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哈爾濱理工大學畢業(yè)設計(論文)任務書
學生姓名: 李佳男 學號:1101010812
學 院:機械動力工程學院 專業(yè):機械設計制造及其自動化
任務起止時間: 2015年 03月 02 日至 2015年 06月 19 日
畢業(yè)設計(論文)題目:六自由度電動并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設計
畢業(yè)設計工作內(nèi)容:
1、熟悉畢業(yè)設計題目,調(diào)研收集設計資料,準備開題報告。其中翻譯外文資料一篇(不少于5000字符,內(nèi)容完整)(3.2~3.18)
2、掌握六自由度電動并聯(lián)機器人的工作原理,確定總體設計方案(3.19~3.31)
3、六自由度電動并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設計繪制電機外殼零件圖,絲杠螺母副部件圖,直線電機部件圖,萬向鉸鏈部件圖(4.1~4.20)
4、熟悉三維建模軟件,完成六自由度電動并聯(lián)機器人三維建模(4.21~5.11)
5、完成六自由度電動并聯(lián)機器人三維裝配設計(5.12~6.1)
6、繪制六自由度電動并聯(lián)機器人的二維工程圖(大行程六自由度并聯(lián)機器人裝配圖)(6.2~6.8)
7、撰寫論文,準備答辯(6.9~6.19)
資料:
1 吳宗澤. 機械零件設計手冊. 機械工業(yè)出版社,2000
2 高峰. 并聯(lián)機器人設計理論及其關(guān)鍵應用技術(shù)研究.河北工業(yè)大學學報. 2004,33(2):83-86
3 趙慧,韓俊偉,張尚盈等. 六自由度并聯(lián)機器人運動學分析和計算. 機床與液壓. 2003,3:70-72
4 陳峰,費燕瓊,趙錫芳等. 六自由度并聯(lián)機器人的支鏈選取.機器人. 2005,27(5):396-399
5王霄, 劉會霞. Pro E典型機械零件設計手冊. 機械工業(yè)出版社,2007
6劉品, 李哲. 機械精度設計與檢測基礎. 哈爾濱工業(yè)大學出版社,2005
指導教師意見:
簽名:
年 月 日
系主任意見:
簽名:
年 月 日