爬桿作業(yè)機器人設計-攀爬、爬樹機器人含10張CAD圖
爬桿作業(yè)機器人設計-攀爬、爬樹機器人含10張CAD圖,作業(yè),功課,機器人,設計,攀爬,爬樹,10,cad
XXXXXX
XX設計任務書
課 題 爬桿作業(yè)機器人設計
專 業(yè)
年 級
姓 名 學 號
指 導 教 師 （簽字）
學 院 院 長 （簽字）
20XX 年 11 月 15 日
課題
來
源
自選課題
課
題
的
目
的
、
意
義
在市政工程中，有大量的安裝及維修等工作需要爬桿作業(yè)。 對于較粗的桿件，人工攀爬和工程車作業(yè)都比較方便，但是對于一些直徑較細，強度較小的桿件比如路燈桿等，人工攀爬較為困難。應用 帶升降機的工程車進行作業(yè)，作業(yè)成本較高，而且對于狹窄的胡同，工程車難以進入，造成作業(yè)困難，因此本課題擬設計一爬桿機器人，可以在沒有障礙的光桿上爬行。對人工攀爬較難的作業(yè)具有較大的實際意義。?
要
求
1、技術要求：
該機器人攀爬直徑為130~140mm變直徑桿，載重5kg，機器人在全負載情況下應該能夠保持 100mm/s 的運行速度，且直立爬行機器人的傳動系統(tǒng)應該具有自鎖機構以克服重力的影響。
2、學生工作量要求：
完成包括總裝配圖、部件圖、主要零件圖在內的圖紙不少于2張A0,主要零件圖總圖幅不少于一張A1，PLC控制電路原理圖1張A1；設計計算說明書不少于1.5萬字；外文技術資料翻譯不少于2萬印刷符號。
課
題
主
要
內
容
及
進
度
1、主要內容：
內容包括：驅動部分、爬行部分、夾緊部分以及控制部分的設計。
2、進度安排：
2011.11 收集、研究資料
2012.12 開題，擬訂總體設計方案
2012.1-2 修改、完善開題報告；完成文獻翻譯
2012.2.13-2012.3.31 系統(tǒng)有關設計計算，繪制總裝配圖
2012.4.1-2012.4.15 繪制主要零件的零件施工圖
2012.4.16-2012.4.30 控制系統(tǒng)設計
2012.5.1-2012.5.5 控制系統(tǒng)部分程序編寫
2012.5.6-2012.5.20 撰寫設計計算說明書
2012.5.21-2012.5.25 修改及準備答辯
收藏
編號：20414656
類型：共享資源
大?。?span id="ikxkmfh" class="font-tahoma">12.32MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-03-19
45
積分
- 關 鍵 詞：
-
作業(yè)
功課
機器人
設計
攀爬
爬樹
10
cad
- 資源描述：
-
爬桿作業(yè)機器人設計-攀爬、爬樹機器人含10張CAD圖,作業(yè),功課,機器人,設計,攀爬,爬樹,10,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。