城市綠籬修剪機(jī)設(shè)計(jì)【綠化剪枝機(jī)】【園林景觀修剪機(jī)】

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園林綠化機(jī)械作為林業(yè)機(jī)械的一個(gè)分支，它的發(fā)展只有50年左右的歷史，它是隨著城市園林化，特別是草坪業(yè)的發(fā)展，而逐步發(fā)展壯大起來。 良好的環(huán)境，合理的生態(tài)系統(tǒng)，是人類賴以生存和發(fā)展的不可缺少的搖籃和襁褓。隨著生活水平的提高，人們對生活環(huán)境的要求也越來越高。綠籬在城市道路和園林綠化中也占有重要地位 。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果和城市的美化。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點(diǎn)、隔離防護(hù)和防塵防噪等作用。 綠籬生長會(huì)成各種各樣的形狀，因此對綠籬的修剪工作非常重要。 2目的 綠籬和枝椏修剪主要使用綠籬修剪機(jī)和高枝修剪機(jī)。為滿足城市綠籬修剪整形的工作，減輕環(huán)衛(wèi)工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高了勞動(dòng)效率。 3 意義 進(jìn)行綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動(dòng)修剪作業(yè)機(jī)械系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)械手控制的研究和實(shí)現(xiàn)，對提升我國環(huán)境綠化作業(yè)機(jī)械裝備水平也具有重要的實(shí)際意義和科學(xué)價(jià)值。 二 本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 1國外現(xiàn)狀 修剪機(jī)有汽油機(jī)作動(dòng)力的，也有電動(dòng)的，切割機(jī)械以往復(fù)式為多，日本的小松、德 國的 STIHL、瑞典的 HUSQVARAN 等均生產(chǎn)有各種不同規(guī)格的便攜式綠籬修剪機(jī)[1]。歐洲還生產(chǎn)一種車載臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)，它可以修剪高度或?qū)挾缺容^大的綠籬。 2國內(nèi)現(xiàn)狀 我國對于綠籬修剪作業(yè)機(jī)具的研制起步較早生產(chǎn)了幾種機(jī)型，如北京園林機(jī)械廠研制 的以中頻電機(jī)為動(dòng)力的雙動(dòng)往復(fù)刀片式 ；上海園林工具廠生產(chǎn)的電動(dòng)旋刀式，其刀片呈輻射狀，定刀片對枝條起支承作用，動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)則進(jìn)行切割，該機(jī)需配12V的蓄電池。從使用角度看其配置不太合理，效率不是很高。目前在我國城市道路以及企事業(yè)單位的道路綠籬，普遍采用的是手持式油鋸或手動(dòng)修枝剪[2] 國內(nèi)目前只生產(chǎn) LT 系列等便攜式綠籬修剪機(jī)。高枝修剪機(jī)有鋸式和剪切式兩類，傳動(dòng)方式以液壓、氣動(dòng)為多，比較有名的有小松、SOLO、STIHL 等。 3 分析 國內(nèi)外對小型綠籬修枝機(jī)的研究，主要集中在對單缸汽油機(jī)為動(dòng)力的手持式油鋸和手動(dòng)修枝剪等園藝剪枝器具[3]， 研究的主要方面在于如何提高其刀具的使用壽命上（如材料、刀刃的壽命等），而對 電動(dòng)器具的研究與開發(fā)則少有開展，2002 年有報(bào)道陜西省韓城市建設(shè)局園林綠化技術(shù)人員研制成功電動(dòng)推走式綠籬修剪機(jī)[4]，但該機(jī)使用 220V 電源，需要外接交流電源 。因此，設(shè)計(jì)一種依靠蓄電池提供能源、由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連續(xù)成形修剪的新型綠籬修剪機(jī)來代替 由單缸汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的綠籬修剪機(jī)，用以克服上述缺點(diǎn)，其應(yīng)用前景看好。 大型自走式綠籬修剪機(jī)主要有車載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3 種機(jī)型：一是車載式綠籬修剪機(jī)；二是車載懸掛式綠籬修剪機(jī)；三是臂架懸掛式綠籬修剪機(jī) 其中，臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)一般是懸掛在小型拖拉機(jī)上的，可利用拖拉機(jī)的液壓系統(tǒng) (也可用單獨(dú)的液壓系統(tǒng)) 對臂架和工作裝置進(jìn)行控制[1]。 三 對課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 1 任務(wù)要求：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，進(jìn)行歸納整理 ，并進(jìn)行總結(jié)，從而梳理思路，進(jìn)行綠籬修剪機(jī)的設(shè)計(jì)。 2 實(shí)現(xiàn)語氣目標(biāo)的可行性分析：可行性分析：預(yù)計(jì)在一周時(shí)間時(shí)間左右對已經(jīng)查閱的相關(guān)文獻(xiàn)資料進(jìn)行歸納總結(jié)，整理，建立設(shè)計(jì)思路，擬定總過程的總體法案；然后就進(jìn)行設(shè)計(jì)方面，大概在一月之內(nèi)，實(shí)施具體設(shè)計(jì)（畫出總裝圖零件圖等）；設(shè)計(jì)草圖完成之后讓指導(dǎo)老師進(jìn)行審查指導(dǎo)，在進(jìn)行修改。然后根據(jù)具體要求撰寫設(shè)計(jì)說明書，需10天左右，最后需要幾天時(shí)間做最后的整理，準(zhǔn)備答辯 四 本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 1.設(shè)計(jì)重點(diǎn)研究的內(nèi)容 （1） 整機(jī)結(jié)構(gòu)圖 根據(jù)課本所學(xué)知識及課外的相關(guān)資料，進(jìn)行概括總結(jié)出該機(jī)器的工作原理，根據(jù)機(jī)器的工作原理，查看并思考自己設(shè)計(jì)該機(jī)器需要什么機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)幾個(gè)機(jī)構(gòu)；什么裝置，有幾個(gè)裝置等等。 （2）傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 所設(shè)計(jì)的方案必須要滿足綠籬修剪機(jī)的各項(xiàng)工作性能要求 （3）關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì) 關(guān)鍵零部件直接影響著機(jī)器的性能，在設(shè)計(jì)的時(shí)候必須要結(jié)構(gòu)合理。所選的零件必須要經(jīng)過充分的試驗(yàn)研究，每個(gè)零件結(jié)構(gòu)參數(shù)必須準(zhǔn)確。 2.存在問題及解決思路 存在的問題是整體的設(shè)計(jì)思路是不是清晰，機(jī)器的整體以及各個(gè)機(jī)構(gòu)的組成部分設(shè)計(jì)是不是符合機(jī)器的設(shè)計(jì)的要求。 解決辦法是先為自己設(shè)計(jì)的機(jī)器寫一個(gè)完成課題的計(jì)劃時(shí)間，做個(gè)設(shè)計(jì)方案，把設(shè)計(jì)好的方案讓指導(dǎo)老師檢查指導(dǎo)，再進(jìn)行修改。安課題的計(jì)劃分布完成每一個(gè)計(jì)劃的內(nèi)容。根據(jù)機(jī)器畫出草圖，用三維軟件畫出機(jī)構(gòu)的裝配及各個(gè)機(jī)構(gòu)的圖。 五 完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法 完成本課題需要了解當(dāng)下綠籬修剪機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，上網(wǎng)和在圖書館查閱有關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)、農(nóng)機(jī)具及機(jī)械設(shè)計(jì)等方面的文獻(xiàn)資料，了解產(chǎn)品性能、用途，以及各個(gè)部件、裝置的用途，這就要求我們對機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、機(jī)械制圖等課程熟練掌握。通過上網(wǎng)查閱相關(guān)資料了解各部件的作用，根據(jù)到工廠或商店進(jìn)行實(shí)物勘察，在草稿紙上畫出草圖。 完成本課題除需要大量的文獻(xiàn)資料外，還需要學(xué)校提供計(jì)算機(jī)等硬件設(shè)備，需要用制圖軟件auto-CAD 、Proe、Solidwords完成對綠籬修剪機(jī)械的總體設(shè)計(jì)，及各部分零件的設(shè)計(jì)。在課題的選定、分析及研究方面都需要請教指導(dǎo)老師李宜峰老師，最后進(jìn)行檢驗(yàn)校核。 六 完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃 第1～3周 查閱文獻(xiàn)，撰寫開題報(bào)告。 第4～6周 根據(jù)現(xiàn)有城市綠籬修剪機(jī)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 第7～8周 據(jù)工作要求,計(jì)算并查閱相關(guān)手冊,選擇和設(shè)計(jì)各零部件。 第9～10周 運(yùn)用AUTOCAD軟件,繪制二維零件圖和裝配圖。 第10～12周 運(yùn)用三維軟件完成整體零件的三維建模。 第12～13周 從工藝性能,經(jīng)濟(jì)性能,實(shí)用性能等方面對產(chǎn)品進(jìn)行綜合評價(jià). 校核修正.完成產(chǎn)品說明書。 第14周 整理畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書和圖紙等資料，準(zhǔn)備答辯。 七 主要參考文獻(xiàn) 1 顧正平，沈瑞珍.國內(nèi)外園林綠化機(jī)械與發(fā)展趨勢 [J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，2004 （2）：15～17 2 黃利捷.園林綠化機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展前景淺析 [J].遼寧行政學(xué)院學(xué)報(bào)，2005（3）：27～29 3 趙大偉，王建軍等.便攜式林業(yè)機(jī)械廢氣排放的試驗(yàn)研究 [J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，2001，29 （7）：15～17 4 產(chǎn)品信息.電動(dòng)綠籬修剪機(jī)研制成功[J].林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備，2002，30（4）：9 5 顧正平 沈瑞珍 劉毅 草坪與園林綠化機(jī)械選用手冊［K ］.北京。機(jī)械工業(yè)出版社，2003 6 濮良貴 紀(jì)明剛 機(jī)械設(shè)計(jì)（8版）［M ］. 北京 高等教育出版社，2006.。 7 吳宗華 羅圣國. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊 (3 版) ［K ］. 北京 : 高等教育出版社，2006. 8 王偉,唐傳茵,張宏,馬少輝,杜志高.?移動(dòng)式綠籬修剪機(jī)[J]. 農(nóng)機(jī)化研究. 2010(06) 學(xué)生簽名 年 月 日 指導(dǎo)教師審閱意見 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日