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目 錄
摘 要 1
Abstract 3
目 錄
前 言 1
第一章 自動上下機(jī)構(gòu)的總體構(gòu)想 3
第一節(jié) 機(jī)械手的機(jī)械構(gòu)想 3
第二節(jié) 機(jī)械手的傳動 4
第三節(jié) 機(jī)械手的控制方式 6
第四節(jié) PLC的選擇原則 11
第二章 機(jī)械手的具體設(shè)計(jì) 13
第一節(jié) 機(jī)械手的具體設(shè)計(jì) 13
第二節(jié) 臂部的設(shè)計(jì) 17
第三節(jié) 導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 21
第四節(jié) 液壓回路的設(shè)計(jì) 23
第三章 機(jī)械手的主電路設(shè)計(jì) 24
第四章 PLC的控制電路的設(shè)計(jì) 26
第一節(jié) PLC的組成 26
第二節(jié) 可編程控制器的工作原理 28
第三節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31
參 考 文 獻(xiàn) 43
致 謝 44
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