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摘 要
本次設計的題目是3噸調度絞車的設計。調度絞車由于結構簡單、重量不大、移動方便，而被廣泛應用于礦山地面、冶金礦場或建筑工地等進行調度和其它運輸工作。
絞車的主要特點為：結構尺寸和重量較小、鋼絲繩速度不高，安裝及撤除操作方便、啟動平衡（穩(wěn)）、故障率低、常見故障易處理、維護方便。
我國許多調度絞車的設計是引進前蘇聯(lián)的技術，并在其基礎上作了一些改進，本設計方案的主要特點：?該型絞車采用兩級內嚙合傳動和一級行星輪傳動。Z1/Z2和Z3/Z4為兩級內嚙合傳動，Z5、Z6、Z7組成行星傳動機構。在電動機軸頭上安裝著加長套的齒輪Z1，通過內齒輪Z2、齒輪Z3和內齒輪Z4，把運動傳到齒輪Z5上，齒輪Z5是行星輪系的中央輪（或稱太陽輪），再帶動兩個行星齒輪Z6和大內齒輪Z7。行星齒輪自由地裝在2根與帶動固定連接的軸上，大內齒輪Z7齒圈外部裝有工作閘，用于控制絞車滾筒運轉。
為了達到良好的均載效果，在設計的均載機構中采取無多余約束的浮動方式。另外，變位齒輪的使用也可以獲得準確的傳動比，提高嚙合傳動質量和承載能力。
本次設計主要對兩級內嚙合傳動和一級行星輪傳動、滾筒結構、制動器等進行了詳細的設計。
關鍵詞： 調度絞車；行星齒輪；行星傳動；內嚙合傳動
Abstract
The design is the subject of three tons scheduling winch design. Scheduling winch as simple structure, less weight, mobile convenience, and the ground was widely used in mining, metallurgical mines or construction sites, such as dispatching and other transportation work.
Winch the main features are: small size and weight of the structure, the rope speed is not high, installation and removal easy to operate, start balance (stability), the failure rate is low and easy to deal with common fault, and easy maintenance. Many of our scheduling winches are designed to introduce the former Soviet Union, and on the basis of their made some improvements, the design of the main features: the use of two-winch internal drive and a planetary gear transmission. Z1/Z2 and Z3/Z4 for two Internal Drive, Z5, Z6, Z7 composition of planetary transmission mechanism. Installation of the motor shaft head of the extended sets of gear Z1, through the gears Z2, with gear Z3 and Z4, the movement spread to gear Z5, the Z5 is the planetary gear wheel of a central round (or round the sun), Further promote the two planetary gear Z6, and the gear Z7. Planetary gear freely installed in the two driven and connected to a fixed axis, the largest in the gear Z7 Gear work with the external gateway, used to control winch drum operation.
In order to achieve good results, are contained in the design of the bodies contained no extra bound to take the floating manner. In addition, the use of variable gear can also get accurate than the drive to improve the quality and meshing transmission capacity.
The design of the two main transmissions and meshing with a planetary gear transmission, the drum structure, such as brake carried out a detailed design.
Key words: scheduling winch; planetary gear; planetary transmission; Internal Drive
目 錄
一、整體方案設計 1
1.1產品的名稱、用途及主要設計參數(shù) 1
1.2整體設計方案的確定 1
1.3 設計方案的改進 2
二、 牽引鋼絲繩直徑及卷筒直徑的確定 3
2.1 鋼絲繩的選擇 3
2.1.1 計算鋼絲繩直徑 3
2.1.2鋼絲繩強度校核： 3
2.2卷筒 3
2.2.1 卷筒的名義直徑 3
2.2.2 確定卷筒的寬度B 4
2.2.3 初選鋼絲繩的纏繞層數(shù)為: 4
2.2.5 確定卷筒直徑 4
2.2.6 卷筒厚度： 4
三、 電機的選?。?6
3.1系統(tǒng)的總效率 6
3.2繩速的確定 6
3.3電機的選型 6
四、總傳動比的計算及傳動比的分配 7
4.1總傳動比的計算： 7
4.2 傳動比的分配 7
五、 兩級內齒圈傳動設計 9
5.1齒輪材料處理工藝及制造工藝的選定 9
5.2確定各主要參數(shù) 9
5.2.1傳動比 9
5.2.2 第一級傳動齒輪模數(shù)m 9
5.2.3 內嚙合標準圓柱齒輪傳動幾何尺寸的計算 10
5.2.4 齒輪接觸疲勞強度計算 10
5.2.5齒輪強度校驗 12
5.3 第二級傳動齒輪模數(shù)m 16
5.3.1 內嚙合標準圓柱齒輪傳動幾何尺寸的計算 17
5.3.2 齒輪接觸疲勞強度設計計算 17
5.3.3 齒輪強度校驗 20
六、 行星輪傳動設計 24
6.1齒輪材料處理工藝及制造工藝的選定 24
6.2確定各主要參數(shù) 24
6.2.1傳動比 24
6.2.2行星輪數(shù)目 24
6.2.3載荷不均衡系數(shù) 24
6.2.4 配齒計算 24
6.2.5 太陽輪分度圓直徑 25
6.2.6計算變位系數(shù) 26
6.3幾何尺寸計算 29
6.4 嚙合要素計算 30
6.4.1 a—c傳動端面重合度 30
6.4.2 c—b傳動端面重合度 30
6.5 齒輪強度驗算 31
6.5.1 外嚙合 31
6.5.2 內嚙合 36
七、主軸的結構設計 40
7.1軸的材料的選定 40
7.2 軸直徑的初步估算 40
7.3軸的結構設計 40
八、行星軸的結構設計和校核 55
8.1行星軸 55
8.1.1結構設計 55
8.1.2行星軸材料 55
8.1.3 軸的受力分析 55
8.1.4按當量彎矩計算軸徑 56
8.1.5軸的疲勞強度安全因數(shù)校核計算 56
8.1.6軸的表強度安全因數(shù)校核計算 57
8.2行星軸校驗 58
8.2.1 軸徑 58
8.2.2行星軸材料 58
8.2.3 軸的受力分析 58
8.2.4按當量彎矩計算軸徑 59
8.2.5軸的疲勞強度安全因數(shù)校核計算 60
8.2.6軸的表強度安全因數(shù)校核計算 61
九、 行星架結構設計 63
9.1行星架形式的確定和材料的選定 63
9.2行星架的技術要求 63
十、軸承及校核 65
10.1調心滾子軸承 65
10.2深汮球軸承 66
十一、 聯(lián)接（普通平鍵聯(lián)接） 69
11.1主軸上的平鍵聯(lián)接 69
11.1.1 鍵的選取 69
11.1.2 鍵聯(lián)接的強度校核 69
11.2滾筒和行星架之間的聯(lián)接 70
11.2.1鍵的選取 70
11.2.2鍵聯(lián)接的強度校核 70
十二、減速器鑄造機體結構尺寸 71
12.1鑄造機體的壁厚 71
12.2螺栓直徑 71
十三、 制動器的設計計算 72
13.1制動器的作用與要求 72
13.1.1制動器的作用 72
13.1.2制動器的要求 72
13.2制動器的類型比較與選擇 72
13.2.1制動器的類型 72
13.2.2制動器的選擇 72
13.3外抱閘式制動器結構 72
13.4外抱閘式制動器的幾何參數(shù)計算 73
十四、 主要零件的技術要求 79
14.1對齒輪的要求 79
14.1.1齒輪精度 79
14.1.2對行星輪制造方面的幾點要求 79
14.1.3齒輪材料和熱處理要求 79
十五、維護及修理 80
15.1潤滑 80
15.2維護 80
15.3修理 80
Abstract 81
摘要 88
畢業(yè)設計總結 94
參考文獻 95