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畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
題 目: 自動化立體倉庫單立柱型
堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
院 (系): 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
學(xué)生姓名:
學(xué) 號:
指導(dǎo)教師單位:
姓 名:
職 稱:
題目類型:¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
20xx年 3 月 1 日
開題報(bào)告填寫要求
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1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見審查后生效。
?2.開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫,或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見。
?3.學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)應(yīng)在10篇及以上(不包括辭典、手冊),開題報(bào)告的字?jǐn)?shù)要在1000字以上。
?4.有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。
?5.“指導(dǎo)教師(簽字)”日期填寫成在2015年12月29日~ 31日之間的某個日期;“開題小組組長(簽字)”日期填寫成在2016年1月4日~9日之間的某個日期。
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等
主要任務(wù)簡述:
1、首先給出不同的結(jié)構(gòu)方案,經(jīng)對比分析其作用效果和經(jīng)濟(jì)性后擇優(yōu)。
2、設(shè)計(jì)相應(yīng)的的零部件,并選擇合適的動力匹配。
3、對結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)體建模、繪制其裝配圖與零件圖。
重點(diǎn)和難點(diǎn):
進(jìn)行單立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱;設(shè)計(jì)行走裝置,并選擇合適的動力匹配;設(shè)計(jì)起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu);設(shè)計(jì)載貨臺,貨叉取貨裝置;設(shè)計(jì)安全裝置,驅(qū)動設(shè)備;對所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核。
要求簡述:
1、完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)一份,內(nèi)容包括總體方案的擬定和主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算、傳動方案的確定及設(shè)計(jì)計(jì)算、主要工作部件的設(shè)計(jì)、主要零件分析計(jì)算和校核等,字?jǐn)?shù)2萬左右,并附300-500個單詞的英文摘要;獨(dú)立完成與課題相關(guān),不少于四萬字符的指定英文資料翻譯(附英文原文)。
2、繪制結(jié)構(gòu)總裝配圖及主要零部件圖,折合A0圖紙3張,其中包括用計(jì)算機(jī)繪制的至少兩張A3圖紙;
2.準(zhǔn)備情況(查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等)
綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)
自動化立體倉庫是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下,自動地完成物品倉儲和取出的系統(tǒng),它以高層立體貨架為主體,以堆垛機(jī)為首的搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ),是集自動控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的高效率,大容量儲存機(jī)構(gòu)。
堆垛機(jī)則是隨著立體倉庫出現(xiàn)并發(fā)展起來的專用起重機(jī),是立體倉庫最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,可大大利用空間面積和空間利用率,是自動化倉庫的主要設(shè)備,是代表立體倉庫的特征標(biāo)志。
現(xiàn)今國內(nèi)外研究的主要現(xiàn)狀:
1、 自動化程度不斷提高,PLC技術(shù)在立體倉庫中運(yùn)用的比重不斷增加。普遍性的使用掃描技術(shù),使信息的傳遞速度和準(zhǔn)確性得到提高。
2、 大型自動化倉庫不再是發(fā)展方向,為了適應(yīng)發(fā)展趨勢,規(guī)模小,反應(yīng)快,用途廣的中小型自動化倉庫得到了發(fā)展,它結(jié)合先進(jìn)的控制技術(shù),應(yīng)用到分段輸送和按預(yù)定路線輸送,保證了高度的柔性和生產(chǎn)率,滿足現(xiàn)代工業(yè)實(shí)用性和安全性的要求。
3、 堆垛機(jī)方面,不斷改進(jìn)并推出外形優(yōu)化,性能更高的新型設(shè)備,通過不斷提高的電子技術(shù),機(jī)械技術(shù)和控制技術(shù),使堆垛機(jī)具有更好的探索能力,更快的速度和更精準(zhǔn)的定位。
4、 貨架采用了配備式結(jié)構(gòu),高層化有利于批量生產(chǎn),降低生產(chǎn)的成本,提高精度,便與現(xiàn)場安裝和調(diào)試,。
5、 通過計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)倉庫與堆垛機(jī)等搬運(yùn)設(shè)備,倉庫與倉庫之間的聯(lián)系有效的對了解堆垛機(jī)等的狀態(tài),合理進(jìn)行物流管理。
6、 隨著計(jì)算技術(shù)的不斷提高,人工智能技術(shù)專家系統(tǒng)在自動化倉庫的應(yīng)用日益增多,使自動化立體倉庫更加智能化。
應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,1991.9.
[2] 劉昌祺 董良 自動化立體倉庫的設(shè)計(jì) [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[3] 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.
[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[N]. 遼寧:遼寧國能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司,2002.3.
[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用[M]. 北京:科學(xué)出版社,2008.
[6] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[7] 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.
[8] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2002.
[9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.
[10] 劉遠(yuǎn)偉 何民愛 物流機(jī)械 [M] 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.
[11] 宋偉剛 物流工程及應(yīng)用 [M] 北京:北京大學(xué)出版社,2003.
[12] 喬玉晶 呂寧 立體倉庫巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué),2003.
試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
計(jì)算機(jī)一臺,CAD設(shè)計(jì)軟件(CATIA)及Solidwords2013
3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料
實(shí)施方案:
本課題的主要任務(wù)是在已有研究成果的基礎(chǔ)上對自動化立體倉庫堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和基本控制電路的設(shè)計(jì)。從堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式方面考慮,本課題選用自動化倉庫單立柱型堆垛機(jī)。
進(jìn)度實(shí)施步驟:
1、 收集各種關(guān)于自動化倉庫堆垛機(jī)的資料,尤其注重單立柱型堆垛機(jī)資料的收集匯總。
2、 結(jié)合所收集的各種資料,對堆垛機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算,需要考慮具體的堆垛機(jī)各種部件的剛度、強(qiáng)度等。
3、 堆垛機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)好后,運(yùn)用Solidwords2013進(jìn)行3D實(shí)體造型設(shè)計(jì)。其中包括單立柱、上橫梁、下橫梁、電機(jī)減速機(jī)等,并進(jìn)行運(yùn)動仿真。
4、 運(yùn)用Solidwords2013繪制工程制圖,零件圖,徒手繪制零件圖,用CAD繪制電路原理圖,寫說明書。
進(jìn)度實(shí)施進(jìn)度:
第1-3周:了解課題,收集并整理資料和參考文獻(xiàn),初步確定設(shè)計(jì)方案,撰寫開題報(bào)告;
第4-6周:按結(jié)構(gòu)分解堆垛機(jī),計(jì)算各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù),然后確定步進(jìn)電動機(jī)、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)。
第7-10周:用Solidwords2013設(shè)計(jì)并繪制結(jié)構(gòu)的三維圖,并校核各機(jī)構(gòu)參數(shù),監(jiān)測方案;
第11-14周:用Solidwords2013對結(jié)構(gòu)三維圖進(jìn)行裝配并進(jìn)行運(yùn)動仿真,繪制堆垛機(jī)裝配圖(電腦繪制及手繪);
第15-16周:編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明,并制作PPT,準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師(簽字):
2016年3月 1 日
開題小組意見
開題小組組長(簽字):
2016年3 月 1 日
院(系、部)意見
主管院長(系、部主任)簽字:
2016年3月 1 日