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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
摘 要
改革開(kāi)放以來(lái)，隨著中國(guó)的經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，城市數(shù)量及人口顯著增加，城市規(guī)模和范圍不斷擴(kuò)大。隨著城市化進(jìn)程的加快，中國(guó)城市生活垃圾產(chǎn)量不斷增長(zhǎng)，年增長(zhǎng)速度在過(guò)去幾年曾達(dá)到5%—8%。到2001年,中國(guó)的城市生活垃圾清運(yùn)量近1.4億噸。近幾年，中國(guó)城市生活垃圾清運(yùn)量的增長(zhǎng)趨勢(shì)開(kāi)始變緩，進(jìn)入了一個(gè)低增長(zhǎng)階段。但是，隨著城市垃圾的累積量越來(lái)越大，高效的城市垃圾處理已變的刻不容緩。
為了避免垃圾在運(yùn)輸中造成二次污染，因此，保持垃圾在運(yùn)輸過(guò)程中的全程密閉，是現(xiàn)代垃圾車最基本的要求。
據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)大量使用的密閉垃圾車主要有自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車以及壓縮式垃圾車。其中，自卸式垃圾車在市場(chǎng)價(jià)格上占有較大優(yōu)勢(shì)，但其在使用上要配備垃圾的裝載車輛，增加了人力和物力的成本；車廂可卸式垃圾車，同樣需要附加垃圾裝載車輛，增加了運(yùn)作費(fèi)用；壓縮式垃圾車，相當(dāng)于一個(gè)流動(dòng)垃圾中轉(zhuǎn)站，能夠把垃圾擠入車廂壓實(shí)，并具有垃圾自動(dòng)推卸等功能。壓縮式垃圾車收集垃圾方式簡(jiǎn)便、高效、壓縮比高、裝載量大，特別是其突出的密閉性好、更環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是垃圾車的主要發(fā)展趨勢(shì)。但是我國(guó)大多城市現(xiàn)有的垃圾收集是定點(diǎn)收集方式，要變固定方式為流動(dòng)方式，不僅要改變?nèi)藗兊牧?xí)慣，還要耗費(fèi)大量人力物力重建垃圾收集站。同時(shí)，垃圾車的購(gòu)買大部分依靠財(cái)政撥款，資金成為又一不利因素。因此，壓縮式垃圾車在很多城市無(wú)法迅速推廣，只在上海、武漢、廣州等大城市有較大比例的使用。而擺臂式垃圾車，能夠在一定程度上集括了上述幾種垃圾車的長(zhǎng)處。該車的特點(diǎn)是貨斗與車體分開(kāi)，能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)車與多個(gè)貨斗聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，充分提高了車輛的運(yùn)輸能力，特別適用于短途運(yùn)輸，在價(jià)格上也同樣占有較大優(yōu)勢(shì)。
本設(shè)計(jì)針對(duì)中型汽車底盤，在其性能允許范圍內(nèi)，進(jìn)行擺臂式垃圾車的車廂、擺臂、垃圾廂斗、車尾支腿及液壓系統(tǒng)的加置設(shè)計(jì)，使其能夠輕易完成垃圾清置部門的各項(xiàng)使用要求。同時(shí)，增大垃圾廂斗的盛載容積，增加一次運(yùn)輸垃圾貨物的數(shù)量，加強(qiáng)實(shí)用性。
關(guān)鍵詞：專用汽車；擺臂式；改裝設(shè)計(jì)；計(jì)算分析；液壓系統(tǒng)
Abstract
Arm-type dump truck is a vehicle, with its notable features has been widely used. Swing arm type truck cargo can shift the ups and downs, it also has automatic loading and unloading goods and the functions of cabinet, and two functions of a vehicle by the same device to complete the work. Because of its functional cabinet with automatic loading and unloading, loading will generally reduce the loading height to unload boxes filled with material, the box will automatically load and transport. Efficient use of transport vehicle, truck-style swing and its unique characteristics of mobile and flexible is widely used in small tonnage of goods in transit.
The main contect of the design as follows: first, it introuduces the special-purpose automobile’s development; secondly, it introuduces the analysis and choise of the project; the project includes the design of the chassis, the assistant frame , the bracket and ensuring the total project. Thirdly, it introuduces the design of special equipment, including the design of hydraulic pressure, the choise of the implement and the design of the waving arm of dumping truck. Finally, it checks all the kinds of equipment and calulates the capability of the special-purpose automobile.
Key words: Dump Truck; Arm Type; The design modifications; Analysis; Hydraulic System
-II-
哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)
目 錄
摘要……………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論……………………………………………………………………………1
1.1課題的研究目的和意義………………………………………………………1
1.2 課題的研究現(xiàn)狀………………………………………………………………2
1.3 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與技術(shù)路線……………………………………………………4
1.3.1 研究的基本路線…………………………………………………………4
1.3.2 解決的主要問(wèn)題…………………………………………………………4
1.3.3 技術(shù)路線…………………………………………………………………5
第2章 方案分析和選擇………………………………………………………………6
2.1底盤選擇…………………………………………………………………………6
2.1.1二類底盤選擇應(yīng)遵循如下原則…………………………………………6
2.1.2 底盤選擇…………………………………………………………………7
2.2 副車架的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………8
2.3 托架的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………11
2.3.1 方案一……………………………………………………………………11
2.3.2 方案二……………………………………………………………………11
2.3.3 方案三……………………………………………………………………12
2.4 總布置方案分析與選擇…………………………………………………………12
2.4.1 總布置的原則……………………………………………………………12
2.4.2 總布置方案的確定………………………………………………………13
2.5 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置……………………………………………………………16
2.6 取力器的選用……………………………………………………………………17
2.6.1 專用汽車取力器的總布置方案選擇……………………………………17
2.6.2 取力器的基本參數(shù)與基本結(jié)構(gòu)…………………………………………20
2.7本章小結(jié)…………………………………………………………………………21
第3章 擺臂計(jì)算與分析……………………………………………………………22
3.1 擺臂的受力分析及計(jì)算…………………………………………………………22
3.2傾卸工況分析……………………………………………………………………24
3.3本章小結(jié)……………………………………………………………………25
第4章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………………………26
4.1 液壓系統(tǒng)工作循環(huán)………………………………………………………………26
4.2 液壓系統(tǒng)的工作原理與機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)……………………………………………28
4.3 液壓系統(tǒng)的計(jì)算與選擇…………………………………………………………28
4.3 本章小結(jié)…………………………………………………………………………30
第5章 主要元件強(qiáng)度的校核計(jì)算……………………………………………… 31
5.1副車架的強(qiáng)度剛度彎曲適應(yīng)性校核………………………………………… 31
5.2垃圾車廂斗主要尺寸參數(shù)設(shè)計(jì)……………………………………………… 38
5.3擺臂強(qiáng)度剛度校核…………………………………………………………… 39
5.4本章小結(jié)…………………………………………………………………………46
第6章 整車性能計(jì)算與分析………………………………………………………47
6.1 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性…………………………………………………………………48
6.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性…………………………………………………………48
6.1.2 汽車的行駛方程式………………………………………………………50
6.2 動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算…………………………………………………………53
6.3 擺臂自卸汽車整車動(dòng)力性計(jì)算…………………………………………………55
6.4 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算…………………………………………………………………57
6.5 擺臂自卸汽車穩(wěn)定性計(jì)算………………………………………………………59
6.5.1 擺臂自卸汽車運(yùn)輸狀態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算……………………………………59
6.5.2 擺臂自卸汽車卸貨時(shí)穩(wěn)定性計(jì)算………………………………………60
6.6 本章小結(jié)…………………………………………………………………………61
結(jié)論………………………………………………………………………………………62
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………63
致謝………………………………………………………………………………………65
附錄………………………………………………………………………………………66
附錄 A外文文獻(xiàn)原文………………………………………………………………66
附錄 B外文文獻(xiàn)中文翻譯…………………………………………………………69
哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)
第1章 緒 論
1.1課題的研究目的和意義
改革開(kāi)放以來(lái)，隨著中國(guó)的經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，城市數(shù)量及人口顯著增加，城市規(guī)模和范圍不斷擴(kuò)大。隨著城市化進(jìn)程的加快，中國(guó)城市生活垃圾產(chǎn)量不斷增長(zhǎng)，年增長(zhǎng)速度在過(guò)去幾年曾達(dá)到5%—8%。到2001年,中國(guó)的城市生活垃圾清運(yùn)量近1.4億噸。近幾年，中國(guó)城市生活垃圾清運(yùn)量的增長(zhǎng)趨勢(shì)開(kāi)始變緩，進(jìn)入了一個(gè)低增長(zhǎng)階段。但是，隨著城市垃圾的累積量越來(lái)越大，高效的城市垃圾處理已變的刻不容緩。
為了避免垃圾在運(yùn)輸中造成二次污染，因此，保持垃圾在運(yùn)輸過(guò)程中的全程密閉，是現(xiàn)代垃圾車最基本的要求。
據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)大量使用的密閉垃圾車主要有自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車以及壓縮式垃圾車。其中，自卸式垃圾車在市場(chǎng)價(jià)格上占有較大優(yōu)勢(shì)，但其在使用上要配備垃圾的裝載車輛，增加了人力和物力的成本；車廂可卸式垃圾車，同樣需要附加垃圾裝載車輛，增加了運(yùn)作費(fèi)用；壓縮式垃圾車，相當(dāng)于一個(gè)流動(dòng)垃圾中轉(zhuǎn)站，能夠把垃圾擠入車廂壓實(shí)，并具有垃圾自動(dòng)推卸等功能。壓縮式垃圾車收集垃圾方式簡(jiǎn)便、高效、壓縮比高、裝載量大，特別是其突出的密閉性好、更環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是垃圾車的主要發(fā)展趨勢(shì)。但是我國(guó)大多城市現(xiàn)有的垃圾收集是定點(diǎn)收集方式，要變固定方式為流動(dòng)方式，不僅要改變?nèi)藗兊牧?xí)慣，還要耗費(fèi)大量人力物力重建垃圾收集站。同時(shí)，垃圾車的購(gòu)買大部分依靠財(cái)政撥款，資金成為又一不利因素。因此，壓縮式垃圾車在很多城市無(wú)法迅速推廣，只在上海、武漢、廣州等大城市有較大比例的使用。而擺臂式垃圾車，能夠在一定程度上集括了上述幾種垃圾車的長(zhǎng)處。該車的特點(diǎn)是貨斗與車體分開(kāi)，能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)車與多個(gè)貨斗聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，充分提高了車輛的運(yùn)輸能力，特別適用于短途運(yùn)輸，在價(jià)格上也同樣占有較大優(yōu)勢(shì)。
本設(shè)計(jì)針對(duì)中型汽車底盤，在其性能允許范圍內(nèi)，進(jìn)行擺臂式垃圾車的車廂、擺臂、垃圾廂斗、車尾支腿及液壓系統(tǒng)的加置設(shè)計(jì)，使其能夠輕易完成垃圾清置部門的各項(xiàng)使用要求。同時(shí)，增大垃圾廂斗的盛載容積，增加一次運(yùn)輸垃圾貨物的數(shù)量，加強(qiáng)實(shí)用性。
1.2課題的研究現(xiàn)狀
擺臂式自裝卸汽車有后裝卸式和側(cè)裝卸式兩種。后裝卸式被廣泛的應(yīng)用，設(shè)計(jì)擺臂式自裝卸汽車時(shí)，首先要選擇合適的底盤。選擇底盤的主要依據(jù)是：裝載質(zhì)量、道路條件、運(yùn)輸貨物的特性（如密度、安息角等）、運(yùn)距等。在沒(méi)有專用汽車底盤的情況下，通常選用短后懸的普通自卸汽車底盤，這有利于擺臂布置、結(jié)構(gòu)緊湊。
汽車底盤選定后，擺臂式自裝卸汽車的主要尺寸參數(shù)如軸距、輪距等也就隨之確定了。車輛的外廓尺寸（長(zhǎng)、寬、高）原則上不應(yīng)超過(guò)選用汽車的外廓尺寸，若因布置困難略有突破，但也要控制在法規(guī)允許的尺寸界限以內(nèi)。
擺臂式自裝卸汽車的裝載質(zhì)量me隨車輛用途而異。用于一般運(yùn)輸?shù)臄[臂式自裝卸汽車，多采用中、輕型貨車底盤改裝而成；而工地礦山專用擺臂式自裝卸汽車采用重型貨車底盤改裝而成。目前，國(guó)產(chǎn)擺臂式自裝卸汽車裝載質(zhì)量me有2t、4.5t、8t和12t幾種[2]。
擺臂式自裝卸汽車的質(zhì)量利用系數(shù)比所選原車的低，通常=0.9左右。擺臂式自裝卸汽車的軸載質(zhì)量及其分配，原則上應(yīng)該與原選的車輛相接近。但是，由于增加了主要部件，例如油缸支腿、擺臂、副車架等均布置在汽車后部，容易導(dǎo)致后軸軸載質(zhì)量超限。因此，總布置設(shè)計(jì)是應(yīng)將車廂適當(dāng)前移，以滿足軸載質(zhì)量及其分配比例符合原車要求。
擺臂式自裝卸汽車的離去角最小值不能小于17o。擺臂的最大擺角是指擺臂從初始位置繞擺臂軸旋轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)擺臂所轉(zhuǎn)過(guò)的角度。值決定了車廂傾卸角的大小，同時(shí)也決定了車廂起吊的深度h。因此是擺臂式自裝卸汽車設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要的參數(shù)。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該根據(jù)車輛用途，并參考同類型汽車來(lái)選取。
設(shè)計(jì)時(shí)，車廂的滿載吊裝時(shí)間不應(yīng)該超過(guò)60s。而滿載吊卸時(shí)間可縮短為50s左右，吊裝、吊卸時(shí)間相對(duì)整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程來(lái)說(shuō)是相當(dāng)短的，故對(duì)運(yùn)輸生產(chǎn)率的影響不會(huì)很大，沒(méi)有必要追求過(guò)快的吊裝、吊卸速度。此外，過(guò)快的吊裝、吊卸還會(huì)造成沖擊，對(duì)液壓元件提出較高的要求。
近年來(lái)國(guó)外自卸車的生產(chǎn)主要以重型為主，其主要原因重型車經(jīng)濟(jì)效益好、功率大、強(qiáng)度高有中小型車無(wú)法代替的優(yōu)點(diǎn)。隨著一些礦業(yè)的開(kāi)發(fā)需要和運(yùn)輸性能、及特殊作業(yè)的要求，重型自卸車在國(guó)外得到了迅速的發(fā)展。專用底盤的專業(yè)化非常明顯，例如日本豐田等大汽車公司底盤系列化專業(yè)化生產(chǎn)，新材料、新技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越突出如高強(qiáng)度的合金和鋁合金材料的應(yīng)用大大減輕的整車的整備質(zhì)量、提高了車輛的使用壽命。在國(guó)外，微電腦的應(yīng)用已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域，重型自卸車也不例外微電腦已廣泛應(yīng)用到發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速、專用裝置動(dòng)力傳遞電器故障診斷等方面，使專用車的使用價(jià)值逐漸擴(kuò)大，技術(shù)性能明顯提高[3]。
隨著我國(guó)西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略計(jì)劃的實(shí)施，自卸車的發(fā)展也向重型化有了更進(jìn)一步的發(fā)展。重型自卸車主要用于大型露天礦山和大型土木工程，西部大開(kāi)發(fā)期間露天有色金屬礦山和露天煤礦的開(kāi)發(fā)利用大幅增長(zhǎng)，國(guó)民基礎(chǔ)建設(shè)更是增長(zhǎng)迅速，對(duì)重型自卸車需求大幅增加，適用于各類礦山、水利工程，承載能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小的重型車需求量尤為明顯?。
如今我們的自卸車在一定條件下還不是很完善，不能滿足使用需求，這樣會(huì)浪費(fèi)勞動(dòng)力，一定程度上降低工作效率，浪費(fèi)大量人力物力。擺臂式自卸車是裝備有可回轉(zhuǎn)的起重?cái)[臂，車斗或集裝箱懸吊在起重臂上，隨起重?cái)[臂回轉(zhuǎn)、起落臂式垃圾斗，可一車多斗，帶自卸功能，達(dá)到安全穩(wěn)定，性能可靠。垃圾斗廂體分為按擺臂式和地坑地面兩用式配置不同形式的垃圾斗?？杉友b密封蓋，防止泄露飛揚(yáng)污染，以適應(yīng)不同環(huán)境使用要求，實(shí)現(xiàn)物體的自裝自卸的專用自卸汽車。
1.3 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與技術(shù)路線
1.3.1研究的基本路線
本設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種擺臂自卸汽車，其性能參數(shù)與所選底盤車接近。通過(guò)正確的計(jì)算，完成部部件設(shè)計(jì)選型，達(dá)到工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的設(shè)計(jì)要求，并附之以總裝配圖，清楚表達(dá)設(shè)計(jì)。因此本設(shè)計(jì)主要研究的內(nèi)容有：
（1）研究擺臂式自卸汽車的組成、結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)；
（2）進(jìn)行擺臂式自卸汽車的總體結(jié)構(gòu)布置；
（3）進(jìn)行二類底盤選擇；
（4）進(jìn)行擺臂機(jī)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)、傾卸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、輔助裝置設(shè)計(jì)；
（5）整車性能計(jì)算分析；
1.3.2解決的主要問(wèn)題
（1）對(duì)二類底盤的正確選擇；
（2）使液壓系統(tǒng)于翻轉(zhuǎn)輔助設(shè)置保持協(xié)調(diào)性；
（3）保證裝卸過(guò)程中箱體穩(wěn)定。
1.3.3技術(shù)路線
本設(shè)計(jì)技術(shù)路線如圖1.1所示。
收集相關(guān)資料
↓
寫開(kāi)題報(bào)告
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選取設(shè)計(jì)參數(shù)
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確定二類底盤?
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車廂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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舉升機(jī)構(gòu)，液壓系統(tǒng)，擺臂機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
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校核
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輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
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繪制草圖
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整車性能計(jì)算
技術(shù)路線圖1.1
第2章 方案分析和選擇
2.1 底盤選擇
我國(guó)目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的某一服務(wù)區(qū)域的特定使用要求，主要在已經(jīng)定型的已有車型底盤基礎(chǔ)之上，再進(jìn)行車身及有特殊工作要求的裝置的再設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)已有的汽車底盤進(jìn)行必要的更改，以達(dá)到滿足工作需求的要求，具有合理的匹配,良好的性能。
專用車輛采用的底盤主要分為二類，三類和四類。二類底盤，是在整車的基礎(chǔ)之上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和駕駛室；四類底盤，是在三類底盤上再去掉車架總成后剩余的散件。
選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。在選取汽車底盤時(shí)，主要是根據(jù)專用車的用途，裝載質(zhì)量，使用條件，性能指標(biāo)，專用裝置或設(shè)備的外形尺寸及動(dòng)力匹配等進(jìn)行。目前，進(jìn)80%的專用車輛采用二類底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。
選取二類汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)時(shí)，重點(diǎn)工作是整車總體布置和有特殊工作需求的裝置的設(shè)計(jì)，對(duì)底盤僅做輔助的性能分析和必要的強(qiáng)度校核，確保改裝后的整車性能在基本上與底盤接近,達(dá)到合理的匹配。
2.1.1 二類底盤選擇應(yīng)遵循如下原則
1、適用性
對(duì)貨運(yùn)車輛的總成應(yīng)適應(yīng)貨運(yùn)的要求，保證貨運(yùn)的安全無(wú)損。
2、可靠性
所選用的總成應(yīng)該工作可靠，出現(xiàn)故障的幾率要小、零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命，而且同一車型總成的零部件的壽命要趨于均衡。
3、先進(jìn)性
所選用的底盤或總成.應(yīng)使整車在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平.而且在專用性能上要滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。
除了以上的原則外底盤的選擇還有兩個(gè)不可忽略的因素，一是汽車底盤價(jià)格，它是專用汽車購(gòu)置成本中很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受。這也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快地占有市場(chǎng)、企業(yè)能否增加效益等問(wèn)題。二是汽車底盤供貨要有來(lái)源，要同生產(chǎn)汽車底盤的主機(jī)廠有明確的協(xié)議或合同，無(wú)論汽車底盤滯銷或緊俏，一定要按時(shí)將底盤供貨。
2.1.2底盤選擇
基于以上的原則本設(shè)計(jì)在最初方案是選擇了3.1兩種底盤以備最后方案的確定：
表3.1 CA1083P9K2E和EQ1090底盤參數(shù)
主要參數(shù)
車型
CA1083P9K2E
EQ1090
裝載質(zhì)量(kg)
4500
整車整備質(zhì)量(kg)
3544
4590
總質(zhì)量(kg)
8495
9275
底盤型號(hào)
CA1083P9K2E
EQ1090
車廂尺寸(長(zhǎng)*寬*高)mm
5806×2244×2550
3300×2170×530
軸距(mm)
3300
3950
最小離地間隙(mm)
205
265
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)
BF4M2012-13E3
EQ6100-1
最高車速(km/h)
99
90
最小轉(zhuǎn)彎半徑(m)
7
8
最大爬坡度
32%
28%
百公里油耗
26.5
26.5
制動(dòng)距離(m/30km/h)
8
8
車胎類型與規(guī)格
9.00-20
9.00-20
從表3.1中，可以發(fā)現(xiàn)CA1097K2E與 EQ1090在整體性能上差不多，且市場(chǎng)價(jià)格和在市場(chǎng)上的占有率都差不多，因此，這兩種底盤無(wú)論那一個(gè)都是上佳選擇，因?yàn)槭荂A1083底盤更適合于高位自卸汽車改裝設(shè)計(jì)，所以選擇CA1083P9K2E底盤作為本次設(shè)計(jì)汽車所用底盤。
2.2副車架的設(shè)計(jì)
為了是汽車主車架承受盡可能均衡的載荷，在專用車廂或?qū)Ｓ醚b置與車架之間多采用副車架過(guò)度。
1、副梁的截面尺寸及形狀
圖2.1 副梁截面形狀
專用車輛副車架的縱梁（副梁）多采用如圖2.1所示的槽形截面。其截面主要尺寸取決于專用車輛的種類及其所受載荷的大小。
2、副梁的前端形狀及其位置
(a) (b)
(c)
(a)U行(b)角行(c)L行
圖2.2 副梁的前端形式
（a) 鋼質(zhì)副梁 （b) 硬木質(zhì)副梁
圖2.3副梁形式
為了避免由于副梁剛度的突然變化而引起汽車車架縱梁的應(yīng)力集中，副梁前端形式應(yīng)該采用逐步過(guò)渡的方式。例如采用如圖2.2的三種過(guò)渡形式。
3、副梁的前端簡(jiǎn)易形狀
副梁在車架上安裝的時(shí)候，其前端應(yīng)該盡量靠近駕駛室越近越好[8]。
以上的三種形式中角形端面的副梁被廣泛的應(yīng)用，考慮到本設(shè)計(jì)的需要和車輛的負(fù)載情況，本設(shè)計(jì)中選擇了角形截面的副梁作為擺臂式自裝卸汽車的副梁。
4、副車架與車架的連接
可以采用多種結(jié)構(gòu)形式的連接裝置將副車架連接到車架上，常用的有三種形式分別是：止推板連接、連接支架連接、U形夾緊螺栓連接。
本設(shè)計(jì)中選用了多種連接結(jié)構(gòu)相結(jié)合的連接方法。其中主要是止推板和U形夾緊螺栓。
5、副車架的形狀
本設(shè)計(jì)最初的方案中副車架形式有三種，其中兩種如圖2.4 和圖2.5，圖2.4所示的副車架是最常見(jiàn)的形式，其副梁和橫梁均采用標(biāo)準(zhǔn)的槽鋼，副梁采用的是碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235型號(hào)是12.6，橫梁采用的是同樣的材料型號(hào)是18a。圖2.5所示的副車架是根據(jù)本設(shè)計(jì)中的需要而設(shè)計(jì)的，但是其加工工藝過(guò)于復(fù)雜，而且它安裝在主車架上是高度降低了，但是副車架的高度沒(méi)有超過(guò)輪胎，所以如果采用這樣的設(shè)計(jì)方案，輪胎就需要有一部分在副車架的上方，使的專用裝置的布置受到限制，故此方案舍棄了。其中第三種采用的形式就是沒(méi)有副車架所有的承載只由托架直接過(guò)渡給主車架，但是由于考慮到主車架的承載應(yīng)力的問(wèn)題，將第三種方案舍棄了，方案中托架的具體形狀將在下面介紹。綜上所述，本設(shè)計(jì)中選擇了方案一種的設(shè)計(jì)，即圖2.4中的結(jié)構(gòu)。
(a) 副車架 ( b) 副梁斷面
圖2.4 副車架的形式
圖2.5 副車架的形式
2.3 托架的設(shè)計(jì)
托架布置在副車架上，它的上面可以布置專用裝置，例如：液壓缸、擺臂、貨廂等。托架通過(guò)副車架將車上的承載傳遞給主車架。托架的形式也有很多種，本設(shè)計(jì)初設(shè)計(jì)的托架的形式有三種，現(xiàn)介紹如下：
2.3.1 方案一
如圖2.6所示，本方案中的托架有四根縱梁，其中中間的兩根縱梁采用的形式和副車架的相同，外邊的兩根縱梁采用同樣的材料，主要布置液壓缸，其中尾部是布置擺臂軸的，托架的橫梁采用的是與副車架的橫梁同樣的材料同樣的型號(hào)，中間的縱梁是用來(lái)與副車架的連接的，本方案最初設(shè)計(jì)時(shí)是沒(méi)有副車架的，直接用托架的中縱梁與主車架連接，但是考慮到載荷的均布，和托架的承載，還有對(duì)本設(shè)計(jì)中的車輛，如果將托架及其上的專用裝置一起去掉，剩下的二類底盤及副車架還可以進(jìn)行其他的改裝設(shè)計(jì)，即再次應(yīng)用，所以還是選擇了有副車架的方案。
圖2.6 托架
2.3.2 方案二
本方案中的托架形式基本與上一方案相同，主要區(qū)別在于沒(méi)有中間的縱梁，其橫梁直接與副車架相連接，連接采用擋塊和U形螺栓相結(jié)合的方法，擋快是用于控制托架相對(duì)于副車架的縱向竄動(dòng)，但是此方案的連接機(jī)構(gòu)過(guò)于繁瑣，增加了制造成本。所以本設(shè)計(jì)中舍棄了此方案[11]。
2.3.3 方案三
如圖2.7所示，此方案中托架的形式也是在沒(méi)有副車架的情況下應(yīng)用的，如果有副車架增加了整車的高度，同時(shí)也提高重心的位置，這樣將對(duì)本設(shè)計(jì)中的車輛的性能有很大影響。
圖2.7 托架
綜上所述，考慮到以上的各種特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)中選擇了最合適的托架形式，就是方案一中的托架的形式，即圖2.4所示的形式。
2.4總布置方案分析與選擇
2.4.1總布置的原則
專用汽車總體布置的任務(wù)是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件，使取力裝置、專用工作裝置、其它附件與所選定的汽車底盤構(gòu)成相互協(xié)調(diào)和匹配的整體，達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)所提出的整車基本性能和專用性能的要求[12]。
（1）盡量避免對(duì)汽車底盤各總成位置的變動(dòng)，因?yàn)橐恍┛偝刹考恢玫淖儎?dòng)，不僅會(huì)增加成本，而且也可能影響到整車性能。但有時(shí)為了滿足專用工作裝置的性能要求，也需要作一些改動(dòng)，如截短原汽車底盤的后懸、燃油箱和備胎架的位置作適當(dāng)調(diào)整等。但改變的原則是不影響整車性能。
（2）應(yīng)滿足專用工作裝置性能的要求，使專用功能得到充分發(fā)揮，氣卸散裝水泥罐式汽車的專用功能是利用壓縮空氣使水泥流態(tài)化后，通過(guò)管道將水泥輸送到具有一定高度和水平距離的水泥庫(kù)中。氣卸水泥的主要性能指標(biāo)是水泥剩余率或剩灰率，為了降低這一指標(biāo)，可將罐體布置成與水平線成一定角度。但這樣布置會(huì)使整車質(zhì)心提高，減少了側(cè)傾穩(wěn)定角，所以應(yīng)盡量水平布置。進(jìn)行總布置時(shí)，要從多方面綜合考慮。
（3）裝載質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配等參數(shù)的估算和校核為適應(yīng)汽車底盤或總成件的承載能力和整車性能要求，在總布置初步完成后應(yīng)對(duì)某些參數(shù)其中最主要涉及的是裝載質(zhì)量的定和軸載質(zhì)量的分配進(jìn)行估算和校核，這些參數(shù)對(duì)整車性能有很大影響。若不滿足要求.應(yīng)修改總體布置方案[13]。
（4）減少整備質(zhì)量，提高裝載質(zhì)量由于專用汽車工作裝置的增加，使得專用汽車的整備質(zhì)量比同類底盤的普通貨車要增加。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般自卸車要增加耗材5%～10%，一般罐式車要增加耗材15%～25%，因此，減少整備質(zhì)量，充分利用底盤的裝載質(zhì)量，增大裝載質(zhì)量，是專用汽車總布置的一個(gè)重要的原則。
（5）應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求例如對(duì)整車的長(zhǎng)、寬、高、后懸等尺寸在相關(guān)法規(guī)中都有明確的規(guī)定，一定不能超出標(biāo)準(zhǔn)的要求。
2.4.2總布置方案的確定
本設(shè)計(jì)中考慮到以上總布置的原則，做出了以下的布置方案：
1、尺寸參數(shù)參數(shù)的確定
尺寸參數(shù)主要是指汽車的車輛長(zhǎng)、車輛寬、車廂尺寸、前懸和后懸。
（1）車輛長(zhǎng)、寬、高
外廓尺寸直接影響汽車的總體布置和結(jié)構(gòu)尺寸、質(zhì)量分配和各種使用性能。一般情況下，在保證基本性能和結(jié)構(gòu)布置允許時(shí)，應(yīng)該盡可能地減小軸距。汽車軸距減小，將可以減輕汽車的自身質(zhì)量，提高質(zhì)量利用率，充分發(fā)揮汽車的動(dòng)力性和通過(guò)能力。但過(guò)小的軸距將會(huì)影響運(yùn)動(dòng)中的質(zhì)量分配，使汽車的制動(dòng)性和操縱穩(wěn)定性變壞。軸距的選定有一個(gè)認(rèn)識(shí)的過(guò)程，一般是通過(guò)類比的方法，考慮到專用設(shè)備的安裝和使用，初選一個(gè)數(shù)值，再對(duì)汽車的各種使用性能進(jìn)行計(jì)算以及其他相關(guān)尺寸的確定后，在綜合選定一個(gè)滿意的數(shù)值。對(duì)于專用汽車特殊性，選取汽車軸距時(shí)，也一定考慮所設(shè)計(jì)汽車的使用性。
一般說(shuō)來(lái)，在標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定極限尺寸下，降低汽車的的高度，將降低汽車的質(zhì)心，對(duì)汽車的各種使用性能都有好處。
本設(shè)計(jì)中車輛的長(zhǎng)、寬、高的尺寸是：5806 mm2244mm2550mm。
（2）車廂尺寸
汽車的車廂尺寸主要指的是車廂的內(nèi)部尺寸，即車廂內(nèi)部有效裝載容積。車廂尺寸對(duì)汽車的質(zhì)量分配而帶來(lái)的汽車使用性能的變化十分顯著。設(shè)計(jì)時(shí)必須引起足夠的重視。考慮車廂的裝載能力，對(duì)于貨車必須根據(jù)所載貨物的平均容積質(zhì)量以及所設(shè)計(jì)汽車的裝載能力，對(duì)于客車則依據(jù)人體的平均質(zhì)量以及由人體工程學(xué)做推薦的乘坐空間[15]。
本設(shè)計(jì)中的車廂根據(jù)所裝載貨物的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了半封閉的車廂，為了防止所裝載的貨物會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)行二次污染。尺寸是 2650mm1870mm968mm。
（3）前懸和后懸
多數(shù)專用汽車在改裝設(shè)計(jì)中，一般都沿用所選底盤的前懸和后懸尺寸，因此，影響汽車的總體尺寸和有質(zhì)量分配所帶來(lái)的各種使用性能的變化主要是汽車后懸與軸距的選取。軸距初定后，后懸增長(zhǎng)將會(huì)減少汽車的前軸的軸載質(zhì)量，從而影響汽車的操縱性，甚至導(dǎo)致后軸的超載。同時(shí)，過(guò)長(zhǎng)的后懸將使汽車的機(jī)動(dòng)性能和通過(guò)性，還有行駛安全性破壞。因此，應(yīng)該在結(jié)構(gòu)許可的范圍內(nèi)盡可能地縮短汽車的后懸尺寸。
本設(shè)計(jì)中的車輛的前后懸的具體尺寸是前懸：1236mm 后懸：1373mm
根據(jù)結(jié)構(gòu)布置的可能，以及汽車的各種使用性能的要求，綜合選定了合理的數(shù)值。
2、質(zhì)量參數(shù)的確定
專用汽車的質(zhì)量參數(shù)包括汽車的最大總質(zhì)量、最大整備質(zhì)量、裝載質(zhì)量以及以及汽車的軸載質(zhì)量分配。汽車最大總質(zhì)量以及軸間分配，直接影響汽車的各種性能。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該參考原來(lái)底盤對(duì)汽車質(zhì)量參數(shù)的要求，合理的加以選取[16]。
（1）車輛的最大總質(zhì)量
最大總質(zhì)量指汽車裝備齊全，并按照規(guī)定裝滿貨物的總質(zhì)量，其大小對(duì)貨車為總質(zhì)量與貨物質(zhì)量之和，對(duì)于乘用汽車為整車整背質(zhì)量與所有乘員質(zhì)量之和。專用汽車設(shè)計(jì)時(shí)，一般根據(jù)所選擇底盤的承載能力，首先確定汽車的最大總質(zhì)量，以便依據(jù)該數(shù)據(jù)對(duì)汽車各種性能進(jìn)行全面估算。對(duì)于貨車國(guó)內(nèi)外汽車廠家現(xiàn)今大都是以汽車的最大總質(zhì)量作為不同級(jí)別汽車的分類標(biāo)準(zhǔn)。因此，所選擇汽車的最大總質(zhì)量一定要符合國(guó)家的相關(guān)規(guī)定。
（2）車輛的整車整備質(zhì)量
整車整備質(zhì)量指帶有全部裝備、加滿油料和冷卻水時(shí)空車總質(zhì)量。這一參數(shù)是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)參數(shù)，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，它必須不可以少的。當(dāng)汽車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候，則希望該值越小越好。設(shè)計(jì)時(shí)的原則是既要考慮減少整被質(zhì)量對(duì)汽車的使用性能的好處，以及充分利用好材料，又要充分充分考慮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)的可能，在滿足結(jié)構(gòu)和功能的前提下，盡可能地減小它。
（3）車輛的裝載質(zhì)量
汽車的裝載質(zhì)量是汽車的一個(gè)和重要的參數(shù)。它直直接決定汽車的運(yùn)輸效率。專用汽車設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該結(jié)合整車最大總質(zhì)量，整車整備質(zhì)量的選取，盡可能的增大汽車的裝載能力[17]。
本設(shè)計(jì)中車輛的裝載質(zhì)量是8385kg。
（4）汽車的軸載質(zhì)量
軸載質(zhì)量是整車總質(zhì)量在汽車的各個(gè)軸上的分配值。軸載質(zhì)量分配值直接影響汽車的各種性能以及各軸輪胎的磨損狀況。我國(guó)公路工程標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，總質(zhì)量20t的汽車，單后軸軸載質(zhì)量不得超過(guò)13t，總質(zhì)量為30t的汽車雙后軸軸載質(zhì)量不得超過(guò)26t。這一原則主要是從公路設(shè)施安全角度來(lái)規(guī)定的。從汽車的使用性能來(lái)看，考慮到軸輪胎的磨損的均勻性，應(yīng)該將汽車的質(zhì)量均勻地分配給各個(gè)輪胎。
專用汽車設(shè)計(jì)時(shí)，由于考慮裝載質(zhì)量布置以及專用裝置布置得可能性，往往很難使軸載質(zhì)量分配符合輪胎均勻磨損的原則，加之還要考慮軸載質(zhì)量分配對(duì)其它性能的影響，此時(shí)的軸載質(zhì)量分配必須滿足GB7258-2004《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條例》的規(guī)定，即前軸軸載質(zhì)量不得小于總質(zhì)量的20%。
本設(shè)計(jì)中車輛的前后軸軸載質(zhì)量分別是：3950kg和4850kg。
綜上所述，在專用汽車的設(shè)計(jì)中，汽車設(shè)計(jì)的有關(guān)參數(shù)選取的時(shí)候一定要遵循有關(guān)的規(guī)定。在規(guī)定的范圍內(nèi)，根據(jù)結(jié)構(gòu)布置得可能性要求，進(jìn)行設(shè)計(jì)的最優(yōu)化的選擇。
2.5 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置
自卸汽車液壓系統(tǒng)由液壓能產(chǎn)生件、工作部件和操縱控制部件三大部分組成。
（1）液壓能產(chǎn)生件 包括取力器、油泵及單向閥、油箱以及油泵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。取力器通常均與變速器直接安裝成一體。本設(shè)計(jì)中采用的是直接與變速器中間軸連接。
（2）工作部件 主要指油缸與翻傾杠桿系統(tǒng)。
（3）控制部件 包括液壓分配閥、限位閥以及操縱系統(tǒng)?？刂撇考喟惭b在汽車前部的駕駛室內(nèi)或者后部，既要方便操縱與維護(hù)；又要減少管路迂回。
液壓分配閥是控制系統(tǒng)的核心，分配閥分為常開(kāi)式和常壓式。常開(kāi)式分配閥在車廂不舉升的時(shí)候，油泵的壓力油經(jīng)分配閥后返回油箱，在系統(tǒng)中不產(chǎn)生高壓，因此可減輕油泵磨損，并可防止自卸汽車在行駛中意外的舉升貨箱而造成事故，故常開(kāi)式分配閥在汽車應(yīng)用最廣泛。分配閥選擇型號(hào)的時(shí)候主要考慮額定工作壓力、流量以及操縱方式。本設(shè)計(jì)中采用的是常開(kāi)式[18]。
分配閥的操縱方式由機(jī)械式，氣壓式和液壓式；氣動(dòng)的應(yīng)用最為廣泛。機(jī)械操縱式機(jī)構(gòu)的形式有機(jī)械杠桿或者鋼絲軟軸直接撥動(dòng)液壓分配閥實(shí)現(xiàn)換向。液壓操縱式通過(guò)手動(dòng)液壓操縱閥建立油壓來(lái)打開(kāi)或者關(guān)閉液動(dòng)舉升閥實(shí)現(xiàn)換向。此種閥沒(méi)有中停位置，故必須切斷油泵動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)中停。氣動(dòng)操縱方式是利用儲(chǔ)氣筒的壓縮空氣，通過(guò)氣動(dòng)操縱閥控制操縱氣管，驅(qū)動(dòng)分配閥上的氣缸工作，來(lái)實(shí)現(xiàn)分配閥換向。
機(jī)械操縱式的優(yōu)點(diǎn)是可靠性好、通用性強(qiáng)、維修方便；缺點(diǎn)是杠桿布置比較麻煩，不適合可翻轉(zhuǎn)的駕駛室采用。液壓操縱的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，操縱可靠，我國(guó)引進(jìn)生產(chǎn)的斯太爾重型自卸汽車就是采用了這樣的操縱方式。其中不足的地方是反應(yīng)慢，沒(méi)有中停位置。氣動(dòng)操縱式的優(yōu)點(diǎn)是功能齊全、操縱簡(jiǎn)便、反應(yīng)靈敏、就夠先進(jìn)，因此被廣泛應(yīng)用于中、重型具備氣源的自卸汽車。它的缺點(diǎn)是需要同時(shí)具備液、氣兩套管路系統(tǒng)、維修麻煩。
鑒于以上的比較本設(shè)計(jì)中采用了機(jī)械式的操縱方式。
2.6 取力器的選用
液壓閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的油液的流動(dòng)方向或者調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可以分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。一個(gè)形狀相同的閥，可以因?yàn)樽饔脵C(jī)制的不同，而具有不同的功能壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流通道的更換控制著油液的流動(dòng)方向。這就是說(shuō)，盡管液壓閥存在著各種各樣不同的類型，它們之間還是保持著一些基本的共同之點(diǎn)的，在結(jié)構(gòu)上，所有的閥體、閥心和驅(qū)使閥心動(dòng)作的元件、部件組成。在工作原理上，所有的筏的開(kāi)口的大小，閥進(jìn)、出口的壓力差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)心都符合孔口流量公式，僅是各種閥體的參數(shù)各不相同而已[19]。
各種類型的專用汽車的專用裝置主要都是由汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的。取力器就是汽車的一種專用的動(dòng)力輸出裝置。它從發(fā)動(dòng)機(jī)取出部分功率，用于驅(qū)動(dòng)各類液壓泵、真空泵、空壓機(jī)以及各種專用汽車工作機(jī)械。
2.6.1 專用汽車取力器的總布置方案選擇
專用車取力器總布置方案決定于取力方式。常用的取力方式分類如下：
主要分為發(fā)動(dòng)機(jī)取力、變速器取力、傳動(dòng)軸取力和分動(dòng)器取力，其中發(fā)動(dòng)機(jī)取力又分為從前端取力和從飛輪取力，變速器取力又分為從I軸取力、從中間軸取力、從中間軸末端取力、叢Ⅱ軸取力和從倒檔齒輪取力。
（1）發(fā)動(dòng)機(jī)前端取力方案
其特點(diǎn)是采用液壓傳動(dòng)，適合于遠(yuǎn)距離輸出動(dòng)力。故此種取力方式常用于由長(zhǎng)頭式汽車底盤改裝的大型混凝土攪拌運(yùn)輸車。
（2）飛輪后端取力方案
此方案特點(diǎn)是取力器不受主離合器影響，傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)直接相連，取力器到工作裝置距離短、傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠、取出的功率大、傳動(dòng)效率高。這種方案應(yīng)用較廣，如由平頭式汽車改裝的大、中型混凝土攪拌車等。
（3）變速器Ⅰ軸取力方案
圖2.8是從變速器Ⅰ軸取力的布置方案。該方案又稱變速器上置式方案，此種方案將取力器跌置于變速器之上，用一惰輪與Ⅰ軸常嚙合齒輪嚙合獲得動(dòng)力，故需改制原變速器頂蓋。此方案應(yīng)用很廣，如自卸車、液罐車、冷藏車、垃圾車等一般都從變速器上端取力。
圖2.8 變速器Ⅰ軸取力布置方案
1-齒輪軸；2-離合嚙合；3-花鍵軸；4-蝸桿；5-蝸輪；6-離合手柄；7-輸出凸緣；
8-變速器Ⅰ軸；9-撥叉；10-拉桿；11-取力器殼體；12-惰輪；13-小齒輪
（4）從變速器取力的其它各種方案
從變速器取力還有多種結(jié)構(gòu)形式，圖2.9是從Ⅱ軸取力方案。最常見(jiàn)的是中間軸齒輪取力，稱為側(cè)置式取力器，又可分為左側(cè)與右側(cè)布置方案，如CA1097系列汽車取力器、EQ1091系列汽車取力器均為側(cè)置取力器[20]。
圖2.9 變速器Ⅱ軸取力方案
1-發(fā)動(dòng)機(jī)；2-離合器；3-變速器；4-取力器；5-水泵
（5）傳動(dòng)軸取力方案
圖2.10是將取力器設(shè)計(jì)成一獨(dú)立結(jié)構(gòu)，設(shè)置于變速器輸出軸與汽車萬(wàn)向傳動(dòng)軸之間，該獨(dú)立的專用取力裝置固定汽車車架上不隨傳動(dòng)軸擺動(dòng)，也不可伸縮。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使用可伸縮的附加傳動(dòng)軸與其相連，并注意動(dòng)平衡與隔振消振。
圖2.10 傳動(dòng)軸取力布置方案
1-發(fā)動(dòng)機(jī)；2-離合器；3-變速器；4-取力器；5-水泵圖
（6）分動(dòng)器取力布置方案
此方案主要用于全輪驅(qū)動(dòng)的牽引車、汽車起重機(jī)等來(lái)驅(qū)動(dòng)絞盤或起重機(jī)構(gòu)。從取力器到工作裝置間可采用機(jī)械傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)。
2.6.2取力器的基本參數(shù)與基本結(jié)構(gòu)
（1）取力器的基本參數(shù)
取力器實(shí)質(zhì)上是一種單級(jí)變速器。其基本參數(shù)有取力器總速比、額定輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸旋向以及結(jié)構(gòu)質(zhì)量等。以CA1097系列汽車取力器為例，該系列有PT012/252、PT012/263、PT012/264、PT012/273等30多多種型號(hào)。其總速比（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與取力器輸出轉(zhuǎn)速之比）有1.06、0.892、1.253、1.199等多種配比。其額定輸出扭矩有210Nm、170Nm、100Nm和392Nm 等。輸出軸旋向均與發(fā)動(dòng)機(jī)旋向相反。結(jié)構(gòu)參考質(zhì)量12、12.5Kg。
本設(shè)計(jì)中選用的是PT062型號(hào)，因?yàn)榇巳×ζ鬟m合本設(shè)計(jì)中車輛的變速器。
（2）取力器基本結(jié)構(gòu)
取力器的典型的工作原理：當(dāng)壓縮空氣通過(guò)管接頭進(jìn)入氣缸時(shí)，使活塞和撥叉軸移動(dòng)，安裝在撥叉軸上的撥叉撥動(dòng)從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪嚙合，帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)氣缸內(nèi)無(wú)壓縮空氣時(shí)，活塞與復(fù)位彈簧作用下回位，撥叉使從動(dòng)齒輪與齒輪脫開(kāi)，油停轉(zhuǎn)。
取力器通過(guò)8個(gè)連接螺栓與變速器殼體相連，其中有兩個(gè)是專供定位用的鉸制孔螺栓，以保證取力器的可靠定位與齒輪正確嚙合。在變速器取力孔面應(yīng)安裝以1mm襯墊并涂以密封膠。按照取力器在變速器上的安裝位置可分為左側(cè)式取力器與右側(cè)式取力器。在取力器換檔操作方式上，除了上述氣動(dòng)操縱結(jié)構(gòu)外，還常采用手動(dòng)操動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有換檔可靠、靈活適應(yīng)用戶操作習(xí)慣等特點(diǎn)。
本設(shè)計(jì)中采用的是變速器站中間軸取力。
2.7本章小結(jié)
本章首先對(duì)二類地盤進(jìn)行了明確的選擇，在二類底盤的基礎(chǔ)上進(jìn)行了副車架的設(shè)計(jì)。通過(guò)了三種設(shè)計(jì)方案的分析篩選，最終確定了托架的形式，為下一章節(jié)的設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。
第3章 擺臂計(jì)算與分析
3.1擺臂的受力分析及計(jì)算
擺臂的受力分析可按吊裝和傾卸兩種工況進(jìn)行討論。受力分析如圖3.1所示。
圖3.1 吊裝、吊卸工況擺臂受力分析
（1）吊裝、吊卸工況（如圖3.1所示），o點(diǎn)為油缸與托架的鉸接點(diǎn)，點(diǎn)為油缸與擺臂的鉸接點(diǎn)；雙作用油缸作用力 的大小和方向隨擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變，并為擺臂轉(zhuǎn)角(為擺臂與x軸的正向夾角)的單值函數(shù)；點(diǎn)為吊鏈位置，為吊卸初始狀態(tài)的吊鏈軸位置； 為吊鏈軸在吊裝工況初始狀態(tài)的位置。為油缸軸線與x軸的正向夾角。
擺臂式自裝卸汽車的吊裝和吊卸過(guò)程中，擺臂受力的兩個(gè)典型工況：當(dāng)點(diǎn)位于點(diǎn)時(shí)，擺臂可以從下極限位置吊裝貨廂；當(dāng)點(diǎn)位于 點(diǎn)時(shí)擺臂可以從托架上吊卸貨廂[22]。
當(dāng)?shù)跹b貨廂時(shí)，計(jì)算公式如（3.1）取擺臂為分離體：
由，得：
（3.1）
式中 、――油缸作用力在軸、軸上的投影（N）；
、――油缸上鉸支點(diǎn)的、坐標(biāo)值（）；
―― 吊裝重力（）；
――點(diǎn)的坐標(biāo)值（）。
上式可以進(jìn)一步整理成公式（3.2）：
（3.2）
繼續(xù)整理后得到公式（3.3）：
（3.3）
由公式（3.3）計(jì)算出來(lái)的值為油缸提供負(fù)載依據(jù)，同時(shí)它也為擺臂強(qiáng)度和剛度計(jì)算提供依據(jù)。
有知道擺臂在下限位置時(shí)，擺臂轉(zhuǎn)角為，，，，式中為與的夾角。將上三公式代入式（3.3）得：
（3.4）
式中、、、為結(jié)構(gòu)幾何尺寸，均可通過(guò)計(jì)算獲得。
當(dāng)擺臂處于吊卸初始位置時(shí)，點(diǎn)位于，，根據(jù)上述分析同理可得：
（3.5）
式（3.4）和（3.5）分別給出了和時(shí)油缸所受到的推力和拉力。通常情況下，以和作為選用油缸和擺臂強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)。
具體計(jì)算結(jié)果如下：
由公式（3.3）得
當(dāng)擺臂在下極限位置時(shí)：
當(dāng)擺臂在吊卸位置時(shí)：
3.2傾卸工況分析
通過(guò)分析計(jì)算，求出吊鏈所受到的最大拉力，以便對(duì)吊鏈進(jìn)行強(qiáng)度校核。傾卸工況受力分析如圖3.2所示：
圖3.2 傾卸工況吊鏈?zhǔn)芰Ψ治?
傾翻初始，左吊鏈?zhǔn)芰椋?
（3.6）
公式中的和由本身的結(jié)構(gòu)尺寸決定。
當(dāng)貨廂傾卸到最大傾翻角時(shí)，右吊鏈?zhǔn)芰椋?
（3.7）
同理公式中和也有自身的結(jié)構(gòu)決定。通常的情況下左、右吊鏈尺寸、規(guī)格均相同，故設(shè)計(jì)時(shí)只取和中較大值作為選取吊鏈的依據(jù)。事實(shí)上，當(dāng)貨廂傾卸到最大角度時(shí)，貨廂內(nèi)的貨物所剩不多了，故一般情況下，。
計(jì)算結(jié)果如下：
因?yàn)?
由公式（3.6）得： N
3.3本章小結(jié)
本章分別對(duì)擺臂自卸車的擺臂在吊裝、吊斜工況和傾斜工況下進(jìn)行了受力分析和計(jì)算，結(jié)果表明擺臂符合設(shè)計(jì)需求。通過(guò)擺臂的受力計(jì)算，便于下一章節(jié)液壓缸的計(jì)算選擇。
第4章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算
4.1液壓系統(tǒng)工作循環(huán)
液壓系統(tǒng)完成的主要?jiǎng)幼饔熊噹e升和貨物傾卸，開(kāi)始工作時(shí)先使高位自卸車處于駐車制動(dòng)狀態(tài)，并將變速器置于空擋。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后踩離合器，結(jié)合取力器使油泵進(jìn)入工作狀態(tài)。電磁鐵1DT、2DT、5DT通電，當(dāng)三位四通電磁換向閥左位接入時(shí)，壓力油經(jīng)過(guò)左邊的液控單向閥進(jìn)入舉升油缸的左腔，活塞向右運(yùn)動(dòng)。到了最高位置，只要使三位四通電磁換向閥處于中位，因其中位機(jī)能，兩個(gè)液控單向閥均關(guān)閉，使活塞雙向鎖緊。此時(shí)擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)2XK，發(fā)出信號(hào)使電磁換向閥4DT通電，則傾卸液壓缸伸出，當(dāng)車廂舉升到550 時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)4XK，發(fā)出延時(shí)信號(hào)，待貨物傾卸完畢，發(fā)出信號(hào)使4DT斷電，傾卸液壓缸縮回到原位，此時(shí)擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)3XK，發(fā)出信號(hào)3DT通電，舉升液壓缸縮回，回到原位時(shí)擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)1XK，發(fā)出信號(hào)表明工作循環(huán)結(jié)束
4.1 液壓原理圖
表4.2 電磁鐵工作表
1DT
2DT
3DT
4DT
5DT
舉升油缸伸出
+
+
-
-
+
傾卸油缸伸出
+
+
-
+
+
舉升油缸縮回
-
-
+
-
+
動(dòng)作循環(huán)停止
-
-
-
-
-
4.2 液壓系統(tǒng)的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
液壓系統(tǒng)擺臂式自卸汽車的專用裝置的總要得組成部分，一般液壓系統(tǒng)包括取力器、油泵、液壓控制閥油缸、限位閥、油箱、操縱系統(tǒng)以及油管系統(tǒng)等組成。其工作原理如下：
（1）準(zhǔn)備：先使擺臂自卸汽車處于駐車狀態(tài)，并將變速器處于空擋然后起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，踩離合器結(jié)合取力器是液壓泵開(kāi)始工作。此時(shí)液壓油經(jīng)過(guò)溢流閥流回油箱。
（2）舉升：將手動(dòng)開(kāi)關(guān)打到舉升的位置，此時(shí)從油泵出來(lái)的高壓油，經(jīng)分流體后分別進(jìn)入左、右油缸到達(dá)最大行程的時(shí)候，將電磁閥達(dá)到停止的位置。此時(shí)舉升停止。
（3）保持：當(dāng)切斷取力器的時(shí)候，液壓油鎖死在油缸內(nèi)?？梢詫?shí)現(xiàn)貨物的傾卸和裝載[24]。
4.3液壓系統(tǒng)的計(jì)算與選擇
（1）液壓缸的選擇
據(jù)初定的系統(tǒng)的額定工作壓力，同時(shí)可按照公式（4.1）和（4.2）求出和，在參考油缸標(biāo)準(zhǔn)系列選擇合適的油缸。油缸活塞直徑必須滿足吊裝工況的要求，即：
（4.1）
公式中 D--活塞桿直徑（m）；
--為；等。
按照公式（4.1）選取的油缸直徑D還應(yīng)該滿足吊卸工況要求，即：
（4.2）
如果不滿足公式（4.2）的要求就需要重新選取油缸直徑。
計(jì)算結(jié)果如下：
初定系統(tǒng)的額定工作壓力為16，取
所以取=100mm（GB/T2348—1993）
驗(yàn)證： 由公式（3.9）得
所以選擇的油缸是DG-J100CEL。
（2）液壓泵的選用
選用前應(yīng)該計(jì)算系統(tǒng)的最大流量，一般按吊裝時(shí)間小于50s計(jì)算。擺臂油缸最大行程為，應(yīng)由擺臂式自卸汽車總體布置確定。那么系統(tǒng)的最大流量為：
（4.3）
有總布置得：
公式中的單位為。計(jì)算結(jié)果如下：
知道了最大流量，在按照液壓泵工作轉(zhuǎn)速可計(jì)算液壓泵排量，結(jié)合給定的系統(tǒng)額定壓力，選擇合適的齒輪泵即可。擺臂自裝卸汽車多采用高壓、高速齒輪泵。
本設(shè)計(jì)中選用的是A2F2型的液壓泵。各種閥類的選用：
液壓閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的油液的流動(dòng)方向或者調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可以分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。一個(gè)形狀相同的閥，可以因?yàn)樽饔脵C(jī)制的不同，而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流道的更換控制著油液的流動(dòng)方向。這就是說(shuō) ，盡管液壓閥存在著各種各樣的不同類型，它們之間還是保持著一些基本的共同之點(diǎn)的。譬如在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由閥體、閥心和驅(qū)使閥心動(dòng)作的元、部件組成。在工作原理上，所有閥的開(kāi)口大小，閥進(jìn)、出的壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。
借用工程機(jī)械使用的多路多用閥，本設(shè)計(jì)中支腿油缸配用的雙向液壓鎖的型號(hào)是DDFY-1.8H-O。擺臂工作回路中設(shè)置的單向平衡閥的型號(hào)為BQ223。
4.4本章小結(jié)
本章通過(guò)計(jì)算分析分別對(duì)液壓系統(tǒng)液壓元件進(jìn)行了選擇，選擇油缸是DG-J100CE,液壓泵A2F2，支腿油缸配用的雙向液壓鎖DDFY-1.8H-0, 擺臂工作回路中設(shè)置的單向平衡閥的型號(hào)為BQ223。
第5章主要元件強(qiáng)度的校核計(jì)算
5.1副車架主要尺寸設(shè)計(jì)
副車架對(duì)主車架起到加固作用，其寬度和選用的底盤的寬度相同，高度也相同，長(zhǎng)度在底盤主車架長(zhǎng)度基礎(chǔ)上去掉主車架與車廂之間的距離長(zhǎng)度。其尺寸設(shè)計(jì)如下：
副車架長(zhǎng)度： 3600mm
副車架寬度： 860mm
副車架高度： 120mm
副車架厚度： 60mm
5.1.1副車架的強(qiáng)度剛度彎曲適應(yīng)性校核
（1）額定裝載時(shí)整車重心作用點(diǎn)的求解
在擺臂垃圾車按額定裝載質(zhì)量進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，對(duì)主車架來(lái)說(shuō)，其整車重心后移。其受力簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖5.1。
圖5.1 主車架額定裝載運(yùn)輸重心作用簡(jiǎn)圖
設(shè)定擺臂垃圾車在額定裝載質(zhì)量下，其前后軸承受的載荷相同，即有：
由圖，可以列出：
求得
（2）副車架剪力及彎矩的求解
副車架和主車架通過(guò)U型螺栓相聯(lián)，在擺臂垃圾車額定裝載時(shí)，由主車架重心作用簡(jiǎn)圖及求得的整車重心作用點(diǎn)，可以畫(huà)出額定裝載質(zhì)量時(shí)擺臂垃圾車副車架受力簡(jiǎn)化圖5.2。
圖5.2 副車架額定裝載受力簡(jiǎn)圖
將此時(shí)受力的副車架看為簡(jiǎn)支梁(見(jiàn)下圖5.3)，以便進(jìn)行強(qiáng)度剛度及彎曲變形的校核。由圖5.4，可以列方程組：
圖5.3 副車架等效簡(jiǎn)支梁簡(jiǎn)圖
可求得：
=
=
即大小為59920.71N，方向與設(shè)定的方向相同。
可求得：
=
=
即大小為18773.79N，方向與設(shè)定的方向相反。
由以上，可畫(huà)出實(shí)際的副車架等效梁示意圖5.4。
圖5.4 副車架實(shí)際等效梁簡(jiǎn)圖
列出彎曲剪力及彎矩方程：
OA段 = = 59920.71 N (0
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