來選擇;鋼絲繩直徑由最大工作靜壓力確定,與選擇系數(shù)有關(guān),根據(jù)破斷拉力選用型號;滑輪直徑與鋼絲繩直徑和兩者的比值有關(guān);卷筒直徑,尺寸,壁厚可根據(jù)公式計算,選用灰鑄鐵,驗算許用應(yīng)力;卷筒心軸根據(jù)公式計算直徑,進行支座反力、疲勞和靜強度計算;軸承按照額定動負(fù)荷來選擇,左端與右端都要驗算;繩端固定根據(jù)鋼絲繩直徑來選擇,要進行應(yīng)力驗算。
2、 電控的選擇:起升與運行電機根據(jù)計算功率來選擇,并要按照等效功率法驗算電機發(fā)熱條件;減速器是根據(jù)起升機構(gòu)總傳動比來選擇的,開式齒輪計算也是根據(jù)傳動比,同時驗算起升速度和實際所需功率,并校核輸出軸強度;驗算靜制動力矩以及啟動和制動時間;變幅機構(gòu)根據(jù)作業(yè)要求選擇設(shè)計。
3、 回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計:回轉(zhuǎn)支承裝置通過比較選用定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置;回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置選用擺線針輪減速機;驅(qū)動裝置計算包括回轉(zhuǎn)力矩、摩擦阻力矩、風(fēng)阻力矩、傾斜阻力矩、慣性力矩、電機選擇、極限力矩聯(lián)軸器、制動器選擇、減速器選擇的計算;螺栓組先進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,再按單個螺栓進行強度計算,確定螺栓尺寸;強度校核包括旋臂、銷軸、定柱頂部板、頂板與定柱焊縫、定柱、軸承、地腳螺栓等的校核。
4、 立柱計算:材料選擇后根據(jù)公式選擇直徑并驗算,進行強度校核;旋臂梁計算:確定為工字鋼,選材;進行受力計算。
5、 進行總體設(shè)計,畫出總裝圖。
6、 零部件設(shè)計,畫出零件工作圖,進行必要的設(shè)計校核計算。
7、 編寫設(shè)計說明書。
8、 總結(jié)和答辯。
二、設(shè)計步驟:
旋臂吊的原理設(shè)計→電動機的選擇與運動參數(shù)計算→傳動設(shè)計→→滾動軸承的選擇→金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計,其他零件的設(shè)計→繪制裝配圖,部件圖及零件圖→編寫說明
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[18]https://www.craneweb.com/
[19]http://www.jx.cn/
指導(dǎo)教師意見:
1. 對“文獻(xiàn)綜述”的評語:
2.對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(論文)結(jié)果的預(yù)測:
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