微型塑料粉碎機機械設(shè)計【含三維圖紙和說明書】
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微型塑料粉碎機
設(shè)計說明書
附贈三維圖紙、說明書,領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985摘要
摘要
塑料粉碎機是一種將外形尺寸較大的塑料加工成外形尺寸較小的塑料的塑料加工機械。廢舊塑料經(jīng)過它的加工處理后,可成為新的原材料用來制造其它產(chǎn)品?,F(xiàn)在已有的塑料粉碎機存在刀片使用壽命短、粉塵污染嚴(yán)重、操作復(fù)雜等不足,基于此,我們設(shè)計了此款微型塑料粉碎機。
微型塑料粉碎機主要由濾鐵式進料倉、機架、塑料刀片、易拆卸篩網(wǎng)、電機和可視化出料倉等部分組成,可將堅韌、橡膠狀、纖維狀塑料粉碎至1~10mm,有刀片使用壽命長、操作方便、噪音低、粉塵少等優(yōu)點。采用三維參數(shù)化設(shè)計,設(shè)計周期短;應(yīng)用Moldflow軟件對梅花旋鈕開關(guān)進行注射模設(shè)計,便于零部件的大批量生產(chǎn);應(yīng)用ANSYS軟件對機架和轉(zhuǎn)軸進行靜力學(xué)分析、對機架進行模態(tài)分析,結(jié)果表明:結(jié)構(gòu)合理、選材得當(dāng)且不會發(fā)生共振;應(yīng)用Pro/E軟件對微型塑料粉碎機進行運動仿真,結(jié)果表明微型塑料粉碎機結(jié)構(gòu)合理,不存在干涉現(xiàn)象;通過UG軟件以動刀刀座為例對各零部件進行數(shù)控加工仿真,結(jié)果表明各零部件結(jié)構(gòu)合理,可由數(shù)控機床加工生產(chǎn)。
關(guān)鍵詞:塑料機械,粉碎機,塑料
I
Abstract
Plastic grinder is a size large plastic processing into smaller dimensions of plastics, plastics processing machinery. Part of waste plastics after it's processed, can become the new raw material used to make other products. Now plastic grinder blade life short, dusts pollute environment, lack of procedure complicated, based on this, we designed the miniature plastic shredders.
Micro plastics crusher is mainly composed of iron-type feeding Hopper, filter racks, plastic blades, easy to disassemble the screen composition, variable speed motor and Visual storage hopper can be tough and rubbery, fibrous plastic pieces to 1~10MM, with plastic blade long life, simple and convenient operation, low noise and dust pollution, and so on. Using the three-dimension parametric design method, short design cycle using Moldflow software to design of injection mold for the plum rotary switch for easy mass production of parts using modern CAD/CAE/CAM software ANSYS to static analysis, the rack and the hinge to modal analysis of the frame shows: meet the strength requirements and does not resonate; miniature plastic shredders by using Pro/e software for movement simulation Results showed that the miniature plastic Shredder's body movement problems does not exist; knives knife using the UG NC programming software for NC programming and machining simulation, turned knife holder can use CNC processing using CAXA software to drawing detail drawing and Assembly drawing using 3D printing 3D printer in miniature plastic shredders.
Key words: plastics machinery, crusher, plastic
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目錄
摘要 I
Abstract II
目錄 III
第一章 概論 -1-
1.1 塑料破碎機概論 -2-
1.2 塑料破碎機的發(fā)展趨勢 - 2 -
1.3 微型塑料粉碎機的設(shè)計背景及思路 - 2 -
1.3.1 設(shè)計背景 - 2 -
1.3.2 設(shè)計思路 - 3 -
第二章 基于Pro/E的微型塑料粉碎機設(shè)計 - 4 -
2.1 微型塑料粉碎機簡介 - 4 -
2.2 微型塑料粉碎機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 - 5 -
2.2.1 濾鐵式進料倉的設(shè)計 - 5 -
2.2.2 可視化出料倉的設(shè)計 - 6 -
2.2.3 易拆卸篩網(wǎng)的設(shè)計 - 7 -
2.2.4 傳動機構(gòu)的設(shè)計 - 7 -
2.2.5 動刀的設(shè)計 - 8 -
2.2.6 定刀的設(shè)計 - 9 -
2.2.7 機架的設(shè)計 - 10 -
2.2.8 重要部件的材料、使用要求及熱處理方法 - 11 -
2.2.9 電機的選擇 - 11 -
2.3 裝配體的展示 - 11 -
第三章 基于Moldflow和Pro/E的梅花旋鈕開關(guān)注射模設(shè)計 - 13 -
3.1 設(shè)計任務(wù) - 13 -
3.2 模流分析 - 13 -
3.2.1 模流分析前處理 - 13 -
3.2.2 流動分析 - 14 -
3.2.3 翹曲分析 - 14 -
3.3 基于Pro/E的梅花旋鈕開關(guān)注射模結(jié)構(gòu)設(shè)計 - 14 -
3.3.1 成型零部件的設(shè)計 - 14 -
3.3.2 模架的設(shè)計 - 14 -
3.3.3 導(dǎo)向機構(gòu)與脫模機構(gòu)的設(shè)計 - 15 -
3.3.4 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計 - 16 -
3.3.5 排氣系統(tǒng)的設(shè)計 - 16 -
3.4 模具相關(guān)裝配圖 - 17 -
第四章 基于ANSYS的機架和轉(zhuǎn)軸有限元分析 - 19 -
4.1 微型塑料粉碎機的受力計算 - 19 -
4.1.1 主軸帶輪所在鍵槽上的力和皮帶預(yù)緊力的計算 - 19 -
4.1.2 機架肘座處力的計算 - 19 -
4.1.3 初步確定軸的最小直徑 - 19 -
III
4.2 基于ANSYS的微型塑料粉碎機機架和轉(zhuǎn)軸的有限元分析 - 19 -
4.2.1 機架的靜力學(xué)分析 - 19 -
4.2.2 轉(zhuǎn)軸的靜力學(xué)分析 - 21 -
4.2.3 整體機架的模態(tài)分析 - 22 -
第五章 基于Pro/E的微型塑料粉碎機運動仿真 - 24 -
5.1 微型塑料粉碎機零部件的裝配 - 24 -
5.2 傳動機構(gòu)的仿真 - 24 -
5.3 可視化出料倉的仿真 - 25 -
5.4 濾鐵式進料倉的仿真 - 25 -
5.5 微型塑料粉碎機爆炸圖 - 26 -
第六章 基于UG的動刀刀座數(shù)控加工仿真 - 27 -
6.1 刀座加工方案及加工參數(shù)的確定 - 27 -
6.2 刀座的加工編程 - 27 -
6.2.1 零件模型的導(dǎo)入 - 27 -
6.2.2 毛坯的確定 - 28 -
6.2.3 加工參數(shù)的設(shè)置 - 29 -
6.2.4 刀具的定義 - 29 -
6.2.5 刀具路徑的定義 - 30 -
6.2.6 加工仿真 - 31 -
6.2.7 CNC程序后序處理 - 31 -
第七章 基于CatalystEX的微型塑料粉碎機3D打印 - 32 -
7.1 微型塑料粉碎機三維模型的創(chuàng)建 - 32 -
7.2 整機及各零部件的打印 - 33 -
7.2.1 微型塑料粉碎機整機的打印 - 33 -
7.2.2 重要零部件的打印 - 34 -
第八章 總結(jié) - 40 -
參考文獻 - 41 -
致謝 - 42 -
附錄 - 43 -
IX
第一章 塑料破碎機概論
- 1 -
第一章 概論
第一章 概論
1.1 塑料破碎機概論
隨著塑料制品在各行各業(yè)應(yīng)用的日益廣泛,廢舊塑料的回收利用問題已經(jīng)受到了世界各國的普遍重視。廢舊塑料的回收利用不但可以節(jié)約大量的原材料及能源,而且有利于防止環(huán)境污染。塑料破碎機是回收利用廢舊塑料的重要設(shè)備,適用于各種塑料,如PE、PP、PVC、ABS、PET、PC等各種板材、管材、注射制品和中空容器等的破碎[1]。
為了適應(yīng)不同性質(zhì)塑料的回收,逐漸研發(fā)出了不同類型的塑料破碎機,主要可分為三類:硬塑料破碎機、強力塑料破碎機、塑料管材塑料破碎機。
硬塑料破碎機:適合破碎各類中小型塑料板材、ABS、PE、PP板材。為便于長條形板材投入破碎,獨特設(shè)計了長方形投料口,提高了工作效率;可選配吸料風(fēng)機、儲料桶組成板材粉碎回收系統(tǒng),以更加充分發(fā)揮回收效率。
強力塑料破碎機:適合破碎普通片材、管材、型材、板材及包裝材料等塑料制品,使用結(jié)構(gòu)介于爪刀和平刀之間的合金鋼片形刀片,刀型設(shè)計合理;使用的軸承為密封軸承,軸承轉(zhuǎn)動可長時間保持良好;產(chǎn)品成粒均勻。
塑料管材塑料破碎機:適合破碎各類中小型塑料管材,如PE、PVC管、硅芯管等管材的破碎回收。為便于長條形管材的投入粉碎,獨特設(shè)計了圓管型的投料口;可選配吸料風(fēng)機、儲料桶組成管材粉碎回收系統(tǒng),以更加充分發(fā)揮回收效率[2]。
依據(jù)塑料破碎機所施加外力的種類、運動部件的施力方式、破碎機的結(jié)構(gòu)及其外形等對其進行分類如下[2]:
1、按所施加外力種類來分,可分為壓縮式破碎機、沖擊式破碎機和切割式破碎機。
2、按運動部件的運動方式可分為往復(fù)式破碎機、旋轉(zhuǎn)式破碎機和振動式破碎機。
3、按旋轉(zhuǎn)軸的數(shù)目和方向可分為單軸式破碎機和雙軸式破碎機。
4、按破碎機的結(jié)構(gòu)來分,可分為圓錐式破碎機、滾筒式破碎機、葉輪式破
- 1 -
碎機以及錘式破碎機。
5、按機型設(shè)計可分為臥式破碎機和立式破碎機[2]。
不同類型的破碎機,其結(jié)構(gòu)和使用特性也不同,且破碎條件、破碎物的粒度也有相當(dāng)大的差別。因此在實際工作中要根據(jù)塑料的種類、塑料的物理性能來選擇破碎機及其所用篩網(wǎng)的尺寸和刀具的數(shù)量、角度等[3]。表1-1為常見塑料破碎機的類型及使用特性。
表1-1常見塑料破碎機的類型及使用特性[2]
破碎機類型
施力方式
被粉碎物料
破碎品粒度/mm
磨耗程度
脆弱
堅韌
橡膠狀
纖維狀
柔弱
大
中
小
壓碎機
a
+
500~15
+
圓錐破碎機
a
+
100~10
+
滾筒破碎機
a
+
+
+
+
>20
+
沖擊破碎機
b
+
+
+
>30
+
錘式破碎機
b
+
>20
+
切割式破碎機
c
+
+
+
10~1
+
注:a—壓縮(0~4m/s); b—沖擊(10~200m/s); c—切割、剪短;“+”—與該項相對應(yīng)
1.2 塑料破碎機的發(fā)展趨勢
隨著社會的不斷發(fā)展,人們生活水平的不斷提高,塑料垃圾造成的污染越來越嚴(yán)重。廢舊塑料處理行業(yè)的壓力也越來越大。塑料破碎機是回收處理廢舊塑料的重要設(shè)備。目前已經(jīng)研發(fā)出了硬塑料破碎機、強力塑料破碎機、塑料管材塑料破碎機。高精密的塑料破碎機是日后塑料破碎設(shè)備的研發(fā)目標(biāo),且要融入更多的電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和自動調(diào)控技術(shù)[3]。
1.3 微型塑料粉碎機的設(shè)計背景及思路
1.3.1 設(shè)計背景
目前回收廢舊塑料的一個重要的方法為物理回收法。將廢舊塑料收集起來后,用塑料粉碎機將其粉碎,之后清洗干燥,投入造粒機中成型即可再生顆粒,這就是物理回收法。此過程中,塑料粉碎機起著至關(guān)重要的作用。目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了許多類型的塑料粉碎機,如顎式粉碎機、錘式粉碎機等,但這些已有的粉碎機都存在一些相同的不足:
1、無法濾出混雜在被粉碎物料中的鐵質(zhì)雜質(zhì)。
2、更換篩網(wǎng)操作復(fù)雜。
3、觀察出料倉的收集情況時需將其打開,此時會有粉塵飛出,污染車間環(huán)境。
1.3.2 設(shè)計思路
人類生產(chǎn)工具的發(fā)展方向是使用方便、操作簡單、節(jié)約能源、使用壽命長。我們以這個思路對塑料粉碎機進行了創(chuàng)新設(shè)計。
1、為了防止混雜在被粉碎物料中的鐵質(zhì)雜質(zhì)破壞刀片,需要設(shè)計一種裝置,在鐵質(zhì)雜質(zhì)進入粉碎室之前,將其濾出。
2、粉碎機工作時,操作人員需要不斷地打開出料倉以觀察其收集情況,可以安裝一種裝置,使得操作人員不需將其打開即可觀察其收集情況。
3、需要不同的出料粒徑時,便需要更換不同孔徑的篩網(wǎng),篩網(wǎng)與其支架可以采用分離式設(shè)計,以便于輕松地更換篩網(wǎng)。
- 45 -
第二章 基于Pro/E的微型塑料粉碎機的設(shè)計
第二章 基于Pro/E的微型塑料粉碎機設(shè)計
2.1 微型塑料粉碎機簡介
在目前市場上已有塑料粉碎機的基礎(chǔ)上進行了創(chuàng)新設(shè)計,得到了此款微型塑料粉碎機。微型塑料粉碎機主要由濾鐵式進料倉、機架、塑料刀片、易拆卸篩網(wǎng)、可視化出料倉、電動機等組成,用于粉碎堅韌、橡膠狀和纖維狀塑料。其機械尺寸為540×625×977(長×寬×高,單位:mm),可防止混雜在被粉碎物料中的鐵質(zhì)雜質(zhì)損壞刀片,減少粉塵及噪音污染。微型塑料粉碎機如圖2-1所示。
電動機
進料倉
右護罩
機架1
出料倉
機架2
左護罩
圖2-1 微型塑料粉碎機
本款微型塑料粉碎機的主要參數(shù)如表2-1所示。
表2-1 主要參數(shù)[2]
型號
粉碎室口徑(mm)
粉碎能力(kg/h)
電機功率(KW/h)
固定刀(片)
活動刀(片)
機械尺寸(mm)
重量(kg)
SWP160A
190×165
30~80
2.2
2
9
540×625×977
250
第二章 基于Pro/E的微型塑料粉碎機設(shè)計
2.2 微型塑料粉碎機的結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.2.1 濾鐵式進料倉的設(shè)計
進料倉是粉碎機的進料部位。濾鐵式進料倉可控制物料進入粉碎室的速度、能濾除會損壞塑料刀片的鐵質(zhì)雜質(zhì)、便于拆卸安裝以及減小噪音,且可以防止粉塵從入口處飛入車間污染環(huán)境。
如圖2-2、2-3所示,濾鐵式進料倉主要由投料斗、旋轉(zhuǎn)擋板、直角鎖緊旋桿、碟形螺栓、強力磁鐵、磁鐵框等部件組成。當(dāng)吸附了一定量的鐵質(zhì)雜質(zhì)后,旋開直角鎖緊旋桿,用刮板由后向前刮出雜質(zhì),刮板到達擋板位置時,順勢即可將其頂開,從而將雜質(zhì)移出粉碎機。落料區(qū)為與水平方向呈13°角的平板,其面積約為500cm2,使得物料可在其上緩慢勻速地進入粉碎室,且此種設(shè)計有利于強力磁鐵充分地吸附混雜在物料中的鐵質(zhì)雜質(zhì);入口截面為矩形,面積為240cm2。
落料區(qū)
入口
圖2-2 濾鐵式進料倉
強力磁鐵
圖2-3 強力磁鐵
進料倉與機架為分離式設(shè)計,通過吊桿螺母和銷軸將進料倉與機架固定在一起,便于拆卸和安裝[3]。如圖2-4、圖2-5所示。
圖2-4 吊桿螺母 圖2-5 銷軸
2.2.2 可視化出料倉的設(shè)計
出料倉是收集符合粒徑要求物料的裝置。如圖2-6所示,可視化出料倉主要由儲料斗、插板式擋板、透明窗和萬向輪等部件組成,容量為16000mL。出料倉前部安裝透明窗口,操作人員不需將其打開即可隨時觀察物料的收集情況,工作過程中粉碎機始終為全封閉狀態(tài),粉塵無法進入車間環(huán)境。
透明窗口
插板式擋板
萬向輪
圖2-6 透明窗口 圖2-7 插板式擋板
如圖2-6所示,出料倉底部安裝萬向輪,可以方便地將收集到的物料運送到指定的位置。
如圖2-7所示,出料倉尾端安裝插板式擋板,將擋板取出,可以輕松快捷地清理余料。
2.2.3 易拆卸篩網(wǎng)的設(shè)計
篩網(wǎng)的作用是篩選出符合粒徑要求的物料。易拆卸篩網(wǎng)可以輕松快捷地更換不同孔徑的篩網(wǎng)。如圖2-8所示:篩網(wǎng)分為支架和帶圓孔的篩板兩部分,拆裝方法如圖所示,操作方便簡單。
圖2-8 篩網(wǎng)的拆裝
根據(jù)實際生產(chǎn)需求,設(shè)計出孔徑為6mm、7mm、8mm、9mm、10mm五種不同孔徑的篩網(wǎng)[3]。篩網(wǎng)支架由銷軸及吊桿螺母固定在機架上。如圖2-9所示。
吊桿螺母
銷軸
圖2-9 篩網(wǎng)支架的固定
2.2.4 傳動機構(gòu)的設(shè)計
傳動機構(gòu)的作用是將電動機的動力傳遞給轉(zhuǎn)軸,從而帶動動刀繞轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)對物料的粉碎。
如圖2-10所示,傳動機構(gòu)主要由皮帶輪、電機輪和普通V帶組成。選用B型皮帶輪,具有運行平穩(wěn)、噪音小、震動低等優(yōu)點;電動機的動力是由V帶傳遞給皮帶輪的。選用普通V帶傳動,傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、造價低,且易維護[3]。
皮帶輪
普通V帶
電機輪
圖2-10 傳動機構(gòu)
2.2.5 動刀的設(shè)計
塑料粉碎機對物料的粉碎是通過繞轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)的動刀與固定在機架上的定刀相互配合進行剪切來實現(xiàn)的。此種刀片可以方便簡單地調(diào)節(jié)動刀與定刀間的尺寸以及拆卸安裝;且可以承受巨大的剪切力。
如圖2-11所示:需要調(diào)節(jié)刀片間隙時,先旋松固定螺栓,然后旋長或旋短調(diào)節(jié)螺栓,再向前或向后平移刀片即可調(diào)節(jié)刀片間隙。
固定螺栓
調(diào)節(jié)孔
調(diào)節(jié)螺栓
圖2-11 動刀的固定與前后調(diào)節(jié)
刀座安裝在轉(zhuǎn)軸上,九個動刀片呈階梯式分三組安裝在三個刀座上,使得每片刀的切削力增大[3],以適合粉碎堅韌物料,如圖2-12所示。
刀座
動刀
圖2-12 動刀的安裝
需要調(diào)節(jié)刀片間隙或刀具磨損需要更換時,只需用六角扳手將固定螺釘旋開即可,操作方便簡單。
動刀相關(guān)參數(shù)如下:
刀刃回轉(zhuǎn)直徑:160mm,
刀片前后最大調(diào)節(jié)距離:5mm,
刀片寬度:60mm。
2.2.6 定刀的設(shè)計
定刀是機架上的固定不動的刀片。此種刀片調(diào)節(jié)間隙簡單,拆卸安裝容易。
如圖2-13所示,定刀上設(shè)計有調(diào)節(jié)孔,可前后調(diào)節(jié)10mm的距離(調(diào)節(jié)間隙的方法與動刀相同);刀刃長度為180mm,由高強度螺栓固定在機架上,前后各一片,根據(jù)粉碎物料的不同調(diào)節(jié)間隙大小。
調(diào)節(jié)孔
高強度螺栓
圖2-13 定刀的固定與前后調(diào)節(jié)
2.2.7 機架的設(shè)計
機架起支撐粉碎機各個部件的作用,相當(dāng)于人體的骨架。此種機架采用雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計,內(nèi)部填充隔音材料,可防止噪音污染;各個部位尺寸設(shè)計合理,滿足強度要求,對材料的利用合理。
如圖2-14所示,機架為雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計,內(nèi)部填充隔音材料。粉碎室口徑為190×165(mm);左右兩側(cè)為軸承座,可安裝外徑為110mm的密封軸承。機架如圖2-15、2-16所示。
雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計
雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計
粉碎室
圖2-14 隔音材料
圖2-15 機架1 圖2-16 機架2
2.2.8 重要部件的材料、使用要求及熱處理方法
重要零部件的材料、使用要求及熱處理方法見表2-2。
表2-2 重要零部件的材料、使用要求及熱處理方法[4]
使用要求
零件名稱
材料
熱處理方法
硬度
硬度高、耐磨
定刀
高鉻鋼
淬火回火
60~65HRC
一定的強度、剛度
定刀固定片
Q235A
淬火
50~55HRC
一定的強度、耐磨
篩網(wǎng)
Q235A
淬火
50~55HRC
強度高、耐磨、抗疲勞
機架
HT250
淬火回火
54~58HRC
強度高、抗疲勞
吊桿螺母
35
表面淬火
45~50HRC
強度高、抗疲勞
抽屜鎖緊塊
35
表面淬火
45~50HRC
強度高、抗疲勞
皮帶輪
HT150
淬火回火
54~58HRC
強度高、抗彎、抗疲勞
轉(zhuǎn)軸
40Cr
淬火回火
60~65HRC
強度高、抗疲勞
刀座
6CrW2Si
淬火回火
60~65HRC
2.2.9 電機的選擇
參考現(xiàn)有塑料粉碎機電動機的型號,暫定塑料粉碎機電動機的型號為:Y100L1-4。電機相關(guān)參數(shù)如表2-3所示。
表2-3 電機參數(shù)[5]
電機型號
電源種類
額定功率(KW)
額定電壓(V)
頻率(Hz)
效率
功率因數(shù)
Y100L1-4
交流電源
2.2
380
50
81%
0.86
2.3 裝配體的展示
利用Pro/E裝配功能,對微型塑料粉碎機各部件進行裝配,裝配后如圖2-17所示。
圖2-17 裝配體
第三章 基于Moldflow和Pro/E的梅花旋鈕開關(guān)注射模設(shè)計
第三章 基于Moldflow和Pro/E的梅花旋鈕開關(guān)注射模設(shè)計
3.1 設(shè)計任務(wù)
以微型塑料粉碎機梅花旋鈕開關(guān)為例進行注射模設(shè)計,塑件三維圖如圖3-1所示。
圖3-1 梅花旋鈕開關(guān)
3.2 模流分析
3.2.1 模流分析前處理
本設(shè)計基于Pro/E和Moldflow軟件完成了梅花旋鈕開關(guān)模型導(dǎo)入、網(wǎng)格劃分、材料選擇和工藝參數(shù)設(shè)置。
1、模型導(dǎo)入:在Pro/E中完成塑件的三維建模后,保存為STL格式。然后打開Moldflow軟件,導(dǎo)入之前保存為STL格式的模型,選擇雙層面的顯示模式。
2、網(wǎng)格劃分:在生成網(wǎng)格的對話框中,設(shè)置“全局網(wǎng)格邊長”為2mm,“弦高”為0.15mm,IGES合并公差為0.1mm。然后對模型進行網(wǎng)格劃分。
3、選擇材料:本設(shè)計選擇制造商BIP-PF,牌號為PF ESS2的ABS+PC。
4、工藝參數(shù)設(shè)置:在選擇了分析序列和材料,確定了澆口位置和流道,設(shè)置了冷卻水路之后,前處理基本完成。
最后一步:對成型工藝進行設(shè)置,達到與實際成型一致。
3.2.2 流動分析
完成本產(chǎn)品的充填用時4.518s,由測試流動末端的時間可得:流動末端相差時間不大,流動平衡,符合要求。充填時間分析結(jié)果如圖3-2所示。
圖3-2 充填時間
3.2.3 翹曲分析
引起翹曲的原因有三點,分別是收縮不均勻、冷卻不均勻和分子取向??傋冃瘟渴侨N因素加起來引起的變形總和。塑件變形很小時,肉眼難以看出塑件的變形趨勢,此時需要通過修改比例因子來對塑件的變形進行放大。
3.3 基于Pro/E的梅花旋鈕開關(guān)注射模結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.3.1 成型零部件的設(shè)計
在本設(shè)計中,是利用Pro/E軟件的插件EMX6.0進行成型零部件設(shè)計的。
3.3.2 模架的設(shè)計
本設(shè)計考慮到塑件質(zhì)量、生產(chǎn)批量、模具成本和模具結(jié)構(gòu)等因素,利用側(cè)澆口的優(yōu)點,最終選擇單分型面模架,該模架的動、定模都采用一塊模板,模具開模時只需一次分型就能使塑件與凝料分離并且同時頂出。本設(shè)計是從Pro/E的外掛軟件EMX中導(dǎo)入模架,導(dǎo)入后的模架三維模型如圖3-3所示。
推板
推板固定板
導(dǎo)柱
導(dǎo)套
動模座板
墊塊
動模板
定模板
定模座板
圖3-3 模架三維模型圖
3.3.3 導(dǎo)向機構(gòu)與脫模機構(gòu)的設(shè)計
本設(shè)計采用的是導(dǎo)柱與導(dǎo)套的導(dǎo)向機構(gòu),具有導(dǎo)向作用良好、一定的定位精度和承載能力,磨損后容易更換修復(fù)的優(yōu)點。本設(shè)計中使用的導(dǎo)柱和導(dǎo)套是從Pro/E的外掛軟件EMX中直接導(dǎo)出的標(biāo)準(zhǔn)件。只需外購,不需廠家自己制作。本設(shè)計中的導(dǎo)柱和導(dǎo)套如圖3-4、圖3-5所示。
圖3-4 導(dǎo)套 圖3-5 導(dǎo)柱
因為本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)簡單,所以采用了推桿脫模機構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡單,更換方便,頂出效果好。本產(chǎn)品的脫模機構(gòu)如圖3-6所示。
推桿固定板
推桿
推板
復(fù)位桿
圖3-6 脫模機構(gòu)
3.3.4 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計
本產(chǎn)品機構(gòu)簡單,采用直通式冷卻水道冷卻,成型零件表面冷卻均勻,模具各處溫差小,冷卻系統(tǒng)比較簡單,冷卻水道的直徑為6mm。冷卻水道如圖3-7所示。
圖3-7 冷卻水道
3.3.5 排氣系統(tǒng)的設(shè)計
本設(shè)計在注射成型過程中,排氣量較小,且無燒焦碳化現(xiàn)象,可以利用模具分型面的間隙和頂桿的間隙進行排氣,所以不需要另外開設(shè)排氣槽。
3.4 模具相關(guān)裝配圖
成型零部件、模架、導(dǎo)向機構(gòu)、冷卻系統(tǒng)等設(shè)計完成后,對各零部件進行裝配,獲得了模具三維模型。模具的動模部分軸測圖、定模部分軸測圖、模具總裝開模軸測圖、模具工程圖分別如圖3-8、圖3-9、圖3-10、圖3-11所示。
圖3-8 動模部分軸測圖 圖3-9 定模部分軸測圖
圖3-10 模具總開模軸測圖
1-動模座板 2-墊板 3-復(fù)位桿 4-動模固定板 5-導(dǎo)柱 6-定模固定板 7-導(dǎo)套
8-定模座板 9-凹模 10-定位圈 11-澆口套 12-螺釘 13-水嘴 14-凸模
15-推桿 16-推桿固定板 17-推板
圖3-11 模具工程圖
第四章 基于ANSYS的機架和轉(zhuǎn)軸有限元分析
第四章 基于ANSYS的機架和轉(zhuǎn)軸有限元分析
4.1 微型塑料粉碎機的受力計算
4.1.1 主軸帶輪所在鍵槽上的力和皮帶預(yù)緊力的計算
傳遞到主軸上的功率P可由下式計算:
[6]
式中:為電動機功率,=2.2KW;為普通V帶傳動效率,=0.92;為深溝球軸承效率,=0.99。[7],為大帶輪直徑,為電機的轉(zhuǎn)速,為彈性滑動系數(shù),取值范圍為0.01~0.02。所以
傳遞到主軸上的轉(zhuǎn)矩,作用到主軸帶輪所在鍵槽上的力:,式中為帶輪處軸頸直徑。
皮帶預(yù)緊力。
4.1.2 機架肘座處力的計算
粉碎機的破碎力[7],其中為物料抗壓強度,此處取[7],肘板面積為,所以。由作用力與反作用力可知,機架肘座處所受載荷大小。
第四章 基于ANSYS的機架和轉(zhuǎn)軸有限元分析
4.1.3 初步確定軸的最小直徑
選取軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理由機械設(shè)計第八版表15-3[8],取。
,考慮到軸上有兩個鍵槽,所以
,即設(shè)計滿足要求。
4.2 基于ANSYS的微型塑料粉碎機機架和轉(zhuǎn)軸的有限元分析
利用計算模型和ANSYS有限元分析法對微型塑料粉碎機整機及其相關(guān)零部件進行結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析、結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析,可以對其實際的工作狀態(tài)和運行行為進行模擬。
4.2.1 機架的靜力學(xué)分析
1 機架有限元模型的建立
1.1 模型的導(dǎo)入:機架強度不但影響著微型塑料粉碎機的壽命,而且對工件的加工精度也產(chǎn)生巨大影響。在保證計算模型的幾何特性,力學(xué)特性與真實情況相近的情況下,由三維建模軟件Pro/E完成對機架的建模,通過Pro/E和ANSYS數(shù)據(jù)接口將模型直接導(dǎo)入到ANSYS軟件,如圖4-1所示。
圖4-1 機架幾何模型
1.2 單元材料的定義:微型塑料粉碎機機架使用材料為HT250,材料各向同性,彈性模量為130GPa,泊松比為0.25,密度[4]。
1.3 模型網(wǎng)格劃分:考慮計算時間、精度等因素,選用Solid 187實體單元,采用自由網(wǎng)格劃分。機架共劃分節(jié)點數(shù)為57137,單元數(shù)為28190,具體如圖4-2所示。
圖4-2 機架網(wǎng)格劃分
1.4 定義邊界條件及載荷施加:a定義邊界條件:對底面施加全約束。b載荷施加:粉碎機機架受載根據(jù)實際工作條件分為四部分,一是電機的重力,二是機架自身的重力,三是機架肘座處的力,四是轉(zhuǎn)軸對軸孔的作用力。各個力的作用情況如圖4-3所示。
肘座
電機安裝處
底面
軸孔
圖4-3 機架上力的作用情況
2 計算結(jié)果與分析
2.1 等效應(yīng)變:導(dǎo)出計算結(jié)果,從圖4-4可知機架的最大應(yīng)變?yōu)?.036118mm,變形量很小,不影響使用。
圖4-4 機架等效應(yīng)變
2.2 等效應(yīng)力:從圖4-5可知機架受到的最大等效應(yīng)力為97.6MPa,HT250的許用應(yīng)力為125MPa,按照第四強度理論:,機架結(jié)構(gòu)安全。
圖4-5 機架等效應(yīng)力
4.2.2 轉(zhuǎn)軸的靜力學(xué)分析
粉碎機轉(zhuǎn)軸是粉碎機的一個基本部件,工作時在剪切力作用下容易產(chǎn)生變形,因此轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計,對提高粉碎機粉碎質(zhì)量與加工能力有直接的影響。采用有限元方法對粉碎機轉(zhuǎn)軸剛性進行了分析,得出了剪切力作用下轉(zhuǎn)軸的變形規(guī)律,為粉碎機轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與剛性校核提供了理論指導(dǎo)與依據(jù)。
1 轉(zhuǎn)軸有限元模型的建立
1.1 模型導(dǎo)入:本設(shè)計中轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)簡單,不需要做簡化處理,可以直接通過Pro/E和ANSYS數(shù)據(jù)接口將模型直接導(dǎo)入到ANSYS軟件,如圖4-6所示。
圖4-6 轉(zhuǎn)軸幾何模型
1.2 單元類型的選擇及材料的定義:本次分析中選擇了實體單元Solid 187。轉(zhuǎn)軸材料為40Cr,40Cr力學(xué)參數(shù):,,[4]。
1.3 模型網(wǎng)格劃分:對于本模型,采用了自由網(wǎng)格對模型進行網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格總劃分節(jié)點數(shù)為67336,單元數(shù)為46229,網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖4-7所示。
圖4-7 轉(zhuǎn)軸網(wǎng)格模型
1.4 定義邊界條件及載荷施加:a定義邊界條件:對于本模型約束左右端節(jié)點方向的自由度。b載荷施加:轉(zhuǎn)軸通過鍵槽傳動帶動動刀刀座繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),進而帶動動刀旋轉(zhuǎn),與定刀配合實現(xiàn)對物料的粉碎。轉(zhuǎn)軸受載根據(jù)實際工作條件分為兩部分:一是主軸帶輪所在鍵槽上的力,二是粉碎時刀座對轉(zhuǎn)軸的作用力,如圖4-8所示。
左端點
右端點
鍵槽
圖4-8 轉(zhuǎn)軸上力的作用情況
2計算結(jié)果與分析
2.1 等效應(yīng)變:導(dǎo)出計算結(jié)果,由圖4-9可得轉(zhuǎn)軸上最大應(yīng)變?yōu)?.961E-03mm,變形量很小,不影響使用。
圖4-9 等效應(yīng)變
2.2 等效應(yīng)力:從圖4-10可知轉(zhuǎn)軸受到的最大等效應(yīng)力為31.4MPa,40Cr的許用應(yīng)力為212MPa,按照第四強度理論:,轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)安全。
圖4-10 等效應(yīng)力
4.2.3 整體機架的模態(tài)分析
機架作為粉碎機的主要受力部件,其結(jié)構(gòu)必須有足夠的靜強度和剛度來達到其疲勞壽命、裝配和使用的要求,同時還應(yīng)有合理的動態(tài)特性來達到控制振動與噪音的目的。機架結(jié)構(gòu)的設(shè)計中,局部結(jié)構(gòu)的不合理可能導(dǎo)致整個粉碎機在粉碎過程中發(fā)生共振,產(chǎn)生噪音。模態(tài)分析的作用在于提取結(jié)構(gòu)固有頻率及振型,做模態(tài)分析的好處:一是使結(jié)構(gòu)設(shè)計避免共振或以特定頻率進行振動;二是使工程師可以認(rèn)識到結(jié)構(gòu)對于不同類型的動力載荷是如何響應(yīng)的;三是有助于在其他動力分析中估算求解控制參數(shù)[9]。
模態(tài)分析中的建模過程與靜力分析的建模過程基本一致,設(shè)定材料參數(shù),設(shè)定密度參數(shù),然后進行網(wǎng)格劃分[9]。
階數(shù)
1
2
3
4
5
頻率(Hz)
0.49944
1.7349
1.9229
2.4811
2.7042
階數(shù)
6
7
8
9
10
頻率(Hz)
3.3043
3.8852
3.9543
4.1652
4.6762
模態(tài)計算結(jié)果與分析:經(jīng)過模態(tài)分析,獲得了機架的前10階固有頻率及相關(guān)振型,頻率如表4-1所示、振型如圖4-11所示。
表4-1機架模態(tài)分析-前10階頻率
第一階模態(tài)振型圖 第二階模態(tài)振型圖
第三階模態(tài)振型圖 第四階模態(tài)振型圖
第五階模態(tài)振型圖 第六階模態(tài)振型圖
第七階模態(tài)振型圖 第八階模態(tài)振型圖
第九階模態(tài)振型圖 第十階模態(tài)振型圖
圖4-11 機架前十階振型圖
已知電機的轉(zhuǎn)速n=1420r/min,可得:
從模態(tài)分析結(jié)果可知,整體機架的振動變形主要集中在機架1部分,整體機架的最大頻率4.6762Hz,經(jīng)計算得粉碎機工作頻率為23.81HZ,所以符合粉碎機工作時的振動頻率要求。
第五章 基于UG的動刀刀座數(shù)控加工仿真
第5章 基于Pro/E的微型塑料粉碎機運動仿真
5.1 微型塑料粉碎機零部件的裝配
裝配完成后的微型塑料粉碎機如圖5-1所示。
圖5-1 微型塑料粉碎機的裝配
5.2 傳動機構(gòu)的仿真
由普通V帶將變速電機的動力傳遞給皮帶輪,從而帶動轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)。通過Pro/E運動仿真,驗證了微型塑料粉碎機的運動機構(gòu)無干涉現(xiàn)象。傳動機構(gòu)的仿真如圖5-2所示。
圖5-2 傳動機構(gòu)的仿真
第五章 基于Pro/E的微型塑料粉碎機運動仿真
5.3 可視化出料倉的仿真
可視化出料倉的仿真如圖5-3所示。經(jīng)驗證,其鎖緊裝置的四個軸(位于機架上)和四個孔(位于出料倉)可以實現(xiàn)準(zhǔn)確對接。
圖5-3 出料倉的仿真
5.4 濾鐵式進料倉的仿真
由于要定期清理粉碎室,更換刀片,所以將投料斗設(shè)計成可繞后部轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),工作時用吊桿螺母將其鎖緊。通過運動仿真驗證其運動機構(gòu)無干涉現(xiàn)象,運動軌跡正常。投料斗的仿真如圖5-4所示。
圖5-4 濾鐵式進料倉的仿真
5.5 微型塑料粉碎機爆炸圖
通過爆炸圖直觀形象地演示了各個零件的安裝過程。微型塑料粉碎機爆炸圖如圖5-5所示。
圖5-5 微型塑料粉碎機爆炸圖
第六章 基于UG的動刀刀座數(shù)控加工仿真
第六章 基于UG的動刀刀座數(shù)控加工仿真
6.1 刀座加工方案及加工參數(shù)的確定
本設(shè)計以動刀刀座為加工對象,刀座材料為6CrW2Si,首先用平頭銑刀銑削加工該工件的外形輪廓,加工余量為0.5mm,然后使用型腔銑、等高輪廓精銑及平面銑進行半精加工和精加工。根據(jù)工件的特點、安裝尺寸精度及使用要求確定工件的加工方案。
首先,使用?10的平頭銑刀對毛坯進行粗加工。主軸轉(zhuǎn)速2000r/min,進給率250mm/min,下切速度100mm/min,快進速度1000mm/min,安全高度為10mm。
其次,使用?2、?3的平頭銑刀對刀座進行半精加工,加工余量為0.25mm。主軸轉(zhuǎn)速1000r/min,進給率250mm/min,下切速度100mm/min,快進速度1000r/min,安全高度為10mm。
最后,使用等高輪廓精銑及平面銑對刀座進行精加工,加工余量為零。主軸轉(zhuǎn)速1000r/min,進給率250mm/min,下切速度100mm/min,快進速度1000r/min,安全高度為10mm。分別選用?8、?3的鉆刀主軸轉(zhuǎn)速1000r/min,進給率250mm/min,下切速度100mm/min,快進速度1000r/min,安全高度為10mm。再選用?10、?5刀具加工出螺紋。
6.2 刀座的加工編程
6.2.1 零件模型的導(dǎo)入
由Pro/E創(chuàng)建的刀座三維實體可直接導(dǎo)入UG軟件中,這是生成數(shù)控代碼的前提和基礎(chǔ)。導(dǎo)入效果如圖6-1所示。
第六章 基于UG的動刀刀座數(shù)控加工仿真
圖6-1 導(dǎo)入效果圖
6.2.2 毛坯的確定
根據(jù)加工工藝的需要對工件的毛坯進行優(yōu)化,針對刀座的加工方案確定毛坯如圖6-2所示。
圖6-2 毛坯
6.2.3 加工參數(shù)的設(shè)置
在保證加工質(zhì)量、提高加工效率同時不對機床產(chǎn)生危害的前提下,本設(shè)計加工參數(shù)的設(shè)置如圖6-3所示。
圖6-3 加工參數(shù)的設(shè)置
6.2.4 刀具的定義
根據(jù)該工件實際加工的需要,定義了8把刀具:
?10的平頭銑刀,長L=100mm。
?2的平頭銑刀,長L=100mm。
?3的平頭銑刀,長L=100mm。
?1的平頭銑刀,長L=100mm。
?4的平頭銑刀,長L=100mm。
?10的鉆刀,長L=100mm。
?5的鉆刀,長L=100mm。
?10的TAP,長L=100mm。
6.2.5 刀具路徑的定義
對刀座表面平面使用?10的平頭銑刀進行粗加工。
對刀座表面使用?3、?2的平頭銑刀進行半精加工。
對刀座表面斜面使用?4、?1的平頭銑刀進行精加工。
對刀座使用?8、?3的鉆刀進行預(yù)鉆孔再使用?10、?5的TAP進行螺紋加工。加工過程如圖6-4至6-7所示。
圖6-4 粗加工 圖6-5 半精加工
圖6-6 精加工 圖6-7 鉆螺紋孔
6.2.6 加工仿真
對刀座數(shù)控編程最終加工效果如圖6-8和圖6-9所示。
圖6-8 最終效果圖 圖6-9 最終效果圖
6.2.7 CNC程序后序處理
通過上述的UG數(shù)控仿真驗證以上編程可滿足制造要求,然后進行CNC程序后序處理,通過后序處理器將其轉(zhuǎn)換為指定的機床的CNC代碼,部分CNC代碼詳見附錄。
第七章 基于CatalystEX的微型塑料粉碎機3D打印
7.1 微型塑料粉碎機三維模型的創(chuàng)建
在Pro/E中完成微型塑料粉碎機的三維模型的創(chuàng)建。
重要零部件的創(chuàng)建(如圖7-1)。
儲料斗 刀片
電機輪 動刀刀座
機架 投料斗
圖7-1 重要零部件
裝配體如圖7-2所示:
圖7-2 裝配體
7.2 整機及各零部件的打印
以微型塑料粉碎機整機和部分重要零部件為例進行3D打印。
圖7-3 3D打印流程
7.2.1 微型塑料粉碎機整機的打印
1 運行CatalystEX軟件
CatalystEX軟件是計算機與3D打印機的橋梁,它與3D打印機配合使用,共同完成3D模型的打印。
開機前檢查所有開關(guān)是否處于關(guān)閉狀態(tài),連接好電源,打開快速成型機前面和后面的開關(guān)并打開計算機,運行CatalystEX軟件。Dimension公司研發(fā)的3D打印機及相關(guān)信息如圖7-4所示。
FDM快速成型機
打印機型號:Dimension SST1200es
使用材料:ABS
圖7-4打印機及相關(guān)信息
2 打開STL選擇所需的文件
將三維模型文件以STL格式進行處理,并導(dǎo)入打印設(shè)備。
打開STL時可能會遇到STL太大或太小的問題。太大時一般使用毫米做單位,反之使用英寸。本次打印使用毫米,STL處理信息如圖7-5所示。
圖7-5 STL處理信息
3 設(shè)置打印機參數(shù)
(1)層厚:使用絲的直徑為0.02540mm。
(2)模型內(nèi)部:實心、疏松-低密度。
(3)支撐填充:半實心式填充。
(4)份數(shù):一份。
(5)STL單位:mm。
(6)STL比例:1.6。
4 確定打印方案
根據(jù)微型塑料粉碎機的模型特征可以確定以下打印方案耗材最少(如圖7-6所示)。
圖7-6 打印方案的確定
5 處理STL文件
(1)處理STL時若發(fā)現(xiàn)錯誤可及時按下“取消”按鈕取消操作。
(2)完成STL處理后可在“層視圖”里單擊不同的按鈕觀察打印過程。
(3)處理STL文件后為CMB文件。
6 切片處理
切片信息如圖7-7所示,其中紅色為成型材料,白色為支撐材料。
圖7-7 切片信息
7 添加到模型包
模型包詳細(xì)信息里可看到支撐材料、模型材料的使用情況以及打印的總體時間,如圖7-8所示。
圖7-8 模型包
8 打印過程
打印耗時20小時。打印過程部分截圖如圖7-9所示。
圖7-9 打印過程
9 后期處理
去除支撐材料
圖7-10照片中黑色部分為打印后的支撐材料,需用一定濃度的NaOH溶液和酒精溶液進行溶解。
溶解時將模型和支撐材料的整體放入到盛有NaOH溶液的容器內(nèi)(可配制NaOH熱溶液或者溶解時加熱,以加速溶解),放入時要注意避免溶液濺起,以免腐蝕皮膚。
將溶解后的模型放入酒精溶液中清洗,洗去表面殘留的物質(zhì)。
注意:放入和取出模型時,要使用橡膠手套,輕拿輕放。
支撐材料
支撐材料
圖7-10 未去除支撐材料的實物模型
打磨拋光
FDM成型的物件表面會產(chǎn)生階梯效果,看得出吐絲痕跡,可用強身嬰兒爽身粉工業(yè)膠水做涂抹處理,干燥后再用銼刀和砂紙打磨,可讓物件表面變得光滑、細(xì)膩。打磨拋光后如圖7-11所示。
圖7-11 實物模型
7.2.2 其他重要零部件的3D打印
皮帶輪 刀座
滾動軸承
第八章 總結(jié)
在設(shè)計此款微型塑料粉碎機之前進行了大量的市場調(diào)查,發(fā)現(xiàn)目前市場上存在的塑料粉碎機都具有相同的不足。針對這些不足,基于CAD/CAR/CAM技術(shù),設(shè)計了此款微型塑料粉碎機。完成此作品過程中主要做了以下工作。
1、通過查詢相關(guān)資料,了解了各個類型的破碎機的工作原理、特點及使用場合。
2、利用Pro/E軟件完成了微型塑料粉碎機三維模型的創(chuàng)建,并針對目前市場上塑料粉碎機的不足,對其進行了創(chuàng)新設(shè)計。
3、利用UG軟件對動刀刀座進行了數(shù)控加工仿真,導(dǎo)出了G代碼,證明動刀刀座可以由數(shù)控加工機床進行加工。
4、利用ANSYS軟件對機架做了模態(tài)分析,對機架和轉(zhuǎn)軸做了靜力學(xué)分析,結(jié)果證明粉碎機工作過程中不會發(fā)生共振且機架和轉(zhuǎn)軸滿足強度要求。
5、利用Pro/E軟件對微型塑料粉碎機做了運動仿真,結(jié)果證明其各個機構(gòu)不存在運動方面的問題。
6、利用CAXA軟件完成了微型塑料粉碎機各個零件圖及裝配圖的繪制。
7、通過3D打印機打印出了微型塑料粉碎機的三維模型。
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致謝
致謝
- 53 -
附錄
附錄
動刀刀座加工NCN代碼
%
N0010 G40 G17 G90 G70
N0020 G91 G28 Z0.0
:0030 T01 M06
N0040 G0 G90 X2.1755 Y-2.1503 S0 M03
N0050 G43 Z2.9528 H00
N0060 Z2.5197
N0070 G1 Z2.4016 F9.8 M08
N0080 X1.7291 Y-1.8925
N0090 X1.7278 Y-1.8918
N0100 X3.1266 Y.531
N0110 G3 X3.1579 Y.6818 I-.2112 J.1225
N0120 G1 X3.14 Y.8224
N0130 X3.1399 Y.8227
N0140 X3.1333 Y.8577
N0150 G3 X3.1331 Y.8584 I-.0062 J-.0012
N0160 G1 X3.1272 Y.8769
N0170 G3 X3.1271 Y.8774 I-.006 J-.0019
N0180 G1 X3.1198 Y.8953
N0190 G3 X3.1193 Y.8962 I-.0058 J-.0024
N0200 X3.0185 Y1.0199 I-.4784 J-.2867
N0210 G1 X2.9487 Y1.0937
N0220 X2.87
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編號:17593996
類型:共享資源
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含三維圖紙和說明書
微型
塑料
粉碎機
機械設(shè)計
三維
圖紙
以及
說明書
仿單
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微型塑料粉碎機機械設(shè)計【含三維圖紙和說明書】,含三維圖紙和說明書,微型,塑料,粉碎機,機械設(shè)計,三維,圖紙,以及,說明書,仿單
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