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伺服液壓千斤頂
摘要:所設(shè)計的四頂頂升系統(tǒng)的主要參數(shù)是每只千斤頂高約1000mm,最大行程為400mm,最大載荷為20t。因千斤頂載荷較大,位置精度要求較高,故頂升速度不宜過大,最大頂升速度應(yīng)控制在60mm/min以內(nèi)。
工作原理是,二位四通電磁換向閥的電磁鐵的工作狀態(tài)是由單片機控制的,當換向閥電磁鐵通電時,換向閥左位接入系統(tǒng),油液經(jīng)電磁換向閥和平衡閥進入油缸下腔,使得千斤頂上升,再從油缸上腔流出,經(jīng)電磁換向閥和濾油器流回到油箱內(nèi),這時平衡閥的作用相當于一個單向閥;反之,當換向閥電磁鐵斷電時,換向閥右位接入系統(tǒng),油液經(jīng)換向閥流入油缸上腔,當上腔壓力達到一定值時,平衡閥上位接入系統(tǒng),這時平衡閥的作用相當于一個節(jié)流閥,油液從油缸下腔流出,經(jīng)平衡閥、電磁換向閥和濾油器流回到油箱。從而實現(xiàn)了千斤頂升降換向功能,并具有過載保護和斷電保護的功能。
為了適應(yīng)復(fù)雜工作表面的工件,千斤頂?shù)墓ぷ髋_與活塞桿應(yīng)采用轉(zhuǎn)動連接副相連當頂升系統(tǒng)工作時,液壓千斤頂工作臺可隨工件表面形狀進行自由轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié),所以設(shè)計時將活塞桿頂部插入球頭,與工作臺形成轉(zhuǎn)動副。
由于光柵尺的尺寸較長,將活塞和活塞桿做成中空狀來放置光柵。工作時發(fā)光元件與光敏元件隨活塞作同步運動,光柵尺下端固定在底蓋上不動,光源與光柵尺的相對位移量通過讀數(shù)頭轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳遞給單片機。
關(guān)鍵詞: 四頂同步頂升 單片機 光柵