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1 論文相似性檢測報告 論文相似性檢測報告（詳細版） 報告編號：c910b274-6c1d-4b39-bd74-a61000f768ac 原文字數(shù)：12,351 檢測日期：2016年05月24日 檢測范圍：中國學術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫（CSPD）、中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫（CDDB）、中國學術(shù)會議論文數(shù)據(jù)庫（CCPD）、中國學術(shù)網(wǎng)頁數(shù)據(jù)庫（CSWD） 檢測結(jié)果： 一、總體結(jié)論 總相似比：3.88% (參考文獻相似比：0.00%，排除參考文獻相似比：3.88%) 二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域為參考文獻相似部分，紅色區(qū)域為其它論文相似部分。 三、相似論文作者（舉例1個） 點擊查看全部舉例相似論文作者 四、典型相似論文（舉例1篇） 五、相似論文片段（共2個） 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 序號 相似比 相似論文標題 參考文獻 論文類型 作者 來源 發(fā)表時間 1 3.88% 磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計與研究 學位論文 葉菁 武漢理工大學 2006 1 送檢論文片段 相似論文片段 【1.94%】 位置： 來源：磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計與研究2 論文相似性檢測報告 六、全部舉例相似論文作者（共1個） 查看全文報告請點擊 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 學位論文葉菁，2006年 武漢理工大學 結(jié)合機械部分的設(shè)計，完成一個完整的AGV小車。 文章重點達到了以下幾方面的任務(wù): (1)小車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。 (2)設(shè)計了以MCS-51為核心的控制系統(tǒng)的硬件電路，傳感檢測電路及電機驅(qū)動電路。 (3)結(jié)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)的順序編程功能實現(xiàn)了單片機與伺服驅(qū)動器之間的串口通訊，提高 了程序執(zhí)行的效率。 (4)聯(lián)系機械和控制部分，構(gòu)造了一個完整的智能車的設(shè)計。 5.2研究展望 在本文 提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,并節(jié)約生產(chǎn)空間和生產(chǎn)成本。本文主要完成了以下幾方面的工作:(1) 小車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計；(2)設(shè)計了以CPlH型PLC為核心的控制系統(tǒng)的硬件電路,傳感檢測電路及 電機驅(qū)動電路；(3)用CX.Programmer軟件開發(fā)了控制系統(tǒng)程序,并結(jié)合伺服驅(qū)動系統(tǒng)的順序編 程功能實現(xiàn)了PLC與伺服驅(qū)動器之間的串口通訊,提高了程序執(zhí)行的效率:(4)把機械與控制部 分相結(jié)合,開發(fā)了四臺完整的AGV小車 2 送檢論文片段 相似論文片段 【1.94%】 位置： 頭部 中前部 中部 中后部 尾部 來源：磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計與研究 學位論文葉菁，2006年 武漢理工大學 進一步的研究: (1)結(jié)合控制理論，進一步研究小車的運動控制及其控制策略的問題，以提高對AGV小車 的控制精度 (2)研究關(guān)于無線通訊的基本理論，結(jié)合現(xiàn)在先進的通訊技術(shù)，實現(xiàn)上位機無線監(jiān)控AGV 小車，并實時與小車通訊的功能 (4)進一步研究AGV小車主動避障的理論和方法，完善小車在遇到 實現(xiàn)系統(tǒng)中某些較復(fù)雜的控制功能:(2)結(jié)合控制理論,進一步研究小車的運動控制及其控制策 略的問題,以提高對AGV小車的控制精度148j:(3)研究關(guān)于無線通訊的基本理論,結(jié)合現(xiàn)在先進 的通訊技術(shù),實現(xiàn)上位機無線監(jiān)控AGV小車,并實時與小車通訊的功能。把對小車的控制集成到 工廠的管理信息系統(tǒng)中去；(4)研究AGV小車主動避障的理論和方法,實現(xiàn)小車能在遇到 序號 作者 典型片段總相似比 剩余相似比 1 葉菁 3.88% 0.00%3 論文相似性檢測報告 說明： 1.總相似比送檢論文與檢測范圍全部數(shù)據(jù)相似部分的字數(shù)/送檢論文總字數(shù) 2.參考文獻相似比送檢論文與其參考文獻相似部分的字數(shù)/送檢論文總字數(shù) 3.排除參考文獻相似比=總相似比-參考文獻相似比 4.剩余相似比總相似比-典型片段總相似比 5.本報告為檢測系統(tǒng)算法自動生成，僅供參考