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摘要
在設(shè)計(jì)中直縫焊接機(jī)是最為典型且應(yīng)用最廣泛的機(jī)動(dòng)式焊接機(jī)械裝備，他主要包括電氣控制部分和機(jī)械部分，本設(shè)計(jì)重點(diǎn)介紹了自動(dòng)焊機(jī)的機(jī)械部分和自動(dòng)控制。機(jī)械部分是驅(qū)動(dòng)焊體的移動(dòng)部分，包括電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器，軸承和減速器等。自動(dòng)控制部分主要是PLC自動(dòng)控制。
譯： The line seam welding ,design is the most modern and versatice machine motive welding mechanical untis .It is composed of electronic cotroling and mechaniacal units ，introduced the structure of its mechanism and the automatic controlling . the structure of its mechanism is which the welding piece was drivened in cluding motor copling piece was drivened . bearing rotation ----wheel .degradation ---conveyor and so on . the automatic controlling main is PLC automatic controlling
目錄
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) ……………………………………………Ⅰ
摘要 …………………………………………………………Ⅱ
概述 …………………………………………………………1
第一章 機(jī)械傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) ………………………… 2
一、擬訂傳動(dòng)方案……………………………………… 2
二、絲杠螺母選擇……………………………………… 2
三、電動(dòng)機(jī)選擇………………………………………… 4
第二章 機(jī)械減速器設(shè)計(jì) ………………………………… 6
一、齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ………………………………… 6
二、軸的設(shè)計(jì) …………………………………………… 9
三、鍵的選擇與校核 …………………………………… 12
四、軸承的選擇與校核 ………………………………… 13
五、箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇 ………………………………… 14
第三章 焊接專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)（略） ……………………… 15
第四章 直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) ……………………………… 15
一、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理 ……………………………… 15
二、直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖設(shè)計(jì) ……………………… 16
三、直流調(diào)速系統(tǒng)各組成電路設(shè)計(jì) …………………… 16
四、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)原理電路圖 ………………… 22
第五章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ………………………………22
一、電氣控制系統(tǒng)概述 …………………………………… 22
二、可編程控制器的特點(diǎn)…………………………………… 22
三、自動(dòng)直縫焊接設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………… 23
第六章 設(shè)計(jì)總結(jié) …………………………………………28
參考文獻(xiàn) ……………………………………………29
概述
自動(dòng)控制氣體保護(hù)焊接是一種高效焊接方法，由于它具有氣體保護(hù)，所以用它能進(jìn)行高質(zhì)量焊接，又由于采用了PLC自動(dòng)控制，因而焊縫均勻。該方法自問(wèn)世以來(lái)!就一直受到人們的重視(1969年美國(guó) DEC公司研制出第一臺(tái) PLC用于GM公司生產(chǎn)線上并獲得成功。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80年代!隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展!極大地推動(dòng)了PLC的發(fā)展。目前PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦產(chǎn)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域!為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力的工具!加速了機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)。在自動(dòng)控制焊機(jī)中選擇PLC作為控制核心的原因有：a、可靠性高b、控制功能強(qiáng)c、編程方便d、適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境!抗干擾能力強(qiáng)e、具有各種接口!與外部設(shè)備連接非常方便f、維修方便等。正因?yàn)槿绱?，用PLC控制的氣體保護(hù)自動(dòng)焊機(jī)在我國(guó)被廣泛的應(yīng)用。
第一章 機(jī)械傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)
一、擬訂傳動(dòng)方案
根據(jù)設(shè)備技術(shù)要求及各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能制定傳動(dòng)方案如圖(1)
傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案（1）
傳動(dòng)方案分析：該設(shè)備用于管類(lèi)零件的直縫焊接，焊接的速度比較低，焊接的質(zhì)量取決與焊接的速度快慢與穩(wěn)定性。減速器采用單級(jí)圓柱直齒圓柱齒輪，大齒輪輸出軸作為減速器的低速軸，可以使輸出軸的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。整個(gè)系統(tǒng)傳動(dòng)不太大，電機(jī)須頻繁啟動(dòng)，對(duì)系統(tǒng)的調(diào)速性能要求高，為了實(shí)現(xiàn)較好的無(wú)級(jí)調(diào)速，選擇直流電動(dòng)機(jī)，利用直流電路調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。減速器采用單級(jí)圓柱直齒圓柱齒輪減速器可以得到一定的傳動(dòng)比，利用二者聯(lián)合調(diào)速可以得到較好的調(diào)速性能。
二、絲杠螺母的選擇
1、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用
（1）用較小的扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠（或螺母）可使螺母（或絲杠）獲得較大的牽引力。
（2）可達(dá)到較高的降速傳動(dòng)比，使降速機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，傳動(dòng)鏈得以縮短。
（3）能達(dá)到較高的傳動(dòng)精度，用于進(jìn)給機(jī)構(gòu)還可用作測(cè)量元件，通過(guò)刻度盤(pán)讀出直線位移的尺寸，最小讀數(shù)值可達(dá)0.001mm。
（4）傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲。
（5）在一定條件下能自鎖，即絲杠螺母不能進(jìn)行逆?zhèn)鲃?dòng)，此特點(diǎn)特別適