爬桿機器人攀爬機器機械部分的設(shè)計【含CAD圖紙和說明書】

爬桿機器人攀爬機器機械部分的設(shè)計【含CAD圖紙和說明書】,含CAD圖紙和說明書,機器人,攀爬,機器,機械,部分,部份,設(shè)計,cad,圖紙,以及,說明書,仿單 編號： 　畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 題 目： 一種攀爬機器機械部分的設(shè)計 學(xué)　　院： 機電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā) 年12月28日 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容 本設(shè)計要求學(xué)生攀爬機器機械部分為設(shè)計對象，旨在培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治鼋鉀Q問題的能力和綜合運用專業(yè)基礎(chǔ)知識進行實際設(shè)計的能力。需要學(xué)生充分運用所學(xué)的機械原理、機械設(shè)計、裝備設(shè)計制造、制圖、工藝、公差與技術(shù)測量等機械專業(yè)知識進行機器的方案設(shè)計、零件的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計計算、工藝卡片編制等。 1、查閱文獻資料，進行相關(guān)調(diào)研，了解目前已有的攀爬機械的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計特點，做好設(shè)計前的準(zhǔn)備工作。 2、根據(jù)給定的設(shè)計數(shù)據(jù)要求，提出攀爬機器的設(shè)計方案（兩種及兩種以上），進行比較后選出最佳方案作為設(shè)計對象； 3、對攀爬機器的各部分結(jié)構(gòu)尺寸進行具體設(shè)計、進行必要的設(shè)計計算及受力分析，并選擇合適的零件材料； 4、運用CAD、CAXA等CAD工具進行輔助設(shè)計，完成攀爬機器的整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，繪制其零件圖、裝配圖。 5、熟悉零件的加工工藝，對典型零件進行加工工藝路線分析； 6、總結(jié)設(shè)計數(shù)據(jù)，整理設(shè)計思路，編寫設(shè)計說明書。 二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù) 1、設(shè)計的機械要能負(fù)重5kg攀爬直徑120-200內(nèi)的直桿，要求運動可靠。 2、設(shè)計該攀爬機器的零部件，制定出主要零部件的工藝規(guī)程，并編制主要零部件的制造工藝； 3、采用CAD設(shè)計軟件（如：CAXA、SolidWorks、AutoCAD等）對零部件進行實體建模、繪制其二維裝配圖與零件圖。 4、編寫設(shè)計說明書。 三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作 1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文），在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要；對零件進行必要設(shè)計計算、對于有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的零部件，必須嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)要求進行選擇或設(shè)計，編制出主要零件的加工工藝卡，要求符合實際加工情況，合理選擇零件的加工機床； 2、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文），要求排版整齊，無明顯語法、字詞的錯誤； 3、繪制出所設(shè)計攀爬機器的零件圖和裝配圖，要求折算到A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙，要求圖形繪制符合國家標(biāo)準(zhǔn)，方便讀圖，重要零件的關(guān)鍵尺寸和公差要標(biāo)注完整正確，并配注合理的技術(shù)要求。 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻 [1]. 左健民. 液壓與氣壓傳動（第4版）.北京:機械工業(yè)出版社,2011. [2]. 濮良貴、紀(jì)名剛等. 機械設(shè)計（第八版）.北京:高等教育出版社,2006. [3]. 甘永立.幾何量公差與檢測（第七版）.上海:上?？萍即髮W(xué)出版社,2005. [4]. 王運炎，葉尚川. 機械工程材料（第2版）. 北京:機械工業(yè)出版社,2004. [5]. 《實用機械設(shè)計手冊》編寫組.實用機械手冊（上）.北京:機械工業(yè)出版社,1998. [6]. 機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊(新版)第4卷.北京:機械工業(yè)出版社,2004. [7]. 機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊(新版)第3卷.北京:機械工業(yè)出版社,2004. [8]. 詹友剛.SolidWorks 2012機械設(shè)計教程.北京：機械工業(yè)出版社，2012. [9]. HOWELL L L. Compliant mechanisms[M]. New York：Wiley Interscience，2001. [10].KIM C J. A conceptual approach to the computational synthesis of compliant mechanisms[D]. Michigan :University of Michigan，2005. 五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件 計算機一臺，并裝有CAD設(shè)計軟件（AutoCAD，CAXA，UG，Pro/E呀Solidworks）等。 任務(wù)下達(dá)時間： 2015年12月28日 畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間： 2015年12月28日至 2016年05 月22日 組織實施單位： 機械電子工程系 教研室主任意見： 簽字： 2015年12月30日 院領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 簽字： 2015年12月31日