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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘要
汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的法杖經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單的純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機(jī)械液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，到電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，知道更為節(jié)能、操縱性能更好的電子控制式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）等幾個(gè)階段。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向采用電動(dòng)機(jī)直接提供助力，助力大小由電控單元控制，具有助力大小可調(diào)、路感良好、環(huán)保、耗能低和維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
本論文在對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需求分析的基礎(chǔ)上，提出了轉(zhuǎn)向軸助力式EPS系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，應(yīng)用CAD軟件對(duì)機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并給出了主要零部件的強(qiáng)度校核。而對(duì)于EPS的電動(dòng)助力部分，則主要是對(duì)其控制原理進(jìn)行分析，給出了總體的控制方案。
關(guān)鍵詞: 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向器，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
Abstract
The automobile has turned to the sustematic experience and turned from simple pure machinery system ,mechanical hydraulic pressure power system ,get auromatically controlled hydraulic pressure power the system ,it is the energy-conservation even more ,handle performance fine electron who control electronic power steering adopts the motor to offer helping hand directly ,the size of helping hands is controlled by the automatically controlled untit have helping hand size adjustable ,way sense good ,environmental protection ,consume energy low maintaining advantaging such as being convenient .
This thesis on electric power steering system based on the analysis of the demand, puts forward the steering shaft power type EPS system, overall design scheme of mechanical CAD software used the structure design of steering mechanism, and gives the main components strength check. And for EPS of electric power, the main part of the control principle is analyzed, given the overall control scheme .
Key words: Electric power steering, Steering gear,Structural design
目 錄
摘 要 …………………………………………………………………………I
ABSTRACT ……………………………………………………………………II
第1張 緒論 ……………………………………………………………………1
1.1 汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn) ………………………………… 2
1.2 EPS國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 …………………………………………… 3
1.3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)…………………………………… 4
1.4 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)…………………………… 5
第2章 EPS方案設(shè)計(jì)………………………………………………………… 6
2.1 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)選型…………………………………………… 6
2.2 機(jī)械部分系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)…………………………………………… 6
2.2.1設(shè)計(jì)要求………………………………………………………6
2.2.2機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)形式及比較……………………………7
2.2.3 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器布置和結(jié)構(gòu)形式的選擇……………… 9
2.3 控制部分系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)…………………………………………… 10
2.3.1 控制部分性能要求分析…………………………………… 10
2.3.2 控制部分方案設(shè)計(jì)………………………………………… 12
第3章 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)……………………………………………… 13
3.1 整車(chē)性能參數(shù)……………………………………………………… 13
3.2 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)和計(jì)算………………………………… 13
3.2.1 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器計(jì)算載荷的確定………………………… 13
3.2.2 轉(zhuǎn)向器基本部件設(shè)計(jì)……………………………………… 16
3.2.3 齒輪軸和齒條的材料選擇及強(qiáng)度校核…………………… 21
3.2.4 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向橫拉桿的運(yùn)動(dòng)分析………………… 26
3.2.5 齒輪齒條傳動(dòng)受力分析…………………………………… 27
3.2.6 間隙調(diào)整彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………… 27
3.2.7 齒輪軸軸承的校核………………………………………… 29
3.2.8 鍵的計(jì)算……………………………………………………30
第4章 EPS的關(guān)鍵部件和控制策略………………………………………… 31
4.1 EPS的關(guān)鍵部件選型…………………………………………………31
4.1.1 電動(dòng)機(jī)……………………………………………………… 31
4.1.2 電磁離合器………………………………………………… 31
4.1.3 減速機(jī)構(gòu)……………………………………………………32
4.1.4 扭矩傳感器…………………………………………………32
4.1.5 電流傳感器…………………………………………………34
4.2 EPS的電流控制…………………………………………………… 34
4.3 助力控制……………………………………………………………35
4.4 阻尼控制……………………………………………………………35
4.5 回正控制……………………………………………………………36
結(jié)論 …………………………………………………………………………37
致謝……………………………………………………………………………38
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………39
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