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液 壓 系 統(tǒng) 污 染 的 分 析 與 對 策 張 雪 華 Analysis of Contamination and Countermeasure of Hydraulic System Zhang Xue2hua (福 建 龍 巖 師 專 機 電 工 程 系 ,福 建 龍 巖 364012) 摘 要 :對 產 生 液 壓 系 統(tǒng) 污 染 的 種 類 、 原 因 及 影 響 進 行 分 析 ,進 而 找 出 影 響 因 素 及 控 制 污 染 的 措 施 。 關 鍵 詞 :液 壓 系 統(tǒng) ;污 染 ;液 壓 油 中 圖 分 類 號 :TH137 文 獻 標 識 碼 :B 文 章 編 號 :100024858 (2003) 0920059203 液 壓 系 統(tǒng) 廣 泛 地 應 用 于 各 種 工 業(yè) 設 備 中 ,一 個 液 壓 系 統(tǒng) 能 否 正 常 地 工 作 ,除 系 統(tǒng) 設 計 、 元 件 制 造 和 維 護 外 ,油 的 清 潔 度 是 十 分 重 要 的 因 素 。 油 液 的 污 染 將 會 影 響 系 統(tǒng) 的 正 常 工 作 和 使 元 件 過 度 的 磨 損 ,甚 至 會 造 成 設 備 事 故 。 液 壓 油 對 液 壓 設 備 猶 如 血 液 對 于 生 命 , 清 潔 的 液 壓 油 在 機 械 內 循 環(huán) 流 動 是 保 證 設 備 正 常 運 行 和 潤 滑 的 重 要 條 件 。 有 關 資 料 表 明 ,現 場 70 % 80 % 液 壓 系 統(tǒng) 的 工 作 不 穩(wěn) 定 和 出 現 故 障 都 與 液 壓 油 污 染 有 關 。 1 液 壓 系 統(tǒng) 污 染 的 種 類 與 產 生 污 染 的 原 因 液 壓 系 統(tǒng) 污 染 主 要 是 液 壓 油 被 污 染 ,即 指 液 壓 油 中 含 有 水 、 空 氣 、 固 體 顆 粒 、 化 學 物 質 和 微 生 物 等 雜 物 , 另 外 油 溫 的 變 化 導 致 油 的 變 質 也 是 一 種 污 染 。 按 系 統(tǒng) 劃 分 ,污 染 大 致 可 分 為 原 有 污 染 物 、 侵 入 污 染 物 和 生 成 污 染 物 3 種 。 (1) 原 有 污 染 物 是 指 潛 藏 在 元 件 和 管 道 內 的 污 染 物 。 主 要 是 系 統(tǒng) 元 件 、 組 合 件 在 加 工 、 裝 配 、 包 裝 、 儲 存 和 運 輸 等 過 程 中 殘 留 的 污 染 物 ,如 金 屬 切 屑 、 氧 化 皮 、 焊 渣 、 型 砂 及 塵 埃 等 ; (2) 侵 入 污 染 物 是 指 外 界 侵 入 的 污 染 物 。 如 油 箱 呼 吸 口 密 封 性 差 、 液 壓 缸 的 活 塞 桿 表 面 未 設 置 防 塵 圈 , 引 起 外 界 的 污 染 物 侵 入 ;還 有 如 維 修 過 程 中 不 注 意 清 潔 ,將 環(huán) 境 周 圍 的 雜 物 帶 入 油 箱 和 管 道 內 ;另 外 ,忽 視 油 液 的 過 濾 ,從 而 把 污 染 物 帶 入 ;以 粗 代 細 、 甚 至 不 用 過 濾 器 、 過 濾 器 幾 年 不 清 洗 、 濾 網 不 經 常 清 洗 、 換 油 或 補 油 時 不 重 視 油 的 過 濾 、 臟 的 油 桶 未 經 嚴 格 清 洗 就 拿 來 用 ,從 而 把 污 染 物 帶 入 ; (3) 內 部 生 成 污 染 物 指 工 作 期 間 所 產 生 的 污 染 物 。 系 統(tǒng) 在 組 裝 、 運 行 、 調 試 過 程 中 元 件 磨 損 所 產 生 的 金 屬 磨 耗 物 ,管 道 內 銹 蝕 剝 落 物 ,密 封 件 磨 耗 物 和 碎 片 ,以 及 油 液 氧 化 變 質 生 成 沉 淀 物 和 膠 質 。 油 中 的 水 使 金 屬 腐 蝕 形 成 水 銹 等 。 2 污 染 對 液 壓 系 統(tǒng) 的 影 響 收 稿 日 期 :2003207206 作 者 簡 介 :張 雪 華 (1966 ) ,女 ,福 建 龍 巖 人 ,講 師 ,學 士 ,主 要 從 事 液 壓 傳 動 與 控 制 等 課 程 的 教 學 工 作 。 在 液 壓 系 統(tǒng) 的 各 類 污 染 物 中 ,固 體 顆 粒 最 常 見 且 危 害 最 大 。 有 關 資 料 表 明 ,在 污 染 引 發(fā) 的 液 壓 系 統(tǒng) 故 障 中 ,除 了 30 %源 于 腐 蝕 外 ,其 余 70 %都 是 由 于 固 體 顆 粒 存 在 造 成 液 壓 元 件 表 面 機 械 磨 損 。 固 體 顆 粒 不 僅 加 快 液 壓 元 件 磨 損 ,而 且 會 堵 塞 元 件 的 間 隙 和 孔 口 ,使 控 制 元 件 動 作 失 靈 而 引 起 系 統(tǒng) 失 效 。 系 統(tǒng) 失 效 主 要 有 3 種 模 式 :即 突 然 失 效 、 退 化 失 效 、 瞬 時 失 效 。 突 然 失 效 主 要 是 進 入 元 件 的 大 顆 粒 污 染 物 (一 般 超 過 100 m)造 成 的 ,它 通 過 妨 礙 元 件 表 面 的 相 對 運 動 直 至 元 件 卡 死 來 造 成 損 壞 。 退 化 失 效 是 由 滲 入 運 動 間 隙 的 小 顆 粒 引 起 的 ,其 特 點 是 系 統(tǒng) 性 能 逐 漸 降 低 ,顆 粒 破 壞 了 潤 滑 油 膜 ,并 與 元 件 表 面 相 作 用 ,通 過 輕 微 形 式 的 疲 勞 造 成 磨 損 ,直 到 情 況 嚴 重 時 產 生 磨 粒 磨 損 。 研 究 表 明 , 當 污 染 等 級 高 時 ,系 統(tǒng) 工 作 不 到 100 h 就 會 失 效 ,而 在 特 別 清 潔 的 情 況 下 ,系 統(tǒng) 工 作 10000 h 性 能 才 會 適 度 降 低 。 瞬 時 失 效 是 顆 粒 瞬 間 干 擾 元 件 性 能 所 致 。 另 外 ,固 體 顆 粒 還 起 著 催 化 劑 的 作 用 。 并 促 使 油 液 氧 化 導 致 其 性 能 下 降 。 由 于 固 體 顆 粒 的 存 在 還 增 加 了 油 液 的 熱 容 量 ,所 以 還 將 影 響 到 周 圍 傳 遞 熱 的 能 力 。 除 了 固 體 顆 粒 外 ,液 壓 油 中 的 氣 泡 或 泡 沫 是 一 種 無 形 的 污 染 物 。 它 可 以 使 油 液 本 身 的 剛 度 減 小 ,容 積 效 率 減 小 或 可 靠 性 降 低 ,油 中 的 氣 泡 瞬 時 壓 縮 還 會 使 氣 泡 溫 度 急 劇 升 高 ,加 速 油 液 的 氧 化 、 降 低 油 的 潤 滑 性 952003 年 第 9 期 液 壓 與 氣 動 和 加 速 密 封 件 的 老 化 。 據 報 道 ,到 達 允 許 溫 度 上 限 后 , 每 超 過 10 則 液 壓 油 的 氧 化 速 度 加 快 1 倍 ,易 形 成 不 溶 解 的 泥 垢 狀 沉 淀 物 ,這 種 沉 淀 物 會 堵 塞 濾 網 和 液 壓 閥 的 孔 及 通 道 ;另 一 方 面 又 使 油 液 氣 化 、 水 分 蒸 發(fā) ,液 壓 元 件 因 此 而 受 穴 蝕 破 壞 。 液 壓 油 的 堵 塞 和 氣 化 ,使 油 流 不 暢 ,致 使 熱 量 不 能 及 時 帶 走 、 散 發(fā) ,這 反 過 來 又 進 一 步 加 劇 了 油 液 的 溫 升 ,造 成 了 惡 性 循 環(huán) ,最 終 導 致 故 障 。 油 液 污 染 會 使 系 統(tǒng) 工 作 不 正 常 ,常 出 故 障 ,元 件 磨 損 加 快 ,壽 命 縮 短 直 至 損 壞 。 具 體 危 害 如 下 : 污 染 物 會 加 速 泵 的 運 動 零 件 的 磨 損 ,導 致 液 壓 裝 置 內 泄 漏 增 加 ,造 成 泵 的 容 積 效 率 降 低 ,機 械 效 率 降 低 ,元 件 壽 命 縮 短 ,動 力 利 用 率 低 下 ,最 后 導 致 執(zhí) 行 元 件 運 動 減 慢 ; 污 染 物 會 使 閥 的 滑 動 零 件 被 磨 損 ,控 制 閥 磨 損 ,則 導 致 執(zhí) 行 機 構 定 位 精 度 差 ,泄 漏 增 加 ,進 而 導 致 系 統(tǒng) 過 熱 。 污 染 物 沉 淀 使 滑 閥 粘 結 ,從 而 導 致 電 磁 線 圈 失 效 ,閥 芯 粘 結 可 能 產 生 大 的 沖 擊 負 載 ,進 而 損 壞 軟 管 、 管 件 、 接 頭 以 及 其 他 部 件 ; 污 染 物 會 使 節(jié) 流 口 和 壓 力 閥 的 阻 尼 孔 時 堵 時 通 ,引 起 系 統(tǒng) 工 作 壓 力 和 速 度 不 穩(wěn) 定 、 動 作 不 靈 敏 ; 污 染 物 會 加 速 密 封 件 的 損 壞 和 缸 筒 或 活 塞 桿 負 載 能 力 降 低 ,還 會 使 缸 的 緩 沖 失 靈 ; 污 染 物 會 把 濾 網 堵 死 ,使 泵 吸 油 困 難 而 吸 入 空 氣 產 生 噪 聲 、 并 使 泵 發(fā) 熱 ; 污 染 物 會 把 閥 芯 卡 住 ,使 閥 動 作 失 靈 ,造 成 事 故 ; 油 液 混 入 水 分 使 油 變 質 ,這 不 僅 腐 蝕 機 件 和 影 響 聚 氨 脂 橡 膠 密 封 件 的 性 能 ,同 時 ,由 于 油 膜 變 化 會 使 工 作 臺 運 行 時 產 生 “ 爬 行 ” 。 3 控 制 污 染 的 措 施 有 效 地 控 制 液 壓 系 統(tǒng) 中 的 污 染 物 侵 入 和 污 染 物 生 成 是 污 染 控 制 關 鍵 所 在 ,如 何 防 止 ,有 以 下 措 施 : 1) 合 理 設 置 過 濾 器 要 根 據 系 統(tǒng) 和 元 件 的 不 同 要 求 ,分 別 在 泵 的 吸 油 口 、 壓 力 管 路 、 泵 的 吸 油 管 路 、 回 油 管 路 、 伺 服 閥 或 調 速 閥 的 進 油 口 等 處 ,按 照 要 求 的 過 濾 精 度 ,設 置 過 濾 器 , 選 用 過 濾 器 時 還 要 考 慮 納 垢 容 量 。 在 精 度 相 同 的 情 況 下 ,應 盡 量 選 用 濾 油 面 積 大 的 過 濾 器 。 這 樣 可 減 少 過 濾 器 濾 芯 更 換 次 數 和 降 低 外 界 污 染 物 的 侵 入 概 率 。 在 需 要 時 ,還 可 增 設 外 循 環(huán) 過 濾 系 統(tǒng) (此 時 n 可 選 用 大 些 ) ,從 而 使 系 統(tǒng) 的 污 染 物 控 制 等 級 得 到 提 高 ; 2) 合 理 設 計 油 箱 油 箱 內 部 應 裝 設 濾 網 式 隔 板 ,油 箱 蓋 要 封 閉 嚴 密 , 在 油 箱 的 注 油 口 應 設 置 空 氣 濾 清 器 ,油 箱 蓋 上 部 安 裝 的 元 件 或 管 接 頭 若 有 外 泄 油 ,不 應 讓 這 些 外 泄 油 回 入 油 箱 內 使 用 ,而 應 將 廢 油 引 出 處 理 ,并 及 時 排 除 外 泄 漏 ; 3) 嚴 格 控 制 工 作 油 的 溫 度 在 沒 有 特 定 要 求 的 情 況 下 ,可 優(yōu) 先 考 慮 選 用 體 積 式 調 速 回 路 ,此 種 調 速 回 路 溫 升 小 、 效 率 高 ;用 擴 大 油 箱 容 量 和 通 風 自 然 冷 卻 來 緩 解 油 溫 的 升 高 ;另 外 還 可 采 用 雙 油 箱 結 構 方 案 ,以 實 現 不 同 溫 升 情 況 下 的 油 溫 調 節(jié) ;當 系 統(tǒng) 功 率 損 失 較 大 ,發(fā) 熱 量 大 而 結 構 又 不 允 許 有 較 大 的 油 箱 容 量 情 況 下 ,可 采 用 冷 卻 器 進 行 強 制 冷 卻 ; 4) 加 強 液 壓 系 統(tǒng) 的 維 護 保 養(yǎng) 和 管 理 定 期 清 洗 濾 芯 、 油 箱 、 管 道 和 元 件 內 部 的 污 垢 , 定 期 更 換 濾 網 、 油 箱 。 建 立 液 壓 系 統(tǒng) 一 級 保 養(yǎng) 制 度 ; 通 過 檢 驗 油 質 來 確 定 是 否 應 該 換 油 。 因 為 不 同 液 壓 油 的 使 用 壽 命 不 同 ,同 一 種 液 壓 油 在 不 同 的 設 備 、 不 同 的 環(huán) 境 、 不 同 的 維 護 條 件 下 ,使 用 期 限 相 差 很 大 。 常 用 來 檢 測 液 壓 油 污 染 度 的 方 法 有 以 下 幾 種 :鐵 譜 分 析 法 (此 方 法 無 法 檢 測 非 磁 性 污 染 物 ) 、 光 譜 分 析 法 (此 法 不 能 分 析 大 于 5 m 的 顆 粒 ) 、 重 量 分 析 法 (此 方 法 無 法 核 查 污 染 顆 粒 的 尺 寸 大 小 及 分 布 ) 、 顯 微 鏡 計 數 法 (可 定 性 地 比 較 固 體 污 染 物 的 尺 寸 大 小 及 分 布 ) 、 自 動 顆 粒 計 數 法 (可 以 直 接 讀 出 顆 粒 的 大 小 和 分 布 ) 。 前 面 這 些 方 法 在 某 些 場 合 ,如 野 外 和 生 產 現 場 就 受 到 限 制 ,這 些 場 合 可 使 用 便 攜 式 污 染 測 量 儀 來 檢 測 。 如 DCA 數 顯 式 污 染 報 警 儀 、 CM20 測 試 儀 、 KLOTZ污 染 檢 測 儀 、 PFC200 顆 粒 計 數 器 、 PCM100 污 染 度 檢 測 儀 。 若 沒 有 這 些 儀 器 ,則 可 采 用 目 測 法 和 比 色 法 。 目 測 法 就 是 通 過 看 油 液 的 顏 色 、 嗅 油 液 的 味 道 、 摸 油 液 的 光 滑 度 來 估 測 液 壓 油 的 污 染 程 度 。 比 色 法 是 指 將 一 定 體 積 油 樣 中 的 污 染 物 用 濾 紙 過 濾 出 來 ,然 后 根 據 濾 紙 顏 色 來 判 斷 介 質 污 染 程 度 。 具 體 方 法 :取 同 數 量 使 用 油 和 同 號 純 油 各 少 許 ,分 別 滴 在 濾 紙 上 ,過 一 定 時 間 后 ,比 較 兩 種 濾 紙 的 顏 色 ,從 而 確 定 油 液 污 染 程 度 和 確 定 是 否 換 油 。 加 強 油 品 管 理 。 為 保 證 出 庫 油 品 的 質 量 ,必 須 定 期 對 庫 存 油 料 進 行 取 樣 化 驗 。 新 油 入 庫 時 應 化 驗 , 不 合 格 的 油 品 不 準 入 庫 ;油 應 妥 善 保 管 ;建 立 液 壓 設 備 “ 用 油 卡 ” ;油 液 轉 筒 或 注 入 時 應 過 濾 ;并 注 意 油 桶 、 注 06 液 壓 與 氣 動 2003 年 第 9 期 油 口 、 漏 斗 口 等 容 器 的 清 潔 。 5) 設 計 液 壓 油 污 染 狀 態(tài) 監(jiān) 控 技 術 對 于 過 濾 精 度 要 求 較 高 的 液 壓 系 統(tǒng) ,可 使 用 帶 堵 塞 指 示 信 號 的 過 濾 器 ; 大 型 液 壓 設 備 或 自 動 線 的 回 油 系 統(tǒng) 可 在 總 回 油 管 路 的 回 油 過 濾 器 前 安 裝 一 個 壓 力 傳 感 器 ,也 可 在 獨 立 過 濾 系 統(tǒng) 中 加 一 個 壓 力 傳 感 器 ,由 壓 力 傳 感 器 檢 測 油 液 流 動 和 污 染 情 況 。 4 結 束 語 總 之 ,在 產 品 設 計 上 應 完 善 污 染 控 制 系 統(tǒng) ,在 制 造 安 裝 時 加 強 工 藝 控 制 ,如 對 液 壓 元 件 和 油 路 進 行 嚴 格 的 清 洗 ,對 油 箱 內 表 面 進 行 除 銹 拋 光 ,刷 涂 防 銹 漆 進 行 防 銹 處 理 ,這 樣 可 減 少 系 統(tǒng) 被 污 染 的 機 會 。 產 生 液 壓 油 污 染 的 原 因 有 很 多 ,液 壓 系 統(tǒng) 被 污 染 后 的 影 響 也 很 大 。 液 壓 油 在 使 用 過 程 中 又 在 不 斷 產 生 污 染 物 ,所 以 徹 底 解 決 液 壓 油 污 染 問 題 是 不 可 能 的 ,但 通 過 采 取 一 些 確 實 可 行 的 方 法 可 控 制 液 壓 油 污 染 ,使 液 壓 油 的 清 潔 度 保 持 在 一 定 的 等 級 內 是 可 行 的 ,從 而 能 保 證 液 壓 系 統(tǒng) 正 常 工 作 ,減 小 設 備 故 障 率 ,延 長 液 壓 元 件 的 使 用 壽 命 。 參 考 文 獻 : 1 史 紀 定 ,嵇 光 國 . 液 壓 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 與 維 修 技 術 M.北 京 :機 械 工 業(yè) 出 版 社 ,1990. 2 管 龍 根 ,等 . 油 溫 和 液 壓 系 統(tǒng) 故 障 J .礦 山 機 械 ,2002(4) . 3 田 少 民 . 液 壓 油 污 染 檢 測 技 術 現 狀 J .工 程 機 械 ,1999 (5) . 信 息 日 本 流 體 動 力 系 統(tǒng) 學 會 國 際 交 流 委 員 會 擔 當 理 事 真 田 一 志 博 士 就 中 日 交 流 事 宜 訪 問 中 國 日 本 流 體 動 力 系 統(tǒng) 學 會 (J FPS)國 際 交 流 委 員 會 主 任 (擔 當 理 事 ) 、 橫 濱 國 立 大 學 助 教 授 真 田 一 志 博 士 于 2003 年 7 月 28 日 至 31 日 對 中 國 進 行 了 為 期 四 天 的 訪 問 ,雙 方 就 中 日 流 體 傳 動 與 控 制 學 術 界 的 國 際 交 流 事 宜 進 行 了 誠 摯 友 好 的 會 談 。 真 田 一 志 博 士 來 訪 期 間 ,流 體 傳 動 與 控 制 分 會 主 任 委 員 、 燕 山 大 學 王 益 群 校 長 及 分 會 副 總 干 事 、 燕 山 大 學 機 械 工 程 學 院 院 長 孔 祥 東 教 授 ,分 會 副 主 任 委 員 、 北 京 機 械 工 業(yè) 自 動 化 研 究 所 陳 貞 發(fā) 教 授 和 分 會 副 總 干 事 、 北 京 機 械 工 業(yè) 自 動 化 研 究 所 趙 曼 琳 高 工 ,分 會 副 主 任 委 員 、 浙 江 大 學 流 體 傳 動 及 控 制 國 家 重 點 實 驗 室 主 任 王 慶 豐 教 授 , 分 會 國 際 交 流 與 合 作 委 員 會 主 任 、 浙 江 大 學 陳 鷹 教 授 等 分 別 在 秦 皇 島 、 北 京 和 杭 州 會 見 了 真 田 一 志 博 士 和 榆 次 油 研 公 司 日 方 代 表 蕭 欣 志 副 總 經 理 。 7 月 28 日 在 分 會 秘 書 處 ,陳 貞 發(fā) 教 授 和 趙 曼 琳 高 工 與 日 本 客 人 會 談 ,中 日 雙 方 分 別 介 紹 了 兩 國 學 會 的 工 作 及 發(fā) 展 情 況 ,共 同 表 示 希 望 通 過 交 流 ,加 強 合 作 ,促 進 兩 國 液 壓 行 業(yè) 的 發(fā) 展 。 在 京 活 動 期 間 ,客 人 們 參 觀 了 北 京 機 械 工 業(yè) 自 動 化 所 液 壓 中 心 實 驗 室 和 機 器 人 中 心 。 真 田 一 志 博 士 于 7 月 29 日 專 程 到 燕 山 大 學 拜 會 了 分 會 主 任 委 員 、 燕 山 大 學 王 益 群 校 長 ,并 轉 達 了 日 本 流 體 動 力 系 統(tǒng) 學 會 會 長 佐 藤 三 祿 教 授 給 分 會 的 來 信 。 王 益 群 主 任 委 員 對 日 本 流 體 動 力 學 會 會 長 的 來 函 作 了 書 面 答 復 ,請 真 田 博 士 轉 遞 。 王 益 群 主 任 委 員 對 日 方 提 出 的 交 流 建 議 表 示 贊 同 ,并 表 示 希 望 通 過 多 種 交 流 形 式 ,促 進 行 業(yè) 進 步 與 發(fā) 展 。 蕭 欣 志 副 總 經 理 ,分 會 副 總 干 事 趙 曼 琳 、 孔 祥 東 會 見 時 在 座 。 會 見 后 ,在 王 益 群 校 長 和 孔 祥 東 院 長 的 陪 同 下 ,參 觀 了 燕 山 大 學 流 體 傳 動 及 控 制 實 驗 室 。 真 田 一 志 博 士 一 行 于 7 月 30 日 抵 達 杭 州 ,對 浙 江 大 學 進 行 參 觀 訪 問 ,同 時 就 日 本 J FPS 邀 請 中 國 青 年 科 學 家 赴 日 進 行 學 術 交 流 的 具 體 事 宜 與 浙 江 大 學 陳 鷹 教 授 交 換 了 意 見 。 雙 方 明 確 表 示 日 方 提 出 的 這 一 交 流 形 式 ,有 利 于 促 進 兩 國 之 間 在 流 體 傳 動 及 控 制 領 域 的 交 流 與 合 作 ,中 方 愿 意 接 受 邀 請 。 同 時 ,根 據 平 等 互 利 原 則 ,中 國 方 面 也 邀 請 一 名 日 本 年 輕 有 為 的 青 年 科 學 家 于 2004 年 11 月 在 廣 州 召 開 的 全 國 第 三 屆 流 體 傳 動 及 控 制 學 術 會 議 期 間 訪 問 中 國 并 進 行 學 術 交 流 。 真 田 一 志 博 士 與 流 控 分 會 即 將 派 遣 的 第 一 位 中 國 青 年 學 者 人 選 分 會 副 主 任 委 員 王 慶 豐 教 授 ,具 體 洽 談 了 赴 日 進 行 交 流 講 學 事 宜 。 王 慶 豐 教 授 向 客 人 介 紹 了 浙 江 大 學 流 體 傳 動 及 控 制 國 家 重 點 實 驗 室 及 其 開 展 的 科 學 研 究 項 目 情 況 。 真 田 一 志 博 士 對 此 次 中 國 之 行 非 常 滿 意 ,達 到 了 預 期 的 目 的 ,訪 問 圓 滿 成 功 ! (趙 曼 琳 供 稿 ) 162003 年 第 9 期 液 壓 與 氣 動