多功能電動(dòng)跑步機(jī)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD】

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健身器材是全民健身的重要基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，加速完善健身器材市場(chǎng)，對(duì)于推動(dòng)全民健身的實(shí)施有非常重要的意義。全民健身在一些發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)展較早，關(guān)于健身器材的研究已形成多層次、多檔次、全方位的市場(chǎng)體系，借鑒國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國(guó)國(guó)情，建立和完善中國(guó)特色的健身器材市場(chǎng)體系是貫徹全民健身的重要課題。 近些年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人民生活水平和文化素質(zhì)在顯著提高．關(guān)愛(ài)生命、運(yùn)動(dòng)有益健康已經(jīng)成為人們的共識(shí)。崇尚健身，參與各項(xiàng)豐富多彩的體育活動(dòng)已經(jīng)形成代表新世紀(jì)潮流和嶄新的社會(huì)風(fēng)尚。因此，以”更高、更快、更強(qiáng)”為宗旨的競(jìng)技體育和強(qiáng)身健體豐富人們精神文化生活為目的群眾體育的發(fā)展，對(duì)健身器材制造業(yè)的興起具有極大的推動(dòng)作用．目前我國(guó)的健身器材與美國(guó)、德國(guó)、意大利為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家一流產(chǎn)品相比仍有差距．我國(guó)的健身器材制造業(yè)要想健康、快速、持續(xù)的發(fā)展，以滿(mǎn)足消費(fèi)者的社會(huì)需求，就必須加大科技投入，自主開(kāi)發(fā)和研制新產(chǎn)品，強(qiáng)化自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)意識(shí)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，為此強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，乃是我國(guó)健身器材產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重。 2．國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 2．1國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀 健身器材調(diào)查一一跑步機(jī) 目前國(guó)內(nèi)市面上的跑步機(jī)主要有以下三種： (1)電動(dòng)跑步機(jī)：電動(dòng)跑步機(jī)是健身房及家庭較高檔的器材，此種跑步機(jī)屬于機(jī)械式跑步機(jī)，它通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)跑步帶使人以不同的速度被動(dòng)地跑步或走動(dòng)。由于被動(dòng)地形成跑和走，從動(dòng)作外形上看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣，但從人體用力上看，在電動(dòng)跑步機(jī)上跑、走比普通跑、走省去了一個(gè)蹬伸動(dòng)作。正是這一點(diǎn)使每一個(gè)在電動(dòng)步機(jī)上走或跑的人感到輕松自如，可使人比普通跑步多跑1／3左右的路程，能量消耗也比普通走、跑步多。另外，由于電動(dòng)跑步機(jī)上的電子輔助裝備功能非常多，可體驗(yàn)不同的跑步環(huán)境，如平地跑、上坡跑、丘陵跑、變速跑等，用戶(hù)可以根據(jù)自己的鍛煉目的進(jìn)行選擇，都是通過(guò)使用者手動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，不能通過(guò)跑步機(jī)的自動(dòng)機(jī)，是非智能的跑步機(jī)。如圖（2-1）。 (2)單功能跑步機(jī)：?jiǎn)喂δ芘懿綑C(jī)從結(jié)構(gòu)上分為兩類(lèi)，一類(lèi)是滾輪式跑步機(jī)，一類(lèi)是平板式跑步機(jī)，很明顯單功能跑步機(jī)也是機(jī)械式跑步機(jī)。滾輪式跑步機(jī)工作時(shí)噪音很大，已被淘汰。平板式跑步機(jī)是由人主動(dòng)在上面運(yùn)動(dòng)，所以使人感到與普通跑步一樣。它的電子表可幫助訓(xùn)練者記錄下時(shí)速、時(shí)間、心率、熱量、節(jié)拍、距離等指標(biāo)。使您隨時(shí)了解自己的訓(xùn)練情況，進(jìn)行有目的的調(diào)整。具有一定智能性，但不完善，需要很大程度拓展和改進(jìn)。如圖（2-2）。 圖（2-1）電動(dòng)跑步機(jī) 圖（2-2）單功能跑步機(jī) (3)多功能跑步機(jī)：一臺(tái)多功能跑步機(jī)是由跑步機(jī)、劃船器、臥式健身車(chē)、放松機(jī)、螺旋器等功能器材組合而成，以功能多、占地少而受到一些人的喜愛(ài)。多功能跑步機(jī)在各方面功能的合理搭配下，融入科技含量，很多方面需要智能的調(diào)節(jié)來(lái)協(xié)助實(shí)現(xiàn)，它的鍛煉方法同普通跑步機(jī)一樣，但從健身器所應(yīng)具備的使用舒服、方便，技術(shù)動(dòng)作準(zhǔn)確合理上看，多功能跑步機(jī)有一定缺陷，功能繁多，導(dǎo)致每個(gè)功能的性能都不及但功能跑步機(jī)的性能好。另外，部分跑步機(jī)也存在功能的堆積，功能的定位不明顯，特點(diǎn)不突出，比如：音樂(lè)功能，游戲功能，氧吧功能等，沒(méi)有一個(gè)主打功能，而且功能沒(méi)有創(chuàng)新。 國(guó)內(nèi)智能跑步機(jī)，在軟結(jié)構(gòu)里面，雖說(shuō)有所攝入，但是投入還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，主要推廣以下幾個(gè)方面，輕便、小巧、操作簡(jiǎn)單，更具有散步、快走、跑步、扭腰、壓腿、仰臥、按摩等多種運(yùn)動(dòng)功能，能夠滿(mǎn)足使用者全家的健康需求，讓人變得更加健康。用五大人性化操作，LED智能視窗、快捷速度鍵、手握式心率測(cè)試器、安全制動(dòng)開(kāi)關(guān)、高保真音響。面版有LED屏，能夠顯示速度、距離、心率、時(shí)間、卡路里消耗五種數(shù)據(jù)，讓使用全面掌握運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，保證最佳運(yùn)動(dòng)效果。 總之國(guó)內(nèi)的跑步機(jī)還是注重跑步機(jī)的實(shí)用性，對(duì)跑步鍛煉的基本要求的實(shí)現(xiàn)比較注重，而在智能和高科技方面和國(guó)外的相比，顯得略為薄弱一些。需要投入更多關(guān)于人的關(guān)懷，不同人群的興趣偏好，科技含量的攝入等。如圖（2-3）。 圖（2-3）多功能跑步機(jī) 2．2國(guó)外的研究現(xiàn)狀 國(guó)外的跑步機(jī)也不外乎上述傳統(tǒng)的跑步機(jī)的類(lèi)型如圖（2-4），由于發(fā)達(dá)國(guó)家科技發(fā)展領(lǐng)先，也出現(xiàn)了一些新型跑步機(jī)。 功能類(lèi)的產(chǎn)品：如今新型跑步機(jī)也是層出不窮，現(xiàn)以實(shí)力雄厚的諾迪克競(jìng)賽器材公司推出的一種Nordic Sport新型跑步機(jī)為例子來(lái)辨析其設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)。與普通跑步機(jī)相比，此種跑步機(jī)具有如下特點(diǎn)： (1)消耗提高79％。該機(jī)在鍛煉時(shí)可使人體每小時(shí)消耗熱量852～1000卡；與普通跑步機(jī)相比效率可提高50％～79％，減肥效果極佳； (2)人體需氧量可提高53％。以此進(jìn)行訓(xùn)練，可在最短時(shí)間內(nèi)獲得最大的有氧訓(xùn)練的效果，能夠明顯提高心血管機(jī)能水平、心輸出量及氧化酶活性等。使練習(xí)者在達(dá)到同樣鍛煉效果的提下，節(jié)省大量時(shí)間。 圖（2-4）市場(chǎng)上跑步機(jī)造型實(shí)例 (3)65％的人體肌肉得到鍛煉。普通跑步機(jī)往往忽視了對(duì)人體上半身肌肉特別手臂肌肉的鍛煉，而這種帶有手臂鍛煉器的跑步機(jī)則彌補(bǔ)了此項(xiàng)不足，可使人獲得全身的鍛煉效果。并且此種帶有手臂鍛煉的設(shè)計(jì)在跑步機(jī)設(shè)計(jì)上已獲得專(zhuān)利。手臂鍛煉器使用時(shí)非常方便，只需兩只手臂像抽水機(jī)一樣上下反復(fù)擺動(dòng)可以了。 造型類(lèi)產(chǎn)品：韓國(guó)HERA．7000系列是專(zhuān)為出口設(shè)計(jì)的型號(hào)如圖（2-5），在外觀(guān)，品質(zhì)和耐力性方面比普通跑步機(jī)均更勝一籌。獲得由MOCIE(韓國(guó)商業(yè)，工業(yè)，能源部)和KIDP(韓國(guó)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì))聯(lián)合頒發(fā)的“2005最佳設(shè)計(jì)”獎(jiǎng)，綜合考慮了包括外型美學(xué)性，經(jīng)濟(jì)性，用戶(hù)友好性，用戶(hù)滿(mǎn)意度以及環(huán)境友好性等因數(shù)。 圖（2-5）韓國(guó) HERA-7000 系列產(chǎn)品 另外，目前一種新的技術(shù)即將應(yīng)用到跑步機(jī)上來(lái)，跑步機(jī)專(zhuān)用型變頻技術(shù)的運(yùn)用，主要應(yīng)用范圍包括：家用跑步機(jī)、輕型商用跑步機(jī)、專(zhuān)業(yè)商用跑步機(jī)。其核心設(shè)備是跑步機(jī)專(zhuān)用型變頻器如圖（2-6）所示，它是研發(fā)人員根據(jù)跑步機(jī)的實(shí)際需要，為跑步機(jī)量身定制的一款新型變頻器。其具有以下特點(diǎn)： 圖（2-6）跑步機(jī)專(zhuān)用型變頻器 (1)提供較寬的載波范圍，進(jìn)一步降低電磁噪音：電磁噪音是通過(guò)提高載波頻率的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。一般的變頻器，最大載波頻率為15KHz，而跑步機(jī)專(zhuān)用型變頻器的最大載波可以達(dá)到16KHz，甚至是更高。 (2)采用SPWM技術(shù)，提供無(wú)速度傳感控制方式。跑步機(jī)專(zhuān)用型變頻器可以在5Hz時(shí)輸入150％的額定扭矩，解決了普通變頻器低頻時(shí)，跑步機(jī)不動(dòng)，甚至是報(bào)警的問(wèn)題。 (3)提供較低的瞬間電壓低位值。跑步機(jī)專(zhuān)用型變頻器提供了一個(gè)低電壓準(zhǔn)值設(shè)定功能，可以根據(jù)需要，自行設(shè)定最低電壓，從而解決了普通變頻器在瞬間低壓造成的停機(jī)問(wèn)題。 (4)提供RS．485接口，解決了每臺(tái)變頻器需要單獨(dú)設(shè)置參數(shù)的問(wèn)題，提高了工作效率；同時(shí)，也優(yōu)化了配線(xiàn)，以前需要4根以上的配線(xiàn)，現(xiàn)在，只需要兩根就OK了，另外，RS．485在抗干擾能力上有所增強(qiáng)。 (5)在RS．485接El下，外部端子能夠接受EF(外部故障)信號(hào)。這樣，當(dāng)控制器死機(jī)時(shí)，能夠讓跑步機(jī)專(zhuān)用型變頻器停止輸出，讓電機(jī)自有停車(chē)，從而把對(duì)顧客的傷害降到了最低。 例如：利用LG變頻器控制跑步機(jī)，跑步機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)程序結(jié)構(gòu)如下圖（2-7）所示： 圖（2-7）LG變頻器跑步機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 其主要功能包括：正方向運(yùn)轉(zhuǎn)(FX．CM)功能，根據(jù)與跑步機(jī)專(zhuān)用控制器通信進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)．速度根據(jù)Up／Down變化功能，輕松的加／減速以及低噪音特性．無(wú)傳感器矢量控制功能，利用無(wú)傳感器矢量功能，發(fā)揮從低速到高速的轉(zhuǎn)矩特性．電機(jī)過(guò)熱防止功能，以電機(jī)過(guò)熱防止功能和變頻器過(guò)負(fù)荷防止功能，提高產(chǎn)品的安全性．過(guò)負(fù)荷Trip功能，以及通信控制功能。 跑步機(jī)發(fā)展路線(xiàn)的多樣性的，但都在融入更高科技含量和以人為本的思想，來(lái)開(kāi)發(fā)跑步機(jī)，研發(fā)出更高智能性的跑步機(jī)，增強(qiáng)跑步機(jī)的娛樂(lè)性和交互性，進(jìn)而提高人們的生活品質(zhì)，優(yōu)化生活方式。 3．課題研究的目的和意義 設(shè)計(jì)是有計(jì)劃有目的的造物活動(dòng)，其對(duì)象是產(chǎn)品，目的是為了滿(mǎn)足人們的需要，所以設(shè)計(jì)是人的需要的產(chǎn)物。產(chǎn)品設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是人的需求，歸宿是協(xié)調(diào)物和人的需求之間的關(guān)系，尋求新的解決途徑。產(chǎn)品設(shè)計(jì)由最基本的底層即滿(mǎn)足人們的生理需求到最后的自我實(shí)現(xiàn)，經(jīng)歷著由簡(jiǎn)單到實(shí)用再到精神層面的需求最后到達(dá)包含精神文化因素的價(jià)值實(shí)現(xiàn)的走向。在這一走向中，人性化因素的注入是人自身需要對(duì)設(shè)計(jì)的內(nèi)在要求。 改革開(kāi)放以來(lái)，人民生活水平有了顯著提高。人們對(duì)產(chǎn)品的精神功能的需求也不斷增長(zhǎng)，而且人們的需求越來(lái)越具體、個(gè)性化，對(duì)設(shè)計(jì)師來(lái)，需要我們?cè)谠O(shè)計(jì)的過(guò)程中注入大量的情感因素，把注意力更多地投入到設(shè)計(jì)物的宜人性和情感性方面，注重設(shè)計(jì)物本身的情感特征和使用者的情感、心理反映。 縱觀(guān)國(guó)內(nèi)外健身器械的設(shè)計(jì)，其中最大的問(wèn)題所在：過(guò)于機(jī)械化和冰冷感，缺少對(duì)人性的關(guān)懷。這一點(diǎn)，和目前國(guó)際大的設(shè)計(jì)趨勢(shì)是不相符合的，他使得消費(fèi)者在使用這些器具的時(shí)候，得不到足夠的關(guān)懷，因而喪失很多樂(lè)趣。基于此，本課題主要研究的最大意義就是：通過(guò)人性化設(shè)計(jì)理念的導(dǎo)入，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)跑步機(jī)存在的誤區(qū)，從人性化的角度進(jìn)行分析和重設(shè)計(jì)，通過(guò)跑步機(jī)的設(shè)計(jì)發(fā)掘健身器械的設(shè)計(jì)原則，使其操作更便捷、更合理、更人性、更舒適。 4. 實(shí)驗(yàn)方案 4.1 基本功能 跑步機(jī)的基本功能就是構(gòu)建一條運(yùn)動(dòng)的跑道（跑步帶），跑道的運(yùn)動(dòng)方向與運(yùn)動(dòng)者的跑動(dòng)方向相反，但速度必須自動(dòng)保持一致，這樣就使得運(yùn)動(dòng)者能夠在原地進(jìn)行跑步鍛煉了。實(shí)現(xiàn)跑步機(jī)的功能，對(duì)跑步帶的驅(qū)動(dòng)與速度控制：通常使用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)半導(dǎo)體功率器件，使用脈沖寬度控制（PWM）方式實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 4.2 構(gòu)造設(shè)計(jì) 多功能電動(dòng)跑步機(jī)主要由機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、可調(diào)電源、跑步皮帶及儀表控制盤(pán)組成，其特征在于框架與支架垂直連接，前軸與后軸分別裝在框架的兩端，前滾筒與后滾筒分別用軸承套裝在前后軸上，跑步皮帶張緊繞裝在前后滾筒上，跑步皮帶下裝有支撐跑步板，從動(dòng)皮帶輪緊裝在前滾筒的一端，電動(dòng)機(jī)、可調(diào)電源,安裝在框架的前端，控制傳感器裝在電動(dòng)機(jī)上，速度傳感器安裝在緊靠在從動(dòng)皮帶輪的框架上，皮帶調(diào)節(jié)螺栓一端連接在電動(dòng)機(jī)外殼的孔板上，另一端連接在焊接于框架前端的孔板上，跑步機(jī)扶手架安裝于支架的頂端，儀表控制盤(pán)安裝于扶手架上。傳動(dòng)方式采用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)級(jí)為一級(jí)。同時(shí)在支架上安有扭腰盤(pán)和伏地挺身架使機(jī)器實(shí)現(xiàn)其多功能性。 4.3 功能原理的確定 目前市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的有傳統(tǒng)跑步機(jī)和電動(dòng)跑步機(jī)兩種。傳統(tǒng)跑步機(jī)，俗稱(chēng)“被動(dòng)式跑步機(jī)”。 是我國(guó)上世紀(jì)80年代從國(guó)外引進(jìn)健身觀(guān)念時(shí)、為適應(yīng)當(dāng)時(shí)國(guó)情而開(kāi)發(fā)的具有“中國(guó)特色”的過(guò)渡產(chǎn)物。它的動(dòng)力來(lái)源是使用者通過(guò)自身臂部、膝部、踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)，推動(dòng)跑步機(jī)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)。速度由運(yùn)動(dòng)者自己控制。這種運(yùn)動(dòng)方式，表面上看起來(lái)似乎能消耗更多的能量，但其造成的運(yùn)動(dòng)傷害也要比在大自然中跑步高出數(shù)倍。 　　據(jù)北醫(yī)三院運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)專(zhuān)家林共周博士解釋?zhuān)涸隈R路上跑步，每跑1000米，每只腳就得撞擊地面約1000次左右。而在傳統(tǒng)跑步機(jī)上跑步，人體除自身重量產(chǎn)生的震蕩外，腳踝、膝部和臀部的肌肉，特別是肌腱，還要額外承擔(dān)向后的扭力來(lái)確保跑帶向后運(yùn)動(dòng)。由于扭力過(guò)度集中在韌帶、關(guān)節(jié)等幾個(gè)關(guān)鍵受力部位，更容易使受力部位肌腱組織產(chǎn)生慢性疲勞，造成損傷。很多傳統(tǒng)跑步機(jī)使用者，發(fā)現(xiàn)自己越是認(rèn)真鍛煉，腿部就越跑越粗，關(guān)節(jié)也越練越?jīng)]有力氣。 　　傳統(tǒng)跑步機(jī)并不適合患有脊椎軟骨突出、膝關(guān)節(jié)炎、踝關(guān)節(jié)扭傷、骨肌腱炎、以及足底筋膜炎的人，因?yàn)殚L(zhǎng)期的跑步可能會(huì)加重慢性扭傷的情形或加速膝關(guān)節(jié)的老化。 電動(dòng)跑步機(jī)是健身房及家庭較高檔的器材，這種跑步機(jī)能減輕傳統(tǒng)訓(xùn)練對(duì)關(guān)節(jié)的沖擊，避免運(yùn)動(dòng)受傷，比自然跑步有明顯的優(yōu)勢(shì)。跑步時(shí)后腳跟先著地，順著跑帶方向運(yùn)動(dòng)。手腳模仿跑步的動(dòng)作，前后揮動(dòng)，從而使全身肌肉得到均衡的鍛煉。由于跑帶的運(yùn)動(dòng)方向與腳步移動(dòng)的方向一致，韌帶部位的扭力就抵消了，跑起來(lái)非常舒適?？祻?fù)者、兒童、老年人也可以保持身體平衡，從而集中精力安心鍛煉。如果增加運(yùn)動(dòng)量，可以加快舞動(dòng)手腳的速度。用電動(dòng)跑步機(jī)能消除關(guān)節(jié)的負(fù)載，不但能減肥健身，還有益于受傷后身體的恢復(fù)。 它通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)跑帶使人以不同的速度被動(dòng)地跑步或走動(dòng)。由于被動(dòng)地形成跑和走，從動(dòng)作外形上看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣，但從人體用力上看，在電動(dòng)跑步機(jī)上跑、走比普通跑、走省去了一個(gè)蹬伸動(dòng)作。正是這一點(diǎn)使每一個(gè)在電動(dòng)跑步機(jī)上走跑的人感到十分輕松自如，可使人比普通跑步多跑1／3左右的路程，能量消耗也比普通走、跑為多。另外，由于電動(dòng)跑步機(jī)上的電子輔助裝備功能非常多，可體驗(yàn)不同的跑步環(huán)境。 5．目標(biāo)及工作進(jìn)度 5.1 主要目標(biāo)： 是設(shè)計(jì)一臺(tái)多功能電動(dòng)跑步機(jī)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)跑帶使人以不同的速度被動(dòng)地跑步或走動(dòng)。由于電動(dòng)跑步機(jī)上的電子輔助裝備功能非常多，鍛煉者可體驗(yàn)不同的跑步環(huán)境，變速跑等，個(gè)人可以根據(jù)自己的鍛煉目的進(jìn)行鍛煉。在此要求本設(shè)計(jì)。 能實(shí)現(xiàn)跑步機(jī)的基本功能：構(gòu)建一條運(yùn)動(dòng)的跑道（跑步帶），跑道的運(yùn)動(dòng)方向與運(yùn)動(dòng)者的跑動(dòng)方向相反，但速度必須自動(dòng)保持一致，這樣就使得運(yùn)動(dòng)者能夠在原地進(jìn)行跑步鍛煉。 2) 對(duì)使用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)跑步帶，使用脈沖寬度控制（PWM）方式實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 3) 要有減震裝置。 4) 適當(dāng)添加別的運(yùn)動(dòng)功能，如扭腰盤(pán)和仰臥起坐。 5.2 工作進(jìn)度如下： 1. 搜集有關(guān)資料，熟悉各種升降臺(tái)原理，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 （3.01-3.14）2周 2. 相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（6000字符以上） （3.15-3.21）1周 3. 整體方案設(shè)計(jì) （3.22-4.04）2 周 4. 傳動(dòng)部份的設(shè)計(jì)計(jì)算 （4.05-5.02）4周 5. 繪制裝配圖及其各零件工作圖 （5.03-5.30）4周 6. 編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) （5.31-6.06）1周 7. 撰寫(xiě)畢業(yè)論文 （6.07-6.27）3周 8. 答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 （6.28-7.02）1周 6. 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)編委會(huì)編. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2009 [2] 吳宗澤主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2009 [3] 徐灝主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.12 [4] 李克永.化工機(jī)械手冊(cè). 天津: 天津大學(xué)出版社，1991.5 [5] 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