履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【含6張CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】
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附件6
中期報(bào)告
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
課題名稱(chēng)
履帶機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)述開(kāi)題以來(lái)所做的具體工作和取得的進(jìn)展或成果：
在學(xué)校圖書(shū)館和網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行資料收集，研究機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的組成，設(shè)計(jì)及其受力分析，設(shè)計(jì)的主要結(jié)構(gòu)和參數(shù)基本確定，完成了一些標(biāo)準(zhǔn)件的選型及大多數(shù)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算工作，部分零件圖設(shè)計(jì)基本完成，開(kāi)始整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，并對(duì)一些結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核。
存在的具體問(wèn)題與解決方法：
由于專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)不夠深入，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)欠缺，參考資料有限，設(shè)計(jì)主題思想把握不夠，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)器人越障分析有一定難度，以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的減速器，齒輪，電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)問(wèn)題還需加以細(xì)化改正。
將查閱資料的范圍從圖書(shū)館上升到網(wǎng)絡(luò)上，更加細(xì)化資料收集，找更多相關(guān)性設(shè)計(jì)進(jìn)行參考。
下一步工作的主要研究任務(wù)、具體設(shè)想與安排：
完成履帶機(jī)器人的裝配圖及零件圖的繪制，綜合參考資料，并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
指導(dǎo)教師對(duì)前期工作的評(píng)價(jià)：
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁(yè)；2、指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)及簽名手寫(xiě)，其他內(nèi)容電子版填寫(xiě)。
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編號(hào)：20222761
類(lèi)型：共享資源
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上傳時(shí)間：2021-02-26
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含6張CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)
履帶
機(jī)器人
行走
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
cad
圖紙
以及
說(shuō)明書(shū)
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