喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有，，請放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，，【有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763】
========================================喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有，，請放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，，【有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763】
========================================
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
題 目：
全自動洗衣機(jī)減速離合器設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
葉連強(qiáng)
學(xué) 號
200720070325
專業(yè)班級
機(jī)自703
分院（系）
機(jī)電工程分院
指導(dǎo)教師（職稱）
劉福慶（講師）
2011年 6 月
誠信承諾書
本人謹(jǐn)此承諾，本人所寫畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）均由本人獨(dú)立撰寫，無任何抄襲行為。凡涉及他人的觀點(diǎn)材料，均作了注釋。如出現(xiàn)抄襲或侵犯他人知識產(chǎn)權(quán)的情況，愿承擔(dān)由此引起的任何責(zé)任，并接受相應(yīng)的處分。
學(xué)生簽名：葉連強(qiáng)
2011年 6月 12日
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 中文摘要
全自動洗衣機(jī)減速離合器設(shè)計(jì)
【摘要】 隨著洗衣機(jī)技術(shù)的不斷提高，洗衣機(jī)行業(yè)迎來了新一輪熱潮。本課題是有關(guān)一種全自動洗衣機(jī)減速離合器整體結(jié)構(gòu)簡化和各個(gè)部件選用、布局的設(shè)計(jì)。在洗衣機(jī)中使用行星輪系減速器正是利用了行星齒輪傳動：體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動比較大、運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊和震動的能力較強(qiáng)、噪聲低的特點(diǎn)。離合器采用了摩擦盤式減速離合器，取代了傳統(tǒng)的減速離合器，取消了離合操作桿裝置，一定程度上簡化了結(jié)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)高效的實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的洗滌與脫水。此外，對減速離合器與電機(jī)之間進(jìn)行了改進(jìn)即取消了皮帶輪傳動裝置將動力驅(qū)動裝置直接由電機(jī)驅(qū)動洗衣機(jī)波輪和脫水桶，變成“空芯”電動機(jī)，從而避免了皮帶輪所出現(xiàn)的故障，減小了噪聲的振動。
【關(guān)鍵詞】 洗衣機(jī)；減速離合器；行星輪；摩擦盤式
V
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 英文摘要
Design of Decelerating Clutch for Fully-automatic Washing Machine
【Abstract】 With the continuously improve of the washing machine technology, washing machine industry ushered in a new round of boom．This subject is related to the simplification of the overall structure for the reducer in fully-automatic washing machine, and the design for various parts of the selection and layout．The use of the planetary gear reducer in washing machine just take the advantage of the planetary gear drive: small size, light weight, compact structure, bearing capacity, transmission efficiency, transmission relatively large, smooth motion, shock and vibration resistant and, and low noise characteristics．The clutch with the form of friction tray gear clutch, replacing the traditional gear clutch, canceled the clutch operating plot device, simplified the structure to some extent, this institutions efficiently to achieve the washing and dehydration of the washing machine．In addition, it has some improvement between the gear clutch and the motor that cancel the pulley driving device and change the power driving device which is driven by the motor-driven washing machine pulsator and dehydration barrel to the “hollow” motor, so as to avoid the failure of the pulley, reducing the noise of vibration．
【Key Words】 Washing Machine, Decelerating Clutch, Planetary Gear, The Form of Friction Tray
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄
目 錄
1 緒 論 1
1.1 概述 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1
1.3 洗衣機(jī)減速器的簡介 2
2 減速離合器的設(shè)計(jì)方案 4
2.1 有關(guān)首選參數(shù) 4
2.2 系統(tǒng)組成框圖 4
2.3 減速器系統(tǒng)方案 5
2.3.1 對減速傳動方案的要求 5
2.3.2 擬定減速器方案 5
2.4 離合器系統(tǒng)方案 5
2.4.1 對傳統(tǒng)離合器的分析 5
2.4.2 擬定離合器方案 7
3 行星齒輪傳動設(shè)計(jì) 8
3.1 行星齒輪傳動的傳動比和效率計(jì)算 8
3.2 行星輪傳動的配齒 8
3.3 行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 9
3.4 行星齒輪傳動強(qiáng)度計(jì)算及校核 12
3.4.1 行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核 12
3.4.2 齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核 13
3.4.3 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞強(qiáng)度 13
3.5 行星齒輪傳動的受力分析 15
3.6 行星齒輪傳動的均載機(jī)構(gòu)及浮動量 17
4 減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì) 18
4.1 減速器輸入軸的設(shè)計(jì) 18
4.2 減速器輸出軸的設(shè)計(jì) 20
5 減速離合器與電機(jī)總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì) 23
5.1 離合器的設(shè)計(jì) 23
5.2減速離合器動力驅(qū)動裝置改進(jìn) 25
6 減速離合器的裝配 26
6.1 總裝配圖 26
6.2 總裝配圖設(shè)計(jì)說明 26
結(jié) 論 27
參考文獻(xiàn) 28
附 錄 29
致 謝 33
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 圖目錄
圖目錄
圖2.1 洗衣機(jī)工作原理圖 4
圖2.2 減速器系統(tǒng)組成框圖 4
圖2.3 行星輪系圖 5
圖2.4 帶制動式減速離合器的結(jié)構(gòu)示意圖 6
圖2.5 離合器的結(jié)構(gòu)示意圖 7
圖3.1 行星輪均勻分擔(dān)載荷圖 17
圖4.1 輸入軸結(jié)構(gòu)簡圖 18
圖4.2 受力分析和彎矩圖 19
圖4.3 輸出軸結(jié)構(gòu)簡圖 21
圖4.4 受力分析和彎矩圖 21
圖5.1 端面摩擦盤式減速離合器結(jié)構(gòu)圖 23
圖5.2 改進(jìn)裝置圖 25
圖6.1 總裝配圖 26
附圖A 內(nèi)齒圈 29
附圖B 輸入軸 29
附圖C 輸出軸 30
附圖D 行星輪 30
附圖E 行星輪架 31
附圖F 行星輪架蓋 31
附圖G 行星輪系圖 32
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 表目錄
表目錄
表3.1齒輪數(shù)據(jù)表 11
表5.1減速離合器工作表 24
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
1 緒 論
1.1 概述
隨著洗衣機(jī)質(zhì)量不斷提高和居民購買能力的增強(qiáng)，洗衣機(jī)行業(yè)迎來了成熟期之后市場需求的提升。目前，國內(nèi)大部分洗衣機(jī)還有中外合資企業(yè)LG、三星、松下、惠而浦、東芝、夏普等的洗衣機(jī)減速離合器技術(shù)也趨于成熟。近年來，許多新技術(shù)和新工藝開始應(yīng)用于洗衣機(jī)上，新型減速離合器也在進(jìn)一步研究，使其工作更平穩(wěn)，噪聲更小。
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
在世界，第一臺自動洗衣機(jī)于1937年問世。這是一種“前置”式自動洗衣機(jī)。到了40年代便出現(xiàn)了現(xiàn)代的“上置”式自動洗衣機(jī)。隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，1955年，在引進(jìn)英國噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機(jī)，人們稱之為“半自動型洗衣機(jī)”。70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機(jī)。70年代后期，以電腦（實(shí)際上微處理器）控制的全自動洗衣機(jī)在日本問世，開創(chuàng)了洗衣機(jī)發(fā)展史的新階段。80年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時(shí)尚。90年代，由于電機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機(jī)直接驅(qū)動式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動和變速機(jī)構(gòu)，引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動方式的巨大革命。之后，隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，滾筒洗衣機(jī)已經(jīng)成了大家耳濡目染的產(chǎn)品。伴隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，相信新型更適合人們使用的洗衣機(jī)會給我們的生活帶來新的方式。
在我國，80年代全自動洗衣機(jī)所使用的減速離合器為扭簧式。在其制動鼓上端采用止逆扭簧，其目的是波輪洗滌時(shí)，內(nèi)桶不會受到水流跟轉(zhuǎn)而影響洗滌效果（另一方向有制動帶阻滯）。但隨著洗衣機(jī)工業(yè)的發(fā)展，洗衣機(jī)洗滌容量的不斷加大，發(fā)現(xiàn)止逆扭簧在大容量洗滌時(shí)（洗滌量4.5kg以上）或長期使用后，扭簧磨損等原因造成內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)嚴(yán)重，且易發(fā)生摩擦噪聲。到80年代減速離合器采用了滾珠軸承與單向滾針軸承所組成的聯(lián)合軸承即單向超越軸承克服了內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
我國目前減速離合器絕大部分沿用以日本松下電器公司為原型的帶制動式減速離合器。運(yùn)用于全自動洗衣機(jī)的減速洗滌軸和以螺旋扭簧離合機(jī)構(gòu)偶合脫水軸并具有機(jī)械制動和阻動功能的減速離合器。而且還存在許多不足：體積大，不利于產(chǎn)品小型化；同軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由軸多個(gè)零件組成離合器，是以NGW型行星齒輪系機(jī)構(gòu)減速傳動，同軸度加工要求高；二個(gè)螺旋扭簧零件可靠性偏低。2005年陳水東設(shè)計(jì)了一種新型減速離合器，它有兩種改進(jìn)方案，一是在脫水軸的上方的外面，托盤的上面安裝原剎車鼓內(nèi)設(shè)的NGW型行星齒輪系，二是取消止回彈簧。目前國外尚未見到有關(guān)新型減速離合器的相關(guān)報(bào)道，國內(nèi)的一些學(xué)者雖在這方面做了些工作，但現(xiàn)在還是處于試驗(yàn)階段[1]。
隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，對于決定全自動洗衣機(jī)性能的減速離合器的要求也越來越高。而目前的減速離合器還是存在著體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、有噪音、部件易損、耗能等缺點(diǎn)。為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，更多的為人們所接受，減速離合器需從結(jié)構(gòu)簡化、性能優(yōu)越、效率愈高、能量低損，甚至智能化方向發(fā)展。
1.3 洗衣機(jī)減速器的簡介
減速器是用于電動機(jī)和波輪之間的獨(dú)立傳動裝置，其主要功能是減速增力，帶動波輪工作。減速器可分為三部分減速部分、離合部分、制動部分。減速部分主要整機(jī)對轉(zhuǎn)速包括脫水和洗滌的要求不同，其周轉(zhuǎn)輪系的減速比的設(shè)計(jì)不同，現(xiàn)有i=4，5，5.2， 5.6等系列減速比，基本滿足主機(jī)廠的要求，為了得到較大的減速比和較小的結(jié)構(gòu)空間，減速器采用二級減速傳動，第一級為皮帶減速，第二級為行星輪系減速；離合部分主要考慮到整機(jī)容量的不同，軸類設(shè)計(jì)也相應(yīng)有所變化，其與“空杯”轉(zhuǎn)子挖空間有關(guān)，從而也決定電機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)的優(yōu)先，電機(jī)設(shè)計(jì)體積最小化，有利提高材料的利用率和進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本由于離合部件旋轉(zhuǎn)中心的變化，制動部分也相應(yīng)變化，不過與傳統(tǒng)減速器基本相同，采用帶彈性制動機(jī)構(gòu)。用于波輪式雙桶洗衣機(jī)的減速器按結(jié)構(gòu)分為兩種，一種是行星齒輪減速器（又稱同心齒輪箱），另一種是偏心齒輪減速器（又稱偏心齒輪箱）。偏心齒輪減速器由于結(jié)構(gòu)大、傳動比小、穩(wěn)定性差、噪音高等缺點(diǎn)將漸漸被淘汰。行星齒輪減速器以其結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、穩(wěn)定性好、噪音低等特點(diǎn)越來越廣泛地應(yīng)用在洗衣機(jī)上。
除了以上的還有一些其他的減速器，如少齒差行星減速器[2]和多軸擺動減速器[3]。漸開線少齒差行星齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕傳動比范圍大運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、制造容易、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠的特點(diǎn)，已在輕工、化工、食品、紡織、冶金、建筑、軍事裝備等方面得到廣泛應(yīng)用。但由于其結(jié)構(gòu)上的原因，也還存在承載能力不高及傳動效率偏低的缺點(diǎn)，一般只宜用于輕載及短時(shí)工作的場合[4-6]。多軸擺動減速器是為了達(dá)到機(jī)械傳動技術(shù)提出的新要求而改進(jìn)的一種新型傳動裝置，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。對現(xiàn)有的三環(huán)減速器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析和討論，充分利用了少齒差傳動的原理，采用了多軸旋轉(zhuǎn)帶動內(nèi)齒輪高速平動以便輸入動力、外齒輪軸低速自轉(zhuǎn)直接將轉(zhuǎn)矩輸出的結(jié)構(gòu)方式。通過相對角速度法和虛位移原理分別計(jì)算出傳動比和外齒輪的輸出轉(zhuǎn)矩，得出該減少器可以實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的功能，是符合現(xiàn)代機(jī)械對傳動技術(shù)的新要求的一種新型傳動裝置。但它也存在缺陷：在某些部件裝工藝難度增加，傳動機(jī)構(gòu)振動大、噪聲高，還有外形尺寸也過大，難以縮小[7-9]。
34
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
2 減速離合器的設(shè)計(jì)方案
2.1 有關(guān)首選參數(shù)
使用地點(diǎn)：自動洗衣機(jī)減速離合器內(nèi)部減速裝置；
初步確定的參數(shù)：
傳動比：i=5.2
輸入轉(zhuǎn)速：n=1600r/min
輸入功率：P=150w
內(nèi)齒圈齒數(shù)：Z=63
2.2 系統(tǒng)組成框圖
自動洗衣機(jī)的工作原理見圖2.1。
洗滌：剎車A制動，抱簧B放開，運(yùn)動經(jīng)電機(jī)、傳動軸、中心齒輪、行星輪、行星架、波輪。
脫水：剎車A放開，抱簧B制動，運(yùn)動經(jīng)電機(jī)、傳動軸、內(nèi)齒圈（脫水桶）、中心齒輪、行星架、波輪與行星架等速旋轉(zhuǎn)。
圖2.1 洗衣機(jī)工作原理圖
圖2.2 減速器系統(tǒng)組成框圖
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
2.3 減速器系統(tǒng)方案
2.3.1 對減速傳動方案的要求
合理的傳動方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求，還要滿足工作可靠、傳動精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。
2.3.2 擬定減速器方案
任何一個(gè)方案，要滿足上述工作可靠、傳動精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊等要求都必須統(tǒng)籌兼顧，至少要滿足最主要的結(jié)構(gòu)簡化和最基本的工作機(jī)功能的要求。如圖2.3所示的行星輪傳動方案。
圖2.3 行星輪系圖
a-中心輪，b-內(nèi)齒圈，g-行星輪，H-行星架
2.4 離合器系統(tǒng)方案
2.4.1 對傳統(tǒng)離合器的分析
目前市場上所見到的減速離合器基本上的結(jié)構(gòu)類型為帶制動式，如圖2.4所示。
圖2.4 帶制動式減速離合器的結(jié)構(gòu)示意圖
這種離合器目前使用的比較普遍，但是它有一個(gè)致命的弱點(diǎn)，即其帶式制動器(剎車帶)不能提供足夠的剎車力矩來防止洗滌過程中的內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)。在洗滌過程中，波輪作用在水和洗滌物上的最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)11～12N·m(在4公斤左右的洗衣機(jī)上)，而剎車帶所能提供的制動力矩，從理論計(jì)算上看在9N·m左右，實(shí)際上由于摩擦表面接觸不理想，往往只有5～6N·m，有的甚至不足3N·m。由此而產(chǎn)生的跟轉(zhuǎn)會造成洗滌物的纏繞，使得洗滌性能下降。
為了解決此問題必須要提高剎車力矩，此處有三條途徑：增大剎車帶摩擦系數(shù)，增大包角，增大松邊預(yù)緊拉力。但是它們都有一些缺陷：
( 1 ) 摩擦系數(shù)值的提高往往受剎車帶(石棉橡膠板中含有其他填料)材料磨耗的限制，因值增大后磨耗也將增大，壽命無法保證。
( 2 )從改變結(jié)構(gòu)入手，包角可從240°增大至310°左右，這時(shí)理論計(jì)算剎車力矩可達(dá)15～17N·m(當(dāng)預(yù)緊拉力為6ON時(shí))，比原來可提高60%。按此結(jié)構(gòu)制做的剎車帶的實(shí)際剎車力矩可達(dá)l1W·m，一般來說已基本上可以保證內(nèi)桶不跟轉(zhuǎn)了。但是在脫水時(shí)又產(chǎn)生了新問題：剎車帶往往很難完全從剎車盤(減速器殼)上脫開，造成阻力矩的增大，致使脫水起動更加困難。
( 3 ) 增大松邊預(yù)緊拉力雖可提高剎車力矩，但它要求增大扭轉(zhuǎn)制動彈簧剛度，因而要求增大電磁鐵拉力。這除了要增大能耗以外，還會增加機(jī)構(gòu)動作的沖擊力和噪聲。
由于存在以上缺陷，會出現(xiàn)剎車帶不易保證完全脫離，特別在洗衣機(jī)總裝中若沒調(diào)整好制動器拉桿的位置，則可能造成脫水阻力過大甚至無法使用（電機(jī)燒壞）。另外，帶制動式減速離合器有一套離合桿機(jī)構(gòu)，有些復(fù)雜，對減速器外表面有較高的加工要求。
2.4.2 擬定離合器方案
為了完全解決帶制動式減速離合器所帶來的問題，在此本設(shè)計(jì)不采用帶制動式，而是設(shè)計(jì)了一種稱為端面摩擦盤式的減速離合器。
端面摩擦式減速離合器的剎車機(jī)構(gòu)是放置在減速離合器外殼的下端而不是在減速器外殼的中部，并取消了離合操作桿機(jī)構(gòu)，在下端設(shè)計(jì)了剎車電磁鐵，兩個(gè)方絲螺旋彈簧和離合套來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的工作。
此離合器優(yōu)越性在于取消了離合桿機(jī)構(gòu)在一定程度上簡化了結(jié)構(gòu)，剎車裝置高效的實(shí)現(xiàn)了洗滌與脫水之間的轉(zhuǎn)換，同時(shí)噪聲和振動也得到了減少。
離合器結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：
圖2.5 離合器的結(jié)構(gòu)示意圖
1.螺栓；2.端面剎車盤；3.壓力彈簧；4.制動板；5.剎車彈簧；6.離合彈簧；7.離合軸套；8.剎車電磁鐵
3 行星齒輪傳動設(shè)計(jì)
3.1 行星齒輪傳動的傳動比和效率計(jì)算
行星齒輪傳動比符號及角標(biāo)含義為： 1-固定件，2-主動件，3-從動件
( 1 ) 齒輪b固定時(shí)（圖2.3），2K-H（NGW）型傳動的傳動比為
（3.1）
可得
傳出速度：
( 2 ) 行星齒輪傳動的效率計(jì)算：
（3.2）
（3.3）
為a-g嚙合的損失系數(shù)，為b-g嚙合的損失系數(shù)，為軸承的損失系數(shù)，為總的損失系數(shù)，一般取。
按，，可得：
3.2 行星輪傳動的配齒
( 1 ) 傳動比的要求——傳動比條件
即 （3.4）
可得
所以中心輪a和內(nèi)齒輪b的齒數(shù)滿足給定傳動比的要求。
( 2 ) 保證中心輪、內(nèi)齒輪和行星架軸線重合——同軸條件
為保證行星輪與兩個(gè)中心輪同時(shí)正確嚙合，要求外嚙合齒輪a-g的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪b-g的中心距，即 稱為同軸條件。
對于非變位或高度位傳動，有
（3.5）
得
( 3 ) 保證多個(gè)行星輪均布裝入兩個(gè)中心輪的齒間——裝配條件
相鄰兩個(gè)行星輪所夾的中心角
中心輪a相應(yīng)轉(zhuǎn)過角，角必須等于中心輪a轉(zhuǎn)過γ個(gè)（整數(shù)）齒所對的中心角，即
式中為中心輪a轉(zhuǎn)過一個(gè)齒所對的中心角。
（3.6）
將和代入上式，有
經(jīng)整理后
滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星齒輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。
( 4 ) 保證兩行星齒輪的齒頂不相碰——鄰接條件
在行星齒輪傳動中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和。
可得 （3.7）
滿足鄰接條件。
3.3 行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算
按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)m。
齒輪模數(shù)m的初算公式為
（3.8）
式中 —算術(shù)系數(shù)，對于直齒輪傳動；
—嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，；
—使用系數(shù)，由參考文獻(xiàn)[10]表6-7查得；
—綜合系數(shù)，由參考文獻(xiàn)[10]表6-5查得；
—計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由參考文獻(xiàn)[10]公式6-5得；
—小齒輪齒形系數(shù)，由參考文獻(xiàn)[10]圖6-22可得；
—齒輪副中小齒輪齒數(shù)，；
—試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限，按由參考文獻(xiàn)[10]圖6-26至6-30選取，
所以
取m=0.9
( 1 ) 分度圓直徑
( 2 ) 齒頂圓直徑
齒頂高：外嚙合
內(nèi)嚙合
( 3 ) 齒根圓直徑
齒根高
( 4 ) 齒寬
由參考文獻(xiàn)[11]表8-19選取
( 5 ) 中心距
對于不變位或高變位的嚙合傳動，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的中心距為：
1）a-g為外嚙合齒輪副
2）b-g為內(nèi)嚙合齒輪副
表3.1齒輪數(shù)據(jù)表
中心輪a
行星輪g
內(nèi)齒圈b
模數(shù)m
0.9
0.9
0.9
齒數(shù)z
15
24
63
分度圓直徑d
13.5
21.6
56.7
齒頂圓直徑da
15.3
23.4
54.9
齒根圓直徑df
11.25
19.35
58.95
齒寬b
13.5
18.5
8.5
中心距a
=17.55mm
=17.55mm
3.4 行星齒輪傳動強(qiáng)度計(jì)算及校核
3.4.1 行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核
( 1 ) 選擇齒輪材料及精度等級
中心輪a選用45鋼正火，硬度為162-217HBS，選8級精度，要求齒面粗糙度。
行星輪a、內(nèi)齒圈b選用聚甲醛（一般機(jī)械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強(qiáng)度、剛度、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選8級精度，要求齒面粗糙度。
( 2 ) 轉(zhuǎn)矩
( 3 ) 按齒根彎曲強(qiáng)度校核
由參考文獻(xiàn)[11]得出σF如則校核合格。
( 4 ) 齒形系數(shù)
由參考文獻(xiàn)[11]得，，；
( 5 ) 應(yīng)力修正系數(shù)
由參考文獻(xiàn)[11]得，，；
( 6 ) 許用彎曲應(yīng)力
由參考文獻(xiàn)[11]得，；由得；由得；
由參考文獻(xiàn)[11]可得
（3.9）
（3.10）
得齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。
3.4.2 齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核
( 1 ) 齒面接觸應(yīng)力
（3.11）
（3.12）
（3.13）
( 2 ) 許用接觸應(yīng)力為
許用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即
（3.14）
( 3 ) 強(qiáng)度條件
校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大σH值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力σHP，即σH≤σHP，或者校核齒輪的安全系數(shù)：大小齒輪接觸安全系數(shù)SH值應(yīng)分別大于其對應(yīng)的最小安全系數(shù)SHlim，即
查參考文獻(xiàn)[10]表6-11得 ，所以。
3.4.3 有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞強(qiáng)度
( 1 ) 使用系數(shù)
查參考文獻(xiàn)[10]表6-7選取
( 2 ) 動載荷系數(shù)
對于接觸情況良好的齒輪副可選取
( 3 ) 齒向載荷分布系數(shù)
對于接觸情況良好的齒輪副可取
( 4 ) 齒間載荷分布系數(shù)、
由參考文獻(xiàn)[10]表6-9查得，
( 5 ) 行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)
由參考文獻(xiàn)[10]式7-13得 （3.15）
由參考文獻(xiàn)[10]圖7-19得=1.5
所以
同上
( 6 ) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)
由參考文獻(xiàn)[10]圖6-9查得
( 7 ) 彈性系數(shù)
由參考文獻(xiàn)[10]圖6-10查得
( 8 ) 重合度系數(shù)
由參考文獻(xiàn)[10]圖6-10查得
( 9 ) 螺旋角系數(shù)
( 10 ) 試驗(yàn)齒的解除疲勞極限
由參考文獻(xiàn)[10]圖6-11~6-15查得
( 11 ) 最小安全系數(shù)，
由參考文獻(xiàn)[10]表6-11可得，
( 12 ) 接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)
由參考文獻(xiàn)[10]圖6-11可得
( 13 ) 潤滑油膜影響系數(shù)，，
由參考文獻(xiàn)[10]圖6-17，圖6-18，圖6-19查得，，
( 14 ) 齒面工作硬化系數(shù)
由參考文獻(xiàn)[10]圖6-20查得
( 15 ) 接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒數(shù)系數(shù)
由參考文獻(xiàn)[10]圖6-21查得
所以
所以有 故齒面接觸強(qiáng)度校核合格。
3.5 行星齒輪傳動的受力分析
在行星齒輪傳動中由于其行星輪的數(shù)目通常大于1，即nw>1，且均勻?qū)ΨQ的分布于中心輪之間；所以在2K-H型行星傳動中，各基本構(gòu)件（中心輪a，內(nèi)齒圈b和轉(zhuǎn)臂H）對傳動主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡便起見，本設(shè)計(jì)在行星齒輪傳動的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力Fγ，且用一條垂直線表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號F代表切向力Ft。
為了分析各構(gòu)件所受的切向力Ft，提出如下三點(diǎn)：
( 1 ) 在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力等于反作用力。
( 2 ) 如果在某一構(gòu)件上作用有三個(gè)平行力，則中間的力與兩邊的力的方向用哪個(gè)反向。
( 3 ) 為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對第三個(gè)力的作用點(diǎn)的力矩。
在2K-H型行星齒輪傳動中，其受力分析圖是由運(yùn)動的輸入件開始，然后以此確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。對于支持圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力。
由于在輸入件中心輪a上受有nw個(gè)行星輪g同時(shí)施加的作用力Fga和輸入轉(zhuǎn)矩Ta的作用。當(dāng)行星輪數(shù)目nw ≥2時(shí)，各行星輪上的載荷均勻，因此只需要計(jì)算其中的一套即可。在此首先確定輸入件中心輪a在每一套中所受的輸入轉(zhuǎn)矩為
可得
式中—中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，
—輸入所傳遞的名義功率，
按照上述提示進(jìn)行受力分析計(jì)算，則可得行星輪g作用于中心輪a的切向力
而行星輪g上所受的三個(gè)切向力為中心輪a作用于行星輪g的切向力為
內(nèi)齒輪作用于行星輪g的切向力為
轉(zhuǎn)臂H作用于行星輪g的切向力為
轉(zhuǎn)臂H上所受的力為
轉(zhuǎn)臂H上的力矩為
在內(nèi)齒輪b上所受的切向力為
在內(nèi)齒輪b上所受的力矩為
式中 —中心輪a的節(jié)圓直徑，mm
—內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑，mm
—轉(zhuǎn)臂H的回轉(zhuǎn)半徑，mm
根據(jù)參考文獻(xiàn)[11]式6-37得
（3.16）
轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)矩為
仿上
（3.17）
內(nèi)齒輪b所傳遞的轉(zhuǎn)矩
3.6 行星齒輪傳動的均載機(jī)構(gòu)及浮動量
行星齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。行星輪的基本構(gòu)件主要有中心輪、齒圈或行星架組成。在受力不平衡的條件下能夠做徑向浮動，以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷，如圖3.1所示，使各構(gòu)件的受力都能夠形成一個(gè)封閉的等邊三角形。這些是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個(gè)行星輪的傳動方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個(gè)行星輪來分擔(dān)載荷，形成功率分流，并合理的采用了內(nèi)嚙合傳動，在此還可以利用油膜，在齒輪的各嚙合面上加入高粘度油脂達(dá)到均載，從而才使其具備了上述的許多優(yōu)點(diǎn)[12]。
圖3.1 行星輪均勻分擔(dān)載荷圖
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
4 減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì)
已知：傳遞功率P=150w，齒輪軸轉(zhuǎn)速n=1600r/min，傳動比i=5.2，載荷平穩(wěn)，使用壽命10年，單班制工作。
4.1 減速器輸入軸的設(shè)計(jì)
( 1 ) 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力
由已知條件選用45號鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻(xiàn)[13]表14-4查得抗拉強(qiáng)度極限，再由表14-2得許用彎曲應(yīng)力。
( 2 ) 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑
根據(jù)參考文獻(xiàn)[13]表14-1得。又有式14-2得
( 3 ) 確定各段軸的直徑
軸段1直徑
考慮到軸在整個(gè)減速離合器中的安裝所必需的滿足條件，初定：，，，，，，
( 4 ) 確定各軸段的長度
齒輪輪廓寬度為20.5mm，為保證達(dá)到軸與行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定：
按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)簡圖，見圖4.1：
圖4.1 輸入軸結(jié)構(gòu)簡圖
( 5 ) 校核軸
1 ) 受力分析，見圖4.2：
圖4.2 受力分析和彎矩圖
圓周力：
徑向力：
2 ) 作水平面內(nèi)的彎矩圖（4.2a），支點(diǎn)反力為：
彎矩為：
3 ) 作垂直面內(nèi)的彎矩圖（4.2b），支點(diǎn)反力為：
彎矩為：
4 ) 作合成彎矩圖（4.2c）
彎矩為：
5 ) 作彎矩圖（4.2d）
6 ) 求當(dāng)量彎矩
7 ) 校核強(qiáng)度
所以滿足的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定余量
4.2 減速器輸出軸的設(shè)計(jì)
( 1 ) 選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力
由已知條件選用45號鋼正火，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由參考文獻(xiàn)[13]表14-4查得強(qiáng)度極限，再由表14-2得許用彎曲應(yīng)力。
( 2 ) 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑
根據(jù)參考文獻(xiàn)[13]表14-1得。又有式14-2得
( 3 ) 確定各段軸的直徑
軸段1直徑最少
考慮到軸段在整個(gè)減速離合器中的安裝所必需的滿足條件，初定：
( 4 ) 確定各軸段的長度
齒輪輪廓寬度為20.5mm，為保證達(dá)到軸與行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定：
按設(shè)計(jì)結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)簡圖，見圖4.3：
圖4.3 輸出軸結(jié)構(gòu)簡圖
( 5 ) 校核軸
1 ) 受力分析，見圖4.4：
圖4.4 受力分析和彎矩圖
圓周力：
徑向力：
2 ) 作水平面內(nèi)的彎矩圖（4.4a），支點(diǎn)反力為：
彎矩為：
3 ) 作垂直面內(nèi)的彎矩圖（4.4b），支點(diǎn)反力為：
彎矩為：
4 ) 作合成彎矩圖（4.4c）
彎矩為：
5 ) 作彎矩圖（4.4d）
6 )求當(dāng)量彎矩
7 ) 校核強(qiáng)度
所以滿足的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定余量。
5 減速離合器與電機(jī)總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)
5.1 離合器的設(shè)計(jì)
端面摩擦盤式減速離合器如下圖所示：
圖5.1 端面摩擦盤式減速離合器結(jié)構(gòu)圖
1.逆轉(zhuǎn)螺旋制動彈簧；2.減速齒輪箱；3.減速器外殼；4.端面剎車盤；5.螺栓；6.制動板；7.壓力彈簧；8.剎車定套；9.螺旋剎車彈簧；10.剎車動套；11.離合彈簧；12.離合軸套；13.輸入軸；14.外套軸；15.離合制動器殼；16.制動擋套；17.剎車電磁鐵
端面摩擦盤式減速離合器結(jié)構(gòu)與帶制動式的最根本區(qū)別就在于它采用了端面剎車盤及螺旋剎車彈簧。端面剎車盤的制動力是由三個(gè)壓力彈簧提供的，要增大剎車力矩，只要增大壓力彈簧的剛度即可。
這個(gè)摩擦盤在脫水時(shí)是不接入轉(zhuǎn)動部分的，因?yàn)檫@時(shí)剎車彈簧是處于自由狀態(tài)，它與嵌在摩擦盤上的剎車定套是間隙配合的，所以壓力彈簧的壓緊力大小與脫水的控制無關(guān)。
當(dāng)剎車的時(shí)候因?yàn)橹苿訐跆妆浑姶盆F芯擋住不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而脫水桶(內(nèi)桶)由于慣性還要繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)剎車動套就成了主動件，它將把螺旋剎車彈簧纏緊(同時(shí)把離合彈簧旋松)。初始纏緊力的大小將與制動擋套和離合制動器殼之間配合面的摩擦阻力矩的大小，及離合彈簧旋松所需要的力矩，及剎車彈簧與套纏至接觸所需要的力矩等三個(gè)因素有關(guān)。因?yàn)閴毫椈商峁┑膭x車力矩幾乎可以不受什么限制，所以圈數(shù)稍有增加，剎車力即可有大的增長。端面剎車盤可高達(dá)20N·m的制動力矩可以使得脫水桶在瞬間完成剎車動作。
剎車阻力矩是由制動擋套自身與離合制動器殼過盈配合所提供的。電磁鐵的鐵芯強(qiáng)度只要能擋住擋套就夠用，其工作電流只有幾毫安。這與帶制動式離合器中控制操作力與剎車工作力直接相關(guān)的情形是截然不同的。
這種減速離合器的動作見表5.1。這里兩個(gè)方絲螺旋彈簧(螺旋剎車彈簧9和離合彈簧11)實(shí)際上是兩個(gè)單向離合器，交替地工作，很好地實(shí)現(xiàn)了脫水與剎車的動作要求。
表5.1減速離合器工作表
工作狀態(tài)
零件
脫 水
洗 滌
電磁鐵17
鐵心吸入
鐵心彈出
制動擋套16
隨脫水軸轉(zhuǎn)
被電磁鐵心擋住不動
離合制動器殼15
隨脫水軸一起轉(zhuǎn)
開始剎車時(shí)有可能被剎車 彈簧帶著轉(zhuǎn)過一定角度后靜止
螺旋剎車彈簧9
自由狀態(tài)，與剎車定套動配合，隨離合制動器殼轉(zhuǎn)動
纏緊在剎車定動套上，在開始剎車時(shí)間有可能帶著端面 剎車盤轉(zhuǎn)過一定角度后，始終纏緊，可嚴(yán)格防止順時(shí)針 方向內(nèi)桶跟轉(zhuǎn)
離合彈簧11
把離合軸套和剎車動套連成一體，實(shí)現(xiàn)脫水
被旋松，使離合軸套與脫水軸分離，轉(zhuǎn)動傳入減速器，驅(qū)動波輪工作
剎車動套10
被離合彈簧帶著旋轉(zhuǎn)
被彈簧螺旋剎車?yán)p緊，與剎車定套連為一體
剎車定套8
不動
與剎車動套連為一體
逆轉(zhuǎn)螺旋制動彈簧1
阻力矩很小
可以嚴(yán)格防止內(nèi)筒逆時(shí)針方向跟轉(zhuǎn)
5.2減速離合器動力驅(qū)動裝置改進(jìn)
在動力驅(qū)動裝置中取消了皮帶傳動機(jī)構(gòu)，由電機(jī)直接驅(qū)動洗衣機(jī)波輪和脫水桶，變成了所謂的“空芯”電動機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)非常顯著。首先，取消了皮帶傳動這一環(huán)節(jié)，電動機(jī)與減速器的傳動效率大大提高；其次，可消除洗衣機(jī)在長期運(yùn)行過程中容易發(fā)生的皮帶打滑(原因是皮帶松弛變長引起)，造成洗衣機(jī)不能夠起動的故障。此外，改進(jìn)后的動力裝置還有啟動平穩(wěn)，噪聲振動減弱等優(yōu)點(diǎn)。
改進(jìn)裝置如圖5.2所示：
圖5.2 改進(jìn)裝置圖
6 減速離合器的裝配
6.1 總裝配圖
1.輸出軸（洗滌軸）；2.彈簧擋圈；3.粉末冶金軸承；4.含油毛線；5.脫水軸；6.行星輪架；7.行星輪軸；8.行星輪；9.內(nèi)齒圈；10.行星輪外殼；11.內(nèi)六角平圓頭螺釘；12.墊圈；13.行星輪架蓋；14.彈簧擋圈；15. 粉末冶金軸承；16.氈墊；17.剎車電磁鐵；18.制動擋套19.軸外套；20.輸入軸；21.水封；22彈簧擋圈；23.滾動軸承；24.擋圈；25.彈簧蓋；26.減速器外殼；27.逆轉(zhuǎn)螺旋制動彈簧；28.螺母；29.彈簧墊圈；30.螺栓；31.剎車片；32.端面剎車盤；33.制動板；34.壓力彈簧；35.平墊圈；36.螺栓；37.螺旋剎車彈簧；38.剎車定套；39.剎車動套；40.離合制動器殼；41.離合彈簧；42.離合軸套
圖6.1 總裝配圖
6.2 總裝配圖設(shè)計(jì)說明
齒輪軸和洗滌軸都裝配于粉末冶金軸承中。對行星減速器來說，齒輪軸是輸入軸，上端加工成齒輪，齒輪部分插入行星輪架中心孔，與行星齒輪相嚙合，行星齒輪又與內(nèi)齒圈相嚙合。當(dāng)齒輪軸輸入轉(zhuǎn)速，齒輪軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動行星齒輪旋轉(zhuǎn)。行星齒輪既沿著齒圈繞齒輪軸公轉(zhuǎn)，又繞自己的軸線自轉(zhuǎn)。行星齒輪軸固定在行星輪架上，因此行星齒輪的公轉(zhuǎn)也將帶動行星輪架轉(zhuǎn)動。行星輪架以花鍵孔與洗滌軸（其下端為花鍵軸）連接，行星架即帶動洗滌軸轉(zhuǎn)動，也就是帶動波輪進(jìn)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。洗衣機(jī)的離合部分主要靠兩個(gè)方絲螺旋彈簧，剎車電磁鐵和端面剎車盤來實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水兩個(gè)工作狀態(tài)。
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 結(jié)論
結(jié) 論
本文是關(guān)于全自動洗衣機(jī)減速離合器設(shè)計(jì)，主要解決減速離合器整體結(jié)構(gòu)簡化和各個(gè)部件選用、布局，改善減速離合器的性能。此設(shè)計(jì)從以下幾個(gè)方面著手：
( 1 )介紹了洗衣機(jī)發(fā)展的國內(nèi)外現(xiàn)狀，洗衣機(jī)減速器和行星齒輪的傳動；
( 2 )對行星齒輪的參數(shù)選取和傳動方案的設(shè)計(jì)；
( 3 )對整個(gè)行星齒輪傳動設(shè)計(jì)，傳動強(qiáng)度計(jì)算及校核，受力分析等，主要是保證洗衣機(jī)減速離合器能夠高效穩(wěn)定的運(yùn)行，有一定的壽命并且控制其振動和噪聲；
( 4 )在減速離合器與電機(jī)總體結(jié)構(gòu)布局的設(shè)計(jì)中，對減速器動力驅(qū)動裝置的改進(jìn)主要是提高了傳動效率，減少了一些故障的發(fā)生，減弱了振動與噪聲，對離合器的重新設(shè)計(jì)，用各方面性能更好的摩擦盤式減速離合器來取代傳統(tǒng)帶制動式減速離合器，提高了可靠性并簡化了整體結(jié)構(gòu)。
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄
參考文獻(xiàn)
[1] 陳水東．全自動洗衣機(jī)新型減速離合器[J]．家用電器科技，2005，(8)：63-64．
[2] 黃清世，周傳喜．對少齒差行星減速器結(jié)構(gòu)的改進(jìn)[J]．長江大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)理工卷，2009，(1)：86-87．
[3] 王三武，張銀銀，王曉軍．多軸擺動減速器的設(shè)計(jì)[J]．機(jī)械，2009，(8)：52-54．
[4] 張繼紅，王曉燕．波輪式洗衣機(jī)[J]．洗衣機(jī)原理與檢修講座(七)，2004，(1)：51-53．
[5] 馮澄宙．漸開線少齒差行星傳動[M]．北京：人民教育出版社，1981．
[6] 王先逵等．機(jī)械加工工藝手冊[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006．
[7] 王文藻．少齒差行星(減速)傳動概述[J]．通用機(jī)械，2006，(12)：62-64．
[8] 成大先．機(jī)械傳動[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004．
[9] 王飛，崔建昆，張文峰．曲柄擺塊輸入少齒差傳動的受力分析[J]．機(jī)械，2007，34(11)：12-14．
[10] 饒振剛．行星齒輪傳動設(shè)計(jì)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005．
[11] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：高等教育出版社，2006．
[12] 焦建寧．行星齒輪傳動的勻載[J]．家用電器科技，2002，(5)：78-79．
[13] 葛志祺．機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊[M]．北京：冶金工業(yè)出版社，1985．
[14] 馬建剛，王承，何志偉．一種新型電動機(jī)在洗衣機(jī)中的應(yīng)用[J]．電機(jī)電器技術(shù)，2001，(11)：12-13．
[15] Firoz Ali Jafri·Amit Shukla·David F. Thompson．A numerical bifurcation study of friction effects in a slip-controlled torque on-verter clutch. Nonlinear Dynamics，2007，(3)：627-638．
[16] E.Laggiard and I.Runkel．Detection of subcooled boiling in a PWR using noise analysis and calculation of the steam void fraction，1997，(1)：49-54．
[17] 陳啟松．機(jī)械傳動設(shè)計(jì)手冊[M]．北京：煤炭工業(yè)出版社，2005．
[18] 劉鴻文．材料力學(xué)[M]．北京：高等教育出版社，2004．
附 錄
附圖A 內(nèi)齒圈
附圖B 輸入軸
附圖C 輸出軸
附圖D 行星輪
附圖E 行星輪架
附圖F 行星輪架蓋
附圖G 行星輪系圖
浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
致 謝
在此論文完成之際，首先衷心的感謝劉福慶老師。本論文是在劉老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在課題的研究過程中，劉老師提出了許多寶貴的指導(dǎo)性意見，才使得論文順利進(jìn)行。劉老師求真務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度、誨人不倦的工作作風(fēng)、平易近人的態(tài)度給我留下了深刻的印象。在劉老師身上我學(xué)到很多做學(xué)問和做人的方法，使我受益匪淺，得益終生。
此外，在論文設(shè)計(jì)過程中還有幸和許多同學(xué)對相關(guān)問題進(jìn)行了探討和研究，并從中得到了很多有益的啟發(fā)。在此對我的同學(xué)們表示由衷的感謝。
另外，感謝學(xué)校給予我這樣一次機(jī)會，能夠獨(dú)立地完成一個(gè)課題，并在這個(gè)過程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時(shí)間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。再一次對我的母校表示感謝。