棉桃收獲機(jī)的設(shè)計(jì)【梳指式棉桃收獲機(jī)】
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塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)
前 言
近年來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)械化水平不斷提高，隨著棉花種植面積的不斷增加，棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化正在進(jìn)一步完善，棉花種植已超過(guò)10 0 萬(wàn)hm “, 由于光熱資源不穩(wěn)定及棉花個(gè)體特性差異, 部分棉桃不吐絮。據(jù)調(diào)查, 棉花收獲后, 平均每株棉花上留有棉桃0. 8 個(gè), 若將其全部收獲, 可收約105 k妙m , 皮棉, 經(jīng)濟(jì)效益十分明顯, 棉花種植面積每年不斷擴(kuò)大, 勞動(dòng)力卻嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)械采摘半開(kāi)或未開(kāi)的棉桃是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。為此, 棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動(dòng)力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開(kāi)棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國(guó), 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國(guó)外類似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī)。為此,本文設(shè)計(jì)一種新設(shè)計(jì)、適合棉花種植模式的棉桃收獲機(jī)械是至關(guān)重要的。梳指式棉桃收獲機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，但目前技術(shù)不成熟。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外梳指式采棉機(jī)的技術(shù)基礎(chǔ)，將復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)和仿真有機(jī)集成于梳指式棉桃收獲機(jī)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，該項(xiàng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)有助于解決我國(guó)棉花產(chǎn)量低，浪費(fèi)大等低等問(wèn)題，對(duì)于在地區(qū)提高棉花產(chǎn)量無(wú)疑具有極其重大的現(xiàn)實(shí)意義
1.緒 論
1.1選題的意義和目的
棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動(dòng)力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收,造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開(kāi)棉桃和再剝桃清花是減少
損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國(guó), 棉桃
收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除
可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國(guó)外類似機(jī)型的基礎(chǔ)
上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī)。
1.2本課題國(guó)內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析
1.2.1本課題現(xiàn)在主要存在的問(wèn)題
（1)存在的最主要問(wèn)題是棉花植株高度對(duì)收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過(guò)時(shí)由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整,這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)盡量把底盤降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過(guò)性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率。
1.2.2國(guó)外研究現(xiàn)狀及分析
美國(guó)是世界上棉花總產(chǎn)較高的國(guó)家。一九七二年棉花播種面積為8058萬(wàn)畝,單產(chǎn)皮棉72.8斤/畝,總產(chǎn)量為5866萬(wàn)擔(dān)。美國(guó)棉花種植主要在南半部,以德克薩斯、密西西比、加和福尼亞等州種植較多，他們?cè)谶@方面有著優(yōu)越的成就。迪爾公司自1920年開(kāi)始研制水平摘錠的摘棉機(jī)。經(jīng)過(guò)近九十年幾代人的不懈努力，迪爾公司目前位于美國(guó)艾奧瓦州的得梅因工廠已經(jīng)成為世界上最大的水平式摘錠自走式摘棉機(jī)工廠。1950年，迪爾公司推出了行業(yè)內(nèi)第一臺(tái)自走式摘棉機(jī)－No. 8型2行摘棉機(jī)。它的誕生引起了當(dāng)時(shí)整個(gè)棉花生產(chǎn)行業(yè)的轟動(dòng)。該機(jī)從棉花植株的兩邊進(jìn)行采摘，實(shí)現(xiàn)了田間棉花的快速機(jī)械化收獲，采摘效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于當(dāng)時(shí)其它同類型的摘棉機(jī)，一天的采摘效率相當(dāng)于80名摘花工人的工作量。與其它類型摘棉機(jī)不同的是，它僅從開(kāi)放的棉桃中摘出棉花纖維，而對(duì)未開(kāi)放的棉桃又不產(chǎn)生損傷，不會(huì)造成棉花的減產(chǎn)。在采摘速度每小時(shí)為3.21公里時(shí)，每小時(shí)采收面積可達(dá)0.71公頃。
1.2.3國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀及分析
棉花是重要的經(jīng)濟(jì)作物之一。隨著棉花種植面積不斷擴(kuò)大, 勞動(dòng)力嚴(yán)重不足, 霜后棉桃大多放棄不收, 造成棉花減產(chǎn)。利用機(jī)器采摘未開(kāi)棉桃和再剝桃清花是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。而在我國(guó), 棉桃收獲機(jī)的研究還是空白。據(jù)調(diào)查分析, 摘棉桃機(jī)的推廣應(yīng)用前景十分廣闊。如能推廣, 除可新增工業(yè)產(chǎn)值外, 還可形成棉花機(jī)械生產(chǎn)的新領(lǐng)域。為此, 在參考國(guó)外類似機(jī)型的基礎(chǔ)上, 研制成一種適合棉花種植模式的摘棉桃機(jī),現(xiàn)在，我國(guó)棉桃收獲機(jī)械正向現(xiàn)代化方向發(fā)展，相信不久的將來(lái)我國(guó)棉花事業(yè)也能逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。
1.3本課題所設(shè)計(jì)的任務(wù)要求及可行性分析
1.3.1任務(wù)要求
1、該機(jī)應(yīng)滿足調(diào)整方便、保養(yǎng)方便、傳動(dòng)可靠等優(yōu)點(diǎn)。
2、能滿足各種地塊棉桃收獲，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，且維修方便。
從而解決了現(xiàn)有棉桃浪費(fèi)、采不凈的問(wèn)題,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便、作業(yè)率高等優(yōu)點(diǎn),適合大面積推廣,是棉花機(jī)械事業(yè)的新紀(jì)元。
1.4本課題需要重點(diǎn)研究的及解決的思路
利用機(jī)械采摘半開(kāi)或未開(kāi)的棉桃是減少損失與提高單產(chǎn)的有力措施, 同時(shí)還可起到清地、節(jié)約勞力的雙重作用。 最主要問(wèn)題是棉花植株高度對(duì)收獲機(jī)產(chǎn)生的影響。當(dāng)植株過(guò)低時(shí), 由于收獲機(jī)摘桃齒具有一定高度, 它與機(jī)架是鋼性聯(lián)接, 高度不可調(diào)整, 這樣就造成了棉桃收獲不凈的現(xiàn)象。解決的辦法主要是, 設(shè)計(jì)機(jī)體時(shí)盡量把底盤降低些, 選用合適的輪胎, 以不影響機(jī)械正常通過(guò)性為條件, 使摘桃齒與地面的距離減小, 這樣不僅可提高收凈率, 還可提高作業(yè)效率。
1.5完成本課題所必需的工作條件及解決的辦法
由于本設(shè)計(jì)正處于初期設(shè)計(jì)階段，在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有現(xiàn)成的針對(duì)棉田大面積棉桃采摘機(jī)器，有些問(wèn)題不能確定，有待于以后的進(jìn)一步研究，探索與完善。
1.6方案的確定
（1）動(dòng)力選型與匹配,速度和轉(zhuǎn)速確定；
（2）皮帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)；
（3）刮板器設(shè)計(jì)；
（4）摘桃齒設(shè)計(jì)；
1.7過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及改進(jìn)建議如下
(l) 主推機(jī)型播種行數(shù)(9 行)少, 由此產(chǎn)生拖拉機(jī)在返回作業(yè)時(shí), 其一側(cè)輪胎碾壓上次播種行, 影響出苗時(shí)間。應(yīng)增加播種機(jī)的播種行數(shù)為11一13 行?，F(xiàn)已生產(chǎn)這些行數(shù)的播種機(jī)具。
(2) 某些部件的強(qiáng)度與剛度不夠, 如雙圓盤開(kāi)溝器的圓盤刀, 現(xiàn)在厚度是4mm , 由于國(guó)產(chǎn)65 Mn 鋼板質(zhì)量差, 因此其強(qiáng)度、剛度弱, 耐磨性差。應(yīng)加厚開(kāi)溝器的圓盤刀, 厚度在5 一6 m m 范圍內(nèi), 并提高熱處理工藝水平,保證其耐磨性能。
(3 )進(jìn)一步完善圖紙質(zhì)量與加工工藝水平, 使之能
更加滿足制造質(zhì)量及保護(hù)性耕作技術(shù)要求
圖1-1 總裝圖
2.設(shè)計(jì)方案的選擇
2.1 設(shè)計(jì)思想
經(jīng)過(guò)多次的討論與研究，該機(jī)由采摘臺(tái)、輸送機(jī)構(gòu)、集桃箱、配套拖拉機(jī)及其連接附件等幾部分組成本，采摘臺(tái)主要組成部分有輸桃攪龍、刮板器、梳指總成。梳指總成即梳子型棉桃剝離器。梳子型棉桃剝離器由一組間隔等距的V 型剛性金屬長(zhǎng)釘組成，這些長(zhǎng)釘是彈性安裝的，且平行于前進(jìn)方向。工作中，梳指與地面成15°～ 30°夾角，確保疏指前端接近于地面，設(shè)計(jì)確定選用該機(jī)可由普通小型四輪車牽引, 地輪通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)刮板式運(yùn)輸器工作, 由摘桃機(jī)構(gòu)摘收棉桃。
2.2 輸送處傳動(dòng)系統(tǒng)的確定
由于皮帶和鏈傳動(dòng)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小、調(diào)節(jié)和安裝比較容易的特點(diǎn)，且農(nóng)用機(jī)械要求較低成本和適應(yīng)較惡劣工作環(huán)境，帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)輸能力大,而工作阻力小,耗電量低,約為刮板輸送機(jī)耗電量的1/3~1/5。因在運(yùn)輸過(guò)程中物料與輸送帶一起移動(dòng),故磨損小,物料的破碎性小。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,既節(jié)省設(shè)備,又節(jié)省人力,故廣泛應(yīng)用于我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多工業(yè)部門 。國(guó)內(nèi)外的生產(chǎn)實(shí)踐證明,帶式輸送機(jī)無(wú)論在運(yùn)送能力方面,還是在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)方面,都是一種較先進(jìn)的運(yùn)送設(shè)備。所以傳動(dòng)系統(tǒng)均采用帶傳動(dòng)。要求皮帶的安裝位置要準(zhǔn)確，偏差不應(yīng)超過(guò)3mm，皮帶安裝不應(yīng)打滑，在皮帶運(yùn)動(dòng)部位要有安全防護(hù)措施。
2.3 系統(tǒng)總體方案的確定
拖拉機(jī)傳動(dòng)裝置→減速器→帶傳動(dòng)→輸送裝置→采摘裝置→輸送裝置→拖拉機(jī)
3. 收獲機(jī)的設(shè)計(jì)
3.1 功率、速度和轉(zhuǎn)速確定
3.1.1)主要技術(shù)參數(shù): 該機(jī)的工作效率為180 ～ 195，行進(jìn)速度為3． 5 ～ 5，割臺(tái)的割幅為2.2m; 動(dòng)力源為L(zhǎng)YH400 /404 拖拉機(jī)，其動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速760; 采摘臺(tái)的功率需求是3kW
3.1.2)速度、轉(zhuǎn)速。根據(jù)經(jīng)驗(yàn), 確定收獲機(jī)地輪工作速度為 換算成200 , 由此得知, 大帶輪轉(zhuǎn)速為90 。根據(jù)傳動(dòng)比, 小帶輪轉(zhuǎn)速為180 , 由于小帶輪與刮板同軸, 所以刮板上帶輪轉(zhuǎn)速也為180。
3.2皮帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
3.2.1由于皮帶和鏈傳動(dòng)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小、調(diào)節(jié)和安裝比較容易的特點(diǎn)，且農(nóng)用機(jī)械要求較低成本和適應(yīng)較惡劣工作環(huán)境，帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)輸能力大,而工作阻力小,耗電量低,約為刮板輸送機(jī)耗電量的1/3--1/5。因在運(yùn)輸過(guò)程中物料與輸送帶一起移動(dòng),故磨損小,物料的破碎性小。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,既節(jié)省設(shè)備,又節(jié)省人力,故廣泛應(yīng)用于我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多工業(yè)部門 。國(guó)內(nèi)外的生產(chǎn)實(shí)踐證明,帶式輸送機(jī)無(wú)論在運(yùn)送能力方面,還是在經(jīng)濟(jì)指標(biāo)方面,都是一種較先進(jìn)的運(yùn)送設(shè)備。所以傳動(dòng)系統(tǒng)均采用帶傳動(dòng)。要求皮帶的安裝位置要準(zhǔn)確，偏差不應(yīng)超過(guò)3mm，皮帶安裝不應(yīng)打滑，在皮帶運(yùn)動(dòng)部位要有安全防護(hù)措施
3.2.2原始數(shù)據(jù)與資料
（1）皮帶輪傾斜角度：；
(2)運(yùn)輸物品：棉桃;
(3)輸送機(jī)斜長(zhǎng)：1.85m
3.2.3傳動(dòng)鏈節(jié)距,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查, 功率與小鏈輪轉(zhuǎn)速n=30～4 0 r/m in , 采用16A型鏈條, 節(jié)距P= 25.40mm。
3.2.4傳動(dòng)鏈中心距、節(jié)數(shù)。中心距越小, 單位時(shí)間內(nèi)鏈條屈伸的次數(shù)就越多, 越容易產(chǎn)生疲勞和磨損。根據(jù)機(jī)體計(jì)尺寸, 取中心距A =12
圖2-1皮帶輪
3.3 刮板器設(shè)計(jì)
(1 )刮板的選用。根據(jù)收獲機(jī)摘桃齒總寬度, 確定刮板采用等邊角鋼原形, 寬30mm , 厚4 mm, 橫截面積2.3c㎡, 內(nèi)側(cè)圓角半徑4.5mm。
(2 )刮板的安裝。刮板之間距離為140mm , 根據(jù)刮板器上兩齒輪鏈條中心距, 確定刮板器上安裝有23個(gè)刮板, 每個(gè)刮板在工作中都能達(dá)到刮桃利落、不卡桃和不漏刮。根據(jù)棉桃尺寸, 確定刮板一個(gè)邊的最前端距摘桃齒高度為30～40mm
3. 4 摘桃齒設(shè)計(jì)
3.4.1根據(jù)生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)棉花種植方式, 精量播種機(jī)單體播種裝置寬度和棉花株間與行間的距離以及收獲時(shí)間棉花的生長(zhǎng)總高度決定了摘桃齒的設(shè)計(jì)方向
3.4.2在兵團(tuán)棉花種植方式中, 精量播種機(jī)的單體播種裝置鋪膜寬度為2000～2100mm,實(shí)際棉花的株距要小于此數(shù)。根據(jù)設(shè)計(jì)中所選擇的材料和材料所要變形達(dá)到的尺寸, 確定摘桃齒的總寬度為1840mm。摘桃齒的材料采用3#厚3mm的熱軋等邊角鋼, 變形過(guò)程中, 其余參數(shù)都不變, 只是把90°直角改成120 °,確定摘桃齒寬度為40～50mm ,摘桃齒頂端設(shè)計(jì)成尖頭, 便于棉稈導(dǎo)人。摘桃齒總體離地高度確定為500 ～ 600mm,根據(jù)棉桃尺寸, 決定相臨摘桃齒距離為10mm 摘桃齒長(zhǎng)度450mm 。
3. 5 水平螺旋輸送機(jī)的的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.5.1螺旋輸送機(jī)主要特點(diǎn)
(1) 承載能力大、安全可靠。
(2)適應(yīng)性強(qiáng)、安裝維修方便、壽命長(zhǎng)。
(3)整機(jī)體積小、轉(zhuǎn)速高、確?？焖倬鶆蜉斔汀?
(4) 密封性好、外殼采用無(wú)縫鋼管制作，端部采用法蘭互相連接成一體，剛性好。
3.5.2 螺旋輸送機(jī)工作原理
物料從進(jìn)料口加入，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物料受到螺旋葉片法向推力的作用。該推力的徑向分力和葉片對(duì)物料的摩擦力，有可能帶著物料繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于物料本身的重力和料槽對(duì)物料的摩擦力的緣故，才不與螺旋葉片一起旋轉(zhuǎn)，而在葉片法向推力的軸向分力作用下，沿著料槽軸向移動(dòng)
3.5.3計(jì)算輸送量
螺旋輸送的生產(chǎn)率Q=15t/h，水平輸送的距離L=5m，螺旋輸送的生產(chǎn)率Q=15t/h，水平輸送的距離L=2m，水平螺旋直徑D=200mm，螺旋軸直徑d=200mm螺距S=200mm如圖所示
圖3-1
螺旋轉(zhuǎn)速:n=
3．6 采摘臺(tái)部件設(shè)計(jì)
采摘臺(tái)主要組成部分有輸桃攪龍、刮板器、梳指總成。梳指總成即梳子型棉桃剝離器。梳子型棉桃剝離器由一組間隔等距的V 型剛性金屬長(zhǎng)釘組成，這些長(zhǎng)釘是彈性安裝的，且平行于前進(jìn)方向。工作中，采摘臺(tái)通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)，使梳指與地面成15°～ 30°夾角，確保疏指前端接近于地面。根據(jù)《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)》所提供的公式，即
(1)
式中L—梳指工作段長(zhǎng)度;
Lg—梳指工作段內(nèi)被拉過(guò)的莖稈長(zhǎng)度;
—拉莖輥工作時(shí)的傾角。
最終確定梳指的長(zhǎng)度L = 650mm
根據(jù)輸棉攪龍的輸送量公式為
(2)
式中Q—輸送量;
—物料填充系;
—傾斜系數(shù);
k—螺距與直徑;
R—物料容重;
n—輸棉攪龍的轉(zhuǎn)數(shù);
D—輸棉攪龍的螺旋直徑。
考慮到現(xiàn)場(chǎng)工作中，輸棉攪龍的實(shí)際工作部分僅為其整個(gè)圓周的1 /3 ～ 1 /2。因此，輸棉攪龍的實(shí)際輸送量在4．2 ～ 6．4t /h。
采摘臺(tái)的設(shè)計(jì)參數(shù)如下:
收獲機(jī)工作效率: 180 ～ 195
收獲機(jī)行進(jìn)速度: 3.5 ～ 5
梳指長(zhǎng)度/m: 0.65
梳指自然間隙/mm: 15
工作時(shí)梳指頭間隙/mm: 200
梳指傾角/( °) : 20
輸桃攪龍的轉(zhuǎn)速/ : 60
螺旋直徑/m: 0．3
螺距直徑比: 1
梳指彈簧剛片厚度/mm: 0．8
3.7采摘裝置與水平面的夾角的確定
圖4-1
——鏈條運(yùn)動(dòng)方向與水平方向的夾角；
——棉桃植株的最低結(jié)桃高度；
——棉桃植株有效結(jié)桃之差。
為了的確定采摘臺(tái)與水平方向的夾角，需要滿足以下幾個(gè)條件：
1） 鏈盤能夠在棉桃植株的最低結(jié)桃高度內(nèi)夾緊棉桃植株；
2） 保證采摘裝置能夠在機(jī)器行走過(guò)程中適應(yīng)不同棉株高度，提高采凈率；
3） 能順利將棉株拔起，并送入摘桃輥；
4.V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算
圖5-1
4.1 傳動(dòng)比的分配
1.計(jì)算總的傳動(dòng)比 (3)
2.傳動(dòng)比的分配取 (4)
3.低速級(jí)傳動(dòng)比：
4.2 各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)速： (5)
功率： kw (6)
扭矩： (7)
轉(zhuǎn)速： (8)
功率： (9)
扭矩：= (10)
轉(zhuǎn)速：
功率： (11)
扭矩： (12)
轉(zhuǎn)速： (13)
功率：= (14)
扭矩： (15)
4.3 帶傳動(dòng)方案的確定
外傳動(dòng)帶選為普通V帶傳動(dòng)
1. 確定計(jì)算功率：
（1）、查文獻(xiàn)[10]表9-6得工作情況系數(shù)
（2）、查得 式（4.1）
2、選擇V帶型號(hào)
查文獻(xiàn)[10]圖3-12得：選A型V帶。
4.4 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
1、確定帶輪直徑
（1）、查文獻(xiàn)[10]表3-5得選取小帶輪直徑
=82.5（電機(jī)中心高符合要求）
（2）、驗(yàn)算帶速，求得：
式（4.2）
（3）、從動(dòng)帶輪直徑
查文獻(xiàn)[10]表3-6得 取
2、確定中心距
（1）、初定中心距a和帶長(zhǎng)
式（4.3）
取
（2）、帶的計(jì)算長(zhǎng)度
式（4.4）
由文獻(xiàn)[10]表3-3，取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld =1000mm
(3)、確定中心距a
式（4.5）
(4)、確定中心距調(diào)整范圍
式（4.6）
3、驗(yàn)算小帶輪包角，根據(jù)文獻(xiàn)[10]圖3-13
式（4.7）
4、確定V帶根數(shù)Z
計(jì)算V帶根數(shù)Z，由文獻(xiàn)[11]表8-1-24
式（4.8）
式中：為單根V帶的基本額定功率，為時(shí)單根V帶額定功率增量，為帶長(zhǎng)修正系數(shù)，為小帶輪包角修正系數(shù)。
查文獻(xiàn)[11]表8-1-33，， 查表8-1-27， 查表8-1-29，
代入上式：取
5、確定（單根帶）初拉力
式（4.9）
由文獻(xiàn)[11]表8-1-28查得0.06kg/m
6、計(jì)算對(duì)軸的壓力，得：
式（4.10）1、確定帶輪直徑
（1）、查文獻(xiàn)[10]表3-5得選取小帶輪直徑
=82.5（電機(jī)中心高符合要求）
（2）、驗(yàn)算帶速，求得：
式（4.2）
（3）、從動(dòng)帶輪直徑
查文獻(xiàn)[10]表3-6得 取
2、確定中心距
（1）、初定中心距a和帶長(zhǎng)
式（4.3）
取
（2）、帶的計(jì)算長(zhǎng)度
式（4.4）
由文獻(xiàn)[10]表3-3，取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld =1000mm
(3)、確定中心距a
式（4.5）
(4)、確定中心距調(diào)整范圍
式（4.6）
3、驗(yàn)算小帶輪包角，根據(jù)文獻(xiàn)[10]圖3-13
式（4.7）
4、確定V帶根數(shù)Z
計(jì)算V帶根數(shù)Z，由文獻(xiàn)[11]表8-1-24
式（4.8）
式中：為單根V帶的基本額定功率，為時(shí)單根V帶額定功率增量，為帶長(zhǎng)修正系數(shù)，為小帶輪包角修正系數(shù)。
查文獻(xiàn)[11]表8-1-33，， 查表8-1-27， 查表8-1-29，
代入上式：取
5、確定（單根帶）初拉力
式（4.9）
由文獻(xiàn)[11]表8-1-28查得0.06kg/m
6、計(jì)算對(duì)軸的壓力，得：
式（4.10）
5.其他部件的設(shè)計(jì)
5.1 棉桃收獲機(jī)廂體設(shè)計(jì)
根據(jù)種植方式, 廂體的外形尺寸為2400、2000、1600mm
5.2懸掛機(jī)架的設(shè)計(jì)
結(jié) 論
(1) 該機(jī)傳動(dòng)可靠平穩(wěn)、噪聲低、高度調(diào)節(jié)范圍大。摘桃器設(shè)計(jì)合理, 但機(jī)具剛度較差, 安裝高度應(yīng)適當(dāng)調(diào)高。
(2)當(dāng)?shù)乇砥秸⒚廾绺叨纫恢聲r(shí), 收獲棉桃作業(yè)效果較理想, 基本上能滿足農(nóng)業(yè)技術(shù)指標(biāo)。但當(dāng)農(nóng)田不平整或棉苗高度不一致時(shí), 由于該機(jī)不能對(duì)植株高度單體仿形, 所以容易產(chǎn)生漏摘或重摘現(xiàn)象。
(3)畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等學(xué)校本科教學(xué)計(jì)劃中非常重要的組成部分，是對(duì)學(xué)生在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)、研究能力、自學(xué)能力、創(chuàng)新能力及其他綜合能力的檢驗(yàn)，是教學(xué)計(jì)劃中最后一個(gè)綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，也是高校開(kāi)展綜合素質(zhì)教育和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的重要途徑。鞏固和加強(qiáng)學(xué)生對(duì)多元學(xué)科理論、基礎(chǔ)知識(shí)與技能的綜合應(yīng)用能力的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力和科學(xué)研究能力，培養(yǎng)其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度和刻苦鉆研、勇于探索的精神。
本設(shè)計(jì)的研究就是為了減少水資源的浪費(fèi)和實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)不方便的機(jī)械進(jìn)行清洗工作。
由于本設(shè)計(jì)正處于初期設(shè)計(jì)階段，在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有現(xiàn)成的針對(duì)大中型農(nóng)用機(jī)械進(jìn)行清洗的機(jī)器，國(guó)際上也只是少數(shù)國(guó)家處在研究試驗(yàn)階段，有些數(shù)據(jù)還不能確定。
通過(guò)對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，我覺(jué)得有以下收獲：
(1) ．系統(tǒng)地了解了做畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文撰寫(xiě)的具體步驟，從構(gòu)思到動(dòng)手，由抽象到具體，反復(fù)修改條理清楚，思路清晰，循序漸進(jìn)；
(2) 明確了撰寫(xiě)論文的具體內(nèi)容，中英文摘要、關(guān)鍵字、正文、參考文獻(xiàn)，同時(shí)也清楚了發(fā)表論文應(yīng)具有的格式；
(3) 由于是做設(shè)計(jì)，從而使自己在很多問(wèn)題上得到了獨(dú)立思考的機(jī)會(huì)，不再是以前的那樣去理解老師的思想，而是站在自己的立場(chǎng)上考慮該如何把自己事情講述的清楚；
(4)在制圖的過(guò)程中，對(duì)已學(xué)制圖規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)知識(shí)進(jìn)行了復(fù)習(xí)和鞏固；
(5)通過(guò)該畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己對(duì)機(jī)械繪圖有了更廣、更深的理解；
(6)經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月的獨(dú)立學(xué)習(xí)和思考，使自己在許多方面都有了不小收獲，更加地豐富了自己的知識(shí)，最主要的是自己學(xué)會(huì)了如何單獨(dú)思考、處世，關(guān)鍵是掌握了怎樣學(xué)習(xí)的方法。
致 謝
首先感謝的是我的指導(dǎo)老師，設(shè)計(jì)是在王旭峰老師的悉心指導(dǎo)下完成的。他無(wú)論是在資料的整理，還是在設(shè)計(jì)的畫(huà)圖等各個(gè)方面都給予了我大量的指導(dǎo)和幫助，在他的精心指導(dǎo)下，才使得我的設(shè)計(jì)一步一步的有序的完成，同時(shí)也學(xué)到了許多書(shū)本上學(xué)不到的知識(shí)，受益匪淺，特致以深深的感謝。同時(shí)也要感謝學(xué)科組每一位老師們?cè)诎倜χ谐槌鰰r(shí)間對(duì)我的問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的解答和指導(dǎo)，也給我提供了充足完備的條件和寶貴的學(xué)習(xí)交流機(jī)會(huì)，而且在我沒(méi)有想到的方面還給予我詳細(xì)的指導(dǎo)，為我改進(jìn)設(shè)計(jì)，提供了寶貴的建議，學(xué)生深表謝意。
大學(xué)四年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對(duì)我的母校，我的父母親人們，我的老師和同學(xué)們、表達(dá)我由衷的謝意。感謝我的母校塔里木大學(xué)給了我在大學(xué)的本科四年深造機(jī)會(huì)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高。塔里木大學(xué)四季如歌的校園，美麗如詩(shī)的風(fēng)景都深深的留在了我的記憶里。四年珍貴的學(xué)習(xí)期間，讓我的知識(shí)體系更加完善，思想觀念更加成熟，整體素質(zhì)得到了極大的鍛煉?！白詮?qiáng)不息，求真務(wù)實(shí)”的校訓(xùn)我將銘記于心，在未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作中躬身踐行。
再次,感謝我的同學(xué)們,在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了他們無(wú)私的幫助，以及許多啟發(fā)性的指導(dǎo)和建議。在此向所有支持、關(guān)心、幫助我的人表示由衷的感謝!祝他們永遠(yuǎn)健康、幸福!
最后，感謝我的父母親人們對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的默默支持，使我能順利完成學(xué)業(yè)。
參考文獻(xiàn)
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[2]梅健,張德云,黃志東,李梅,周亞立.CKO一2.4棉桃收獲機(jī)的試驗(yàn)研究[J]糧油加工與食品機(jī)械, 1997,23(06):28一29.
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[5]濮良貴主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M]北京: 高等教育出版社,1989:139-141 .
[6]中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院編農(nóng)機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1990:203一209.
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