基于PLC的物料拾取裝置工作臺(tái)的設(shè)計(jì)含SW三維及10張CAD圖
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XXX設(shè)計(jì)（XX）任務(wù)書(shū)
院（系） 專業(yè) 班 姓名 學(xué)號(hào)
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 基與PLC的物料拾取裝置工作臺(tái)的設(shè)計(jì)
2.題目背景和意義：基于PLC的物料拾取裝置工作臺(tái)的設(shè)計(jì)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率:可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的引用。
3.設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容（理工科含技術(shù)指標(biāo)）：
（1）根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，設(shè)計(jì)一個(gè)升降工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于物料自動(dòng)拾取裝置中。預(yù)設(shè)該升降工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)行程為：豎直行程為300mm。 （2）應(yīng)用機(jī)械制圖的專業(yè)知識(shí)，繪制該物料拾取裝置的裝配圖和零件圖。
4.設(shè)計(jì)的基本要求及進(jìn)度安排（含起始時(shí)間、設(shè)計(jì)地點(diǎn)）：
（1）1—3周：調(diào)研并收集資料；（2）4—6周：確定該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案和整體結(jié)構(gòu)；（3）7—11周：完成該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算；（4）12—15周：完成物料拾取裝置工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的裝配圖；（5）16-18周：完成論文撰寫(xiě)，準(zhǔn)備答辯。
5.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的工作量要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一篇，不少于10000字；
① 實(shí)驗(yàn)（時(shí)數(shù)）*或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）： 2周
② 圖紙（幅面和張數(shù)）*： 機(jī)構(gòu)裝配圖，A0圖紙（折合）不少于1.5張；
③ 其他要求： 外文翻譯不少于1000字，參考文獻(xiàn)中文不少于不少于15篇，外文文獻(xiàn)不少于3篇。
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
學(xué)生簽名： 年 月 日
系（教研室）主任審批： 年 月 日
說(shuō)明：1本表一式二份，一份由學(xué)生裝訂入附件冊(cè)，一份教師自留。
畢I-2
2 帶*項(xiàng)可根據(jù)學(xué)科特點(diǎn)選填。
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工作臺(tái)
設(shè)計(jì)
sw
三維
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基于PLC的物料拾取裝置工作臺(tái)的設(shè)計(jì)含SW三維及10張CAD圖,基于,plc,物料,拾取,裝置,工作臺(tái),設(shè)計(jì),sw,三維,10,cad
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