智能拖地機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計（含CAD圖紙、UG三維模型和文檔資料）

智能拖地機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計（含CAD圖紙、UG三維模型和文檔資料）,智能,拖地,機械,結(jié)構(gòu)設(shè)計,cad,圖紙,ug,三維,模型,以及,文檔,資料 編號： 　畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題 目： 智能拖地機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 院 （系）： 專 業(yè)： 學生姓名： 學 號： 指導(dǎo)教師單位 姓 名： 職 稱： 題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā) 年01月08日 1．畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等 十幾年前，一部美國科幻電影《機器管家》給人們帶來了極大的震撼——在未來，機器人能夠幫我們打理家庭瑣事，人類可以不再束縛于各種家務(wù)。雖然這種預(yù)見過于超前，但是我們在智能家居的路上正在一步步地前進著。現(xiàn)在，掃地、拖地機器人來到我們身邊。 本課題通過應(yīng)用CAD軟件技術(shù)對智能拖地機進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，使其能實現(xiàn)自動掃地、拖地等功能。為人們分擔家務(wù)清潔瑣事，創(chuàng)造整潔干凈的生活及工作環(huán)境，提高人們的生活質(zhì)量。 本次設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點如下： 1、主要內(nèi)容： （1）分析拖地機機構(gòu)的運動要求，完成拖地機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)規(guī)劃和設(shè)計； （2）進行方案論證，進行結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真； （3）提出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，并優(yōu)化； （4）滿足力學要求，充分的設(shè)計計算、理論強度和結(jié)構(gòu)受力分析； 2、重點： （1）實現(xiàn)拖地機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計； （2）提出多個結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，選擇最優(yōu)的結(jié)構(gòu),并且優(yōu)化結(jié)構(gòu)，使其更加接近實際 應(yīng)用； （3）零件參數(shù)計算和理論分析； （4）整個裝置結(jié)構(gòu)合理、外觀精致并符合要求、應(yīng)用二維畫出平面圖，并且用三維軟件模擬出產(chǎn)品樣品； 3、難點： （1）機構(gòu)工作時的受力分析； （2）系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)計與分析； （3）整個機構(gòu)的運動仿真； （4）結(jié)構(gòu)的優(yōu)化；  2．準備情況（查閱過的文獻資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實驗條件等） 1、調(diào)研情況： 通過在網(wǎng)絡(luò)、圖書館查閱資料及社會調(diào)研了解到,智能拖地機機構(gòu)是為實現(xiàn)拖地動作的準備而設(shè)計，要想實現(xiàn)所拖地達到要求就必須使壓紙拖地機構(gòu)準確工作。現(xiàn)在我國的拖地機質(zhì)量比不上國外進口就是在控制，安全，多功能方面做得不夠好，方案使用的不好。因此，本畢業(yè)設(shè)計具有一定的實際意義。 2、現(xiàn)有設(shè)備： 電腦及機械設(shè)計專業(yè)軟件。 3、試驗條件： 電腦機房 4、查閱文獻資料： [1] 唐經(jīng)業(yè).工程機械[M].北京：中國鐵道出版社，2001 [2] 張建中.機械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社，2007 [3] 孫桓.機械原理. 北京:高等教育出版社，2006 [4] 王明強. 計算機輔助設(shè)計技術(shù)[M]. 北京：科學出版社，2002. [5] 紀明剛.機械設(shè)計. 北京:高等教育出版社，2006  3、實施方案、進度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料 1、實施方案: （1）通過查閱資料文獻和相關(guān)手冊，了解拖地機設(shè)計背景、現(xiàn)狀及工作原理； （2）制定出詳細的設(shè)計方案及設(shè)計過程規(guī)劃，反復(fù)對設(shè)計方案進行論證； （3）學習三維繪圖軟件； （4）使用三維繪圖軟件完成結(jié)構(gòu)設(shè)計； （5）使用軟件完成相關(guān)參數(shù)的計算及結(jié)構(gòu)、受力等分析； （6）使用軟件完成零件及裝配二維圖的繪制； （7）使用軟件完成機構(gòu)運動仿真； （8）完成畢業(yè)設(shè)計說明書的撰寫； 2、進度計劃： （1）2013.12.17—12.23．查閱相關(guān)資料，了解智能拖地機的設(shè)計背景及現(xiàn)狀； （2）2013.12.24—12.30．查閱相關(guān)資料，了解智能拖地機的設(shè)計背景及現(xiàn)狀； （3）2013.12.31-2014.1.6．完成開題報告； （4）2014.1.7-1.13．完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯； （5）2014.3.4-3.10．系統(tǒng)方案設(shè)計； （6）2014.3.11-3.17．系統(tǒng)方案的優(yōu)化； （7）2014.3.18-3.24．方案的最后確定； （8）2014.3.25-3.31．主要零部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計； （9）2014.4.01-4.07．參數(shù)計算，理論分析； （10）2014.4.08-4.14．零件及裝配三維數(shù)字模型的設(shè)計； （11）2014.4.15-4.21．拖地機機構(gòu)和主要零件運動動畫仿真； （12）2014.4.22-4.28．二維零件圖繪圖； （13）2014.4.29-5.05．二維裝配圖繪圖； （14）2014.5.06-5.12．完成設(shè)計說明書和答辯PPT課件； （15）2014.5.13-5.19．設(shè)計資料的檢查和修改； （16）2014.5.20-5.26．完成畢業(yè)設(shè)計，提交論文； 3、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料： （1）開題報告； （2）進度計劃表； （3） 二萬字以上的畢業(yè)設(shè)計論文；在畢業(yè)設(shè)計論文中必須包括詳細的300-500個單 詞的英文摘要 （4） 不少于四萬字符的指定英文資料翻譯； （5）零件及裝配三維數(shù)字模型）； （6）零件及裝配二維圖紙； （7）運動仿真視頻文件； （8）刻錄光盤；  指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師（簽字）： 2012年12月　　日 開題小組意見 開題小組組長（簽字）： 2013年1 月　　日 院（系、部）意見 主管院長（系、部主任）簽字： 2013年1月　　日 - 6 -