助老助殘爬樓梯輪椅的設(shè)計【8張CAD圖紙和說明書】
助老助殘爬樓梯輪椅的設(shè)計【8張CAD圖紙和說明書】,8張CAD圖紙和說明書,助殘,樓梯,輪椅,設(shè)計,cad,圖紙,以及,說明書,仿單
畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務 書
1.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題應達到的目的:
? ??? 培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和專業(yè)基本技能結(jié)合實際獨立完成課題的能力;提高其專業(yè)英語水平,計算機運用水平及書面及口頭表達能力;訓練其初步工程設(shè)計的能力,為順利走向相關(guān)專業(yè)工作崗位打下基礎(chǔ)。
2.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):
? ?? 設(shè)計一種助老助殘爬樓梯輪椅,要求:1、平地、樓梯兩用;2、平地行駛效率高,操作方便簡單;3、爬樓時重心波動緩和,穩(wěn)定性好;4、不平坦地形下對系統(tǒng)的重心作適時調(diào)節(jié),避免車體傾斜給使用者帶來恐懼。主要包括:總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計;上樓機構(gòu)的設(shè)計;下樓機構(gòu)的設(shè)計;前后輪的設(shè)計;關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)分析。
畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務 書
3.對本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕:
1.外文參考資料及譯文(附原文);
2.畢業(yè)設(shè)計開題報告一份;
3.編寫設(shè)計說明書一份;
4.完整的設(shè)計圖紙一套。?
4.主要參考文獻:
[1]蔡自興.機器人學.清華大學出版社,2000.
[2]蘇和平,王人成.一種雙聯(lián)星形輪機構(gòu)電動爬樓梯輪椅的設(shè)計.中國臨床康復.2005.7.
[3]項?;I,烏蘭木齊,張濟川.手動爬樓梯輪椅.復醫(yī)學雜志,1994.
[4]魚帥.全方位移動爬樓梯機器人小車研究.江西理工大學碩士學位論文.2008.12.
[5]項?;I,烏蘭木齊,張濟川.手動爬樓梯輪椅.中國康復醫(yī)學雜志,1994.
[6]李笑,李瑰賢,趙永強,陳晶.國內(nèi)外軌道式機械爬樓梯裝置的研究現(xiàn)狀.機械設(shè)計與制造,2005.
[7]王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動爬樓梯輪椅設(shè)計.蘇州大學碩士學位論文.2010.
[8]吳宗碩.機械結(jié)構(gòu)設(shè)計.北京:機械工業(yè)出版社,1998.
[9]孫恒,陳作模,葛文杰.機械原理(第七版).高等教育出版社,2005.
[10]濮良貴,紀名剛.機械設(shè)計(第八版)高等教育出版社,2005.
[11]陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設(shè)計.南京理大學,2008.
[12]蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進展[J].中國康復醫(yī)學雜1999.
[13]何清華,平,志雄.能輪椅的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].器人技術(shù)與應用,2003.
[14]郭洪紅.工業(yè)機器人技術(shù).西安電子科技大學出版社
[15]成大先.機械設(shè)計手冊聯(lián)接與緊固 [M) 北京:化學工業(yè)出版社,2004
[16]ROEMI FERNANDEZJOAO HESPANHA,Nonliner Control for the Dual Smart Drive Using Backstepping and a Time-Optimal Reference,2005.
[17]Ashish Deshpande Jonathan Luntz,Behaviors for physical cooperation between robots for mobility improvement University of Michigan,2007.
[18] STAIR-CLIMBING WHEELCHAIR.Jayne(American).Oct.21,1986.Patent No.:US 4,816,155
畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務 書
5.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題工作進度計劃:
2015.12.16-2.16.3.9 畢業(yè)實習調(diào)研,完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱
2016.3.19-2016.4.25 提交論文草稿,4月中旬中期檢查
2016.4.26-2016.5.6 提交論文定稿
2016.5.6-2016.5.13 準備答辯
2016.5.13-2016.5.26 答辯,成績評定,修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見:
?通過?
負責人: ??????????? ?2016? 年??? 1 ?月???13 ?日
收藏