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湖南工學(xué)院
實 習(xí) 報 告
學(xué)院名稱 湖 南 工 學(xué) 院
班 級 05級數(shù)控0503班
學(xué) 號 206050331
學(xué)生姓名 瞿建文
2008 年 5 月 13日
一、實習(xí)的主要內(nèi)容:
為了增加對相關(guān)專業(yè)知識的理性認識,在大二期末學(xué)院曾為我們組織了兩個星期的見習(xí),但由于當(dāng)時所學(xué)知識涉及本專業(yè)知識不多,所看到的東西與本專業(yè)很難聯(lián)系起來,所以對本專業(yè)掌握并不是很理想。 學(xué)院為了使我們更多了解機械方面的知識,熟悉典型零件的加工工藝,特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機械設(shè)備,生產(chǎn)技術(shù)較先進的工廠進行生產(chǎn)操作實習(xí)。2006年6月在衡陽建湘柴油機廠認識實習(xí),2006年11月在學(xué)校機械廠金工實習(xí),2007年5月在湖南衡陽建湘柴油機廠、衡陽一紡織機械廠、衡陽拖拉機廠生產(chǎn)實習(xí),了解這些工廠的生產(chǎn)情況,與本專業(yè)有關(guān)知識以及各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用,機床在機械制造工業(yè)的應(yīng)用了,精密機械制造在機器制造的應(yīng)用了等等,使理論與實際結(jié)合起來,讓我們大開眼界,也是對以前所學(xué)知識的一個初審。通過這次生產(chǎn)實習(xí),進一步鞏固和深化了所學(xué)的理論知識,彌補了以前單一理論教學(xué)的不足,為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計打好基礎(chǔ)。在實習(xí)中我們首先了解了一系列實習(xí)過程中的有關(guān)安全事項和須注意的項目,在機械工程類實習(xí)過程中,我們把安全問題始終擺在第一位。然后經(jīng)該廠總設(shè)計師對該廠的總體情況的介紹,粗略了解了該廠的產(chǎn)品類型和工廠概況。也使我們明白了在該廠的實習(xí)目的和實習(xí)重點。在衡陽建湘柴油機廠的實習(xí),了解了目前制造業(yè)的基本情況,只是由于機械行業(yè)特有的技術(shù)操作熟練性和其具有的較大風(fēng)險性,很遺憾,不能多做一些具體實踐操作,但是觀察了一臺機床的各個零件的生產(chǎn)加工工藝流程,使許多自己從書本上學(xué)的知識鮮活了起來,明白了本專業(yè)在一些技術(shù)制造上的具體應(yīng)用。目前我國絕大部分數(shù)控機床都是出自國外先進制造商,無論在數(shù)量上,精度,性能指標上,中國制造業(yè)都遠遠落后于發(fā)達國家,需要我們奮起直追。歷時將近一個月的實習(xí)結(jié)束,該次實習(xí),真正到達機械制造業(yè)的第一前線,了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展狀況也粗步了解了機械制造也的發(fā)展趨勢。在新的世紀里,科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展,更快更緊密得融合到各個領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機械制造業(yè)的發(fā)展方向。它的發(fā)展 趨勢可以歸結(jié)為“四個化”:柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要,能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性,使生產(chǎn)推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過程物耗,人耗大大降低,高自動化生產(chǎn),追求人的智能于機器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價值的信息化。當(dāng)然機械制造業(yè)的四個發(fā)展趨勢不是單獨的,它們是有機的結(jié)合在一起的,是相互依賴,相互促進的。同時由于科學(xué)技術(shù)的不斷進步,也將會使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。然而,作為社會發(fā)展的一個部分,它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。
二十一世紀機械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動,而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞動中解放出來,以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動,智能化促進柔性化,它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能力。當(dāng)然這一切還需要我們大家進一步的努力。我們在整個金工實習(xí)的過程中所學(xué)習(xí)到的知識雖然不是很多,但通過這次讓我們明白了我們需要實踐學(xué)習(xí)和掌握的技能還很多,如果我們不經(jīng)常參加這方面的實習(xí),我們這些大學(xué)生將來恐怕只能是“紙上談兵”。社會需要的是有能力的人才,我們新世紀的大學(xué)生只有多參加實踐,才能保證在未來的社會競爭中有自己的位置,這次金工實習(xí)雖然有些辛苦,但如果能再來一次的話,我也還是十分樂意參加的。
最后值得一提的是工作環(huán)境。其中一些工種是屬于比較危險的工種,我們是在專用的實習(xí)場地進行實習(xí),所以實習(xí)的環(huán)境還算好,但是很自然地讓人想到,那些一般的工人肯定沒有我們這么好的待遇,他們的工作環(huán)境之差,不是我們可以想象的,而那么差的環(huán)境,對他們的身體所造成的危害是可想而知。他們的情況,一部分是由于工作的單位負責(zé)人為了自己賺錢而不管工人的死活而造成的,對于這些人我們應(yīng)當(dāng)譴責(zé)并想辦法幫助這些困難的工人;而另一部分是由于管理人員不懂得安全工作環(huán)境的要求而引起的,對于這些則需要更多高素質(zhì)的管理人員參與其中,盡力改善工人的工作環(huán)境。當(dāng)然,我們這些大學(xué)生也是應(yīng)當(dāng)努力朝著這一方面學(xué)習(xí)發(fā)展的。
二、實習(xí)取得的經(jīng)驗及收獲:
在實習(xí)中我深深的體會到, 大家要互相幫助,直至解決難題。整個部門和睦相處,就像一個溫馨的大家庭。而部門領(lǐng)導(dǎo)就是這個家庭中的家長,給每個人很大的空間自由發(fā)揮。從他們身上,我真正體會到了雅昌敬人、敬業(yè)、高效、高水平服務(wù)的真實意義,體會到了服務(wù)、奉獻的意義,體會到了創(chuàng)造完美、服務(wù)社會的服務(wù)理念。
通過實習(xí),我不僅很好地運用了所學(xué)的專業(yè)知識,而且還學(xué)到了很多在學(xué)校學(xué)不到的實用的待人處世之道,闊大了知識面,也豐富了社會實踐經(jīng)歷,為我即將踏入社會奠定了很好的基礎(chǔ)。
湖南工學(xué)院
讀 書 筆 記
院 系: 機 械 工 程 系
班 級 05級數(shù)控0503班
學(xué) 號 206050331
學(xué)生姓名 瞿建文
第一章 液壓傳動的工作原理
一 液壓傳動定義
傳動——傳遞運動和動力的方式
???????????????機械
?常見傳動〈?? 電氣
?????????????????????????氣體
???????????????流體〈 ???液力—流力(動量矩定理)
?????????????????????????液體〈
??????????????????????????????????液壓*—物理(帕斯卡原理)
液壓傳動——利用液體壓力能實現(xiàn)運動和動力的傳動方式
氣壓傳動——利用氣體壓力能實現(xiàn)運動和動力的傳動方式??
二?? 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理
????? 特點:(1) 用具有一定壓力的液體來傳動;
??? ????????(2) 傳動過程中必須經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換;
(3) 傳動必須在密封容器內(nèi)進行,而且容積要進行變化 ???
其中(3)是機械能轉(zhuǎn)換為液壓與氣壓能必要條件:
??????????? ?????????? a 在密封容器內(nèi)進行
?????????????????????? b V密可周而復(fù)始發(fā)生變化
????????????????????????? 內(nèi)帶漏氣--氣的壓力上不去(不密封)
???????????如:自行車加氣〈??
??????????????????????? ??內(nèi)帶雖好,但氣筒無往復(fù)運動,仍加不上氣(v密不變化)
???????????同樣:液壓與氣壓能轉(zhuǎn)化為機械能也必須滿足上述條件
1液壓傳動的特點
優(yōu)點:獨特之處--力大無窮(P=32MP 以上)
? ?如:所拿液壓千斤頂,可頂起1.6噸重物,若每位男同學(xué)體重為128斤,可舉起25位男同學(xué)。
缺點: ???????????? ??不宜遠距離傳遞
1) 泄漏嚴重〈 不宜保證嚴格的傳動比
???????????????? ?????污染地面
2) 對T變化敏感
3) 難于檢查故障
取之不盡,用之不竭,且無污染,低成本,綜合自動化,但功率較小。
2液壓與氣壓傳動的應(yīng)用和發(fā)展
???發(fā)展應(yīng)用:
1) 液壓傳動從17世紀帕斯卡提出靜壓傳遞原理、1795年世界上第一臺水壓機誕生,已有200多年的歷史, 但由 于沒有成熟的 液壓傳動技術(shù)和液壓元件,且工藝制造水平低下發(fā)展緩慢,幾乎停滯 氣壓傳動早在公元前,埃及人就開始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從18世紀的產(chǎn)業(yè)革命開始逐漸應(yīng)用于各類行業(yè)中。
2)上世紀30年代,由于工藝制造水平提高,開始生產(chǎn)液壓元件,并首先應(yīng)用于機床。
3)上世紀50、60、70年代,工藝水平很大提高,液壓與氣壓傳動技術(shù)也迅速發(fā)展,國民經(jīng)濟各個領(lǐng)域,從藍天到水下,從軍用到民用,從重工業(yè)到輕工業(yè),到處都有液壓與氣壓傳動術(shù),且其水平高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的標志。
? ?如:火炮跟蹤、飛機和導(dǎo)彈的動、炮塔穩(wěn)定、海底石油探測平臺固定、煤礦礦井支承、?礦山用的風(fēng)鉆、火車的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機組、數(shù)控機床、多工位組合機床、全自動液壓車床、液壓機械手等等。
???我國液壓與氣壓傳動技術(shù)從60年代開始發(fā)展較快,但其發(fā)展速度遠遠落后于同期發(fā)展的日本,主要由于工藝制造水平跟不上,新產(chǎn)品研制開發(fā)和發(fā)達國家不差上下,但制造比較困難,希望在坐各位能用自己所學(xué)為液壓與氣壓傳動技術(shù)作出貢獻。
????發(fā)展趨勢: 向高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展,向用計算機控制的機電一體化方向發(fā)展。
第二章 系統(tǒng)的組成及圖形符號
1 ?機床工作臺液壓傳動系統(tǒng)舉例
???????? 工作原理;油路--圖示、左位、右位
???????????????? ?換向--換向閥
??????????????????調(diào)速--節(jié)流閥
??????????????? ??調(diào)壓--溢流閥
2 ???液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成及作用
1)?? 動力元件--液壓泵,將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體或氣體的壓力能,作為系統(tǒng)供油能源或氣源裝置。
2)?? 控制調(diào)節(jié)元件--各種控制閥,用以控制流體的方向、壓力和流量,以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作任務(wù)。
3) ??執(zhí)行元件--缸(或馬達),將流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,而對負載作功。
4) ??輔助元件--油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水濾水起、油霧器、消聲器、管件、管接頭和各種信號轉(zhuǎn)換器等,創(chuàng)造必要條件,保證系統(tǒng)正常工作。
5) ??工作介質(zhì)--液壓油或壓縮空氣
3 ? 液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號
??? 結(jié)構(gòu)或半結(jié)構(gòu)式圖形--表示結(jié)構(gòu)原理,直觀性強,易理解,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 表示方法 :圖形符號*--只表示元件功能,不表示元件結(jié)構(gòu)和參數(shù), 簡單明了, ?
液壓傳動的優(yōu)缺點及應(yīng)用
第三章 液壓回路
定義:由有關(guān)元件組成,用來完成某種特定功能的單元(或典型)管路結(jié)構(gòu)。
?
要求:∵ 再復(fù)雜的系統(tǒng)總是由多個基本回路組成
∴ 基本回路可以說是"麻雀雖小,五臟俱全"的系統(tǒng),五個組成部分缺
一不可。
故 回路既是元件的深入,又是系統(tǒng)的基礎(chǔ),不但要搞清每個元件在
回路中的名稱、功用和特點,還要搞清組成這個回路的主要元件
是哪個?即哪個元件在這個回路中起主要作用。
1 方向控制回路
定義:液壓系統(tǒng)中,通過控制液流的通、斷及改變流向,使執(zhí)行元件啟動、停止(包括鎖緊)及變換運動方向的回路。分類:一般方向控制回路、復(fù)雜方向控制回路
一般方向控制回路:
功用:控制執(zhí)行元件的啟動、停止和換向。
組成:各種控制方式的換向閥或雙向變量泵皆可,使執(zhí)行元件啟動、停止(包括鎖緊)及變換運動方向的回路。
性能特點:
手動換向閥:換向精度和平穩(wěn)性不高,常用于換向不頻繁且無需自動化的場合,如一 般機床夾具、工程機械等。
機動換向閥:換向精度高,沖擊較小,一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。
磁換向閥:使用方便,易于實現(xiàn)自動化,但換向時間短,沖擊大,交流電磁鐵尤甚,一般用于小流量、 平穩(wěn)性要求不高處。
液動閥和電液換向閥:流量超過63L/min、對換向精度與平穩(wěn)有一定要求的液壓系統(tǒng)。
操縱箱: 換向有特殊要求處,如磨床液壓系統(tǒng)。
復(fù)雜方向控制回路:
1 時間控制制動式換向回路
組成: 24的機動換向閥作先導(dǎo)閥、34的液 動閥作主閥
工作原理:圖示,液壓缸右行,其油路為
進油路:泵 主閥3左位 缸左腔
主油路 <
回油路:缸右腔 節(jié)流閥1 T
液壓缸右行撥塊撥動先導(dǎo)閥2移向左端
進油路:泵 I2 主閥3右端 控制油路
主油路 <
回油路:主閥3左端 J1 T
特點: ∵ 換向閥閥芯移動L距離所需時間取決于J1的開度
∴ 當(dāng)J1開度確定后制動時間就確定
故 稱為時間控制制動式換向回路
應(yīng)用:工作部件運動速度高,換向平穩(wěn)無沖擊,但換向精度要求不高的場合如平面磨床。
2 行程控制制動式換向回路
組成: 24的機動換向閥作先導(dǎo)閥、34的液動閥作主閥
工作原理:圖示,液壓缸右行,其油路為
進油路:泵 主閥3左位 缸左腔
主油路 <
回油路:缸右腔 主閥3左位 先導(dǎo)閥2 節(jié)流閥1 T液壓缸右行撥塊撥動先導(dǎo)閥2移向左端, 先導(dǎo)閥閥芯制動錐逐漸關(guān)小
回油通道,液壓缸運動速度減小,此時,液動閥開始換向,其
進油路:泵 I2 主閥3右端 控制油路
主油路 <
回油路:主閥3左端 J1 T
液動閥閥芯左移到切斷主油路,活塞停止運動,并隨即在相反方向啟動
特點: ∵ 無論液壓缸運動速度快慢,先導(dǎo)閥閥芯總是移動L距離使工作部件預(yù)制動
后,再由換向閥來使它實現(xiàn)終制動并換向.
∴ 制動行程始終為定值
故 稱為行程控制制動式換向回路
應(yīng)用:換向精度高,但工作部件運動速度高時換向時間短,換向沖擊大,用于工作部 件運動速度不高而換向精度要求較高的場合如外圓磨床等。
鎖緊回路:
功用:使液壓缸能在任意位置停留,且停留后不會在外力作用下移動位置。
1 采用液控單向閥的鎖緊回路
組成:泵、溢流閥、34D、液控單向閥、缸等
工作原理:圖示,液壓缸鎖緊。
YA+, 液壓缸左、右行。
性能特點:為使控制油壓卸壓,換向閥應(yīng)采用 H.Y型,又因IY密封性好,所以鎖緊
汽車起重機支腿
性能好,主要用于 < 飛機起落架鎖緊
礦山采掘機械液壓支架鎖緊等
2 采用換向閥O、M機能的鎖緊回路
特點: ∵ 滑閥式換向閥泄漏不可避免
∴ 鎖緊效果差
故 只能用于鎖緊時間短,鎖緊要求不高的場合。
壓力控制回路
功用:控制系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力,滿足執(zhí)行元件對力或力矩所提出的要求。
分類:調(diào)壓、卸荷、釋壓、保壓、增壓、減壓、平衡等多種回路。
一 調(diào)壓回路
功用:對整個系統(tǒng)或某一局部的壓力進行控 制,使之既滿足使用要求,又↓△P↓發(fā)熱。
分類: 單級、遠程 、 安全保護、多級、單級調(diào)壓回路等
1 單級調(diào)壓回路
組成: 泵、溢流閥、節(jié)流閥、24D、液壓缸等
單級調(diào)壓回
工作原理:圖示,用節(jié)流閥調(diào)節(jié)速度時,溢流閥穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)泵壓。
特點: 回路簡單,調(diào)節(jié)方便,若將溢流閥換為比例溢流閥,則可實現(xiàn)無級調(diào)壓,還可遠距離
控制,但無功損耗較大。
2 雙級調(diào)壓回路
1) 二級調(diào)壓回路
組成:
工作原理:圖示,由溢流閥2調(diào)壓,壓力較高
YA+,由遠程調(diào)壓閥4調(diào)壓,壓力較低
工作原理:圖示,由閥1調(diào)壓,壓力較高。
YA+,由遠程調(diào)壓閥調(diào)壓,壓力較低。
2) 三級調(diào)壓回路
組成:
工作原理:圖示,由閥1調(diào)壓,壓力較高。
YA+,由閥2或3調(diào)壓,壓力較低。
特點: 為獲得多級壓力,閥2或3的調(diào)定壓力必須小于閥1的調(diào)定壓力,否則,閥1將不起作用。
二 減壓回路
功用:zz使某一支路獲得低于泵壓的穩(wěn)定壓力。
單級減壓——用一個減壓閥即可
分類 〈
多級減壓——減壓閥+遠程調(diào)壓閥即可
單級減壓回路舉例:
組成:
工作原理:
特點: 0、5MPa
p自重
又∵ 自重較大時,p 順較高,
∴ △P較大,一般用于自重不大的場合,為防止泄漏而造成缸下移,可裝一液控單向
閥。為減小無功損耗,可將單向順序閥換為外控單向順序閥,但:
∵ 外控單向順序閥開啟后,缸下行,缸上腔壓力下降,順序閥關(guān)閉, 缸停止,而后
壓力上升,順序閥又打開。
∴ 液壓缸斷續(xù)下行
又∵ 順序閥的泄漏
∴ 運動部件在懸浮過程中總要緩緩下降。
故 可在其控制油路上裝一節(jié)流閥,且一般用于停止時間不長的系統(tǒng)
2 采用液控單向閥的平衡回路
組成:
工作原理:圖示,缸停止。
左位,缸下行,因有節(jié)流閥而不會出現(xiàn)超速運動。
右位,油經(jīng)單向閥進入缸下腔,缸上行。
特點:∵ 液控單向閥錐面密封
∴ 可用于停留時間長或要求停止位置準確的系統(tǒng)。
又∵ 缸下行時,上腔壓力下降,液控單向閥關(guān)閉,待壓力重建后才能再打開。
∴ 會造成下行運動時斷時續(xù)和強烈振動的現(xiàn)象。
故 在回路中設(shè)置單向節(jié)流閥以減小影響。
七 釋壓回路
功用:使液壓缸高壓腔的壓力能在換向前緩慢釋放,以緩和沖擊。
組成:
工作原理:圖7——15,工作行程結(jié)束后,M型換向閥首先切換至中位,泵卸荷,液壓缸上腔通
過節(jié)流閥釋壓。
速度控制回路
功用:用來改變執(zhí)行元件的運動速度
分類:調(diào)速*、換速、增速回路等
一 ?調(diào)速回路
? 液壓缸: v = qV/A
調(diào)速原理 〈
? 液壓馬達:n = qV/V
由上兩式知:∵?? 改變q、 V、A,皆可改變v或n,一般A是不可改變的。
液壓缸:改變q,即可改變v
∴〈
液壓馬達:既可改變q,又可改變V。
? 節(jié)流調(diào)速--改變q
調(diào)速方法 〈 容積調(diào)速--改變泵和馬達的V
? ?容積節(jié)流調(diào)速--既可改變q,又可改變V。
對調(diào)速回路的要求: 調(diào)速范圍大、速度穩(wěn)定性好、效率高。
(一) 節(jié)流調(diào)速回路
組成:定量泵、流量閥、溢流閥、執(zhí)行元件等。
工作原理:通過改變流量控制閥閥口的通流面積來控制流進或流出執(zhí)行元件的流量,以
調(diào)節(jié)其運動速度。
分類: 節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速
按采用流量閥不同 〈
調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速
進油路
按流量閥安裝位置不同〈 回油路
旁油路
1 進油節(jié)流調(diào)速回路
組成:
特征 :將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上,即串聯(lián)在泵和缸之間,調(diào)節(jié)A節(jié),即可改變q,從而改變速度,且必須和溢流閥聯(lián)合使用。
油路: 節(jié)流閥 →液壓缸
q 〈
溢流閥 →油箱
工作特性分析:
?。?) 速度負載特性
液壓缸穩(wěn)定工作時的受力平衡方程: p1A = F + p2A
∵ p2→T pp = pS = C
∴ p2 = 0 p1= F/A
故 節(jié)流閥兩端的壓力差為 △ p = Pp-p1 =Pp-F/A
經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的流量為: q1 = CAT△pφ = CAT(PP- F /A)φ
液壓缸的運動速度: v = q1/A = CATA(Pp-F/A)φ
結(jié)論: v∝AT 改變 AT ,即可改變q,改變v。
AT調(diào)定,v隨F↑而↓
速度負載特性曲線:(如圖)
曲線越陡,F(xiàn)變化對v影響越大,則剛性差
曲線表明了v隨F變化的規(guī)律〈
曲線越平緩,剛性好
結(jié)論:① AT = C,F↑,v↓,∴ 速度負載特性軟,即輕載時剛性好。
?、?F = C,AT越小, v剛性越好,即低速時剛性好。
?。?) 最大承載能力 ∵ PP = pS = C,
∴ 不論A如何變化,其最大承載能力不變,即Fmax =P p AT
故 稱為恒推力調(diào)速(或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速)
?。?) 功率和效率
液壓泵的輸出功率:PP = Ppq1 = 常數(shù)
液壓缸的輸出功率:P1 = F v = F q1/A = p1 q1
回路的功率損失: △p = Pp- p1 = Ppqp- p1q1 = Pp(q1 + qY)- (Pp-△p) q1
= Pp qY +△p q1
qY = qp- q1
溢流損失: △pY = Pp qY
節(jié)流損失: △pT = △p q1
回路的效率: η= p1/p△p q1 = Fv/Ppqp = p1q1/Ppqp
∵ 存在兩部分功率損失
∴ 這種調(diào)速回路效率較低
故 進油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負載變化不大和速度穩(wěn)定
性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。
?。病?回油節(jié)流調(diào)速回路
組成:
特征:將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上,即串聯(lián)在缸和油箱之間,調(diào)節(jié)AT,可調(diào)節(jié)q2以改
變速度,仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合使用,Pp = pS。
工作特性分析:
?。?) 速度負載特性
液壓缸穩(wěn)定工作時的受力平衡方程: p1A = F + p2A
∵ p2 ≠ 0 p1 = Pp
故 節(jié)流閥兩端的壓力差為△ p = p2 =P p-F/A
經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的流量為: q1 = CAT△pφ = CAT(Pp- F /A)φ
液壓缸的運動速度: v = q1/A = CAT(Pp-F/A)φ
∵ 上式所得結(jié)果與進油路節(jié)流閥調(diào)速回路完全一樣
∴ 上邊所得結(jié)論都適用于本回路
比較:相同處: ∵ v-F特性基本與進油節(jié)流相似
∴ 上述結(jié)論都適用于此
不同處:1)承受負值負載能力
∵ 回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓
∴ 能承受負值負載,并↑v穩(wěn)定性,而進油路則需在回油路上增加背
壓閥方可承受,△N↑。
2)實現(xiàn)壓力控制的方便性
∵進油路調(diào)速中工作臺碰到死擋鐵后,活塞停止,缸進油腔油壓上升至pS
∴便于實現(xiàn)壓力(升壓)控制,而回油路調(diào)速在上述工況時,進油腔壓
力變化很小,無法控壓,而回油腔p↓0,可降壓發(fā)訊,但電路復(fù)雜。
?。常┳畹头€(wěn)定速度
∵若回路使用單桿缸,無桿腔進油量大于有桿腔回油流量
∴在缸徑、缸速相同的情況下,進油節(jié)流調(diào)速回路的流量閥開口較大,
低速時不易堵塞。
故 進油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度為了提高回路的綜合性能,實
踐中常采用進油節(jié)流調(diào)速回路,并在回油路加背壓閥(用溢流閥、順序
閥或裝有硬彈簧的單向閥串接于回油路),因而兼有兩回路的優(yōu)點。
?。场∨月饭?jié)流調(diào)速回路
組成:
特征:將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上,即串聯(lián)在缸和油箱之間,調(diào)節(jié)AT,可調(diào)節(jié)q2以改
變速度,仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合使用,Pp = pS。
工作特性分析:
?。?) 速度負載特性
液壓缸穩(wěn)定工作時的受力平衡方程: p1A = F + p2A
∵ p2 ≠ 0 p1 = Pp
故 節(jié)流閥兩端的壓力差為△ p = p2 =P p-F/A
經(jīng)節(jié)流閥進入液壓缸的流量為: q1 = CAT△pφ = CAT(Pp- F /A)φ
液壓缸的運動速度: v = q1/A = CAT(Pp-F/A)φ
∵ 上式所得結(jié)果與進油路節(jié)流閥調(diào)速回路完全一樣
∴ 上邊所得結(jié)論都適用于本回路
比較:相同處: ∵ v-F特性基本與進油節(jié)流相似
∴ 上述結(jié)論都適用于此
不同處:1)承受負值負載能力
∵ 回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓
∴ 能承受負值負載,并↑v穩(wěn)定性,而進油路則需在回油路上增加背
壓閥方可承受,△N↑。
2)實現(xiàn)壓力控制的方便性
∵進油路調(diào)速中工作臺碰到死擋鐵后,活塞停止,缸進油腔油壓上升至pS
∴便于實現(xiàn)壓力(升壓)控制,而回油路調(diào)速在上述工況時,進油腔壓
力變化很小,無法控壓,而回油腔p↓0,可降壓發(fā)訊,但電路復(fù)雜。
3)最低穩(wěn)定速度
∵若回路使用單桿缸,無桿腔進油量大于有桿腔回油流量
∴在缸徑、缸速相同的情況下,進油節(jié)流調(diào)速回路的流量閥開口較大,
低速時不易堵塞。
故 進油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度為了提高回路的綜合性能,實
踐中常采用進油節(jié)流調(diào)速回路,并在回油路加背壓閥(用溢流閥、順序
閥或裝有硬彈簧的單向閥串接于回油路),因而兼有兩回路的優(yōu)點。
?。场∨月饭?jié)流調(diào)速回路
組成:
特征:將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上,即與缸并聯(lián),溢流閥做安全閥,Pp取決于負載,
P p= p1=△p = F/A
油路: 缸(q1)
q 〈
節(jié)流閥 T
工作特性分析:
?。?) 速度負載特性
重復(fù)進油路節(jié)流調(diào)速回路的推導(dǎo)步驟,可得本回路的速度負載特性方程,但應(yīng)考慮泵的泄漏量影響。
q1 = qP- qT = (qtP- △qP)- qT = (qtP- kLpP)-CAT△pφ = qtP-kL(F /A)-CAT(F/A)φ
故 液壓缸的工作速度為:
v = q1/A = qtP-kL(F /A)-CAT(F/A)φ/A
其特性曲線: q
AT1 > AT2> AT3
結(jié)論:?、?AT=C,F(xiàn)↑,v↓,F↓,v↑,即v-F特性更軟。
?、?↑AT,v↓; ↓AT,↑v,即速度隨AT↑而↓。
(2) 最大承載能力
AT↑,阻力↓,F(xiàn)max↓,即低速承載能力小,
AT至一定值時,即使F很小,qV→ 節(jié)→ T,V=0
?。?) 功率和效率
∵ Pp隨F變化而變化,只有△P節(jié),而無△P溢
∴ η高,發(fā)熱少。
應(yīng)用: ∵ v-F特性較軟,低速承載能力差。
∴ 一般用于高速、重載、對速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場合,
如:牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機械液壓系統(tǒng)等。
?。? 采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路
∵ 以上所講三種回路,因F變化使△P節(jié),從而使q變化
∴ 在負載變化較大,v穩(wěn)定性要求較高的場合,則用調(diào)速閥替代節(jié)流閥,
*進油路
按調(diào)速閥安裝位置 〈 回油路
旁油路
當(dāng)△P > △P min,q不隨△P而變化,所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。
特點:雖解決了速度穩(wěn)定性問題,但因既有△P溢,又有△P節(jié),還有△P減,所以,△P更大,
一般用于功率較小,但F變化較大而v穩(wěn)定性要求較高的場合。
?。ǘ?容積調(diào)速回路
∵ 節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大,只適用于小功率場合。
∴ 而容積調(diào)速回路,因無節(jié)流損失或溢流損失,效率高,發(fā)熱小,一般用于大功率場合。
分類:
開式
按油路循環(huán)方式 〈
閉式
泵-缸式
按所用執(zhí)行元件不同〈 變-定
泵-馬達式 〈 定-變
變-變
1 泵-缸式容積調(diào)速回路
組成:
工作特性: v = [qtp-k(F/ A)] /A
特點:∵ 變量泵△qVt隨p↑而增大
∴ 仍存在特性較軟和低速承載能力較差的問題
故 調(diào)速范圍不大
應(yīng)用:推土機、升降機、插床、拉床等大功率系統(tǒng)常用。
2 泵--馬達式容積調(diào)速回路
?。?) 變量泵-定量馬達式容積調(diào)速回路(恒轉(zhuǎn)矩)
組成:
工作特性:① nM = qp/VM ∵ VM = 定值
∴ 調(diào)節(jié)qP即可改變nM
?、?若不計損失,在調(diào)速范圍內(nèi),其T = PpVM/2π,功率P = PVMnM
(2) 定量泵-變量馬達式容積調(diào)速回路(恒功率)
組成:
工作特性:nM = qP/VM ∵ qP = 定值
∴ 調(diào)節(jié)VM即可改變nM
特點: ∵ nM與VM成反比,TM與VM成正比
∴ VM↑,nM↓,TM↑; VM↓,nM↑,TM↓,以致帶不動負載,
造成馬達 "自鎖"現(xiàn)象。
故 這種回路很少單獨使用
?。?) 變量泵--變量馬達式容積調(diào)速回路
組成:
工作原理:
第一段:先將VM調(diào)至最大并固定,然后將VP由小 大,nM從0 nM'(變--定)
分兩段調(diào)節(jié)〈
第二段:將VP固定至最大,VM由大 小,nM' nMmax。(定--變)
∴ 調(diào)速范圍大,可達100
特點: ∵ nM低時TM大,nM高時TM小
∴ 正好符合大部分機械要求
故 多用于機床主運動、紡織機械、礦山機械等。
?。ǘ?容積節(jié)流調(diào)速回路
∵ 容積調(diào)速回路雖然效率高,發(fā)熱小,但仍存在速度負載特性較軟的問題(主要由于泄漏所引起)
∴ 在低速、穩(wěn)定性要求較高的場合(如機床進給系統(tǒng)中),常采用容積節(jié)流調(diào)速回路。
特點:1 qP自動與流量閥調(diào)節(jié)相吻合,無△P溢,η高。
2 進入執(zhí)行元件的qV與F變化無關(guān),且自動補償泄漏,速度穩(wěn)定性好。
3 因回路有節(jié)流損失,所以η<η容
4 便于實現(xiàn)快進-工進-快退工作循環(huán)
1 定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路(限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路)
組成:
工作原理:快速時,qPmax
工進時,聯(lián)合調(diào)速,v由調(diào)速閥調(diào)定,qP與qV自動適應(yīng)。
qP> q1,Pp↑,通過反饋,q1↓
〈 〉v=c
qP< q1,P p↓,qP↑,qP = q1
特性曲線:
0、5MPa 過大,△P大易發(fā)熱
△p = Pp - p1= 〈 正常工作,△P最小, 若△P〈 1 Mpa 過小,v穩(wěn)定性不好
特點: ∵ 本回路的pP為一定值
∴ 稱定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路
又∵ 若發(fā)負載變化大時,節(jié)流損失大,低速工作時,泄漏量大,系統(tǒng)效率降低。
∴ 用于低速、輕載時間較長且變載的場合時,效率很低。
故 本回路多用于機床進給系統(tǒng)中。
2 變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路
組成:
工作原理:快速時,油經(jīng)22V →缸
YA+后轉(zhuǎn)變?yōu)楣みM,節(jié)流閥調(diào)q1,qP與之適應(yīng)。
qP> q1時,Pp↑,定子右移,e↓,qP↓
〈 直至qP = q1,v=c。
qP < q1時,Pp↓,定子左移,e↑,qP↑
特點: 1) 雖用了節(jié)流閥,但具有調(diào)速閥的性能,即qV1不受負載變化影響
∵ 定子受力平衡方程 PpA1+Pp(A2-A1) = p1A2+FS
∴ △p = Pp-p1 = FS/A2 = c
又∵ Pp隨負載變化而變化,p1也變化,
∴ 稱變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路,且△qP 小,η高。
2) 因采用了固定阻尼孔,可防止定子因移動過快而發(fā)生振動。
應(yīng)用: 適用于負載變化大、速度較低的中小功率系統(tǒng)。
二 增速回路(快速運動回路)
功用:使執(zhí)行元件獲得必要的高速,以提高效率,充分利用功率。
雙泵供油增速
分類 〈 蓄能器供油增速
變量泵供油增速
液壓缸差動連接增速*
三 速度換接回路
功用:完成系統(tǒng)中執(zhí)行元件依次實現(xiàn)幾種速度的換接。實質(zhì)上是一種分級(或有級)調(diào)速回路,
但速度是根據(jù)需要事先調(diào)好,這是和調(diào)速回路的不同之處。
快速與慢速的換接
分類〈
兩種慢速的換接
1 快速與慢速的換接回路
各種增速回路
速度換接方法〈 電磁閥的換接回路
行程閥的換接回路*
舉例:采用行程閥的快慢速換接回路
組成:
工作原理:圖示,液壓缸快進,壓下行程閥,液壓缸工進24S左位,液壓缸快退。
特點:速度換接平穩(wěn),動作可靠,但行程閥必須安裝在液壓缸附近,若將行程閥換成電磁閥,安
裝連接比較方便,易于實現(xiàn)自動控制,但速度換接平穩(wěn)性和可靠性以及換接精度都不前者。
2 兩種慢速的換接回路
?。?) 調(diào)速閥串聯(lián)的換接回路
組成:
工作原理:
特點:v1>v2,否則2不起作用
?。?) 調(diào)速閥并聯(lián)的換接回路
組成:
工作原理:
特點:v1、v2互不影響,但因A、B任意一個工作時,另一個減壓閥閥口最大,一旦換接易前沖?! ∷愿臑椋╞)圖所示,可避免前沖,但△P↑。
多缸工作控制回路
定義:液壓與氣壓系統(tǒng)中,兩個或兩個以上(多)缸按照各缸之間的運動關(guān)系要求進行
控制,完成預(yù)定功能的回路。
分類:順序運動回路、同步運動回路、互不干擾回路
一 順序運動回
定義:各執(zhí)行元件嚴格按預(yù)定順序運動的回路稱為順序運動回路。如組合機床回轉(zhuǎn)工作
臺的抬起和轉(zhuǎn)位、定位夾緊機構(gòu)的定位和夾緊、進給系統(tǒng)的先夾緊后進給等
行程控制
分類:按照控制方式不同 〈 壓力控制 〉順序運動回路
時間控制
1 行程控制的順序運動回路
行程控制--利用執(zhí)行元件運動到一定位置(或行程)時,使下一個執(zhí)行元件開始運動的
控制方式
(1) 用行程換向閥(機動換向閥)控制的順序動作回路
組成: ① ②
動作順序: 1 ③ 2 ④
工作原理:圖示,兩缸皆在左位。
24D的YA+: 1缸右行實現(xiàn)動作①,擋塊壓下行程閥4, 2缸右行實現(xiàn)動作②
24D的YA-: 1缸左行實現(xiàn)動作③,擋塊松開行程閥D, 2缸左行實現(xiàn)動作④
特點: ∵ 采用行程閥實現(xiàn)順序動作換接
∴ 換接平穩(wěn)可靠,換接位置準確,但行程閥必須安裝在運動部件附近,改變運動
順序較難
(2) 用行程開關(guān)和電磁閥控制的順序運動回路
組成: ① ②
動作順序: 6 ③ 5 ④
工作原理: 1YA+,6缸右行完成順序運動①,6缸右行至觸動行程開關(guān)2ST,使
2YA+,5缸右行實現(xiàn)順序動作②,5缸右行至觸動行程開關(guān)4ST,使
1YA-,6缸左行實現(xiàn)順序動作③,6缸左行至觸動行程開關(guān)1ST,使
2YA-,5缸左行實現(xiàn)順序動作④, 最后觸動行程開關(guān)3ST使完成下一個動作循環(huán)。
特點: ∵ 采用電磁換向閥換接
∴ 容易實現(xiàn)自動控制,安裝位置不受限制,改變動作順序比較靈活。
如果動作順序改變?yōu)椋? ① ②
6 ③ 5 ④
思考:應(yīng)如何改變?
2 壓力控制的順序運動回路
壓力控制:利用系統(tǒng)工作過程中壓力的變化使執(zhí)行元件按順序先后動作。
分類: 順序閥控制
按照采用壓力閥的不同 〈
壓力繼電器控制
(1) 用順序閥控制的順序運動回路
組成: ① ②
動作順序: A ④ B ③
工作原理:圖示位置:液壓缸停止運動
左YA+,A缸右行完成順序動作①,當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到順序閥D的調(diào)定壓力并
大于A缸前進的pmax時發(fā)出信號,使B缸右行完成順序動作②
右YA+,B缸左行完成順序動作③,當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到順序閥C的調(diào)定壓力并
大于B缸退回的pmax時發(fā)出信號,使A缸右行完成順序動作④。
特點: ∵為了保證嚴格的運動順序,防止順序閥亂發(fā)信號
∴p先動缸max+(0.3-0.5)Mpa
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