兩種積放輥道輸送機的結(jié)構(gòu)及控制模式分析

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1、兩種積放輥道輸送機的結(jié)構(gòu)及控制模式分析 　　摘要：本文對兩種積放輥道輸送機的結(jié)構(gòu)及控制模式分別進(jìn)行了分析，闡述了其各自的優(yōu)缺點，并提出了積放輥道輸送機的應(yīng)用領(lǐng)域。 　　關(guān)鍵詞：自動化物流、積放輥道輸送機、結(jié)構(gòu)、控制模式 　　積放輥道輸送機作為一種集等間距輸送、臨時儲存功能為一體的輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于自動化物流系統(tǒng)中。隨著現(xiàn)代化物流技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，物流輸送線的自動化、柔性化程度也越來越高。積放輥道輸送機在輸送系統(tǒng)中應(yīng)用更加普遍的同時，用戶也對設(shè)備的性能、成本、維護(hù)及使用壽命等方面提出了更高要求。本文就兩種常見的積放輥道輸送機的結(jié)構(gòu)和控制模式

2、進(jìn)行分析和說明，進(jìn)而闡述了兩種積放輥道輸送機的優(yōu)缺點。 　　一、由機械制動器實現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機 　　1.主要結(jié)構(gòu) 　　設(shè)備主要由機架、支腿、傳輸裝置、擺動體、氣控裝置、光電檢測裝置和電控裝置等組成，機械制動器為擺動體，整機結(jié)構(gòu)，如圖1。 　?。?）機架：機架由專用鋁合金型材、撐桿組件等組裝而成，是承載物料及其它部件的主體部分。 　?。?）支腿：支腿由專用型材、可調(diào)支腳等組裝而成，其作用是支承機架，并保證輸送面的水平高度。 　　（3）傳輸裝置：傳輸裝置由減速機、傳動帶、帶輪、輥子等組成，其主要作用是通過減速機驅(qū)動傳動帶，傳動帶摩擦輥子旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)其上物料的水平輸送，如圖2。

3、 　?。?）擺動體：擺動體由連桿、帶輪、擺動桿、制動塊等組成，其作用是當(dāng)帶輪頂起傳動帶、同時制動塊脫開輥子，物料處于正常輸送狀態(tài)；當(dāng)帶輪松開傳動帶、同時制動塊接觸輥子，對該區(qū)域輥子產(chǎn)生制動時，物料來到該工位立即處于停止?fàn)顟B(tài)，如圖3。 　　（5）氣控裝置：氣控裝置主要由電磁閥、氣缸及各種氣動元件等組成。外控信號或積放專用光電傳感器的檢測信號傳遞給電磁閥，電磁閥換向，使氣缸動作，從而帶動擺動體的擺動，使傳動帶和輥子組件之間獲得動力或脫開動力，以實現(xiàn)物料的輸送與停止，積放功能的氣動原理圖，如圖4。 　?。?）光電檢測裝置：光電檢測裝置分為線控光電檢測裝置和積放專用光電檢測裝置。 　　線控光電

4、檢測裝置主要由光電開關(guān)、連接插頭和光電開關(guān)支架等組成，其功能是檢測物料的位置，并將信號反饋給電控系統(tǒng)，以實現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制要求。 　　積放專用光電檢測裝置南專用光電傳感器、電纜分支器和連接插頭等組成。專用光電傳感器內(nèi)集成有一個光電傳感器和相應(yīng)的邏輯元件，傳感器配有輸入信號濾波器，可排除周邊元件或周圍物體的干擾。當(dāng)n個專用光電傳感器串聯(lián)連接時，各專用光電傳感器內(nèi)部所集成的邏輯功能，可保證輸送物料實現(xiàn)單個無撞擊順序輸送或儲存，如圖5。 　?。?）電控裝置：電控裝置則是由接線盒、操作盒及其它電器元件組成，主要是實現(xiàn)輸送機的電氣接線，讓其能夠正常運行。 　　2.控制原理 　　由機械制動器實現(xiàn)積

5、放功能的積放輥道輸送機的物料臨時停止、輸送是通過電控系統(tǒng)給本設(shè)備一個控制信號，控制擺動體和傳輸裝置的運動來實現(xiàn)的。 　　設(shè)備在電控系統(tǒng)的控制下，當(dāng)設(shè)備連續(xù)向下游輸送物料時，擺動體上的帶輪將傳動帶頂起，傳動帶摩擦輥子，從而輥子組件旋轉(zhuǎn)，物料在旋轉(zhuǎn)的輥子作用下被輸送到出料口，進(jìn)入下游設(shè)備；當(dāng)需要物料做臨時停止時，電控系統(tǒng)給設(shè)備第一個工位的專用光電傳感器一個控制信號，第一工位積放專用光電傳感器被觸發(fā)，并輸出信號給對應(yīng)的氣控裝置的電磁閥和第二個工位的專用光電傳感器，電磁閥換向，使氣缸動作，帶動擺動體的連桿擺動，使輸送帶與第一個工位上的輥子脫開，擺動體的制動塊與輥子接觸，對輥子進(jìn)行摩擦制動，輥子上的物

6、料因此停止運動，從而實現(xiàn)該工位物料的臨時停止，與此同時第二個工位的專用光電傳感器也獲得控制信號觸發(fā)，輸出信號給該工位的氣控裝置的電磁閥和下一工位的專用光電傳感器，物料停留在第二工位上。以此類推，后續(xù)物料依次停留在設(shè)備的相應(yīng)工位上。 　　當(dāng)需要設(shè)備恢復(fù)正常輸送物料時，設(shè)備得到電控系統(tǒng)的一個控制電信號，第―個工位的專用光電傳感器接收并發(fā)出信號，在相應(yīng)工位氣控裝置的作用下，擺動體的連桿擺動，使輸送帶與第一個工位的輥子接觸，輥子重新獲得動力，停留在第一個工位的物料向下游設(shè)備輸送；與此同時第二個工位的專用光電傳感器也獲得第一個工位的專用光電傳感器發(fā)出的控制信號，在第二個工位氣控裝置的控制下，重新獲得動

7、力，向第一工位輸送物料。以此類推，上游工位依次向下游工位輸送物料，從而實現(xiàn)物料的臨時停止或輸送，并且通過輥子布局、擺動體與專用光電傳感器的設(shè)置實現(xiàn)物料的等間距輸送?？刂圃砣鐖D3和圖5。 　　二、由電動滾筒的啟停實現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機 　　1.主要結(jié)構(gòu) 　　設(shè)備主要由機架、支腿、傳輸裝置、光電檢測裝置和電控裝置等組成，整機結(jié)構(gòu)如圖6。 　　（1）機架：功能同上。 　　（2）支腿：功能同上。 　?。?）傳輸裝置：傳輸裝置主要由帶積放功能的電動滾筒、輥子和多楔帶等組成。它是由電動滾筒驅(qū)動，通過多楔帶帶動輥子組件旋轉(zhuǎn)，以共同實現(xiàn)其上物料的水平移動，如圖7。 　　（4）光電檢測裝置

8、：分為線控光電檢測裝置和積放用光電檢測裝置。 　　線控光電檢測裝置主要由光電開關(guān)、連接插頭和光電開關(guān)支架等組成，其功能是檢測物料的位置，并將信號反饋給電控系統(tǒng)，以實現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制要求。 　　積放用光電檢測裝置由光電開關(guān)、連接插頭和光電開關(guān)支架等組成，每個積放工位都配備一個光電檢測裝置和一個電動滾筒以及相應(yīng)的無動力輥子，每個電動滾筒配備一個積放控制卡，光電開關(guān)通過電纜與相應(yīng)工位的積放控制卡連接，各控制卡之間通過控制卡連線互相串聯(lián)，首尾工位均通過控制卡接插口接入設(shè)備電控箱，這樣物料就能實現(xiàn)按順序依次輸送或儲存，如圖8。 　　（5）電控裝置：電控裝置主要由直流電源、電動滾筒保護(hù)器、繼電器、接

9、線端子等組成，主要是實現(xiàn)積放輥道輸送機的電氣接線及控制功能。 　　2.控制原理 　　由電動滾筒啟停實現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機的物料臨時停止、輸送是通過電控系統(tǒng)給本設(shè)備一個控制信號控制傳輸裝置的運動來實現(xiàn)的。 　　在電控系統(tǒng)的控制下，當(dāng)設(shè)備連續(xù)向下游輸送物料時，物料在旋轉(zhuǎn)的輥子作用下被輸送到下游。當(dāng)需要物料作臨時停止時，電控系統(tǒng)將控制信號輸入給第一個_T位的積放控制卡，并由第一個工位的積放控制卡依次傳人后續(xù)工位的積放控制卡；此時，當(dāng)物料被第一個工位的光電傳感器檢測到位后并將信號傳給第一個工位的積放控制卡，積放控制卡驅(qū)使第一個工位上電動滾筒停止運轉(zhuǎn)，該工位上其它輥子失去動力，輥子上的物料

10、因此停止運動，從而實現(xiàn)物料的臨時停止；與此同時，當(dāng)后續(xù)物料來到第二個工位，被相應(yīng)光電傳感器檢測到位后，將信號傳人該工位的積放控制卡，由于系統(tǒng)已將積放控制信號都傳給了各積放控制卡，積放控制卡再驅(qū)使電動滾筒停止運轉(zhuǎn)，因此物料立即停留在該工位上。以此類推，后續(xù)物料在相應(yīng)光電傳感器的檢測作用下依次停留在設(shè)備的相應(yīng)工位上。 　　當(dāng)需要設(shè)備恢復(fù)正常輸送物料時，電控系統(tǒng)給設(shè)備一個控制信號，第一個工位上的積放控制卡驅(qū)動電動滾筒開始運轉(zhuǎn)，該工位上其它輥子重新獲得動力，停留在第一個工位的物料向下游輸送，同時第二個工位的積放控制卡獲得第一個工位的積放控制卡發(fā)出的控制信號，驅(qū)動第二個工位上的電動滾筒開始運轉(zhuǎn)，該工位

11、上其它輥子也重新獲得動力，將物料補充到第一工位。以此類推，上游工位依次向下游工位輸送物料，從而恢復(fù)了物料的正常輸送。上述物料在臨時停止或輸送時，可通過光電檢測裝置位置的設(shè)置、電動滾筒及輥子的排布來實現(xiàn)物料的等間距輸送?？刂颇Ｊ饺鐖D8所示。 　　三、兩種積放輥道輸送機的優(yōu)缺點 　　由機械制動器實現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機，性能穩(wěn)定、可靠，電控程序方便、簡單，易于控制，設(shè)備使用壽命長；但設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、元器件多、成本較高，不便于維護(hù)。 　　由電動滾筒啟停實現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備輕便，元器件少，對設(shè)計、生產(chǎn)、維護(hù)提供了很大的方便并縮短了周期，而且成本也比由機械制動器實現(xiàn)積放功能的積放輥道輸送機低；但是由于電動滾筒需要隨時啟停，所以電動滾筒容易損壞，并且啟動電流較大，為了保證操作人員安全以及啟動的平穩(wěn)性，需要設(shè)置直流電源、電動滾筒保護(hù)器、繼電器、接線端子等電器元件，這樣在控制上就變得更加復(fù)雜。 　　四、結(jié)語 　　隨著自動化物流系統(tǒng)技術(shù)不斷發(fā)展，目前這兩種模式的積放輥道輸送機都已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在煙草、醫(yī)藥、電力、酒業(yè)、飲料、電商、化工等各個行業(yè)及領(lǐng)域。通過以上的研究分析，用戶可根據(jù)自身需要、設(shè)備特點、可維護(hù)性、使用壽命以及成本控制等方面來選擇合適的積放輥道輸送機，從而為其帶來更好的經(jīng)濟效益。