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南 京 理 工 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)
作 者:
王守剛
學(xué) 號：
020190500708
學(xué)院(系):
專 業(yè):
機(jī)電一體化
題 目:
鉆孔用x-y工作臺
及其運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計
張雯
指導(dǎo)者：
(姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))
評閱者：
(姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))
2008 年 09 月
畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中文摘要
隨著機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，新的機(jī)電一體化產(chǎn)品競相出現(xiàn)。面對國際市場日益激烈的競爭，以及對知識產(chǎn)權(quán)的高度重視，單純靠引進(jìn)和仿制國外產(chǎn)品將使企業(yè)失去競爭力。
只有通過產(chǎn)品創(chuàng)新，才能從根本上解決的生存和發(fā)展問題。機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計理論、方法和應(yīng)用，是適應(yīng)技術(shù)新潮流的需要，是自主創(chuàng)新的需要，關(guān)系到我國能否開發(fā)更多的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，由機(jī)械制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)槭澜鐧C(jī)械制造大國。
本論文主要論述了由單片機(jī)控制的鉆孔用x-y工作臺，首先在緒論中介紹了機(jī)電一體化的一些概念及特點(diǎn)，數(shù)控機(jī)床組特點(diǎn)成及其發(fā)展趨勢；第二章介紹了機(jī)械系統(tǒng)傳動件和支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算；第三章伺服系統(tǒng)的組成及步進(jìn)電機(jī)的選型計算和驅(qū)動控制；第四章主要是控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計；最后是對論文的總結(jié)。
關(guān)鍵詞 X-Y工作臺 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)