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1、彩色圖象的二維變形
摘 要 該文討論了彩色圖像的變形扭曲技術，并針對二維變形給出了一個速度、精度均令人滿意的算法。
一、引言在圖像處理的應用中，一般圖像所覆蓋區(qū)
2、域邊界是規(guī)則的矩形。為獲得某種特殊效果，常常需要將圖像變換到具有任意不規(guī)則邊界的二維區(qū)域或映像到三維空間曲面，簡單地說，這就是所謂的圖像變形技術。本文重點討論了其中的任意二維多邊形區(qū)域的變形問題，并針對彩色圖像給出一個切實可行的算法。而三維情況下，則屬于計算機圖形學中的紋理貼面范圍，一般均會牽涉到立體圖形消隱、明暗處理等技術，比較復雜，本文未作深入探討。二、變換原理本文所要討論的二維變形問題可以形式化說明如下:圖像定義在矩形區(qū)域ABCD之上，源多邊形區(qū)域P=p1p2…pnp1(Pi為頂點，i=1，2，…n)完全包含在ABCD內(nèi)；變形就是通過變換f，將P上的圖像變換到目的多邊形區(qū)域Q=Q1Q2…
3、QnQ1(Qi為頂點，i=1，2，…n)，其中，P與Q中的各頂點一一對應，即有:Qi=f(Pi)(i=1,2…n)。圖1是變形的一個簡單例子:圖中的源多邊形區(qū)域是矩形區(qū)域ABCD，目的多邊形為任意四邊形EFGH，陰影部分在變換前后的變化清楚地說明了變形的效果。@@T5S13200.GIF;圖1@@那么，變換應該如何進行呢?一種直接的思路是顯式地求出變換f的表達式。而f的實施又分兩種方法；其一為正向變換法，即用f將P內(nèi)的任一像素點變換到Q內(nèi)，取原像素值加以顯示。由于P與Q所包含像素點的數(shù)目一般不相同，甚至相差很大，造成Q中的像素點或者未被賦值，形成令人討厭的空洞，或者被多次賦值，浪費了時間，總的
4、效果不理想；其二利用f的反變換f-1，將Q內(nèi)的每一像素點反變換至P內(nèi)的對應點，一般此點具有實數(shù)坐標，則可以通過插值，確定其像素值，這樣，結(jié)果圖像中的每一像素點均被賦值唯一的一次，既提高了精度，又可以避免不必要的賦值，使用效果較好。上述顯示求變換(或反變換)的表達式的思路，比較精確，但是這往往牽涉到復雜的多元方程求解問題，并非輕易可以完成。本文所給出的另外一條思路是:既然P與Q中各頂點一一對應，組成變換對，即源多邊形P中的任一頂點Pi(i=1,2…n)經(jīng)過變換f，得到目的多邊形Q中的頂點Qi(i=1,2…n)，則Qi的反變換點也必為Pi。這樣，對Q內(nèi)(包括邊界)的各像素點A，可以利用各頂點的反變
5、換點的坐標值通過雙線性插值技術近似求出其反變換點B；再用點B的坐標值在源圖像中進行插值，最終求得結(jié)果像素值，用于顯示A。第二種方法在保留一定精度的前提下，避免了變換表達式的顯式求解，實現(xiàn)簡便。本文基于此思想，設計了一個快速變形算法；另外，算法中還借鑒了多邊形區(qū)域掃描轉(zhuǎn)換的掃描線算法的思路，以實現(xiàn)對Q內(nèi)各像素點的高效掃描。以下，本文首先介紹了插值技術及增量計算技術，然后將給出二維變形算法的詳細步驟。三、插值技術已知目的多邊形Q各頂點Qi(i=1,2…n)的變換坐標值，如何求出Q內(nèi)任一像素的反變換坐標呢?雙線性插值法是一種簡單快速的近似方法。具體做法是:先用多邊形頂點Qi(i=1,2…n)的反變換
6、坐標線性插值出當前掃描線與多邊形各邊的交點的反變換坐標，然后再用交點的反變換坐標線性插值出掃描線位于多邊形內(nèi)的區(qū)段上每一像素處的反變換坐標值用于以后的計算。逐條掃描線處理完畢后，Q內(nèi)每一像素點的反變換坐標值也就均求出來了。如圖2中所示，掃描線Y(縱坐標=Y)與多邊形相交于點A和B兩點，D則是位于掃描線上位于多邊形內(nèi)的區(qū)段AB上的任一點。已知多邊形的3個頂點Qi(i=1,2，3)的反變換坐標為(RXi,RYi)；又令A、B及D各點的反變換坐標分別是(RXa,RYa),(RXb,RYb)和(RXd,RYd)。則RXp可按以下公式求出:RXa=uRX1+(1-u)RX2 式1RXb=vRX1+(1-
7、v)RX3式2RXd=tRXa+(1-t)RXb 式3其中，u=|AQ2|/|Q1Q2|，v=|BQ3|/|Q1Q3|，t=|DB|/|AB|，稱為插值參數(shù)。RYd的值亦可完全類似地求出，甚至不必改變插值參數(shù)的計算。(Rxd,Ryd)即是D點在原圖像中對應點的坐標近似值。@@T5S13201.GIF;圖2@@上述的雙線性插值過程可以通過增量計算方法提高速度。其中，在水平方向上，位于多邊形內(nèi)的各區(qū)段上的各像素的反變換坐標可以沿掃描線從左至右遞增計算。仍以反變換的X坐標為例。如圖2所示，在掃描線Y上，C與D是相鄰兩像素點，對C點，插值參數(shù)tc=|CB|/|AB|，對D點，td=|DB|/|AB|，
8、則插值參數(shù)之差△t=|CD|/|AB|，由于C與D相鄰，且在同一掃描線上，|CD|=1，即△t=1/|AB|，在AB區(qū)段上為常數(shù)。根據(jù)式1～式3，不難推得D點的反變換X坐標Rxd與C點的反變換X坐標Rxc之間的關系如下:Rxd=Rxc+(Rxa-Rxb)△t=Rxc+△Rxx由于△Rxx在AB區(qū)段仍為常數(shù)，故AB區(qū)段上各像素點的反變換X坐標均可由A點的Rxa依次遞增求得，而反變換Y坐標的遞增求法亦是相同。這樣，AB區(qū)段上各像素點的反變換坐標值的計算簡化為兩次加法，時間的節(jié)省是驚人的。事實上，在垂直方向，每條邊也可在相鄰掃描線間遞增計算其與掃描線交點的反變換坐標。如圖2中的Q1Q2邊，其與相鄰的
9、兩條掃描線Y與Y-1分別交于A點和E點。則兩點的插值參數(shù)之差△u=|AE|/|Q1Q2|，而Q1Q2邊與掃描線交角固定為θ，且A和E兩點的Y坐標之差為1，則有:|AE|=1/Sinθ，對于Q1Q2邊而言是常量，因此△u對此邊也是常量，于是推得兩點反變換X坐標關系如下:Rxa=Rxe+(Rx1-Rx2)△u=Rxe+△Rxy顯然，△Rxy沿Q1Q2邊亦是常數(shù)，故而可知，相鄰掃描線與各邊交點的反變換坐標也只要兩次浮點加法的計算量。這樣，區(qū)域內(nèi)每一像素點的反變換均可通過增量計算高效地完成，這大大提高了整個變形算法的速度。另外，前面提到，經(jīng)過反變換后的點一般具有實數(shù)坐標，無法直接在原圖像中獲得顏色值。
10、但我們知道，一幅所謂數(shù)字圖像，其實質(zhì)是對連續(xù)圖像在整數(shù)坐標網(wǎng)格點上的離散采樣，因而可以用插值的方法，得到區(qū)域內(nèi)具有任意坐標的點的顏色值。插值即是對任意坐標點的顏色值，用其周圍的若干像素(具有整值坐標值，顏色值確定)的顏色值按一定插值公式近似計算。一般有最近鄰點法、雙線性插值法及3次樣條函數(shù)法等插值方法，出于精度與速度的折衷要求，選用雙線性插值方 法對絕大多數(shù)的應用場合是適宜的。需特別指出的是，應該對顏色的3原色分量分別進行插值，而不要直接使用讀像素點得到的顏色索引號。詳細討論見文獻[1]。四、算法細節(jié)下面將要給出的彩色圖像的二維變形算法以多邊形區(qū)域掃描轉(zhuǎn)化的掃描線算法為框架，且使用相仿的數(shù)據(jù)結(jié)
11、構(gòu)，對目的多邊形區(qū)域高效地進行逐點掃描，同時實現(xiàn)前面討論的各種技術。首先給出的是用C語言描述的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):struct Edge {float x; /*在邊的分類表ET中表
示邊的下端點的x坐標；在邊的活化鏈表AEL中則表示邊與掃描線的交點的x坐標；*/float dx; /*邊的斜率的倒數(shù)；即沿掃描線間方向X的增量值*/int Ymax; /*邊的上端點的y坐標*/float Rx; /*在ET中表示邊的下端點*/float Ry; /*的反變換坐標；在AEL中則表示邊與掃描線交點的反變換坐標*/表float dRx; /*沿掃描線間方向，反變*/float dRy; /*換坐標(Rx,R
12、y)的增量值*/struct Edge *next;/*指向下一條邊的指針*/}; /*多邊形的邊的信息*/struct Edge *ET[YResolution];/*邊的分類表，按邊的下端點的縱坐標Y對非水平邊進行分類的指針數(shù)組。下端點的Y值等于i的邊歸入第i類，同一類中，各邊按X值及△X的值遞增順序排列；YResolution為掃描線數(shù)目*/struct Edye *AEL;表 /*邊的活化鏈表，由與當前掃描線相交的所有多邊形的邊組成，記錄了多邊形邊沿當前掃描線的交點序列。*/struct Polygon {int npts; /*多邊形頂點數(shù)*/struct Point *Pts;/*
13、多邊形的頂點序列*/}; /*多邊形信息*/struct Point {int X;int Y; /*頂點坐標*/float Rx;float Ry; /*頂點的反變換坐標*/}; /*多邊形各頂點的信息*/注意以上注釋中邊的下端點指縱坐標值較小的一端，另一端即為上端點。以下則為算法的詳細步驟:1.數(shù)據(jù)準備對于每一條非水平邊QiQi+1，設Qi與Qi+1的坐標分別為(Xi,Yi)及(Xi+1,Yi+1)；其反變換坐標為(Rxi,Ryi)及(RXi+1,RYi+1)。則按以下各式對此邊的信息結(jié)構(gòu)各域進行填寫:X=Xi,Yi＜Yi+1Xi+1,Yi＞Yi+1RX=RXi,Yi＜Yi+1RXi+1,
14、Yi＞Yi+1RY=RYi,Yi＜Yi+1RYi+1,Yi＞Yi+1dx=(xi-xi+1)/(yi-yi+1)Ymax=max(yi，yi+1)dRx=(Rxi-Rxi+1)/(yi-yi+1)dRy=(Ryi-Ryi+1)/(yi-yi+1)然后將其插入鏈表ET[min(yi，yi+1)]中?；罨叡鞟EL置空。當前掃描線縱坐標y取為0，即最小序號。2.掃描轉(zhuǎn)換反復作以下各步，直到y(tǒng)等于YResolution(1)若ET[y]非空，則將其內(nèi)所有邊插入AEL。(2)若AEL非空，則將其按X及dx的值從小到大排列各邊，接(3)；否則轉(zhuǎn)(3)將AEL內(nèi)各邊按排列順序兩兩依次配對。則沿當前掃描線Y
15、組成若干水平區(qū)間[xLeft,xRight]，其左右端點的反變換坐標分別為:(lRx,lRy)，(rRx,rRy)。則對于每一個這樣的區(qū)間作以下各步:dRxx=(lRx-rRx)/(xleft-xRight)dRyx=(lRy-rRy)/(xleft-xRight)又設原圖像已讀入二維數(shù)組Image之中。令XX=xleft, Rxy=lRx, Ryx=lRy則對于每個滿足xLeft≤xX≤xRight的坐標為(xx,y)的像素，其反變換坐標(Rxy,Ryx)可按下式增量計算:Rxx=Rxx+dRxxRyx=Ryx+dRyy用(Rxx,Ryx)在數(shù)組Image之中插值，(參見文獻[1])，按所得
16、顏色值顯示該像素。然后邊x=x+1，計算下一像素。(4)將AEL中滿足y=Ymax的邊刪去，然后按下式調(diào)整AEL中各邊的信息。X=X+dxRx=Ry+dRxRy=Ry+dRy(5)y=y+1,重復下一點。
17、 五、討論上述算法針對彩色圖像的二維變形問題，給出了一個簡單快速的實現(xiàn)方案。至于三維變形，由于一般會牽涉到隱藏面消除等問題，比較復雜。但在一些情況下，可以避開消隱問題，如目的曲面形狀比較簡單，投影到屏幕后，各部分均不發(fā)生重疊，也就沒有必要使用消隱技術，直接投影就可以了。這時就仍然可以利用本文介紹的二維變形技術，進行處理。方法是:將曲面用許多小平面多邊形進行逼近，再將各個小多邊形投影到屏幕上，形成二維多邊形。在確定了小多邊形到原圖像各部分的對應關系之后，三維問題就轉(zhuǎn)化成了二維問題，速度比較快，也能達到一定的效果。若掌握了消隱技術之后，則可以處理任意的曲面變形了，思路同上。
參考文獻[1]向輝 壽標“真實感圖像的顏色插值及其應用”，計算機世界月刊，1992年10月
彩色圖象的二維變形
