產(chǎn)品自動(dòng)打標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙+文檔】

產(chǎn)品自動(dòng)打標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙+文檔】,含CAD圖紙+文檔,產(chǎn)品,自動(dòng),打標(biāo)機(jī),設(shè)計(jì),cad,圖紙,文檔 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 產(chǎn)品自動(dòng)打標(biāo)機(jī)總體設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：______________ 學(xué) 號(hào)：______________ 班 級(jí): ______________ 專 業(yè)：______________ 指導(dǎo)教師：______________ 2015年4月 目 錄 摘 要 3 Abstract 4 第1章 緒 論 5 1.1課題的研究背景 5 1.2 課題的設(shè)計(jì)任務(wù) 8 第2章 產(chǎn)品自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的基本原理 9 2.1打標(biāo)機(jī)的工作原理 9 2.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定 9 2.3.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的方式： 9 2.3.2功能原理優(yōu)缺點(diǎn)的相互比較 11 2.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式分析 11 2.4.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)的原則 11 2.4.2機(jī)構(gòu)的選型 12 第3章 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 16 3.1功能分析 16 3.2工藝動(dòng)作工程 16 3.3機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖表 17 第4章 產(chǎn)品自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 4.1自動(dòng)打標(biāo)機(jī)各部件的功能 18 4.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸綜合 20 4.3機(jī)構(gòu)傳動(dòng)圖 20 4.4機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析及尺寸確定 21 4.4.1送料機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊 21 4.4.2打印頭桿組參數(shù) 23 4.4.3固定與輸出機(jī)構(gòu) 24 4.5尺寸的計(jì)算 25 第5章 結(jié) 論 28 參考文獻(xiàn) 29 致 謝 30 摘 要 自動(dòng)打標(biāo)機(jī)有著很多應(yīng)用領(lǐng)域，比如說(shuō)汽車，零件，管件，法蘭等。自動(dòng)打標(biāo)機(jī)同樣有著很多優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制，生產(chǎn)效率高，速度快，打標(biāo)過(guò)后的標(biāo)記清晰，并且后期的維護(hù)費(fèi)用投入少。打標(biāo)機(jī)主要的基本工作原理是要把打印的標(biāo)記內(nèi)容通過(guò)中英文字符或數(shù)字等方式輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)打標(biāo)軟件會(huì)把內(nèi)容轉(zhuǎn)換為數(shù)字控制信號(hào)，傳送到控制器，驅(qū)動(dòng)打印從而在工件上打出由連續(xù)點(diǎn)陣構(gòu)成的字符和圖形，打印針在x-y-z兩維或三維平面或者是立體內(nèi)按設(shè)定的軌跡運(yùn)行，從而在工件表面上打印出由密集點(diǎn)陣組成的圖形。 在本次的自動(dòng)打標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)中，將從機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化方向來(lái)研究，分析機(jī)構(gòu)的速度、壓力、軌跡，以及按照已知的條件來(lái)設(shè)計(jì)好的產(chǎn)品。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制技術(shù)；自動(dòng)打標(biāo)機(jī)；計(jì)算機(jī)打標(biāo) Abstract Automatic marking machine has many application fields, such as automobile parts, pipe fittings, flanges, etc.Automatic marking machine also has a lot of advantages: simple structure, easy control, high production efficiency, speed, marking standard after the clear, and post maintenance costs less input.The basic working principle of marking machine mainly is to label print input computer through the English characters or numbers, computer marking software will convert the content for the digital control signal, transmitted to the controller, driving the print to hit the composed of continuous point array of characters and graphics on the workpiece, the print needle in X-Y-Z two or three dimensional plane or stereo in orbit setting, resulting in the workpiece surface print is composed of dense lattice graphics. In the automatic design of the machine, the structure from motion, direction, automation to research, analysis of the mechanism of speed, pressure, trajectory, and according to the known conditions to design good products Key words:Automatic control technology;Automatic marking machine；Computer marking 第1章 緒 論 1.1課題的研究背景 在當(dāng)下的工業(yè)生產(chǎn)中，有著許許多多的零件，但是他們的成品規(guī)格和尺寸等一系列的相關(guān)信息都是不一樣的，非常不容易辨別，不利于企業(yè)的管理和使用，所以為了準(zhǔn)確的識(shí)別這些成品的信息，很需要在產(chǎn)品上打上標(biāo)記等相關(guān)字符，就可以很容易的管理。早在上個(gè)世紀(jì)產(chǎn)品打標(biāo)機(jī)就已經(jīng)進(jìn)入到了工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，早期的產(chǎn)品標(biāo)機(jī)大多需要人工字模沖壓、印刷等操作，這樣一來(lái)需要做大量的工作，而且有很多是重復(fù)的，這樣的打標(biāo)記方法速度慢，效率相當(dāng)?shù)牡?，做完之后產(chǎn)品的質(zhì)量也很難控制，并且只能做相對(duì)簡(jiǎn)單的圖形標(biāo)記，萬(wàn)一遇見(jiàn)了復(fù)雜的情況，人工是很難完工的，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了現(xiàn)代的生產(chǎn)需求。 但是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，在成批的現(xiàn)代化實(shí)際生產(chǎn)中，自動(dòng)化打標(biāo)機(jī)慢慢的應(yīng)用于生產(chǎn)當(dāng)中，也漸漸替代人工，成為如今工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的重要設(shè)備。 機(jī)械設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的過(guò)程，同時(shí)又是機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃中的一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的設(shè)計(jì)實(shí)踐，在培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械綜合設(shè)計(jì)能力及創(chuàng)新意識(shí)與能力方面起到十分重要的作用。通過(guò)課程設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)使學(xué)生更好的掌握和加深理解本課程的基本理論和方法進(jìn)一步提高學(xué)生查閱技術(shù)資料，繪制工程圖和應(yīng)用計(jì)算機(jī)的能力。在課程設(shè)計(jì)中要重視培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)論在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸，還是在通信、宇航等各個(gè)領(lǐng)域，自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備及其生產(chǎn)線隨處可見(jiàn)，起到的作用越來(lái)越重要，并把人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。人類在工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中，發(fā)明和創(chuàng)造了各式各樣的機(jī)器（機(jī)械），用于代替人完成各種各樣的生產(chǎn)勞動(dòng)，這也使得機(jī)器與人類組成了一個(gè)“人機(jī)”系統(tǒng)。人們已經(jīng)熟悉了對(duì)機(jī)器各種各樣的稱呼，例如工具、人力機(jī)器、半自動(dòng)機(jī)器、自動(dòng)機(jī)器，甚至機(jī)器人等，那么，自動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)與組成又有什么特點(diǎn)呢？這里先來(lái)研究分析“人機(jī)”系統(tǒng)完成生產(chǎn)任務(wù)的過(guò)程，一般由如下一些基本動(dòng)作流程組成：第一，將在（待）制品送、放在機(jī)器的加工部位；第二，將在制品定位、夾緊；第三，啟動(dòng)機(jī)器；第四，將在制品引向機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或?qū)C(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)引向在制品；第五，機(jī)器進(jìn)行加工；第六，加工完成后，使在制品或工具退出接觸；第七，對(duì)在制品進(jìn)行檢驗(yàn)，不合格時(shí)再反復(fù)執(zhí)行第五步，直至本次加工合格；第八，停車；第九，松開制品；第十，卸下制品并送至指定位置。 由于在制品的物性、加工要求、加工工藝原理以及所用機(jī)器的功能、結(jié)構(gòu)不同，以上第十步并非所有機(jī)器在加工中都要執(zhí)行，有的可能還不止這10步。 在這些基本動(dòng)作中，有些需要人完成，有些是靠機(jī)器完成，人類設(shè)計(jì)機(jī)器所追求的目標(biāo)就是人盡可能少的參與。當(dāng)一部機(jī)器在工作中幾乎沒(méi)有人參與時(shí)候，顯然這樣的機(jī)器就實(shí)現(xiàn)了“自動(dòng)化”。由此，在沒(méi)有操作人員直接參與下，組成機(jī)器的各個(gè)機(jī)構(gòu)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定動(dòng)作循環(huán)的機(jī)器可稱為自動(dòng)機(jī)械。所謂操作人員不直接參與，指除定期成批供料外，其余動(dòng)作不需要人工操作。在每個(gè)工作班的開始或每次進(jìn)行調(diào)整后，首先由人工將加工所需要的物料成批地裝到儲(chǔ)料裝置中；啟動(dòng)機(jī)器后供料裝置自動(dòng)將工藝加工所需要的物品送至上料工位；工具或物品自動(dòng)夾緊、自動(dòng)引進(jìn)、自動(dòng)開始加工；加工完成后，工具或物品自動(dòng)退出、自動(dòng)松開制品；再靠物品自重或通過(guò)卸料裝置卸下成品并送至指定地點(diǎn)，此時(shí)一個(gè)制品的加工過(guò)程即完成。機(jī)器自動(dòng)開始第二次供料并重復(fù)以上動(dòng)作，如此周而復(fù)始自動(dòng)完成動(dòng)作循環(huán)并周期地或連續(xù)地輸出制品，直至下一次因停班、調(diào)整或故障而自動(dòng)或人為停車為止。 有以上對(duì)自動(dòng)機(jī)械的定義可知，自動(dòng)機(jī)械是一個(gè)相對(duì)的概念，在“人機(jī)”系統(tǒng)中，如果人參與的程度高，則機(jī)器的自動(dòng)化程度低；反之，則機(jī)器的自動(dòng)化程度高。從這個(gè)意義上來(lái)看，目前人類所使用的任何一部機(jī)器，都可以稱為自動(dòng)機(jī)械，只不過(guò)自動(dòng)化程度高低不同而已。 自動(dòng)化生產(chǎn)線是按照產(chǎn)品加工工藝過(guò)程，用工件儲(chǔ)存、傳送裝置把專用自動(dòng)機(jī)械以及輔助機(jī)械設(shè)備連接起來(lái)而形成的、具有獨(dú)立控制裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工件上線后便以一定的節(jié)拍，按照設(shè)定的加工順序，自動(dòng)地經(jīng)過(guò)各個(gè)加工工位，由各專用自動(dòng)機(jī)械完成預(yù)定的加工，最后成為符合設(shè)計(jì)要求的成品而下線。在自動(dòng)線整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，工人不參與直接的工藝操作，只是全面觀察、分析生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，定期加料、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行抽樣調(diào)查，及時(shí)排除設(shè)備故障、調(diào)整維修、更換刀具，保證自動(dòng)線得以連續(xù)的工作。 伴隨著新中國(guó)60年的發(fā)展，機(jī)械工業(yè)無(wú)論是產(chǎn)業(yè)規(guī)模、企業(yè)數(shù)量、從業(yè)人員數(shù)量、工業(yè)總產(chǎn)值、增加值和利潤(rùn)等，今非昔比、令世人矚目，已經(jīng)成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)技術(shù)裝備的重要保障、拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)快速發(fā)展的主要?jiǎng)恿?。?jīng)過(guò)多年的持續(xù)高速發(fā)展，機(jī)械工業(yè)在國(guó)家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中的地位作用越發(fā)重要。2008年，機(jī)械工業(yè)增加值約為2.3萬(wàn)億元，占全國(guó)GDP近10%；對(duì)外進(jìn)出口貿(mào)易額達(dá)到4373億美元，占我國(guó)對(duì)外進(jìn)出口貿(mào)易總額的17.1%。 經(jīng)過(guò)60年的發(fā)展，特別是改革開放30年的快速發(fā)展，我國(guó)機(jī)械工業(yè)已經(jīng)從基礎(chǔ)十分薄弱發(fā)展成為門類齊全、具有相當(dāng)實(shí)力的工業(yè)生產(chǎn)體系，改革開放前，機(jī)械工業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平與世界水平大致相差20年。30年來(lái)，通過(guò)國(guó)內(nèi)研制和引進(jìn)消化吸收世界先進(jìn)技術(shù)，我國(guó)機(jī)械裝備的技術(shù)水平有了較大提升，有些新技術(shù)和新產(chǎn)品的水平達(dá)到或接近世界先進(jìn)技術(shù)水平。自主創(chuàng)新能力明顯提升，近年來(lái)，我國(guó)機(jī)械工業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力得到進(jìn)一步提升，在保持價(jià)格優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，質(zhì)量、可靠性、技術(shù)水平有了大的改觀，一批重大裝備已占領(lǐng)國(guó)外市場(chǎng)，在國(guó)際上樹立起良好信譽(yù)。 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，機(jī)械在品種、規(guī)模、設(shè)計(jì)制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高。目前我國(guó)各地均建有機(jī)械制造廠，并逐步走向?qū)I(yè)化生產(chǎn)，已經(jīng)能獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造。此外，還建立了一批機(jī)械科研設(shè)計(jì)單位并在高等院校中設(shè)有機(jī)械相關(guān)專業(yè)。因此，在我國(guó)已經(jīng)形成了一套完整的具有人才培養(yǎng)、技術(shù)開發(fā)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品生產(chǎn)制造的機(jī)械體系。但是，與國(guó)外一些先進(jìn)機(jī)械相比，還存在一定差距。例如我國(guó)的包裝機(jī)械業(yè)相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家如日本和美國(guó)相當(dāng)落后，具有非常大的發(fā)展?jié)摿Α?005年我國(guó)共生產(chǎn)各種包裝機(jī)械93000臺(tái)，產(chǎn)值550億元，比2004年有小幅的下降。根據(jù)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，中國(guó)目前有包裝機(jī)械廠3600家，但是產(chǎn)值及銷售額超過(guò)億元的現(xiàn)在只有20家。國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械企業(yè)主要生產(chǎn)比較簡(jiǎn)單的設(shè)備，高端設(shè)備主要依賴進(jìn)口，只有少數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)能夠提供成套的生產(chǎn)線。自主創(chuàng)新能力不足，發(fā)展方式主要依靠外延式擴(kuò)張，低端產(chǎn)品產(chǎn)能過(guò)剩問(wèn)題日益突出，核心基礎(chǔ)元器件、大型鑄鍛件和自動(dòng)化控制裝置發(fā)展滯后，關(guān)鍵配套受制于人，大型、精密、高效依賴進(jìn)口，品牌效應(yīng)不強(qiáng)，用戶認(rèn)知度還需要提高等。要縮短與先進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家的差距，實(shí)現(xiàn)機(jī)械工業(yè)由大到強(qiáng)的根本性轉(zhuǎn)變，使命光榮，任重道遠(yuǎn)。在技術(shù)規(guī)范、品種系列、效益與功能等方面也都需要迅速改進(jìn)與提高，才能適應(yīng)當(dāng)前國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。 每一次大的危機(jī)都是一次世界經(jīng)濟(jì)的大洗牌，都是大國(guó)崛起的契機(jī)。針對(duì)目前的具體情況，發(fā)展機(jī)械工業(yè)主要從以下幾方面著手： 根據(jù)我國(guó)的生產(chǎn)現(xiàn)狀和到2015年的技術(shù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的總體規(guī)劃，發(fā)展生產(chǎn)首先是提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，不斷提高機(jī)械化水平。當(dāng)前對(duì)現(xiàn)有的各種機(jī)械設(shè)備，應(yīng)以改造更新為主，充分發(fā)揮他們的潛力。 隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，必須推動(dòng)各種自動(dòng)機(jī)械向機(jī)電一體化和智能化的方向發(fā)展。 提高“三化”的水平，是提高機(jī)械技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益的重要指標(biāo)。提高“三化”水平可以大大縮短機(jī)械的設(shè)計(jì)與制造周期、降低制造成本、便于組織專業(yè)化生產(chǎn)、提高機(jī)械的制造質(zhì)量和可靠性、方便維修，從而改變機(jī)械分散設(shè)計(jì)和零星制造的現(xiàn)狀，提高機(jī)械工業(yè)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。 實(shí)現(xiàn)高速化，是提高機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)率的有效途徑。高速化不僅僅要提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，還要提高供料、輸送和相應(yīng)輔助機(jī)構(gòu)運(yùn)行的速度。 近年來(lái)，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展推動(dòng)了科技的進(jìn)步。作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展支柱性產(chǎn)業(yè)，機(jī)械制造業(yè)在我國(guó)也實(shí)現(xiàn)了大范圍的自動(dòng)化，將科技成果進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用，不僅僅加快了機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展水平，同時(shí)也促進(jìn)了我國(guó)科學(xué)技術(shù)的商品化進(jìn)程。機(jī)械自動(dòng)化指的就是在機(jī)械制造的過(guò)程中廣泛的進(jìn)行自動(dòng)化技術(shù)的推廣和應(yīng)用，達(dá)到使加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)的目標(biāo)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程和生產(chǎn)效率的優(yōu)化，加快原材料的加工和流動(dòng)速度。 1.2 課題的設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一種產(chǎn)品自動(dòng)打標(biāo)機(jī)，產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)200mm寬200mm高100mm，生產(chǎn)率10件/min，打印頭與產(chǎn)品接觸時(shí)有1秒停歇，壓力500N以保證產(chǎn)品的印字清晰。 第2章 產(chǎn)品自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的基本原理 2.1打標(biāo)機(jī)的工作原理 自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的目的就是能夠在產(chǎn)品的表面自動(dòng)打出標(biāo)記的工作要求。下圖是一個(gè)簡(jiǎn)化的自動(dòng)打標(biāo)機(jī)工作示意圖，產(chǎn)品（3）由輸送帶運(yùn)送到推送頭（1）的前端，然后再由推送機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品推放到打印頭（2）的下端，接下來(lái)打印頭（2）向下做運(yùn)動(dòng)，與產(chǎn)品（3）的上表面接觸，即本次打印結(jié)束。在打印頭（2）退回到原位置時(shí)候，此刻推送機(jī)構(gòu)再把另外的一個(gè)產(chǎn)品推送到打印頭的下方，并且把已經(jīng)打印好的產(chǎn)品推走。 圖2.1 打標(biāo)機(jī)工作原理圖 2.2設(shè)計(jì)的參數(shù) 1、長(zhǎng)200mm 寬200mm 高100mm； 2、生產(chǎn)率10件/min； 3、打印頭與產(chǎn)品接觸時(shí)有1秒停歇； 4、壓力500N以保證產(chǎn)品的印字清晰。 32 2.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的確定 2.3.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的方式： 氣吸： 圖2.2 氣吸原理圖 工作原理：當(dāng)吸盤壓到被吸物體之后，吸盤內(nèi)部的空氣被真空泵從吸盤上面的管路中抽走，使吸盤內(nèi)部形成一個(gè)真空的環(huán)境。而吸盤外部的大氣壓力把吸盤死死的壓在被吸物體上面幾乎形成一個(gè)整體，可以共同的運(yùn)動(dòng)。 摩擦傳動(dòng)原理： 圖2.3 摩擦傳動(dòng)原理圖 工作原理：摩擦輪傳動(dòng)是兩個(gè)相互壓緊的滾輪，通過(guò)接觸面之間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。 推括： 圖2.4推括原理圖 工作原理：一個(gè)物體靜止不動(dòng)，施加一個(gè)推力促使該物體移動(dòng)。 2.3.2功能原理優(yōu)缺點(diǎn)的相互比較 通過(guò)分析比較，氣吸對(duì)物體表面的平整度與光滑度要求很高，因?yàn)橐坏┏霈F(xiàn)有凸凹處就很難做到一個(gè)真空的環(huán)境，從而無(wú)法達(dá)到吸附的傳動(dòng)目的，還有氣吸需要外加氣體以及動(dòng)力。 滾子摩擦傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低，過(guò)載的時(shí)候也可以打滑（可以防止設(shè)備中的重要零部件的損壞），以及能夠連續(xù)平滑的調(diào)節(jié)其傳動(dòng)比，因而有著較大的應(yīng)用范圍，成為無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的主要元件。但是由于在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有滑動(dòng)（彈性滑動(dòng)、幾何滑動(dòng)與打滑），影響從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)精度，傳動(dòng)效率較低，結(jié)構(gòu)尺寸較大，作用在軸和軸承上面的載荷大，行程的準(zhǔn)確性不易控制。 由于工藝動(dòng)作要求及線路特點(diǎn)，采用推括工作可靠，工作效率高，易實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 2.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式分析 2.4.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)的原則 1滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工藝動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)要求 2盡量簡(jiǎn)化和縮短運(yùn)動(dòng)鏈，選擇較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu) 3盡量減小機(jī)構(gòu)尺寸 4選擇合理的運(yùn)動(dòng)副形式 5考慮動(dòng)力源的形式 6使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有良好的傳動(dòng)條件和動(dòng)力特性 7使機(jī)械具有調(diào)節(jié)某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)的能力 8保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn) 2.4.2機(jī)構(gòu)的選型 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打印功能，可將功能分解為如下的分功能： 1. 送料功能 2．打印功能 3．輸出功能 自動(dòng)打印機(jī)功能 自動(dòng)送料功能 自動(dòng)輸出功能 自動(dòng)打印功能 圖2.5 功能分解圖 方案一: 圖2.6 方案一原理圖 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：送料和打印均采用凸輪連桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，節(jié)約成本。 缺點(diǎn)：印章時(shí)由于慣性原因以及送料及定位都采用同一凸輪，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。另外這樣的凸輪制造難度過(guò)大，而且易磨損，為保證一定的耐磨性就需要高強(qiáng)度的合金，也就增加了成本。 方案二: 圖2.6 方案二原理圖 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：送料采用6桿機(jī)構(gòu) 打印和輸出采用凸輪連桿機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線短，印章的精度相對(duì)較高。 缺點(diǎn)：印章與輸出機(jī)構(gòu)的配合要求很高，用同一個(gè)凸輪控制印章與輸出，對(duì)凸輪強(qiáng)度有了更高的要求，另外一個(gè)凸輪運(yùn)行兩個(gè)桿件，桿件的分布設(shè)置難度加大，對(duì)強(qiáng)度的要求也加大。機(jī)構(gòu)的桿件形狀較為復(fù)雜，特別是控制輸出的桿件。 方案三: 圖2.8方案三原理圖 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：送料采用6桿機(jī)構(gòu) 打印采用凸輪連桿機(jī)構(gòu) 依靠皮帶輪實(shí)現(xiàn)推進(jìn)和輸出 優(yōu)點(diǎn)：定位準(zhǔn)確，皮帶傳輸設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單成本低 缺點(diǎn)：是這幾種方案中，配合要求最高的一個(gè)，并且對(duì)送料裝置的擺放與類型的選擇造成一定的麻煩，很難實(shí)現(xiàn)批量的生產(chǎn)，人工操作的參與性占了很大一部分。將導(dǎo)致效率不高。 方案四： 圖2.9 方案四原理圖 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：送料采用曲柄滑塊 打印采用凸輪機(jī)構(gòu) 定位和輸出槽輪機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)：由于槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)，印章效果好。機(jī)構(gòu)連續(xù)性強(qiáng)。 缺點(diǎn)：由于包裝盒是由人工擺放的，對(duì)擺放位置的要求較高，而且由于是人工擺放，包裝盒的位置浮動(dòng)較大。印章的位置的浮動(dòng)性也較大。另外槽輪不是很好加工，切運(yùn)行時(shí)有一定的剛性沖擊。 最終選擇方案 圖2.10 方案原理圖 選用理由： 1）齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為穩(wěn)定，傳動(dòng)比穩(wěn)定。 2）打印處印章升程較小，根據(jù)杠桿原理采用凸輪機(jī)構(gòu)連接桿組較為合適。 3) 送料處用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性，且能保證送料行程的距離 4) 用凸輪機(jī)構(gòu)連接三角形推塊，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出物料和固定當(dāng)前打印物料，節(jié)省空間，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。 5）整個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低且易于裝配。 第3章 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 3.1功能分析 自動(dòng)打標(biāo)機(jī)功能：1 打標(biāo)機(jī)觸頭下降功能 2 打標(biāo)機(jī)觸頭上升功能 3 連桿支撐點(diǎn)的作用 4 推頭連桿的彈簧作用 5 凸輪的上升下降功能 自動(dòng)機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)是由一個(gè)或者是若干個(gè)傳動(dòng)鏈組成的，通過(guò)各個(gè)傳動(dòng)鏈將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)。在擬定了傳動(dòng)方案并著手進(jìn)行傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)時(shí)候，就應(yīng)該確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)（傳動(dòng)鏈末端）和原動(dòng)機(jī)（傳動(dòng)鏈起始端）的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這些運(yùn)動(dòng)參數(shù)是設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械的原始運(yùn)動(dòng)參數(shù)。不同的運(yùn)動(dòng)形式有著不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。在執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式中，最常見(jiàn)的有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)兩種。各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)常?？梢苑纸獬缮鲜鰞煞N簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)形式。 為了實(shí)現(xiàn)打標(biāo)頭的上下達(dá)標(biāo)運(yùn)動(dòng)功能，可由凸輪，彈簧，連桿，支撐點(diǎn)來(lái)引起的標(biāo)頭的上下移動(dòng)，同時(shí)還要有在打標(biāo)面上停留一秒，以及在最高處停留三秒的功能。 3.2工藝動(dòng)作工程 （1）打標(biāo)頭的豎直下降打標(biāo)。在工作時(shí)，需要打標(biāo)頭豎直下降，已完成達(dá)標(biāo)的任務(wù)，可以采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，雙滑塊機(jī)構(gòu)，定塊機(jī)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （2）打標(biāo)頭的豎直上升功能。在工作時(shí)，需要打標(biāo)頭豎直上升，已完成退回的任務(wù)，同樣可以采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，雙滑塊機(jī)構(gòu)，定塊機(jī)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)。 (3)打標(biāo)機(jī)頭在工件上的停留。在工作過(guò)程中，打標(biāo)機(jī)頭需要在工件上停留一秒鐘，以保證在產(chǎn)品上形成清晰的印字?？梢圆捎猛馆啓C(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （4）打標(biāo)頭最高處的停留。在構(gòu)件工作工程中，打標(biāo)頭需要上升到最高處時(shí)停留三秒鐘，以保證推件完成，這個(gè)同樣可以采用凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)停留三秒鐘。 3.3機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖表 表3.1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖表 送 料 送料 退回 定 位 向下 停 向上 停 蓋 章 向上 停 向下 停 輸 出 停 推出 停 第4章 產(chǎn)品自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1自動(dòng)打標(biāo)機(jī)各部件的功能 1、實(shí)現(xiàn)送料——夾緊功能的機(jī)構(gòu)可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇時(shí)間的連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)送料、夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動(dòng)，維持推緊力(前有擋塊擠壓)，待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打完印記后，被推走。 2、實(shí)現(xiàn)打印功能的機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直動(dòng)(擺動(dòng))凸輪機(jī)構(gòu)。 3、實(shí)現(xiàn)輸出功能的機(jī)構(gòu)可以采用與送料、夾緊機(jī)構(gòu)相類似的機(jī)構(gòu)。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運(yùn)動(dòng)與送料運(yùn)動(dòng)的方向互相垂直。 4、自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸控制三個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件完成各自的功能運(yùn)動(dòng)，如何將三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件均固定在主軸上而達(dá)到設(shè)計(jì)要求是需要認(rèn)真考慮的。 5、按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； 6、進(jìn)行送料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)的選型； 7、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇：(至少兩個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。 8、按選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并在圖紙上畫出傳動(dòng)方案圖； 9、對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算； 10、繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖； 11、對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析； 12、電動(dòng)機(jī)的選擇； 選擇的電動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載要求，而且必須保證在啟動(dòng)時(shí)可以順利地運(yùn)行，對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)速選擇960r/min合適，可以保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。另外轉(zhuǎn)速也不可過(guò)高，這樣造成功率因素過(guò)低，這也是不經(jīng)濟(jì)的。電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)的速度越高，其尺寸和質(zhì)量也就越大，價(jià)格也就越高，但當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件的速度較低時(shí)，若選用高速電動(dòng)機(jī)，勢(shì)必需要大減速比的減速裝置，反而可能會(huì)造成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)分龐大和制造成本的顯著增加。在此機(jī)械運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，經(jīng)過(guò)多方面的考慮我選960轉(zhuǎn)/min的電動(dòng)機(jī)。型號(hào)為Y2-132S-6 13、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較 機(jī)械系統(tǒng)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能動(dòng)、傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分配，轉(zhuǎn)速的改變和運(yùn)動(dòng)形式的改變等作用的中間裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，他們的特點(diǎn)如下： （1）齒輪傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種。它可以用來(lái)傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和力，而且傳動(dòng)準(zhǔn)確，平衡，穩(wěn)定，機(jī)械效率高，使用壽命長(zhǎng)，工作可靠。齒輪傳動(dòng)式現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)方式，適應(yīng)的速度和傳遞功率范圍廣，圓周速度可以達(dá)到300mm/S，功率可以達(dá)到1000000KW可以實(shí)現(xiàn)平衡軸、相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。其主要的缺點(diǎn)是需要專門的制造設(shè)備，成本比較高；精度低時(shí)候噪聲和震動(dòng)比較大；不適合應(yīng)用于距離較大的傳動(dòng)上面。同樣齒輪的類型也很多。按照兩齒輪軸線的相對(duì)位置及齒輪線形狀可以分為：1 平行軸齒輪傳動(dòng)，包括直齒圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪和人字齒輪傳動(dòng)，外嚙合、內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)及齒輪齒條傳動(dòng)；2 相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)，包括直齒和曲齒錐齒輪傳動(dòng)；3 交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)，包括交錯(cuò)斜齒輪傳動(dòng)。按照工作條件齒輪傳動(dòng)分為閉式傳動(dòng)，開式傳動(dòng)和半開式傳動(dòng)。在閉式傳動(dòng)中，齒輪與軸承全部封閉在剛性箱體內(nèi)部，有著良好潤(rùn)滑條件，應(yīng)用廣泛。開式齒輪傳動(dòng)完全外露，灰塵和雜物容易落入嚙合區(qū)，也可以保證良好的潤(rùn)滑條件，齒輪面容易磨損。半開式齒輪簡(jiǎn)單的防護(hù)罩，較開式齒輪工作條件好，但是也有灰塵落入。開式傳動(dòng)與半開式傳動(dòng)多用于低速傳動(dòng)和不重要場(chǎng)合。 （2）摩擦傳動(dòng)：摩擦傳動(dòng)的主要功能是通過(guò)兩構(gòu)件之間的摩擦來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其主要優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)過(guò)載時(shí)，由于兩輪間可發(fā)生滑動(dòng)，因而不致造成機(jī)器的損壞。但是，這種傳動(dòng)的最大缺點(diǎn)是傳動(dòng)不準(zhǔn)確，同時(shí)，由傳動(dòng)過(guò)程中兩輪必須壓緊，以求產(chǎn)生足夠大的摩擦力而達(dá)到傳動(dòng)的目的，所以兩輪子、容易疲勞破壞，而且傳動(dòng)的機(jī)械效率也比較低。 （3）帶傳動(dòng)：這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是靠帶擁護(hù)帶輪之間的摩擦力來(lái)傳動(dòng)的，它的主要優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，造價(jià)低廉以及緩沖吸震等，可用于傳遞距離較遠(yuǎn)的兩軸間的運(yùn)動(dòng)，且與摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)一樣也有過(guò)載保安性。但是由于不能安全避免帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng)，所以傳動(dòng)的精度比較低。此外，為了使帶與帶輪間產(chǎn)生足夠的摩擦里，必張緊在兩輪上，這將增大帶輪軸中的壓力，從而加大軸承軸頸的磨損，并降低了機(jī)械效率。 選擇原因： （1）摩檫傳動(dòng)精確度低，且傳遞不穩(wěn)定，故不用此傳動(dòng). （2）送料—定位——輸出——蓋章，各原動(dòng)件存在一定的距離，用齒輪帶傳動(dòng)，可以保證傳遞運(yùn)動(dòng)的精確性，而且可以滿足各原動(dòng)件之間的定位要求。 （3）選擇齒輪作為減速元件，理由是傳動(dòng)準(zhǔn)確，平衡，穩(wěn)定，機(jī)械效率高。 13.3最后選擇：齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng) 4.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸綜合 齒輪選擇列表 根據(jù)曲柄搖桿的大致長(zhǎng)度為74，故選擇模數(shù)為3，齒數(shù)為22的錐齒輪Z7與搖桿安裝配合。 m=3 a=20° 圖4.1 齒輪選擇列表 齒輪號(hào) 模數(shù) 壓力角 齒數(shù) Z1 3 20° 90 Z2 3 20° 30 Z3 3 20° 40 Z4 3 20° 20 Z5 3 20° 80 Z6 3 20° 33 Z7 3 20° 22 4.3機(jī)構(gòu)傳動(dòng)圖 在分析了執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)以后，就要考慮采用什么樣的傳動(dòng)鏈來(lái)保證所需要的運(yùn)動(dòng)。通常，傳動(dòng)鏈中包括各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如帶傳動(dòng)、定比齒輪副、齒輪齒條、蝸桿渦輪、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、交換齒輪或掛輪架以及電力的、液壓的、機(jī)械的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)等。從分配軸到各執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)鏈，大部分是連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及各種組合機(jī)構(gòu)。在傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案中，既包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇，也包括應(yīng)用怎樣的傳動(dòng)鏈來(lái)保證所需要的運(yùn)動(dòng)。作為第一步，首先要考慮采用什么樣的傳動(dòng)路線，然后再考慮具體機(jī)構(gòu)的選用，以便于步驟的解決問(wèn)題。 4.4機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析及尺寸確定 4.4.1送料機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊 尺寸確定：在本機(jī)構(gòu)中設(shè)置滑塊為160mm，行程速比系數(shù)定位K=2 因此?=60°。偏距e=20mm 圖4.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 根據(jù)上述數(shù)據(jù)確定曲柄回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)A 圖4.2 根據(jù)尺寸畫出極位B1 B2 C1 C2 圖4.3 在CAD上量取尺寸 AC2=169.77 AC1=21.76 計(jì)算 曲柄AB=(AC2-AC1)/2=74.005 連桿BC=(AC1+AC2)/2=95.765 圖4.4 將滑塊添加上去，確定最終機(jī)構(gòu) 圖4.5 最小傳動(dòng)角與壓力角： 根據(jù)CAD圖示標(biāo)注所示 最小傳動(dòng)角為11° 最小壓力角為34° 圖4.6 4.4.2打印頭桿組參數(shù) DF=100mm EF=300mm 打印頭與物料最遠(yuǎn)距離為20mm 圖4.7 4.4.3固定與輸出機(jī)構(gòu) 由凸輪1推動(dòng)的三角形物塊實(shí)現(xiàn)固定和推出的功能同時(shí)進(jìn)行 根據(jù)物料高度30—50mm，故參數(shù)選擇如圖 圖4.8 金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10尺寸的計(jì)算 4.5尺寸的計(jì)算 圖4.9 根據(jù)技術(shù)要求，受500N的力，就可以加工好產(chǎn)品。這里就需要對(duì)我們的桿件有一定的要求，因此要我們合理的選擇桿件的材料,假設(shè)已知的條件得到BC桿件的長(zhǎng)為400mm，直徑選為50mm,且B點(diǎn)銷的受力為1000N。且受力處的A在中點(diǎn)處，BA和AC各位200mm,夾角設(shè)計(jì)由圖形可以看出為30度。如上圖，不難分析出A點(diǎn)的受力情況，以及B點(diǎn)的受力情況， A點(diǎn)受力情況：壓力（）和彎曲力（）。B點(diǎn)受力情況：壓力（）和彎曲力（）。 C點(diǎn)受力情況：壓力（）和彎曲力（） 由三角函數(shù)公式可以分別求出： 由公式得到 由公式得到 由公式得到 由公式得到 由此可以得到C點(diǎn)的受力情況：壓力（）和彎曲力（） = 由于想要獲得桿件材料的選用依據(jù)，故進(jìn)行正應(yīng)力的計(jì)算和彎矩的計(jì)算。下面：1）先計(jì)算A點(diǎn)和B點(diǎn)的正應(yīng)力情況和彎矩情況，2）從而確定桿件材料。 A點(diǎn)和B點(diǎn)以及C點(diǎn)的正應(yīng)力計(jì)算： 由公式得到 A點(diǎn)的正應(yīng)力： B點(diǎn)的正應(yīng)力： C點(diǎn)的正應(yīng)力： A點(diǎn)和B點(diǎn)的彎矩以及C點(diǎn)的彎矩計(jì)算： 由公式得到 A點(diǎn)的彎矩： B點(diǎn)的彎矩： C點(diǎn)的彎矩： 因?yàn)樵摻孛鏋閳A截面，所以可以確定慣性矩為（6-11）[1] 因此可以得到正應(yīng)力： 由上述的計(jì)算不難看出，可以確定桿件的材料，由表 3-2 碳素結(jié)構(gòu)鋼的機(jī)械性能（摘自GB/T 700-1988）得到，可以選擇Q195材料作為桿件的材料。 由三角函數(shù)得到， 由上述的計(jì)算可以得到凸輪所需要的受力為1732N，所以可以很容易的得到凸輪的軸所受到的彎曲力為1732N，已知凸輪軸長(zhǎng)度為800mm,且凸輪的所在位置是（以左軸位基準(zhǔn)）500mm。求該支撐軸的材料選用。 圖4.10 由受力的大小和距離可以求得彎矩力： 因?yàn)樵摻孛鏋閳A截面，所以可以確定慣性矩為（6-11） 因此可以得到正應(yīng)力： 由上述的計(jì)算可以確定：該軸可以選45鋼材料就可以滿足要求。 第5章 結(jié) 論 通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們系統(tǒng)的回顧和復(fù)習(xí)了四年當(dāng)中所學(xué)的相關(guān)專業(yè)知識(shí)，同時(shí)也深深的體會(huì)到了學(xué)習(xí)的重要性且領(lǐng)會(huì)到設(shè)計(jì)也是一種學(xué)習(xí)的方式。在本次的設(shè)計(jì)當(dāng)中需要把產(chǎn)品自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的總體設(shè)計(jì)出來(lái)。在研究過(guò)程中，針對(duì)傳動(dòng)過(guò)程中存在的難點(diǎn)進(jìn)行了鉆研。在齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)上采取了一系列的措施，保證了設(shè)計(jì)的要求。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們綜合的運(yùn)用了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和相關(guān)的設(shè)計(jì)軟件（如AUTOCAD）,且應(yīng)用熟悉相關(guān)設(shè)計(jì)資料（包括手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等）以及進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算等方面有了一定程度的提高。在本次設(shè)計(jì)中，能運(yùn)用所學(xué)基本理論知識(shí)，正確解決工件的定位和夾緊問(wèn)題，選擇合理的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行必要的計(jì)算，根據(jù)課題設(shè)計(jì)出符合要求的方案。 總的來(lái)說(shuō)，雖然在這次設(shè)計(jì)中自己學(xué)到了很多的東西，取得一定的成績(jī)，但同時(shí)也存在一定的不足和缺陷，我想這都是這次設(shè)計(jì)的價(jià)值所在，以后的日子應(yīng)該更加努力認(rèn)真，以冷靜沉著的心態(tài)去辦好每一件事情。 參考文獻(xiàn) [1] 成大仙. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版第4卷）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社2002-1 [2] 沈鴻. 機(jī)械工程手冊(cè)（第5卷）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社1982-3 [3] 劉震北. 液壓元件制造工藝學(xué) [M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社1992-12 [4] 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）[M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社2000-8 [5] 機(jī)械工藝人員手冊(cè) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社1986-8 [6] 大連機(jī)床研究所.組合機(jī)床設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社1966-1 [7] 楊培元.朱福元.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社1999.12 [8] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版第3卷）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社2000-6 [9] 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在四年的大學(xué)生活中，我得到了學(xué)院和汽車系許多老師、同學(xué)和好朋友的幫助，在此也向他們表示我由衷的謝意！ 感謝我的父母及所有親人在學(xué)業(yè)上給予我的支持和鼓勵(lì)，他們的關(guān)懷，是我順利完成學(xué)業(yè)的動(dòng)力。 四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，感謝各位老師四年來(lái)的精心栽培。踏入社會(huì)后，會(huì)謹(jǐn)記各位老師的諄諄教誨，一步一個(gè)腳印，以積極向上的態(tài)度走好人生的每一步。 最后，衷心感謝在百忙之中抽出時(shí)間審閱本論文的專家、教授。由于本人知識(shí)水平有限，文中不免有不妥之處，敬請(qǐng)各位專家、教授不吝批評(píng)和指正。