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湖南科技大學瀟湘學院本科生畢業(yè)設計（論文）
摘要
本次畢業(yè)設計是關于高傾角帶式輸送機及控制系統(tǒng)的設計，其中包括：對高傾角帶式輸送機總體設計及機電設備選擇；機 頭、機尾、張緊裝置、滾筒、托輥等的機械設計；接著分析了輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾或導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，膠帶輸送機輸送物料可以從很細的各種粒狀物料到大塊的礦石，石塊，煤等。將以最小的的落差輸送精細篩分過的或易碎的物料?，F(xiàn)如今，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的很多新型在膠帶輸送機的設計、制造以及應用方面,所以研究輸送機將會給我們帶來更多的益處，就目前我國的技術水平跟國外許多發(fā)達國家比起來還相差很大，還有很多地方需要我們?nèi)ミM行改進。
本次設計解決的主要問題是傾斜角為22°帶式輸送機的問題。
關鍵詞：帶式輸送機；傳動裝置；托輥
Abstract
The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.
Keyword: belt conveyor; Lectotype Design; main parts
目錄
第一章 前言 - 1 -
1.1 帶式輸送機的概括 - 1 -
1.2 帶式輸送機的分類 - 2 -
1.3 帶式輸送機的工作原理 - 3 -
1.4 帶式輸送機的應用 - 3 -
1.5 輸送機的控制性能 - 4 -
1.6 國內(nèi)外帶式輸送機的現(xiàn)狀 - 4 -
1.7 本設計選題的目的及原始資料 - 5 -
1.8 增加傾角的主要方法 - 6 -
第二章 高傾角帶式輸送機的綜述 - 7 -
2.1 高傾角帶式輸送機簡介 - 7 -
2.2 帶式輸送機的運轉中的主要問題和改進 - 8 -
2.3 主要研究內(nèi)容及技術要求 - 9 -
第三章 計算 - 11 -
3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 - 11 -
3.2 計算步驟 - 12 -
3.2.1 膠帶帶寬（B），速度（v）和輸送量（Q）的計算與選擇 - 12 -
3.2.2 輸送機帶速υ預選 - 13 -
3.2.3 膠帶運行阻力運算 - 14 -
3.2.4 輸送帶張力運算 - 15 -
3.2.5 膠帶打滑條件的預算 - 15 -
3.2.6 膠帶強度計算 - 16 -
3.2.7 電機功率計算 - 16 -
3.2.8 滾筒選擇 - 16 -
3.2.9 拉緊裝置計算 - 16 -
3.2.10 驅動功率的計算 - 17 -
第四章 高傾角帶式輸送機部件選擇 - 20 -
4.1 輸送帶的選擇和設計 - 19 -
4.1.1 輸送帶的分類 - 19 -
4.1.2 輸送帶設計需考慮的因素 - 20 -
4.1.3 輸送帶的連接 - 20 -
4.2 托輥和機架 - 21 -
4.2.1 托輥的簡介 - 21 -
4.2.2 四節(jié)托輥組的選用 - 22 -
4.2.3 托輥的選型 - 23 -
4.2.4 托輥的發(fā)展趨勢 - 24 -
4.3 滾筒的選擇與計算 - 25 -
4.4 輸送帶的拉緊裝置作用 - 26 -
4.5 拉緊裝置的種類與計算 - 27 -
4.5.1 重錘式拉緊裝置 - 27 -
4.5.2 固定式拉緊裝置 - 27 -
4.5.3 自動拉緊裝置 - 27 -
4.6 清掃裝置 - 27 -
4.6.1 清掃器的形式和特點 - 27 -
4.6.2 空載段輸送帶的清掃 - 28 -
4.7 給料裝置 - 29 -
4.7.1 對給料裝置的基本要求 - 28 -
4.8 機架 - 28 -
4.8.2 機頭架，機尾架和中間架 - 28 -
第五章 軟啟動裝置的選擇 - 31 -
第六章 輸送機在運轉中應注意的問題 - 33 -
6.1 注意檢查和調(diào)整輸送帶的跑偏問題 - 33 -
6.2 經(jīng)常注意檢查托輥的運轉狀況 - 33 -
6.3 經(jīng)常注意檢查輸送帶的拉緊情況 - 35 -
6.4 經(jīng)常檢查清掃裝置 - 33 -
6.5 經(jīng)常檢查液力耦合器的充液量 - 33 -
第七章 總結 - 36 -
參考文獻 - 37 -
致謝 - 38 -
III
第一章 前言
帶式輸送機，是一種連續(xù)運輸機械，也是一種通用機械，煤被人們譽為黑色的金子，工業(yè)的糧食，在煤礦的開采過程中，帶式輸送機起了至關重要的作用，是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，其性能的好壞直接影響到煤礦行業(yè)的發(fā)展和效益，然而普通帶式輸送機應用范圍卻比較受限制，致使人們不得不研究解決特特殊輸送機的技術難題。帶式輸送機制造以其優(yōu)質，高效，工業(yè)適應性廣的技術特色，深受制造業(yè)的青睞，在煤礦工程運輸?shù)雀呒夹g領域及機械制造，煤礦開采，汽車制造等產(chǎn)業(yè)部門一直有著廣泛的應用，近些年來，帶式輸送機又深入到其他領域中，本次設計主要是針對在22°高傾角帶式輸送機運輸所遇見一些的技術問題，通過分析設計和在圖書館查閱了大量的資料，并利用autocad繪制出了輸送機的整體運行組裝圖和輸送機重要的組件零件圖。
1.1 帶式輸送機的概括
帶式輸送機是一種以膠帶,鋼帶,鋼纖維帶，塑料帶和化纖帶等作為傳送物料和牽引工件的一種運輸機械，是通過承載物料輸送的的輸送帶的運動進行物料輸送的連續(xù)輸送設備，它既是承載物料的輸送帶也是傳遞動力的牽引件機械，這是它與別的運輸機械本質的區(qū)別之一。通過承載帶在托輥上運行。
帶式輸送機問世于1795年，已經(jīng)經(jīng)歷力一段很長的歷史，早期使用的輸送帶比較簡單是由皮革之類的材料或是用皮革加纖維織物制造成的，經(jīng)歷了很長一段時間的發(fā)展，于1858年ST.Pparmalee取得了織物增強的橡膠輸送帶的專利；1863年O.C.Dodge關于處理谷物的輸送帶被授予美國專利；1892年Thomas Robins發(fā)明的槽型結構的帶式輸送機在礦物工程中運用，才確定了當代的帶式輸送機的基本形式，至今已被人們運用到許多行業(yè)中，這其中包括力工業(yè)，農(nóng)業(yè)，交通等行業(yè)中。到了第三次工業(yè)革命時，新材料和新技術的應用，使帶式輸送機得到更進一步的發(fā)展，帶式輸送機的發(fā)展也越來越多樣化，這些使人們從中獲得了許多經(jīng)濟效益，無論從輸送量，運距，經(jīng)濟效益等方面來看，它都占據(jù)了不可替代的位置，因此得到了許多國家的青睞，并投入一定的人力物力對其進行研究改進，使帶式輸送機得到了更新型化的發(fā)展,帶式輸送機它具有以下特點：
（1） 結構簡單。帶式輸送機的結構一般由傳動滾筒，改向滾筒，托輥，或無棍式部件，驅動裝置，輸送帶等幾大部件組成，僅由這些部件組成，就能進行生產(chǎn)加工，并可按需要進行組合裝配，可見它的結構十分簡單。
（2）輸送物料種類多。帶式輸送機的輸送帶具有坑磨，耐酸堿，耐油，阻燃等性能，并且能耐高，低溫，可根據(jù)實時需要進行制造，因此能夠輸送各種散料，塊料，化學品，生熟料和混泥土等。
（3）送量大。運量可從每小時幾公斤到幾千噸，而且能夠進行連續(xù)不間斷輸送，這是普通運輸工具所不能比擬的。
（4）運輸?shù)木嚯x長。單機長度能夠長達十幾公里一條，在國外已十分普及，中間無需任何轉載點。德國單機60公里一條已經(jīng)出現(xiàn)。越野的帶式輸送機常使用中間磨擦驅動方式，使輸送長度不受輸送帶強度限制.
(5)線路適應能力強?，F(xiàn)代的帶式輸送機在越野敷設時，已從槽形發(fā)展到圓管形，它可能在水平及垂直面上轉彎，打破了槽行帶式輸送機不能轉彎的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可節(jié)省大量修隧道，橋梁的基建投資。
（6）裝卸料十分方便。帶式輸送機可根據(jù)工藝流程需要，可在任何點上進行裝，卸料。
（7)可靠性高。由于結構簡單，運動部件自重輕，只要輸送帶不被撕破，壽命可長達十年之久，而金屬結構部件，只要防銹好，幾十年也不壞。
（8）營運費用低。帶式輸送機的磨損件僅為托輥和滾筒，輸送帶壽命長，自動化程度高，使用人員很少，平均每公里不到一人，消耗的機油和電力也很少。
（9）能量消耗低，工作效率高。由于運動部件自重輕，無效運量小，在所有連續(xù)式和非連續(xù)式運輸中，帶式輸送機耗能最低，效率最高。
綜上不難看出帶式輸送機的優(yōu)越性，它是國民經(jīng)濟中不可缺少的一種運輸設備。隨著信息化的不斷發(fā)展，縮短了帶式輸送機的設計，開發(fā)，制造，銷售的周期，使它具有更具有競爭力。
1.2 帶式輸送機的分類
帶式輸送機分類方法是多種多樣的，將其按外形分可分為：
（1） 平行和槽形帶式輸送機。我國現(xiàn)行標準是DT-Ⅱ和TD75型帶式輸送機，有固定式和移動式兩大類。
（2） 夾帶式帶式輸送機。此輸送機是由兩個槽型帶式輸送機相扣在一起，即在普通槽型帶式輸送機在加上一條壓帶，各有一套驅動裝置驅動，或者共用一套。
（3） 波紋檔邊斗士輸送機。在平行橡膠帶上再冷粘或硫化上波紋檔邊在兩邊，中間隔一段用橡膠隔板分開成斗形。
（4） 波紋檔邊袋式輸送機。將許多橡膠袋串聯(lián)在一起，袋口向內(nèi)翻，外形如波紋檔邊輸送機。
（5） 吊帶式蛋管形帶式輸送機。物料裝入輸送帶后，輸送帶兩邊合攏成立式橢圓形，將輸送帶兩邊吊掛與于小滑車上，滑車裝在工字縱梁上，用鋼絲繩牽引滑車拖動輸送帶運動，在機頭和機尾處均設有大轉盤，輸送帶代開和合攏，有如上山纜車裝置。
（6） 固定式圓管形帶式.該輸送機輸送帶卷成圓管形運料，可在托輥上運行，也可在磁輥上運行，所以稱為固定式。
1.3 帶式輸送機的工作原理
帶式輸送機是將輸送帶連接成封閉的環(huán)形，通過拉緊裝置把輸送帶拉緊，在電動機的驅動下，靠輸送帶與驅動滾筒之間的產(chǎn)生的摩擦，使輸送帶連續(xù)不斷運轉，從而將物料由裝載端輸送到卸載端,它主要是由:膠帶、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等零部件組成。
圖1.1 帶式輸送機簡圖
1——張緊裝置 2——裝料裝置 3——犁形卸料器 4——槽形托輥
5——輸送帶 6——機架 7——傳動滾筒 8——卸料器
9——清掃裝置 10——平行托輥 11——空段清掃器 12——減速器
輸送帶5繞經(jīng)傳動滾筒7和機尾換向滾筒1形成一個無極的環(huán)形帶.輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上.拉緊裝置給輸送帶以正常運轉.
1.4 帶式輸送機的應用
帶式輸送機是一種連續(xù)運輸機械，它是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到卸載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的連續(xù)運動把物流從裝載點輸送到卸載點，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。
連續(xù)運輸機種類很多一般可分為：
（1）具有撓性牽引物件的輸送機。包括帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等；
（2）不具有撓性牽引物件的輸送機。包括螺旋輸送機、振動輸送機等；
（3）管道輸送機(流體輸送)。包括氣力輸送裝置和液力輸送管道。
在眾多的連續(xù)運輸機中帶式輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最多的一種。
1.5 輸送機的控制性能
長距離運輸?shù)妮斔蜋C的驅動系統(tǒng)必須從加減速，過載，負荷分配，輸送帶張力控制等方面來對輸送機進行控制。
加減速控制：在小于最大設計載荷情況下，驅動系統(tǒng)都必須前后均勻地給輸送帶加速減速，并且加速段要長，以防止物料滑落，膠帶在滾筒上打滑和過度緊張運動。
過載控制：驅動系統(tǒng)應防止輸入功率和扭矩越過安全設施進入輸送機，以免產(chǎn)生故障，同時還應具備隨時排除輸送機組卡現(xiàn)象的功能。
負荷分配：多機驅動的情況下，載荷應根據(jù)設計規(guī)范合理地分配給各驅動裝置，避免因導致個別或多個驅動裝置過載而影響輸送機各部件運行質量，造成不必要的運行故障。
輸送帶張力控制: 輸送帶的正確張力是保證輸送機安全可靠運行的首要條件，但是帶式輸送機起止瞬間形成的張力會給輸送機的運行和控制帶來很大的不利影響，嚴重的破壞性張力波可能使長距離的帶式輸送機的減速甚至停機，因此驅動裝置必須按要求控制住進入輸送機的輸送功率，使輸送帶隨時保持良好的張力。
1.6 國內(nèi)外帶式輸送機的現(xiàn)狀
我國帶式輸送機的研究相對來說比價早，但發(fā)展速度并不是很快，主要原因是用戶對該機型認識不夠，當時國內(nèi)也沒有成熟的應用實例。因此我國帶式輸送機的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效的礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關鍵元部件機及其功能與國外有著很大的很大的差別。近二十年來，我國帶式輸送機開始有了很大方面的發(fā)展，對新型帶式輸送機的研究得到了一定的成果，成功的研制出了許多種輸送機，隨著研究工作的不斷深入，積累了一定的經(jīng)驗，但是跟國外的比起來還存在一定的差別。
在國外，帶式輸送機技術發(fā)展速度很快，一方面是帶式輸送機的功能多元化、應用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型；另一方面是帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術是開發(fā)應用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。
我國煤礦用的帶式輸送機的發(fā)展：
（1）大型化，智能化
為了適應煤礦高效率，高產(chǎn)量，節(jié)約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機的運輸能力就不得不加大，控制自動化水平不得不提高，長距離，高帶速，大運量，大功率是帶式輸送機今后發(fā)展的一個趨勢，在今后的十年內(nèi)，輸送量需要要達到4000-5000t/h，帶速提高到6m/s，順槽可伸縮輸送機頭部集中驅動要達到3000米，對于固定強力帶式輸送機要達到5000米，單機驅動功率1000-15000kw，輸送帶要達到PVG3l50和st6000以上。
（2提高零部件的性能
設備開機率的高低主要決定于輸送機關鍵零部件的性能和可靠性，而提高關鍵零部件的性能和可靠性，除了進一步加強和改善現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外，還要不斷研究新的技術和零部件，如高性能可靠軟啟動技術，動態(tài)分析與監(jiān)控技術，高效儲帶裝置，快速自移機，高壽命托輥等，使帶式輸送機的性能能夠進一步提高。
（3）擴大功能，一機多用化。
帶式輸送機是一種理想的連續(xù)運輸設備，但由于受技術方面的限制，帶式輸送機的性能還沒有完全發(fā)揮出來，造成力資源的巨大浪費，如果將帶式輸送機結構性能方面進行修改，并采取一定的安全防護措施，就可以把由以前運輸對象只局限于物發(fā)展到運輸人，運料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟效益。
（4）開發(fā)專用機種。
由于地形因素的千差萬別，致使我國地質條件差異較大，然而運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲，大傾角25°直至垂直提升，長運距下運帶式輸送機等，而有些場合普通的帶式輸送機是無法滿足要求的，為了能夠滿足煤礦井下的某些特殊要求，研發(fā)開采一些特種輸送機就成為力一種必要，這其中不乏包括波紋擋邊帶式輸送機，管狀帶式輸送機，平面帶式輸送機，高傾角帶式輸送機。
1.7 本設計選題的目的及原始資料
本畢業(yè)設計做的是長距離礦用高傾角帶式輸送機總體設計，的目的是解決帶式輸送機在傾角為22°高傾角的運輸所遇技術難題，在設計中計算圓周驅動力和輸送帶的張力，通過計算并校核所運用的部件，本課題所給出的原始數(shù)據(jù)：
運輸對象為水原煤；
①輸送量Q=200 t/h。
②輸送傾角β=220。
③輸送長度L=450 m。
④貨載塊度 a=0～300 mm。
⑤松散容重γ=0.9 t/m3。
⑥工作環(huán)境：井下使用、濕度大、塵埃大。
⑦供電電壓 660V或6000V。
⑧向上運輸
⑨工作制度：300天/年；14時/天。
1.8 增加傾角的主要方法
隨著運輸物料傾角的增大，物料就越容易下滑，因此增加物料與膠帶之間的磨擦就能使物料不下滑，從而就解決了傾角大而不能運輸?shù)募夹g問題。
第二章 高傾角帶式輸送機的綜述
2.1 高傾角帶式輸送機簡介
一般帶式輸送機按輸送角度把輸送機分為3類：
（1）普通帶式輸送機，輸送傾角小于18度。
（2）高傾角帶式輸送機，輸送傾角為19～45度。
（3）大傾角帶式輸送機，輸送傾角為45～90度。
由于市場的原因，普通帶式輸送機普遍使用；大傾角在國外也得到廣泛的應用，國內(nèi)也有使用，但技術不很成熟；高傾角因使用范圍小，研究的很少，所以市場很少見到。由于煤炭企業(yè)的重新崛起，煤價的迅速上升，都希望提高煤炭的產(chǎn)量。但因過去設計的礦井一般為6～9萬噸/年的規(guī)模，因此出煤都是采用小絞車提升，傾角25～28度，斜井長300m。為了增大產(chǎn)量，并且盡可能的減少投資，特別是煤礦主斜井運輸系統(tǒng)的改擴建項目，紛紛要求將原有的箕斗提升改為高傾角上運輸帶式輸送機提升，以提高產(chǎn)量和降低成本，實踐證明最好的改造方案就是改用帶式輸送機運輸，由煤炭科學研究所總院上海分院設計制造的首臺高傾角花紋帶式輸送機于2002年4月在陜西省彬縣下溝煤礦投入使用，該機的主要解釋特征如下：運量600t/h，帶速2.5m/s，傾角30°，運距640m。帶寬1.2m，功率2x450kw，采用ST2500花紋輸送帶，運行結果表明：在各種不載荷條件下，原煤在輸送機上運行穩(wěn)定，沒有發(fā)生滾料和物料下滑等現(xiàn)象，經(jīng)國家采煤機械質量監(jiān)督檢測中心進行性能測定，該機達到了預定的設計要求，于2003年4月通過了省級技術鑒定。
由礦使用經(jīng)驗中表明：采用高傾角花紋帶式輸送機提升與采用箕斗提升相比，高傾角帶式輸送機能使煤的年產(chǎn)量得到較大的提高，并且可以減少人員和設備種類，管理，維修，升與采用箕斗提升相比，這大大減少許多人力財力物力，從而使經(jīng)濟效益得到了大大的改善，目前，高傾角強力花紋帶式輸送機已成功地應用到許多煤礦。
2.2 帶式輸送機的運轉中的主要問題和改進
帶式輸送機運轉是否正常與輸送機的安裝，調(diào)整，維護以及零部件本身的結構，材料和制造質量等因素有關。運轉中經(jīng)常出現(xiàn)問題是膠帶的跑偏及托輥轉動不靈活。下面將對這些問題分析和改進：
一 膠帶的跑偏問題
膠帶輸送機運轉過程中膠帶中心線脫離輸送機的中心線，從而跑到另一邊，這種現(xiàn)象就叫做膠帶的跑偏。有圖膠帶跑偏可能會造成膠帶邊緣與機架之間產(chǎn)生摩擦，從而使膠帶邊緣過早損害，嚴重的可能膠帶將脫離托輥，造成重大事故，因此，在膠帶輸送機的安裝與調(diào)整，運轉和維護工作中都應特別注意膠帶的運轉狀態(tài)，防止膠帶跑偏造成事故。膠帶跑偏的原因有很多種，但其根本原因都是由于膠帶受力不均勻而造成的。
首先膠帶的的結構和制造質量是決定要素。如鋼絲繩芯膠帶中有數(shù)十根細繩鋼絲繩芯，在制造中若各鋼絲繩芯受力不均則在運轉中就可能出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。又如膠帶的皆有不正，既借口與膠帶中心線不垂直，也會造成受力不均，使膠帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象。
其次托輥和滾筒的安裝質量及調(diào)整工作對膠帶跑偏也有很大影響，安裝膠帶輸送機要求平直，必須保證在各托輥軸線，各滾筒軸線同膠帶輸送機的中發(fā)現(xiàn)先互相垂直，否則將使膠帶在運轉中受到橫向推力而 發(fā)生跑偏現(xiàn)象。
此外，清掃及裝載工作對膠帶跑偏也有影響，如果清掃不干凈明早成煤粉粘結在滾筒上，是滾筒的半徑不等，造成膠帶受力不均。這些都會造成膠帶受力不均。
為了減小跑偏現(xiàn)象，有些滾筒制車成中間大兩頭小的雙錐形，錐度一般為1/100.
在大型固定式膠帶輸送機上一般均采用回轉是調(diào)心托輥如圖：
圖2.1 固定式托架上的側托輥前傾安裝示意圖
圖2.2 托輥偏斜后調(diào)整膠帶跑偏原理示意圖
采用這兩種托輥時，如果膠帶跑偏時，托輥受膠帶偏心力的作用而旋轉一個角度B，這就相當于膠帶在一個偏斜托輥上運行一樣。如圖2-2所示。這時由于托輥轉動圓周速度V1與膠帶的速度V2產(chǎn)生一個速度差v3，托輥給交代一個橫向力推動膠帶向與v3相反方向偏移，而回復到正常位置。在采取順槽用的繩架式及可伸縮式膠帶輸送機上，一般不安裝回轉式調(diào)心托輥。蛋托輥在托架上安裝的位置是可以調(diào)整的。
二 托輥運轉問題
膠帶輸送機的托輥用量很大，按普通型膠帶輸送機重斷托輥間距1.5米，3個短托輥（槽形托輥）；空段托輥間距3米，1個長托輥計算，輸送機長600米時，則有1400多個托輥，若長度為1000米。則有2240多個托輥。
托輥運轉的靈活程度對整個輸送機的運行阻力，功率消耗，托輥和膠帶的使用壽命維護工作量及煤炭 運輸成本都有很大影響。
托輥運轉中往往出現(xiàn)轉動不靈活的現(xiàn)象，嚴重時甚至不轉東風，這樣托輥運轉的阻力系數(shù)就由滾動變成滑動，其數(shù)值增大10倍左右。其結果造成運行阻力增大，功率消耗增大，相應的輸送巨鹿或輸送量要減少；由于托輥轉動不靈活，使托輥好人膠帶的磨損加劇，是用壽命降低。由于要經(jīng)常大量更換托輥，造成托輥備件供應緊張，設備維護工作量增多；導致煤的運輸成本的提高。
2.3 主要研究內(nèi)容及技術要求
高傾角帶式輸送機的主要研究內(nèi)容是：如何在高傾角條件下使物料在起動和運行過程中不發(fā)生滾料現(xiàn)象，圍繞這一主要研究內(nèi)容有以下技術關鍵需要攻克。
3.1機型研究:對各種技術機型進行合理的分析，選擇最優(yōu)的機型。
3.2成槽性好的高強度輸送帶和接頭的研究（包括花紋帶的研究）。
3.3試驗、研究原煤與輸送帶結構、成形之間的關系，以尋求提高許用傾角的途徑。
3.4裝載處滾料措施的研究:保證裝載處的物流處于穩(wěn)定狀態(tài)。
3 .5整機主要元部件的研究 :包括 軟啟動及功率平衡、及逆止、電控及保護等，對軟啟動技術要研究無級調(diào)速的等加速度、慢速啟動技術功能。
3.6 輸送機沿線保護措施及輸送帶保護( 撕、斷帶)的研究等。
3.7掃技術的研究:選擇最有效的清掃裝置 。
通過對上述問題的深入研究和對前述三種機型的比較,只要對大傾角輸送機進行技術改革 , 那么采用深槽型輸送機作為高傾角輸送機最合理 , 優(yōu)點也最多:可使用普通輸送帶實現(xiàn)高傾角輸送原煤,能滿足多點裝載的要求,傳動功 率不受特殊條件的限制 , 大部分元部件與普通調(diào)速輸送機相同，結構簡單、安裝、制造、清掃方便，價格低。
第三章 計算
3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件
帶式輸送機的設計計算，應具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料：
（1)運輸?shù)奈锪戏N類和輸送能力：
（2)物料的性質：粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；堆積密度；動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。
（3)工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；
（4)卸料方式和卸料裝置形式；
（5)給料點數(shù)目和位置；
（6)輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等；
原始參數(shù)和工作條件:
(1)輸送物料：原煤；貨載塊度 a=0～300 mm；
(2)輸送量： Q=200 （t/h）；松散容重 γ=0.9 （t/m3）
(3)輸送機長： L=450 m；
(4)輸送傾角： β=220
(5)工作環(huán)境: 井下使用、濕度大、塵埃大
(6)供電電壓 660V或6000V
(7)根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)初步確定輸送機布置形式：
ST
1
β
7
5
4
3
2
υ
25m
5m
L=450 m
6
圖3.1 總安裝布置圖
3.2 計算步驟
3.2.1 膠帶帶寬（B），速度（v）和輸送量（Q）的計算與選擇
取v表示膠帶的運動速度（m/s)。q代表單位長度膠帶內(nèi)貨載的重量（kg/m）。則膠帶輸送機的輸送能力為：
Q=3.6qv（t/h） （3.1）
單位長度的載荷q值決定于被運載的斷面積F（㎡）及其容量γ（t/），對于連續(xù)貨流的膠帶輸送機單位長度重量為：
q=1000F?γ (kg/m） （3.2）
將(3.1)式代入（3.2）式，則得：
Q=3600F?v?γ（t/h） （3.3）
貨載斷面積F的大小主要取決于膠帶的寬帶。
查資料可得膠帶輸送機的的輸送能力：
（t/h） （3.4）
式中： B---膠帶寬度（m）；
Q---輸送送量(噸/h）；
v---帶速（m/s)；
γ ---貨載散集容量（噸/）
K---貸載斷面系數(shù)，K值與貸載的堆積角ρ值有關
C---輸送機的傾角系數(shù)
如給定使用地點的運輸生產(chǎn)率A（噸/小時），則令Q=A帶入（4），可得膠帶寬度的計算式
B= （3.5）
對于原煤的貸載：
B=2amax+200(mm) （3.6）
=2300+200=800(mm)
3.2.2 輸送機帶速υ預選
帶速的選擇
A：輸送量大，輸送帶較寬時，應選較高的帶速。
B：較長的水平輸送機，應選較高的帶速，輸送機 傾角越大，輸送距離越短，則帶速應越低。
C：物料易滾動，粒度大，磨損性越強，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高時，宜選用較低帶速。
D:一般用于給料或輸送粉塵量大的物料時，帶速可取0.8--1m/s,或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。
E：人工配料稱重時，帶速不應大于1.25m/s
F：采用犁式卸料器時，帶速不宜超過2.0m/s。
G：采用卸料車時，帶速不宜超過2.5m/s，當輸送細碎后的物料或小塊物料時，允許帶速為3.15m/s。
H：輸送成件物品時，帶速一般不低于1.25m/s。
由 t/h
按給定的工作條件，查表可取取原煤動堆積角： ρ=200
在查貨載斷面系數(shù)可得斷面系數(shù)： K=385
根據(jù)輸送傾角取傾角系數(shù) c=0.75
設裝料不勻系數(shù)為1.1
考慮該輸送機選擇鋼絲繩芯輸送帶，故選擇帶速V=2.0 m/s
3.2.3 膠帶運行阻力運算
在一般情況下，重段和空段的運行阻力可以分別表示如下：
Wzb=(q+qd+qg1）L1cos（q+qd）Lsin （3.7）
Wk=（qd+）L11cosqdLsin （3.8）
L-----是輸送機長度（m）
1 11-----分別為槽形，平行托輥阻力系數(shù)
q-----每米長的膠帶上的貨載重量（公斤/米）；由（1）式可以求的：
q= （3.9）
=
=27.78（kg/m）；
qd-----每米長的膠帶自重（kg/m）
托輥及其間距選擇：
①承載段
托輥直徑φ=89 mm ，4托輥（2×305，2×200），鑄鐵軸承座。
托輥間距 =1.2 m
單位長度托輥旋轉部分質量
==14.45(kg/m)
②回空段
托輥直徑φ=89 mm ，平托輥長950mm，鑄鐵軸承座。
托輥間距=3 m
單位長度托輥旋轉部分質量
=(kg/m)
-----分別為折算到每米長度上的上，下托輥轉動部分質量（公斤/m） 3.2.4 預選輸送帶:
輸送帶是輸送機的重要組成部件之一，它必須具有較高的強度和擾性，輸送帶的價格比較昂貴，約占了輸送機總成本的百分之二十五到百分之五十之間，在類型確定上需要滿足一下幾點：
（1）在煤礦井下使用時，必須使用阻燃的輸送帶，并且盡量使用橡膠貼面，其次為橡膠貼面和塑料貼面的阻燃輸送帶。
（2）應盡可能選用尼龍，維尼龍帆布層帶，因抗拉強度下，上述材料比棉帆布帶輕，帶薄，柔軟，成槽性好，耐水和耐腐蝕。
覆蓋嬌的厚度主要取決于被運料的種類和特性。給料沖擊的大小
帶速與機長。輸送帶由帶芯和 覆蓋層組成，或鋼絲繩構成，他們是輸送帶的骨架層，幾乎承受輸送帶工作時全部的載荷，，因此帶芯材料必須具有一定的強度和剛度，覆蓋膠用以保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍介質的有害影響。
鋼繩芯帶式輸送機在結構形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶，因此它是一種強力型的帶式輸送機，具有輸送距離長，運輸能力大，運行速度高，輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點，大型礦井主要平港，寫景和地面生長系統(tǒng)往往會用到大運量，長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成 設備數(shù)量多，物料轉載次數(shù)多因而帶來設備投資高，運轉效率低，事故率升高，因為我設計的輸送機運輸距離長450m，所以我采用鋼絲繩芯輸送帶，查DTIIA手冊表，預選：鋼絲繩芯輸送帶，NR覆蓋膠
表3.1 輸送帶類型
輸送帶類型
縱向拉伸強度
(N/m)
鋼絲繩最大直徑
(mm)
鋼絲繩間距
(mm)
帶厚
（mm）
ST
1600
5
12
17
型號：ST1600型鋼絲繩芯輸送帶
縱向拉伸強度 1600 N/m
輸送帶質量 27 kg/m2
單位長度輸送帶質量
綜上并根據(jù)原始資料，取重段阻力系數(shù)ω1=0.04 ，ω11=0.035
可得重段運行阻力：
W4-5=(q+qd+）L4-51cos220（q+qd）Lsin220
=92017(N)
可得空段運行阻力：
W6-7=（qd+）L6-711cos220-qdLsin220
=-1771(N)
W1-2=（qd+）L1-211
=46（N）
W2-3=（qd+）L2-311cos220-qdL2-3sin220
=-29752（N）
3.2.5 輸送帶張力運算
輸送機膠帶的張力也和刮板輸送機的鏈子張力一樣，用（逐點計算法）計算：
3.2.6 膠帶打滑條件的預算
輸送機是靠皮帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和力的，在安裝帶傳動時，須將帶張緊，由于張緊力的存在，帶與帶輪之間接觸表面上就產(chǎn)生了正壓力，當帶傳動工作開始時，帶與帶輪的接觸表面有相對運動的趨勢，因而在該接觸面間就產(chǎn)生了摩擦力，傳功輪的兩邊就產(chǎn)生相應的緊邊和松邊，設緊邊的張力為F1，松邊為F2，則兩邊的壓力差為：
F=F1-F2 (3.10)
由于輸送機在非穩(wěn)定狀態(tài)下（啟動和制動），帶條除受靜張力的作用外還受速度變化引起的附加張緊力作用動張緊力與靜張緊力疊加，可能引起帶條在驅動滾筒上的打滑，這種是允許的，因為這會造成帶條的下覆蓋面膠層與滾筒覆蓋面之間的強烈摩擦，發(fā)熱而損害，更主要的是會使?jié)L筒與帶條之間的摩擦系數(shù)降低。以致造成輸送機不僅難于繼續(xù)運動，而且破壞它的正常運動。為了防止這種情況的發(fā)生需要在圓周驅動力的前乘以一個系數(shù)K，即:
KFu=F1-F2. (3.11)
根據(jù)柔性摩擦的理論，輸送帶的緊邊和松邊拉力之間的關系用歐拉公式表示為：
(3.12)
因煤礦井下運輸條件較差，取μ=0.2
α=3210
故實際設備的圍包角α≥3210
輸送帶不打滑校核
圓周驅動力Fu是通過摩擦傳遞到輸送帶上
3.2.7 膠帶強度計算
已知最大張力： Smax=S6=100392 N
安全系數(shù)
值大于10，符合要求
3.2.8 電機功率計算
傳動滾筒的圓周牽引力為
其中：滾筒阻力系數(shù) kl=0.03～0.05
傳動效率 η=0.85
功率備用系數(shù) K=1.2
為考慮加載、清掃等附加阻力，選擇礦用防爆電動機YB2（Y系列電機-液力耦合器-減速器）型2×132KW。分別驅動，配相應的軟啟動裝置。
3.2.9 滾筒選擇
考慮井下運輸條件差，原煤含水量大，選用驅動滾筒為鋼板焊接鑄膠襯墊、表面V型溝槽滾筒，配相應的逆止器。
滾筒尺寸：φ1000×1000 mm
3.2.10 拉緊裝置計算
在布置拉緊裝置，要保證繞入與繞出拉緊滾筒的輸送帶要與拉緊筒的行程平行，并且施加的拉緊力要在拉緊滾筒軸的軸心線所在的平面中。
拉緊裝置行程即拉緊滾筒的行程，按輸送帶伸長4‰考慮
行程S=0.004L=1.8 m （3.13）
取S=2 m
小車及配重計算
拉緊小車與軌道的摩擦系數(shù)f=0.05
根據(jù)拉緊裝置平衡條件
（3.14）
拉緊小車及配重供計1569kg
3.2.11 驅動功率的計算
驅動定理
驅動滾筒的分力如圖所示;
圖3.2 驅動滾筒力的分析
歐拉公式：
=e (3.15)
其中式子中：
----輸送帶緊邊拉力
---輸送帶張邊拉力
----同傳動滾筒中的磨擦系數(shù)
----輸送帶傳動滾筒中的包角。
設滾筒的圓周力為Fu則根據(jù)力矩得
R-R-FuR=0 （3.16）
Fu= - （3.17）
在da角內(nèi)取微分單元的輸送帶dx。設N為反作用力，則：
X=0(T+dT)+T-dN=0
可得：= (3.18)
因此可以得出如下:
（1）設計帶式輸送機時，應選用歐拉修正式
（2）當輸送帶的帶速在3m/s時，應考慮離心力的問題
（3）輸送帶質量應越輕越好，伸長率越小越好
驅動裝置安裝位置和驅動形式的選擇
從使用的應該是最小拉力來設計的話，使用頭部雙滾筒驅動中部單滾筒驅動最好。能減少拉力的百分之三十五，如果距離很長的話可以減少至少百分之十八的拉力，然而驅動裝置的選擇取決于輸送機的運輸距離，運輸重量，線路的形狀，輸送帶的強度以及安全系數(shù)的選擇。
（1）功率的計算和拉力的計算
（2）圓周力的計算
Fu=A1+B1 （3.19）
第四章 高傾角帶式輸送機部件選擇
4.1 輸送帶的選擇和設計
4.1.1 輸送帶的分類
輸送帶，最初是由傳送帶發(fā)展而來的，早在1795年就已被發(fā)現(xiàn)，但當時是帆布袋。1858年出現(xiàn)了增強股價；1868年出現(xiàn)兩層骨架的橡膠輸送帶，1892年才解決了香橡膠輸送帶成槽能力，后來又發(fā)明了合成纖維。緊接著又發(fā)明了阻燃帶。20世紀20年代后期又出現(xiàn)了芳綸帶，使超長距離幾十公里一臺成為力可能。輸送帶是帶式輸送機部件中最貴且是最容易磨損的部件，當輸送磨損性強的物料時，輸送帶的壽命顯著降低。輸送帶的壽命由輸送的物料和使用條件決定，對輸送的要求是:
(1) 具有足夠的抗張強度和模量，伸長率低；
(2) 要有柔性，但伸長率一定要有限制；
(3) 強度和寬度要滿足各行各業(yè)的需要；
(4) 承載帶的覆蓋膠能滿足沖擊負荷的沖擊和耐磨性好，耐疲勞性高；
根據(jù)不同的方法,輸送帶可分為：
（1）按用途分:通用帶，此輸送帶專用于耐燃，抗靜電，耐熱，耐化學物品和油，耐低溫，食品的輸送帶；
（2)按表面形狀：平面型，槽形，深槽形，波紋檔邊形，夾帶形，隔板式，圓管式，扁管式，壓花形；
（3)按帶芯類型分：棉帆布，合成纖維（粘膠，聚酯以及和棉纖維混紡或編制），鋼鐵型：鋼絲繩，鋼纖維，鋼帶，鋼絲簾布
（4)按強度分：低強度（300kN/m),中強度（300--1250kN/m），高強度（1250kN/m）
（5)特殊結構輸送帶：包括鋼繩牽引輸送帶，旅客輸送帶，花紋輸送帶，檔邊輸送帶，防撕輸送帶，無覆蓋膠輸送帶等；
4.1.2 輸送帶設計需考慮的因素
（1）輸送的物料
（2）最大承載量或所需的最大輸送能力，帶寬，帶速等
（3）輸送機的線路布置
（3）驅動裝置
（4）滾筒直徑
（5）拉緊裝置
（6）托輥
（7）給料裝置形式
（8）在寒冷氣候下使用時，預算最低工作溫度
（9）采用輸送帶的接頭形式和清掃方式
4.1.3 輸送帶的連接
為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成100—200米，如果輸送機的輸送距離較長時應根據(jù)需要進行連接。橡膠輸送帶的連接方法為機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。
(1)機械接頭
機械接頭是一種可拆卸的接頭，但它對帶芯有損傷，并且接頭強度效率教低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面也有損害，這種機頭常用于短距或移動式帶式輸送機上。織物層芯輸送帶常采用的機械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。
(2)硫化（塑化）接頭
硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達60%—95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復雜的缺點。
由于機械接頭強度較低，一般不采用，而主要采用硫化法接頭。本設計選用硫化法接頭。
4.2 托輥和機架
4.2.1 托輥的簡介
托輥是由棍子和支撐架所組成的用來支撐輸送帶部件，用于保證輸送帶的穩(wěn)定運行。作用是用來支撐膠帶，減少膠帶運行阻力，并使膠帶的垂直不超過一
定限度，以保證膠帶能夠平穩(wěn)地運行，托輥安裝在機架上。查帶式輸送機設計手冊得所用的托輥直徑為89mm。
托輥按其用途可分為槽形托輥，平行托輥，調(diào)心托輥和緩沖托輥
托輥的基本要求是：結構合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。
托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應增大。本高傾角帶式輸送機由四節(jié)輥組組成。
一般托輥是由上托輥和下托輥組成。上托輥分為槽形和平行兩種。輸送散狀物料時一般選用槽形托輥，本次設計選用的是槽形托輥。
下托輥均為平行托輥。
為了防止和克服輸送帶跑偏現(xiàn)象，可選用自動調(diào)心托輥。上分支每隔10組槽形托輥設置一組槽形調(diào)心托輥，下分支每隔6--10組平行下托輥設置一組平行下調(diào)心托輥 。
托輥棍子有無縫鋼管，配沖壓軸承座，鑄鐵軸承座和全增強塑料。均采用滾動軸承軸承，本次設計全增強塑料軸承座。
4.2.2 四節(jié)托輥組的選用
該托輥組是由2個長托輥和2個短托輥組成，以形成一定的傾角。且四個托輥的軸線位于同一鉛錘面上，可增加物料與輸送帶之間的磨擦，而使輸送機的許用傾角提高。該托輥組的短托輥可以用其兩個組成下托輥組，本使用新型的下托輥組由2個短托輥和托輥架組成，從而改變了傳統(tǒng)的下托輥形式，使下托輥組重量輕，并且更換起來更方便，同時較大程度地減少了回空分支落料及膠帶磨損現(xiàn)象，該托輥組可以用于22°傾角的運輸。 托輥如圖：
圖4.1 四級托輥
托輥結構如圖4.2所示，它主要組成部件是管體，軸承座，密封圈及心軸。
圖4.2 托輥結構
圖4.3 托輥軸零件
當選擇托輥間距時需考慮的因素是輸送帶質量，托輥額定負荷，垂度，托輥壽命，輸送帶額定負荷和輸送發(fā)張力等。托輥間距的布置應遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的2.5％。下托輥間距可取為上托輥間距的兩倍。上托輥間距可由下表取得:
表4.1 帶寬
物料寬度（t/m3）
帶寬B/mm
500
650
800
1000
1200
1400
1.6
1200
1200
1200
1.6
1200
1100
1100
則根據(jù)此表上托輥間距可取為1200mm，下托輥間距可取2400mm.
4.2.3 托輥的選型
槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支,由原始尺寸B＝800mm查DTⅡ(A)帶式輸送機設計手冊，取托輥直徑φ=89 mm ，4托輥（2×305，2×200）
表4.2 托輥阻力系數(shù)
托輥直徑
(mm)
托輥軸徑
(mm)
軸承型號
托輥長度
(mm)
托輥軸外伸長 (mm)
旋轉部分質量 (kg）
托輥質量
（kg）
89
20
4G204
200
14
2.08
2.79
250
2.15
2.98
315
2.58
3.58
465
3.87
5.24
600
4.78
6.48
750
5.79
7.87
25
4G205
950
17
7.23
11.21
108
25
4G205
4G205
315
3.53
5.07
380
4.07
5.86
465
4.77
6.89
600
5.89
8.53
700
6.72
9.74
950
8.74
12.77
1150
9.4
13.99
1400
10.03
15.62
133
25
4G305
380
6.3
8.21
1150
16.9
20.97
159
465
9.64
12.02
1400
25.82
31.52
4.2.4 托輥的發(fā)展趨勢
（1）深槽角托輥很表面噴涂托輥
現(xiàn)如今輸送機偏重使用深槽角托輥和中間不等長托輥，使托輥承載趨于均勻，托輥的另一種趨勢是應用非剛性材料和在鋼材表面噴涂化工材料，如聚胺脂防護層托輥，這種材料對金屬材料具有較強的附著力，還具有抗腐蝕，抗壓縮，抗沖擊等特性。
(2)前置式托輥
該托輥是不存在輥間間隙，適當減少中間托輥長度，并且相對的減少中間載荷，輸送帶與兩側輥幾乎沿母線全長接觸，有利于輸送帶隊中。
(3)吊掛式托輥
吊掛式托輥有兩種結構，一種結構是在一條柔性鋼絲繩上模壓著塑料或橡膠盤，在鋼絲繩兩端裝有軸承以此為框軸固定在縱向構件上。另一種結構是把有軸承的每一個托輥互相鉸鏈而成，兩端掛在縱向構件上。
(4)小型電動滾筒式托輥
小型電動滾筒式托輥的外形同長的托輥一樣，滾筒內(nèi)設置星系齒輪帶動帶外殼的內(nèi)齒輪，再經(jīng)消震器輸出。
4.3 滾筒的選擇與計算
滾筒組是帶式輸送機的重要部件，按在輸送機中所起的作用可分為傳動滾筒和改向滾筒用來傳遞牽引力或制動力的。傳動滾筒傳動滾筒是在帶式輸送機的設計中一般只需選擇出滾筒，選擇滾筒的主要指標是滾筒的直徑。選用大直徑的滾筒對輸送帶的使用有利，但是，當滾筒至今增大后，驅動滾筒的質量，驅動裝置的減速器的減速比。減速器的減速比，減速器的質量，驅動裝置減速器的減速比。減速器的質量和尺寸都需要相應的增大。選擇滾筒直徑主要考慮以下因素：
(1)輸送帶發(fā)生彎曲的頻次
(2)輸送帶與滾筒面見的最大或平均比壓
(3)送帶繞過滾筒式輸送帶的彎曲應力
(4)輸送帶作用強度利用率
(5)輸送機的安裝地點和使用費條件
按照帶寬B=800mm，初選傳動滾筒