抓重25Kg關(guān)節(jié)坐標(biāo)四自由度自動上下料液壓機械手的設(shè)計含8張CAD圖
抓重25Kg關(guān)節(jié)坐標(biāo)四自由度自動上下料液壓機械手的設(shè)計含8張CAD圖,25,kg,關(guān)節(jié),坐標(biāo),自由度,自動,上下,液壓,機械手,設(shè)計,cad
一、畢業(yè)設(shè)計題目
自動上下料機械手的設(shè)計
二、畢業(yè)設(shè)計提供的原始數(shù)據(jù)資料
(1) 機械手抓重25Kg,自由度數(shù)為4,手抓張合:握緊/放松;
(2) 工件的直徑;
(3) 手臂上仰60o,手臂下俯90o;手腕回轉(zhuǎn)順逆各180o,手臂回轉(zhuǎn)90o
(4) 底座移動2000mm;
(5) 手腕部啟動過程所轉(zhuǎn)過的角度,等速轉(zhuǎn)動角度;
(6) 運動形式為關(guān)節(jié)坐標(biāo)式;
(7) 驅(qū)動方式為液壓系統(tǒng)驅(qū)動;
(8) 控制方式為點位式PLC控制;
三、畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成主要內(nèi)容:
1、畢業(yè)設(shè)計說明書:
(1)機械手的概況及其發(fā)展前景展望(機械手的分類,應(yīng)用,特點);
(2)自動上下料機械手的設(shè)計方案(機械手的動作分析,功能原理控制系統(tǒng)的分析)
(3)機械手相關(guān)部件的計算與分析(手部、臂部、腕部、機身的計算分析);
(4)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(液壓基本回路分析,液壓元器件計算分析,選擇液壓元器件,繪制液壓系統(tǒng)圖);
(5)機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(PLC I/O分配,梯形圖繪制,指令表繪制和電氣控制原
理圖繪制)
(6)結(jié)論(對整篇設(shè)計進(jìn)行總結(jié));
(7)中英文資料(關(guān)于機械手的)
2、畢業(yè)設(shè)計圖紙:
(1)自動上下料機械手總裝配圖(A0);
(2)機械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖(A0);
(3)機械手手部結(jié)構(gòu)圖(A1);
(4)機械手手臂零件圖(A2);
(5)液壓控制系統(tǒng)原理圖(A2);
(6)電氣控制系統(tǒng)原理圖(A2);
(7)PLC控制I/O分配圖(A2);
四、畢業(yè)生應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計資料要求
1、畢業(yè)設(shè)計說明書:
(1) 畢業(yè)設(shè)計說明書必須打印并統(tǒng)一裝訂成冊;
(2) 畢業(yè)設(shè)計說明書應(yīng)同時提交電子文檔;
(3) 電子文檔的格式是:
①說明書必須是Word.DOC和EXCEL.Xls;
②圖紙?zhí)峤坏碾娮游臋n資料必須是AUTOCAD.dwg的格式;
(4)嚴(yán)格按照教務(wù)處的規(guī)范格式排版設(shè)計說明書;
(5)封皮、評閱任務(wù)書應(yīng)統(tǒng)一,中英文資料必須與設(shè)計相關(guān);
(6)設(shè)計說明書中的圖和表格應(yīng)標(biāo)注清楚內(nèi)容,并統(tǒng)一為表1-1,圖1-1之樣的格式,以此類推;
(7)設(shè)計說明書中的相關(guān)圖紙應(yīng)清晰可見,參考文獻(xiàn)必須是自己所參考過的書,參考文獻(xiàn)必須達(dá)到20個以上;
2、畢業(yè)設(shè)計圖紙:
(1)嚴(yán)格按照制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制相關(guān)圖紙;
(2)圖紙中出現(xiàn)的符號標(biāo)識應(yīng)該是最新的標(biāo)準(zhǔn)(尤其是表面粗糙度符號);
(3)提交總圖紙應(yīng)盡量達(dá)到四張A0大?。?
(4)手繪圖紙量應(yīng)達(dá)到總圖紙量的1/3左右;
(5)所提交圖紙必須裁邊并折疊成A4紙張大??;
五、設(shè)計進(jìn)度安排(從第五周起)
序號
時間
周次
設(shè)計任務(wù)完成的內(nèi)容及質(zhì)量要求
1
4月06日~4月12日
第5周
調(diào)研、收集整理資料
2
4月13日~4月19日
第6周
根據(jù)調(diào)研資料,對機械手概況進(jìn)行整理
3
4月20日~4月26日
第7周
確定機械手的設(shè)計方案
4
4月27日~5月3日
第8周
對機械手相關(guān)部件進(jìn)行計算與分析
5
5月04日~5月10日
第9周
對機械手的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計分析
6
5月11日~5月17日
第10周
繪制機械手手部、臂部、腕部結(jié)構(gòu)圖
7
5月18日~5月24日
第11周
完善機械手機身結(jié)構(gòu)圖和其他相關(guān)零件圖
8
5月25日~5月31日
第12周
繪制液壓系統(tǒng)原理圖及其電氣控制圖
9
6月01日~6月07日
第13周
打印和裝訂
10
6月08日~6月14日
第14周
教師評閱和開始答辯
六、主要參考文獻(xiàn)資料
1、工具書:
《機械設(shè)計手冊》 《機械技術(shù)手冊》
《機械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊》 《液壓氣動系統(tǒng)設(shè)計手冊》
《工業(yè)機械手圖冊》 《工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ)》
《液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊》 《液壓工程手冊》
《簡明機械設(shè)計手冊》 《機電液設(shè)計手冊》
2、參考資料:
[1] 沈興全.液壓傳動與控制.北京:國防工業(yè)出版社,2013.
[2] 張利平,山峻.液壓站設(shè)計與使用維護. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2013.
[3] 王啟廣,黃嘉興. 液壓傳動與采掘機械.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2005.
[4] 張忠遠(yuǎn),王峰.液壓節(jié)能技術(shù).北京:清華大學(xué)出版社,2012.
[5] 張應(yīng)龍.液壓識圖.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011.
[6] 張利平.液壓氣壓傳動與控制.西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2012;
[7] 韓變枝.機械制圖與識圖.北京:機械工業(yè)出版社,2009.
[8] 李松晶,王清巖.液壓系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計實例.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2012.
[9] 王棟.煤礦設(shè)備電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社,2014.
[10] 呂明.機械制造技術(shù).武漢:武漢理工大學(xué)出版社,2012.
[11] 安琦,顧大強.機械設(shè)計.北京:科學(xué)出版社,2008.
[12] 楊可楨,程光蘊,李仲生.機械設(shè)計基礎(chǔ).北京:高等教育出版社,2012.
[13] 鄧文英,郭曉鵬.金屬工藝學(xué).北京:高等教育出版社,2008.
[14] 胡旭蘭.生產(chǎn)線組合機床自動上下料機械手.機械制造,2005,43(491):32-35.
[15] 張金萍.基于自動上料機械手的液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計.制造業(yè)自動化,
2013,3(11):153-156.
[16] 馬綱,王之櫟.工業(yè)機器人常用手部典型結(jié)構(gòu)分析.機器人技術(shù)與應(yīng)用,2001.2.
[17] 馬香峰,機器人機構(gòu)學(xué).北京:機械工業(yè)出版社,1991.
七、簽字欄
簽 字 欄
畢業(yè)生
姓名
李迎旭
專業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
班級
13級專升本
要求設(shè)計工作起止日期
2015年4月6日~~~2015年6月14日
教師審核
指導(dǎo)教師(簽字)
日期
201 5年 月 日
教研室主任審查(簽字)
日期
201 5 年 月 日
系主任批準(zhǔn)(簽字)
日期
201 5 年 月 日
收藏
編號:16520974
類型:共享資源
大?。?span id="j4p0e0n" class="font-tahoma">2.32MB
格式:ZIP
上傳時間:2020-10-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
25
kg
關(guān)節(jié)
坐標(biāo)
自由度
自動
上下
液壓
機械手
設(shè)計
cad
- 資源描述:
-
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