螺旋離心泵的設(shè)計
螺旋離心泵的設(shè)計,螺旋,離心泵,設(shè)計
目錄
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 緒論 - 1 -
1.1 選題背景及意義 - 1 -
1.2 砂石泵的概述及發(fā)展 - 1 -
1.2.1砂石泵的工作原理 - 1 -
1.2.2砂石泵的主要零部件 - 2 -
1.2.3砂石泵的發(fā)展 - 2 -
第2章 砂石泵的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 - 3 -
2.1砂石泵結(jié)構(gòu)設(shè)計的總體方案分析 - 3 -
2.1.1螺旋離心泵葉輪結(jié)構(gòu)特征 - 3 -
2.1.2砂石泵的主要性能參數(shù) - 4 -
2.2確定泵的總體結(jié)構(gòu)形式 - 4 -
2.3泵的進(jìn)出口直徑的確定 - 6 -
2.3.1進(jìn)口直徑 - 6 -
2.3.2泵的出口直徑Dd - 6 -
2.4 泵轉(zhuǎn)速的確定 - 6 -
2.5確定泵的水利方案 - 7 -
第3章 砂石泵的水利設(shè)計計算 - 8 -
3.1軸功率和原動機(jī)功率 - 8 -
3.2 泵軸徑和葉輪輪轂直徑的初步計算 - 8 -
3.3葉輪主要尺寸的確定方法 - 8 -
3.3.1基本公式 - 9 -
3.3.2用速度系數(shù)法計算葉輪主要尺寸的公式 - 9 -
3.4 壓水室設(shè)計 - 14 -
3.4.1渦形體各斷面面積內(nèi)的平均速度 - 14 -
3.4.2、舌角的計算 - 15 -
3.4.3 基圓直徑 - 15 -
3.5 葉片厚度的確定 - 16 -
第4章 軸向力及其平衡 - 17 -
4.1 軸向力的計算 - 18 -
第5章 砂石泵主要零件的強(qiáng)度計算 - 18 -
5.1 葉輪強(qiáng)度計算 - 19 -
5.1.1蓋板強(qiáng)度計算 - 19 -
5.1.2葉片厚度計算 - 19 -
5.1.3輪轂強(qiáng)度計算 - 20 -
5.2泵軸的強(qiáng)度校核 - 20 -
5.2.1 泵軸的強(qiáng)度計算 - 20 -
5.2.2 泵軸的剛度校核 - 21 -
5.3 鍵的校核 - 21 -
5.3.1 鍵的選擇 - 21 -
5.3.2 鍵聯(lián)接強(qiáng)度計算 - 21 -
第6章 砂石泵主要通用零部件的選擇 - 22 -
6.1軸封結(jié)構(gòu)的選擇 - 23 -
6.2 軸承部件的選擇 - 23 -
6.3 聯(lián)軸器的選擇 - 24 -
6.4 電動機(jī)的選擇 - 24 -
結(jié)束語 - 24 -
參考文獻(xiàn) - 26 -
致謝 - 26 -
摘要
螺旋離心泵在生產(chǎn)使用中有著優(yōu)異的表現(xiàn)，廣泛運(yùn)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域。本人對其進(jìn)行了探索性設(shè)計，結(jié)合了普通螺旋泵和離心泵的原理，設(shè)計出符合要求的產(chǎn)品。設(shè)計過程中我對此泵結(jié)構(gòu)上可能出現(xiàn)的問題以及實(shí)際使用中面臨的問題進(jìn)行了分析和改造，并對軸向力和徑向力的平衡問題做了計算分析。在設(shè)計結(jié)構(gòu)過程中，選擇合理的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)化了參數(shù)，對主要零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核，保證此泵具有可靠性和實(shí)用性。
關(guān)鍵詞：螺旋離心泵；水利計算；葉輪；結(jié)構(gòu)設(shè)計；市場
ABSTRACT
Helicoidal pump has excellent performance in production use.widely used in various fields of national economy. It was carried out exploratory design that combines the principles of ordinary screw and centrifugal pumps designed to meet the requirements of the product. The design process, I might appear on this pump structural problems and the problems faced by the actual use of the analysis and transformation, and the balance of axial and radial forces made a calculation and analysis. In the design of the structure process, choose the right form of structure, optimizing the parameters of the main components of strength check, to ensure that this pump has the reliability and practicality.
Key words: Helicoidal Pump；Water Conservancy Counting；Impeller；Construction Design；Market
第1章 緒論
1.1 選題背景及意義
螺旋離心泵在國民經(jīng)濟(jì)各部門生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍在近數(shù)十年內(nèi)不斷擴(kuò)大，已成為各類型泵中非常重要的一類。從使用情況來看，在輸送含顆粒、雜質(zhì)混合液的情況上現(xiàn)有的各類型泵盡管有著良好的表現(xiàn)，但因?yàn)槭軜?gòu)造的限制在工作中會經(jīng)常出現(xiàn)繞纏與淤塞問題，并且嚴(yán)重破壞原料，故無法用于輸送長纖維、大直徑和不能被損傷的物料，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了市場的需求。
螺旋離心泵在堵塞、繞纏和物料的破壞上表現(xiàn)優(yōu)異，是一種新式泵。在國外，開發(fā)離心泵的歷史有50余年，秘魯于上世紀(jì)60年代首創(chuàng)，此后日本，德國和其他國家也成功開發(fā)了。據(jù)報道，當(dāng)前國際上已研發(fā)了多種不同結(jié)構(gòu)的螺旋式葉輪：單頭、雙頭和帶有蓋板等，技術(shù)發(fā)展迅猛。許多生產(chǎn)部門得到廣泛應(yīng)用了普通干式泵、浸沒式泵、潛水泵等多種新型泵。
螺旋離心泵的開發(fā)在我國起步較晚，上世紀(jì)八十年代才首次制成了LLB型螺旋離心泵。新產(chǎn)品已通過專家鑒定和眾多行業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用多年，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
1.2 砂石泵的概述及發(fā)展
1.2.1砂石泵的工作原理
圖 1為簡易的泵結(jié)構(gòu)示意圖。原動機(jī)使葉輪旋轉(zhuǎn)，讓液體由A處進(jìn)入泵體，輸送至B處。葉輪起主導(dǎo)作用，葉片迫使液體運(yùn)動，向四周做離心運(yùn)動。泵體中的液體排出后，由于大氣壓力，新的液體進(jìn)入泵內(nèi)，循環(huán)往復(fù)。
注意應(yīng)向泵內(nèi)注滿水后再啟動。如不注滿水，則葉輪帶動空氣運(yùn)動所產(chǎn)生的離心力不足以將泵內(nèi)和管路中的空氣排出，泵內(nèi)形成無法運(yùn)行的真空狀態(tài)，這就是氣縛現(xiàn)象，說明離心泵沒有自吸能力。底閥用于灌水，調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)流量。
圖 1 泵結(jié)構(gòu)示意圖
1.2.2砂石泵的主要零部件
吸水室、葉輪、壓水室為泵的三大主要過流部件。
吸水室在葉輪前方，它將液體導(dǎo)向葉輪。外型主要有：螺旋形、直錐形、彎管形。
葉輪是過流部件的核心。由蓋板及葉片構(gòu)成。以葉輪排出液體的不同運(yùn)動方向?yàn)橐罁?jù)，主要分為徑流、混流和軸流。
徑流式葉輪的液體流出方向垂直于軸線；
混流式葉輪的液體流出方向與軸線的夾角處于0°到90°之間；
軸流式葉輪的液體流出方向平行軸線。
壓水室在葉輪外側(cè)，葉輪排出的液體被它收集后運(yùn)輸?shù)脚懦龉堋?
泵的類型：
葉片式、容積式和其它類型是泵的主要類型。葉片式泵中葉輪在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，液體的能量就是由它所提供。葉片式泵主要有：1.離心式:單吸、雙吸;2.混流式;3.軸流式;4.單級;5.多級。
1.2.3砂石泵的發(fā)展
螺旋離心泵具備不淤塞、損傷小等優(yōu)異性能，在生產(chǎn)中有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，推廣前景樂觀。
當(dāng)前國際對生產(chǎn)的需求量在不斷增長,各國都在發(fā)展多功能多用途、高可靠性和機(jī)械密封性的離心泵，并將會使用新材料、技術(shù)及工藝。
第2章 砂石泵的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.1砂石泵結(jié)構(gòu)設(shè)計的總體方案分析
2.1.1螺旋離心泵葉輪結(jié)構(gòu)特征
由于螺旋離心泵葉輪葉片包角大、流道大，加上進(jìn)口的導(dǎo)向和螺旋的推進(jìn)作用，使泵的通過性表現(xiàn)優(yōu)秀，輸送含大顆粒、纖維物質(zhì)的液體濃度高于其它類型的泵。固液混合物料的流動方向不會突然變化，不會對物料的造成破壞。由于泵的葉片伸展至泵的吸入口，從而提高了抗汽蝕能力。由于吸入性好，所以可以輸送粘度較高的液體。
葉輪的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)(見圖2)。
1.葉輪進(jìn)口直徑Dl
進(jìn)口的邊緣與軸心線的最大垂直距離的2倍為進(jìn)口直徑Dl。
2.葉輪輪轂直徑Dh
葉片邊緣處與軸心線的最小垂直距離的2倍為輪毅直徑Dh。
3.葉輪出口直徑DZ
葉片邊緣處與軸心線的最大垂直距離的2倍為出口直徑DZ。
4.葉輪出口寬度b
葉片出口邊緣處，兩蓋板間的軸向距離為出口寬度b。
5.葉片長度L
葉片工作面進(jìn)口邊緣與葉片底面的軸向距離為葉片長度L。
6.葉片包角α
葉片工作面進(jìn)口邊緣與出口邊緣繞軸所轉(zhuǎn)過的角度為葉片包角α。
7.出口邊傾斜角αZ
葉片出口邊緣與葉輪軸心線的夾角為出口邊傾斜角αZ。
圖 2 螺旋離心泵幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)
2.1.2砂石泵的主要性能參數(shù)
參數(shù)要求：
出口大小：20 cm； 入口大?。?0 cm；
流量：2 m3/min； 揚(yáng)程：H=15 m；
轉(zhuǎn)速：1450 r/min； 軸轉(zhuǎn)速：9.61 KW。
介質(zhì)要求：能夠輸送液體中包含了大顆粒及長纖維的物料，輸送體積濃度達(dá)12%。
2.2確定泵的總體結(jié)構(gòu)形式
基本部件為高速旋轉(zhuǎn)的葉輪和固定的蝸形泵殼。葉輪被固定在泵軸，上有4到12個后彎葉片，在電機(jī)驅(qū)動下與泵軸一起做高速旋轉(zhuǎn)。泵的吸入口和吸入管路相通，單向底閥安裝在入管路的底部。排出管路裝有調(diào)節(jié)閥并與泵殼側(cè)旁的排出口相通。螺旋離心泵主結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 螺旋離心泵結(jié)構(gòu)示意圖
首先需要確定泵的原動機(jī)類型及整體結(jié)構(gòu)形式，然后綜合以下計算，分析比較后做最終決定。
由于泵還沒有設(shè)計出來，但設(shè)計時又要用到泵的效率，所以先參考同類產(chǎn)品，借助公式及曲線近似計算泵所需的效率值，再設(shè)法使其接近設(shè)計所要求的值。
由文獻(xiàn)[1]查得
1) 水力效率
(2.1)
泵流量Q，泵轉(zhuǎn)速為n，g取9.8 m/s2。
2)容積效率
(2.2)
實(shí)際容積效率會低于該計算值。
3) 機(jī)械效率
(2.3)
(2.4)
4)理論揚(yáng)程和理論流量
(2.5)
(2.6)
2.3泵的進(jìn)出口直徑的確定
2.3.1進(jìn)口直徑
由文獻(xiàn)[1]查得
(2.7)
取v5=1.1m/s。
把參數(shù)代入
=mm (2.8)
取D5=200mm。
2.3.2泵的出口直徑Dd
由文獻(xiàn)[1]查得
=（1—0.7） (2.9)
本次設(shè)計的是低揚(yáng)程泵，所以取Dd=0.9 D5。
2.4 泵轉(zhuǎn)速的確定
由文獻(xiàn)[1]查得
N=Nｏ（1-S） (2.10)
N=1450r/min
S：滑差率 ，取0.967，Nｏ取1500 r/min。
由文獻(xiàn)[1]查得
(2.11)
2.5確定泵的水利方案
由文獻(xiàn)[1]查得
(2.12)
(2.13)
由文獻(xiàn)[1]查得
(2.14)
在不同國家的標(biāo)準(zhǔn)中n5的表達(dá)式各不相同，計算所得的n5也不同。將其換算為單位相同時的數(shù)值，公式：
=
=126.8,取。
綜合考慮以下因素來確定比轉(zhuǎn)速時：
1)泵的效率最高時ns=120~210，一旦小于60則效率明顯下降；
2)若使用單吸葉輪時ns太大，則采用雙吸式，取ns=27；
3)ns大小與泵特性曲線相關(guān)；
4)泵的級數(shù)和比轉(zhuǎn)速呈正相關(guān)，級數(shù)越多則ns就越大。
第3章 砂石泵的水利設(shè)計計算
3.1軸功率和原動機(jī)功率
由文獻(xiàn)[6]查得
泵的軸功率：
(3.1)
原動機(jī)效率：
(3.2)
式中：K為余量系數(shù)；為傳動效率。
3.2 泵軸徑和葉輪輪轂直徑的初步計算
設(shè)計時需根據(jù)其承受載荷、軸承剛度和臨界轉(zhuǎn)速來確定泵軸的直徑。泵軸最主要的載荷是扭矩，則可根據(jù)扭矩來設(shè)計泵的最小直徑。
由文獻(xiàn)[6]查得
根據(jù)扭矩計算泵軸直徑
m (3.3)
式中：為扭矩
(3.4)
式中：為計算功率，取 =1.2N；為材料的許用應(yīng)力，取=490×Pa；d=0.04 m；=47.88 N·m；=7.27 kW。
3.3葉輪主要尺寸的確定方法
泵的性能與葉輪參數(shù)的設(shè)計有關(guān)。泵的流量與葉輪進(jìn)口半徑呈正相關(guān)；葉輪出口處液體的圓周速度和牽連速度與出口半徑呈正相關(guān)，泵的理論揚(yáng)程與之也呈正相關(guān)；葉片推動液體的速度與葉片間距呈正相關(guān)；泵性能也受到葉片厚度、傾角、輪心錐體的角度、半徑和長度等參數(shù)的影響。設(shè)計葉輪時要考慮各個參數(shù)，提高所設(shè)計的泵的性能。
使用速度系數(shù)法。
圖4 葉輪結(jié)構(gòu)簡圖
3.3.1基本公式
由文獻(xiàn)[1]查得
則 (3.5)
因∝nD，則 D=-
由
D=
因∝nD,則。
K是速度系數(shù)，相似泵的K相等。利用ns和速度系數(shù)的關(guān)系，可得系數(shù)K，再根據(jù)K=f(ns)來計算各部分尺寸。
3.3.2用速度系數(shù)法計算葉輪主要尺寸的公式
由文獻(xiàn)[1]查得
1)葉輪進(jìn)出口計算
(3.6)
(3.7)
式中：Q為泵的流量；n為泵轉(zhuǎn)速；K0根據(jù)資料選取。
主要考慮效率時取=3.5~4.0
兼顧效率和汽蝕時取=4.0~4.5
主要考慮汽蝕時取=4.5~5.5
實(shí)取200mm；200mm；=180mm。
2)輪外徑或出口角的理論計算
由基本方程式：
(3.8)
由速度三角形得
(3.9)
則 (3.10)
經(jīng)整理得
解u2的一元三次方程得
由u2求得D2
求，需知，計算需用到（=Φ2），所以我們必須先假定是建立在錯誤的基礎(chǔ)上。所以用逐次逼近法：用求得的D2或設(shè)定一個D2值，根據(jù)以上過程、重新計算，當(dāng)求得的D2值與設(shè)定的D2值相等或相近時結(jié)束。計算β2時，也要先設(shè)定β2進(jìn)行逼近計算。有關(guān)參數(shù)的計算如下：
①計算
(3.11)
(3.12)
式中：為葉片出口圓周厚度。取=0.8-0.9
= (3.13)
式中：為葉輪出口軸面截線與流線的夾角，取=70°~90°；為葉片出口實(shí)際厚度 一般取=2mm~4mm。
= (3.14)
②若使用直錐形吸水室，水沿內(nèi)壁四周流入，沒有旋轉(zhuǎn)，=0。
半螺旋吸水室
(3.15)
(3.16)
式中：R1為進(jìn)口半徑；m=0.055~0.08 ；Q為流量；n為轉(zhuǎn)速；n5取較大值。
裝反導(dǎo)葉時，反導(dǎo)葉出口的圓周分速度
式中：α6=60°~90，是反導(dǎo)葉出口安放角；v6=(0.85~1.0)vj，是反導(dǎo)葉出口絕對速度；v6為葉輪進(jìn)口速度。
螺旋離心泵通常選角β2，精確D2?；炝鞅萌~片出口邊是傾斜的，為了使外徑不同的各流線的揚(yáng)程相同，D2較小的流線應(yīng)采用大的出口角β2。由速度系數(shù)法計算尺寸，畫出出口邊，計算葉片各流線的出口角。
(3.17)
取40度，葉片數(shù)取Z=2
首次精算葉輪外徑
理論揚(yáng)程
（3.18)
修正系數(shù)
ψ= (3.19)
取=0.66
靜矩
(3.20)
精算葉輪外徑
有限葉片數(shù)休整數(shù)
ψ (3.21)
無窮葉片數(shù)理論揚(yáng)程
=（1+P）=62.1 m (3.22)
葉片出口排擠系數(shù)
ψ2=1-=0.98 (3.23)
出口軸面速度
==1.28(m/s) (3.24)
出口圓周速度
=25.8 m/s (3.25)
出口直徑
=0.34 m (3.26)
第二次精算葉片出口排擠系數(shù)
ψ2=1-=0.981 (3.27)
出口軸面速度
==1.31(m/s) (3.28)
出口圓周速度
=25.6 m/s (3.29)
葉輪外徑
=350 m (3.30)
葉片出口排擠系數(shù)
ψ2=1-=0.981 (3.31)
出口軸面速度
==1.31 m/s
出口圓周速度
=25.8(m/s) (3.32)
出口速度
=7.05(m/s) (3.33)
無窮葉片數(shù)出口圓周分速度
=23.59 m/s (3.34)
3.4 壓水室設(shè)計
3.4.1渦形體各斷面面積內(nèi)的平均速度
由文獻(xiàn)[1]查得
(3.35)
式中：是速度系數(shù)，若=127時，則=0.362；H=15m，為泵的揚(yáng)程。
代入上式=6.21m/s，取=6m/s。
渦形體隔舌安放角ψ=20°，分為六個斷面，計算斷面流量
20 m3/s (3.36)
斷面面積
(3.37)
式 中 ：Ф 是 斷 面 包 角 。
3.4.2、舌角的計算
由文獻(xiàn)[1]查得
舌角應(yīng)與葉輪出口絕對速度的液流角一致，即
== (3.38)
式 中 ： 為 有 限 葉 片 數(shù) 時 中 間 流 線 出 口 處 液 流 圓 周 的 分 速 度 。
取==7.04 m/s (3.39)
代入上式===38.7度
渦形體寬度
=（1.5—2）；=105—140 mm (3.40)
繪型時實(shí)際=180mm。
3.4.3 基圓直徑
由文獻(xiàn)[1]查得
基圓直徑為：
==350—367.2 mm (3.41)
取=360 mm。
3.5 葉片厚度的確定
根據(jù)之前計算結(jié)果，誘導(dǎo)輪和葉輪距離X進(jìn)口直徑為D1
由于越小越好，則取為20mm
葉片厚度
mm
為軸面流線與水平的夾角
=20
實(shí)際厚度mm
流面厚度=4mm (3.42)
圓周厚度
mm (3.43)
軸面垂直厚度
5.2 mm (3.44)
徑向厚度
1.8 mm (3.45)
第4章 軸向力及其平衡
4.1 軸向力的計算
根據(jù)半開式葉輪的經(jīng)驗(yàn)公式近似計算軸向力
式 中 ： 是 圓 心 在 葉 片 進(jìn) 口 邊 上 與 葉 輪 輪 廓 相 切 的 圓 的 直 徑 。
d1=（D1-dh）/2=40cm；k為軸向力系數(shù)，查表得 k=1.63；為d圓心處的半徑，=（D1+D2）/4=100mm；為液體重度，=2650kg/m3
故：
第5章 砂石泵主要零件的強(qiáng)度計算
5.1 葉輪強(qiáng)度計算
5.1.1蓋板強(qiáng)度計算
由文獻(xiàn)[4]查得
蓋板的應(yīng)力大部分是由離心力造成的，應(yīng)力越大的地方半徑越小。
（4.1）
（4.2）
式中：為材料的寬度；為許用應(yīng)力， 銅的；為材料的屈服極限；為拉伸強(qiáng)度；e=2.71828；D2=0.248m；ρ=7800N·m；Dx=0.2mδ2=0.008m；u2=18.9m/s；w=18.9r/s。
材料選取ZG1Cr13,KPa。
5.1.2葉片厚度計算
由文獻(xiàn)[4]查得
（4.3）
式中：H為單級揚(yáng)程；Z為葉片數(shù)；D2為葉片外徑；A是系數(shù)，取A=5；D2=0.248m；ns=127；Z=2；H=15m
S=50.248=3.4mm
實(shí)際S=4mm。
最小壁厚：
一般鑄造條件下灰鑄鐵最小許可厚度
HT250：。
高 錳 鋼 ： 砂 型 鑄 造 m m 。 筋 的 厚 度 ： 1 0 m m 。
5.1.3輪轂強(qiáng)度計算
由文獻(xiàn)[6]查得
軸向力
（4.4）
由此應(yīng)力所引起的變形為
（4.5）
式中：E為彈性模數(shù)，鑄鐵E=，鑄銅E=，銅E=；
Dc為輪轂平均直徑；為由離心力引起的輪轂直徑的變形；應(yīng)小于葉輪和軸配合的最小公盈，即<。
MPa
因 故在時葉輪蓋板是安全的。
mm
<
根據(jù)公差配合，可知因離心力引起的變形小于最小配合公盈。
5.2泵軸的強(qiáng)度校核
5.2.1 泵軸的強(qiáng)度計算
由文獻(xiàn)[9]查得
軸的當(dāng)量彎矩
（4.6）
式中：為計算斷面的彎矩；a為系數(shù)，通常取a=0.57~0.61。故取a=0.6。
N·m （4.7）
mm （4.8）
查得軸是安全的。
5.2.2 泵軸的剛度校核
由文獻(xiàn)[9]查得
由軸的細(xì)長比：
經(jīng)計算，得：=1.35
故泵軸是可以采用的。
聯(lián)軸器的選用：d=40mm，L=112mm，D=130mm，D1=105mm
螺栓個數(shù)n=4，直徑M10，L0=229mm，重量m=7.29kg，轉(zhuǎn)動慣量是0.043。
5.3 鍵的校核
5.3.1 鍵的選擇
由文獻(xiàn)[9]查得
M=47.88 N·m （4.9）
d=40mm
鍵：，一般鍵聯(lián)接
深度：軸，轂，平鍵l=50mm
5.3.2 鍵聯(lián)接強(qiáng)度計算
由文獻(xiàn)[9]查得
計算鍵的剪切應(yīng)力：
N·m （4.10）
可知鍵是安全的。
計算鍵的擠壓應(yīng)力
N·m （4.11）
鋼的許用擠壓應(yīng)力=1500~1600 N·m
由于 ，輪轂是安全的。
鍵的剪切應(yīng)力可按下式計算：
（4.12）
式中：M為鍵所傳遞的扭矩；d為軸徑；b為鍵的寬度；l為鍵的長度；為鍵的許用剪切應(yīng)力，45號鋼的鍵取=600 N·m。
擠壓應(yīng)力
（4.13）
式中：h為鍵高；為許用擠壓應(yīng)力。
通常需根據(jù)輪轂材料進(jìn)行校核。鍵的材料的許用擠壓應(yīng)力比輪轂的大，故取鋼的許用擠壓應(yīng)力：=1500-1600 N·m。
第6章 砂石泵主要通用零部件的選擇
6.1軸封結(jié)構(gòu)的選擇
此 次 設(shè) 計 的 填 料 密 封 的 結(jié) 構(gòu) 尺 寸 為 ：
填料寬度S
=1.6=10mm （5.1）
d為軸式軸套直徑
填料高度H
當(dāng)液體壓力MPa時
H=(5-7)S=60mm （5.2）
填料壓蓋高度h
h=(2-3)S=25mm （5.3）
填料壓蓋長度b
b=(0.5-1)S=8 mm （5.4）
填料壓蓋螺栓長度L
需 保 證 填 料 函 體 內(nèi) 裝 滿 填 料 時 ， 不 必 加 壓 就 能 擰 上 螺 母 。
填料壓蓋螺栓直徑d，取M6
填料壓蓋厚度
=9 mm （5.5）
取=7mm
為 填 料 壓 蓋 螺 栓 直 徑 。
6.2 軸承部件的選擇
選擇61309/P6型號的深溝球軸承（GB276-64）。
尺寸：軸徑d = 45mm，D =100mm，B = 25mm
安裝尺寸：D1 =54 mm，D3=90mm
重量：0.83kg
選擇11109/P6型號的雙列向心球面球軸承（GB281-64）
尺寸：軸徑 d = 45mm，D =100mm，B = 36mm
安裝尺寸：D1=55mm，D3=90mm
重量：1.25kg
6.3 聯(lián)軸器的選擇
根據(jù)設(shè)計要求，由于直徑等于40mm，故選擇彈性套柱銷聯(lián)軸器（GB4323-84）,Tl6型號，L=112mm，D=160mm，A=45mm。
重量：10.36kg
轉(zhuǎn)動慣量：0.026kg·m2
6.4 電動機(jī)的選擇
查手冊電動機(jī)選取Y系列封閉式三相異步電動機(jī)。
電動機(jī)相關(guān)參數(shù)：
型號：Y132M-4；功率：7.5kW；額定電流：15.4A；額定電壓：380V；轉(zhuǎn)速：1440r/min；效率：87%；功率因數(shù)：0.85。
結(jié)束語
本次所設(shè)計的螺旋離心泵，在當(dāng)今國際上具有廣泛的應(yīng)用范圍，且開發(fā)前景十分樂觀。在實(shí)際生產(chǎn)中，它解放了生產(chǎn)力、創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)價值，為工業(yè)、生產(chǎn)業(yè)、礦業(yè)等許多行業(yè)的進(jìn)步起到了巨大的推進(jìn)作用。
設(shè)計就要有創(chuàng)新、有可行性。本次螺旋離心泵的設(shè)計是為了能更廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，在控制成本的情況下創(chuàng)造盡可能多的經(jīng)濟(jì)價值。結(jié)合了普通螺旋泵和離心泵的技術(shù)原理，大量閱讀資料后通過反復(fù)的計算、驗(yàn)算，證明了該泵的可靠性和實(shí)用性，以及在輸送物料上不可比擬的優(yōu)異性。
在設(shè)計的過程中，我充分利用了四年來所學(xué)的專業(yè)知識，并在查閱大量文獻(xiàn)中了解掌握了許多新的知識。這些都幫助我順利地完成了此次的課題。在設(shè)計中，綜合考慮了成本問題，如何使經(jīng)濟(jì)效益最大化問題，如何使產(chǎn)品安全可靠、質(zhì)量過硬等多方面的問題，改進(jìn)了大量參數(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計，使此次的設(shè)計得到了優(yōu)化。
經(jīng)過精心、細(xì)心、耐心地設(shè)計后的產(chǎn)品，相信它能夠在實(shí)踐生產(chǎn)中，發(fā)揮它的作用。
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[13]機(jī)械零件設(shè)計手冊[M].冶金工業(yè)出版社，2002.
致謝
到今天為止，此次的畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，首先我要感謝金山學(xué)院對我的培養(yǎng)，在我遇到困難時，是金山學(xué)院的精神鼓舞著我，讓我充滿榮譽(yù)感和使命感。
在這大半年的設(shè)計過程中，我最要感謝我的導(dǎo)師——林高飛副教授，是他不辭辛苦、不求回報、毫不保留地指導(dǎo)我。從最初的選題到畢業(yè)設(shè)計的順利完成，林老師都以他嚴(yán)肅的學(xué)術(shù)態(tài)度、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和積極的生活態(tài)度感染并激勵著我，讓我不懼困難的挑戰(zhàn)，克服了一個又一個的技術(shù)難題，最終完成了螺旋離心泵的設(shè)計。
而我周圍的同學(xué)們也給予了我莫大的幫助，他們在我遇到困難時，為我提供想法和建議，經(jīng)常使我有了新思路。在此我要衷心的感謝一直以來幫助我的那些同學(xué)。
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黑龍江科技學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（或論文）說明書
附錄1
離心泵的故障分析
摘要
離心泵故障按其產(chǎn)生的原因可以分成泵本身的機(jī)械故障、泵和管道組成的工藝系統(tǒng)存在的缺陷導(dǎo)致的泵出現(xiàn)異常振動、噪聲等故障。后類故障原因比較隱蔽，不易查明。通過工作中遇到的幾個實(shí)例，對工藝和管路系統(tǒng)設(shè)計問題導(dǎo)致的離心泵故障進(jìn)行了分析，并提出了相應(yīng)的對策。
Abstract:Leadership water pump break down to press its output reason and can be divided into the mechanical trouble of oneself pump and pump to appear with the pump that blemish cause that the craft system that piping constitute exsits abnormality vibration, voice etc. break down. The empress type breaks down the reason more concealment, find out not easily.Passes a few and solid example met in the work, to craft with take care of the road system the design the problem cause of leadership water pump break down proceeded the analysis, and put forward the homologous counterplan.
關(guān)鍵詞：離心泵 機(jī)械故障 分析 真空度
Keywords: Leadership water pump Mechanical trouble Analysis
1離心泵吸入管路進(jìn)氣
由于氣體密度遠(yuǎn)小于液體，氣體通過葉輪流道時，所能得到的壓頭遠(yuǎn)小于液體通過葉輪流道時所得到的壓頭。在葉輪流道中的不同位置，壓力分布不同，當(dāng)液體中混有氣體時，氣泡在這種不均勻的壓力作用下，先膨脹后壓縮，產(chǎn)生了類似汽蝕的沖擊，最后有可能會被壓潰或破滅。葉輪受到激振力作用會劇烈振動并發(fā)出噪聲泵出口壓在密閉系統(tǒng)中與液體一起循環(huán)流動，無法排出系統(tǒng)，如果系統(tǒng)中夾帶的氣體的量比較多，泵就會出現(xiàn)異常振動。密閉系統(tǒng)中氣體來源主要有兩個方面:
(l)系統(tǒng)本身設(shè)計不合理存在難以排氣的死角，每次向系統(tǒng)中注入液體時這些死角區(qū)域殘留有大量空氣，而在循環(huán)時這些空氣有可能被帶入泵中。
(2)系統(tǒng)工作液體在長期工藝循環(huán)中產(chǎn)生不凝性氣體由于系統(tǒng)缺少氣液分離、排放措施不凝性氣體在系統(tǒng)中積聚。如加熱系統(tǒng)中的熱媒等有機(jī)物在長期循環(huán)使用中會因氧化等原因產(chǎn)生氣態(tài)物質(zhì)。
在密閉系統(tǒng)中出現(xiàn)上述兩種情況時，首先要盡快想辦法排放系統(tǒng)中的氣體，其次要準(zhǔn)確判斷氣體的來源杜絕氣體在系統(tǒng)中的存在;不能杜絕的，要在系統(tǒng)中增加氣液分離裝置并定期進(jìn)行排放。顯然對于密閉循環(huán)系統(tǒng)，在系統(tǒng)的合適部位裝設(shè)氣體收集(存系統(tǒng)壓力轉(zhuǎn)低點(diǎn)、和(或、排放裝置(如系統(tǒng)管路的最高點(diǎn))加強(qiáng)巡檢對系統(tǒng)進(jìn)行定期排氣是必不可少的
某干燥轉(zhuǎn)鼓熱媒加熱系統(tǒng)(如圖l)中的1臺B41 5 H M 0506衛(wèi)型屏蔽泵在試車中發(fā)現(xiàn)泵體振動嚴(yán)重噪聲大出口壓力劇烈波動。排除泵本身有機(jī)械和電氣故障后對整個熱媒系統(tǒng)進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)中的錦輪轉(zhuǎn)鼓(設(shè)備l)無排氣口系統(tǒng)充注熱媒時，轉(zhuǎn)鼓加熱夾套中的空氣排不出來。開車時，空氣被吸入屏蔽泵中造成故障。于是在錦輪轉(zhuǎn)鼓上加裝排氣閥，在系統(tǒng)補(bǔ)加熱媒時進(jìn)行高位排氣再起動屏蔽泵泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
。
對于開放式循環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)中產(chǎn)生的氣體可以直接排入大氣氣體在系統(tǒng)中不會積聚。所以進(jìn)入泵中的氣體主要是由泵的進(jìn)口管路從外界吸入的。因此發(fā)生這類故障時應(yīng)著重對吸入管路進(jìn)行檢查。
如某冷凍水循環(huán)系統(tǒng)是一個開放系統(tǒng)，如圖2所示其中的循環(huán)泵(型號151 50一125一400，揚(yáng)程為45m，流量為190m3/h)是1臺單級單吸離心泵。運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)泵剛起動時并無異常起動約Zmin后開始出現(xiàn)周期性振動，出口壓力表指針大輻擺動，嚴(yán)重時系統(tǒng)管架也隨之晃動。經(jīng)多次試驗(yàn)，均重復(fù)出現(xiàn)同樣現(xiàn)象。經(jīng)檢查該泵運(yùn)轉(zhuǎn)部件沒有問題。而且該泵供水的冷凍水箱液位高于泵體，吸入管路上水力損失很小，泵不會發(fā)生氣蝕。排除諸因素后，考慮可能是泵運(yùn)行中吸入了氣體，遂對泵吸入管路進(jìn)行重點(diǎn)檢查，檢查冷凍水箱時發(fā)現(xiàn)水箱DN250的回水管管口正好位于泵吸入管管口上方，離水箱液面0.3m，離吸入管管口lm。高速沖入池中的回水從液面夾帶大量空氣直沖泵
吸入口，使泵吸入大量空氣，造成泵體振動。為此采取將泵吸入管向池內(nèi)延伸1 .sm，避開水池回水口，結(jié)果消除了故障。
2離心泵出口管路存在的氣堵
在循環(huán)管路系統(tǒng)中，管路的較高處或較大的工藝閥門上部易產(chǎn)生氣體的聚集。離心泵運(yùn)行時在這些部位會形成氣囊，液體流經(jīng)這些區(qū)域時流動阻力增大，局部壓力升高，壓縮氣體，氣體體積減小，又使局部壓力下降，周而復(fù)始，造成液體壓力劇烈波動形成系統(tǒng)管路水擊導(dǎo)致泵體振動。
這類故障多出現(xiàn)于系統(tǒng)剛開始運(yùn)行，系統(tǒng)排氣不充分的時候。合理地設(shè)計系統(tǒng)管路可以減少產(chǎn)生氣堵。
3工藝參數(shù)變化與泵的汽蝕
常見的引起泵汽蝕的因素主要有泵的安裝福度不合理、吸入管路的阻力損失太大或泵選型可適當(dāng)、工作點(diǎn)不合理等。但在復(fù)雜的工藝系統(tǒng)中一臺原本選型正確、工作穩(wěn)定的離心泵也會因跳工藝參數(shù)的極端變化發(fā)生汽蝕。
3·1吸入壓力變化引發(fā)汽蝕
從泵的吸入液面到葉輪流道低壓區(qū)列伯努利方程，可以看到當(dāng)吸入液面上的壓力減小時，葉輪入口的壓力就降低，反之則上升。也就是說泵的抗汽蝕能力隨液面壓力增大而提高，隨液面壓力減小而降低。
由表1可以看出cq跨臨界循環(huán)系統(tǒng)在制冷系數(shù)、制熱系數(shù)均偏低的前提下，cq空調(diào)+熱水禍合系統(tǒng)方案與傳統(tǒng)工質(zhì)空調(diào)系統(tǒng)+電熱水器方案相比全年總耗電量減少了32.1%全年綜合性能系數(shù)提高了47 .4%。
4結(jié)論
(l)cq跨臨界循環(huán)空調(diào)+熱水禍合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，而且能夠滿足制冷、制冷+熱水、熱水、制熱、制熱+熱水5種工況需求，可以有效提高系統(tǒng)利用率;
(2)該禍合系統(tǒng)可以回收和利用cq跨臨界循環(huán)的排氣熱量，系統(tǒng)總體性能較高，在能源利用、環(huán)境安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等方面都具有優(yōu)勢和潛力，具有廣闊的應(yīng)用前景。
附錄2
數(shù)控技術(shù)
先進(jìn)制造技術(shù)中的一個最基本的概念是數(shù)字控制（NC）。在數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)之前，所有的機(jī)床都是人工操縱和控制的。在與人工控制的機(jī)床有關(guān)的很多局限性中，操作者的技能大概是最突出的問題。采用人工控制時，產(chǎn)品的質(zhì)量直接與操作者的技能有直接的關(guān)系。數(shù)字控制代表了從人工控制機(jī)床做出來的第一步。
數(shù)字控制技術(shù)意味著采用預(yù)先錄制的、存儲的符號指令，控制機(jī)床和其他制造系統(tǒng)。一個數(shù)控技師的工作不是去操縱機(jī)床，而是編寫能夠發(fā)出機(jī)床操縱指令的程序。對于一臺數(shù)控機(jī)床，其上必須有一個被稱為閱讀機(jī)的界面裝置，用來接受和解譯編程指令。
發(fā)展數(shù)控技術(shù)是為了克服人類操作者的局限性，而且它確實(shí)完成了這項(xiàng)工作。數(shù)字控制的機(jī)器比人工操縱的機(jī)器的精度更高、生產(chǎn)零件的一致性更好、生產(chǎn)速度更快、而且長期的工藝裝備成本更低。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展導(dǎo)致制造工藝中其他幾項(xiàng)新發(fā)明的產(chǎn)生。
●電火花加工技術(shù)
●激光切割
●電子束焊接
數(shù)字控制還使得機(jī)床比他們采用人工操縱的前輩們的用途更為廣泛。一臺數(shù)控機(jī)床可以自動產(chǎn)生很多種類的零件，每個零件都可以有不同和復(fù)雜的加工過程。數(shù)控可使生產(chǎn)廠家承擔(dān)那些對于采用人工控制的機(jī)床和工藝來說，在經(jīng)濟(jì)上是不 劃算的產(chǎn)品的生產(chǎn)任務(wù)。
與許多先進(jìn)技術(shù)一樣，數(shù)控誕生于麻省理工學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室中。數(shù)控這個概念是20世紀(jì)50年代初在美國空軍的資助下提出來的。在其最初階段，數(shù)控機(jī)床可以經(jīng)濟(jì)和有效地進(jìn)行直線切割。
然而，曲線軌跡成為機(jī)床加工的一個問題，在編程時應(yīng)采用一系列的水平與豎直的臺階來生成曲線。構(gòu)成臺階的每個線段越短，曲線就越光滑。臺階中的每個線段都必須經(jīng)過計算。
在這個問題促使下，與1959年誕生了自動編程工具（ATP）語言。這是個專門適用于數(shù)控的編程語言，使用類似于英語的語句來定義零件的幾何形狀，描述切削刀具的形狀和規(guī)定必要的運(yùn)動。ATP語言的研究和發(fā)展是在數(shù)控技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展過程中 的一大進(jìn)步。最初的數(shù)控系統(tǒng)與今天應(yīng)用的數(shù)控系統(tǒng)是有很大差別的。在那時的機(jī)床中，只有硬線邏輯電路。指令程序?qū)懺诖┛准垘希ê髞硭凰芰霞垘〈捎脦ч喿x機(jī)將寫在紙帶或磁帶上的指令給機(jī)器翻譯出來。所有這些共同構(gòu)成了機(jī)床數(shù)字控制方面的巨大進(jìn)步。然而，在數(shù)控發(fā)展的這個階段還存在著許多問題。
一個主要問題是穿孔紙帶的易損壞性。在機(jī)械加工過程中，載有編程指令信息的紙帶斷裂和被撕壞是常見的事情。在機(jī)床上每加工一個零件，都需要將載有指令的紙帶放入閱讀機(jī)中重新運(yùn)行一次。因此，這個問題變得很嚴(yán)重。如果需要制造100個某種零件，則應(yīng)該將紙帶分別通過閱讀機(jī)100次。、易損壞的紙帶顯然不能承受嚴(yán)酷的車間環(huán)境和這種重復(fù)使用。
這就導(dǎo)致了一種專門的塑料磁帶的研制。在紙帶上通過采用一系列的小孔來載有編程指令，而在塑料帶上通過采用一系列的磁點(diǎn)來載有編程指令。塑料帶強(qiáng)度比紙帶強(qiáng)度要高很多，這就可以解決常見的撕壞和斷裂問題。然而，它仍然存在著兩個問題。
其中最重要的一個問題就是，對輸入帶中的指令進(jìn)行修改是非常困難的，或者是根本不可能的。即使對指令程序進(jìn)行最微小的調(diào)整，也必須中斷加工，制作一條新帶。而且?guī)ㄟ^閱讀機(jī)的次數(shù)還必須與需要加工的零件個數(shù)相同。幸運(yùn)的是，計算機(jī)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用很快解決了數(shù)控技術(shù)中與穿孔紙帶有關(guān)的問題。
在形成直接數(shù)字控制（DNC）這個概念之后，可以不再采用紙帶或塑料帶作為編程指令的載體，這樣就解決了與之有關(guān)的問題。在直接數(shù)字控制中，幾臺機(jī)床通過數(shù)據(jù)傳輸線路連接到一臺主計算機(jī)上。操縱這些機(jī)床所需要的程序都存儲在這臺主計算機(jī)中。當(dāng)需要時，通過數(shù)據(jù)傳輸線路提供給每臺機(jī)床。直接數(shù)字控制是在穿孔紙帶和塑料帶基礎(chǔ)上的一大進(jìn)步。然而，它也有著與其他依賴于主計算機(jī)的技術(shù)一樣的局限性。當(dāng)主計算機(jī)出現(xiàn)故障時，由其控制的所有機(jī)床都將停止工作。這個問題促使了計算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)生。
微處理器的發(fā)展為可編程邏輯控制器和微型計算機(jī)的發(fā)展做好了準(zhǔn)備。這兩種技術(shù)為計算機(jī)數(shù)控的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。采用CNC技術(shù)后，每臺機(jī)床上都有一個可編程邏輯控制器或者微機(jī)對其進(jìn)行數(shù)字控制。這可以使得程序被輸入和存儲在每臺機(jī)器內(nèi)部。它還可以在機(jī)床以外編制程序，并且將其下載到每臺機(jī)床中。計算機(jī)數(shù)控解決了主計算機(jī)發(fā)生故障所帶來的問題，但是它產(chǎn)生了另一個被稱為數(shù)據(jù)管理的問題。同一個程序可能要分別裝入十個相互之間沒有通信聯(lián)系的微機(jī)中。這個問題正在解決之中，它是通過采用局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)將各個微機(jī)連接起來，以利于更好地進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。
數(shù)控是可編程自動化技術(shù)的一種形式，通過數(shù)字、字母和其它符號來控制加工設(shè)備。數(shù)字。字母和符號用適當(dāng) 格式編碼為一個特定工件定義指令程序。當(dāng)工件改變時，指令程序就改變。這種改變程序的能力使
數(shù)控適合于中，小批量生產(chǎn)，寫一段新程序遠(yuǎn)比對加工設(shè)備做大的改動容易得多。
控機(jī)床有兩種基本形式：點(diǎn)控制和連續(xù)控制。點(diǎn)控制機(jī)床采用異步電動機(jī)，因此，主軸的定只能通過完成一個運(yùn)動或一個電動機(jī)的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)。這種機(jī)床主要用于直線切削或鉆孔、鏜孔等場合。圖20-1表明了
一個點(diǎn)位控制運(yùn)動從X、Y、Z坐標(biāo)2,0,0(點(diǎn)a)到0,1,3(點(diǎn)d)的典型順序。在本倒中，三個伺服電動機(jī)同時式作，當(dāng)?shù)竭_(dá)各自軸的適當(dāng)位置時，就分別停機(jī)。運(yùn)動從坐標(biāo)2,0,0(點(diǎn)a)開始，三個電動機(jī)一起動作，將主軸帶
到1,1,1(點(diǎn)b)符近，此時y軸電動機(jī)停轉(zhuǎn)。主軸續(xù)運(yùn)動到0,1,2(點(diǎn)c)此時軸x電動機(jī)停轉(zhuǎn)。最后，主軸在軸電動機(jī)帶動下運(yùn)動到0,1,3(點(diǎn)d),完成運(yùn)動.點(diǎn)控制的數(shù)控機(jī)床是最簡單、最便宜的。
圖20-2對點(diǎn)位控制運(yùn)動和連續(xù)控制運(yùn)動進(jìn)行了比較。在連續(xù)控制時，三個電動機(jī)按一定的速度比倒連續(xù)
運(yùn)轉(zhuǎn)，形成從A到D的一條直線。連續(xù)控制的數(shù)控機(jī)床通常由計算機(jī)控制。
數(shù)控系統(tǒng)由下列組件組成：數(shù)據(jù)輸入裝置，帶控制單元的磁帶閱讀機(jī)，反饋裝置和切削機(jī)床或其它形式
的數(shù)控設(shè)備。
數(shù)據(jù)輸入裝置，也稱“人機(jī)聯(lián)系裝置”，可用人工或全自動主法向機(jī)床提供數(shù)據(jù)，人工方法作為輸入數(shù)據(jù)唯一方法時，只限于少量輸入，人工輸入裝置有鍵盤、撥號盤，按鈕，開關(guān)或撥輪選擇開關(guān)，這些都位于機(jī)床附近的一個控制臺上。撥號盤通常到一個同步解析器或電位訂的模擬裝置上。在大多數(shù)情況下，按鈕、開關(guān)、和其他類似的旋鈕是數(shù)據(jù)輸入元件。人工輸入需要操作者控制每個操作，這是一個既慢又單調(diào)的過程， 除了簡單加工場合或特殊情況，已很少使用。
幾乎所有情況下，信息都是通過卡片、穿孔紙帶或磁帶自動提供給控制單元。在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)中，八信道空孔紙帶是最常用的數(shù)據(jù)輸入形式，紙帶上的編碼指令由一系列稱為程序塊的空孔組成。每一個程序塊代表一種加工功能、一種操作或兩者的組合。紙帶上的整個數(shù)控程序由這些連續(xù)數(shù)據(jù)單元連接而成，帶有程序的長帶子像電影膠片一樣繞在盤子上，相對較短的帶子上的程序可通過將紙帶兩端連接形成一個循環(huán)而連續(xù)不斷地重復(fù)使用。帶子一旦安裝好，就可反復(fù)使用而無需進(jìn)一步處理。此時，操作者只是簡單地上、下工件。穿孔紙是在帶有特制穿孔符件的打字機(jī)或直接連到計算機(jī)上的紙帶穿孔裝置上做成的。紙帶制造很少不出錯，錯誤可能由編程、卡片穿孔或編碼、紙帶穿孔時的物理損害等開成。通常，必須要試走幾次來排除錯誤，才能得到一個可用的工作紙帶。
雖然紙帶上的數(shù)據(jù)自動進(jìn)給的，但實(shí)際編程卻是手工完成的，在編碼紙帶做前，編程者經(jīng)常要和一個計劃人員或工藝工程師一起工作，選擇合適的數(shù)控機(jī)床，決定加工材料，計算切削速度和進(jìn)給速度，決定所需刀具類型，仔細(xì)閱讀零件圖上尺寸，定下合適的程序開始的零參考點(diǎn)，然后定出程序清單，其上記載有描述加工順序的編碼數(shù)控指令，機(jī)床按順序加工工件到圖樣要求。
控制單元接受和儲存編碼數(shù)據(jù)，直到形成一個完整的信息程序塊，然后解釋數(shù)控指令，并引導(dǎo)機(jī)床得到所需運(yùn)動。
為更好理解控制單元的作用，可將它與撥號電話進(jìn)行比較，即每撥一個數(shù)字，就儲存一個，當(dāng)整個數(shù)字撥好后，電話就被激活，也就完成了呼叫。
裝在控制單元里的紙帶閱讀機(jī)，通過其內(nèi)的硅光二極管，檢測到穿過移動紙帶上的孔漏過的光線，將光束轉(zhuǎn)變成電能，并通過放大來進(jìn)一步加強(qiáng)，然后將信號送到控制單元里的寄存器，由它將動作信號傳到機(jī)床驅(qū)動裝置。
有些光電裝置能以高達(dá)每秒1000個字節(jié)的速度閱讀，這對保持機(jī)床連續(xù)動作是必須的，否則，在輪廓加工時，刀具可能在工件上產(chǎn)生劃痕。閱讀裝置必須要能以比控制系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)更快的速度來閱讀數(shù)據(jù)程序塊。
反饋裝置是用在一些控設(shè)備上的安全裝置，它可連續(xù)補(bǔ)償控制位置與機(jī)床運(yùn)動滑臺的實(shí)際位置之間的誤差。裝有這種直接反饋檢查裝置的數(shù)控機(jī)床有一個閉環(huán)系統(tǒng)裝置。位置控制通過傳感器實(shí)現(xiàn)，在實(shí)際工作時，記錄下滑臺的位置，并將這些信息送回控制單元。接受到的信號與紙帶輸入的信號相比較，它們之間的任何偏差都可得到糾正。
在另一個稱為開環(huán)的系統(tǒng)中，機(jī)床僅由響應(yīng)控制器命令的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動定位，工作的精度幾乎完全取決于絲杠的精度和機(jī)床結(jié)構(gòu)的剛度。在這個系統(tǒng)中，沒有信息反饋到控制單元的自矯正過程。出現(xiàn)誤動作時，控制單元繼續(xù)發(fā)出電脈沖。比如，一臺數(shù)控銑床的工作突然過載，阻力矩超過電機(jī)轉(zhuǎn)矩時，將沒有響應(yīng)信號送回到控制器。因?yàn)椋竭M(jìn)電機(jī)對載荷變化不敏感，所以許多數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計允許電機(jī)停轉(zhuǎn)。然而，盡管有可能損壞機(jī)床結(jié)構(gòu)或機(jī)械傳動系統(tǒng)，也有使用帶有特高轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)的其他系統(tǒng)，此時，電動機(jī)有足夠能力應(yīng)付系統(tǒng)中任何偶然事故。
最初的數(shù)控系統(tǒng)采用開環(huán)系統(tǒng)。在開、閉兩種系統(tǒng)中，閉環(huán)更精確，一般說來更昂貴。起初，因?yàn)樵葌鹘y(tǒng)的步進(jìn)電動機(jī)的功率限制，開環(huán)系統(tǒng)幾乎全部用于輕場合，最近出的電液步進(jìn)電動機(jī)已越來越多地用于較重的加工領(lǐng)域。
Numerical Control
One of the most fundamental concepts in the area of advanced manufacturing technologies is numerical controlled (NC).Prior to the advent of NC; all machine tools were manually operated and controlled. Among the many limitation of operator skills. With manual control, the quality of the product is directly related to and limited to the skills of the operator. Numerical control represents the first major stop away from human control of machine tools.
Numerical control means the control means the control of machine tools and other manufacturing systems through the use of prerecorded, written symbolic instructions. Rather than operational instructions to the machine tool. For a machine tool to be numerically controlled, it must be interfaced with a device error accepting and decoding the programmed instructions, known as a reader.
Numerical control was developed to overcome the limitation of human operators, and it has done so Numerical control machines are more accurate the manually operated machines, they can produce parts more uniformly, they are faster, and the long-run tooling costs are lower. The development of NC led to the development of several other innovations in manufacturing technology:
1. Electrical discharge machining
2. Laser cutting.
3. Electrin beam welding.
Numerical control has also made machine tools more versatile than their manually operated predecessors. An NC machine tool can automatically produce a wide variety of parts, each involving an assortment of widely varied and complex machining processes. Numerical control has allowed manufacturers to undertake the production of products that would not have been feasible from an economic perspective using manually controlled machine tools and processes.
Like so many advanced technologies, NC was born in the laboratories of the Massachusetts Institute of Technology. The concept of NC was developed in the early 1950s with funding provided by the U.S. Air Force. In its earliest stages, NC machines were able to make straight cuts efficiently and effectively.
However, curved paths were a problem because the machine tool had to be programmed to undertake a series of horizontal and vertical steps to produce a curve. The shorter is the straight lines making up the steps, the smoother is the curve. Each line segment in the steps had to be calculated.
This problem led to the development in 1959 of the Automatically Programmed Tools (APT) language. This is a special programming language for NC that uses statements similar to English language to define the part geometry , describe the cutting tool configuration, and specify the necessary motions . The development of the APT language was a major step forward in the further development of NC technology. The original NC systems were vastly different from those used today. The machines had hardwired logic circuits. The instructional programs were written on punched paper, which was later to be replaced by magnetic plastic tape. A tape reader was used to interpret the instructions written on the tape for the machine. Together, all of this represented a giant step forward in the control of machine tools. However, there were a number of problems with NC at this point in its development.
A major problem was the fragility of the punched paper tape medium. It was common for the paper tape containing the programmed instructions to break or tear during a machining process. This problem was exacerbated by the fact that each successive time a part was produced on a machine tool, the paper tape carrying the programmed instructions had to be rerun through the reader , If it was necessary to produce 100 copies of a given part , it was also necessary to run the paper tape through the reader 100 separate times. Fragile paper tapes simply could not withstand the rigors of a shop floor environment and this kind of repeated use.
This led to the development of a special magnetic plastic tape. Whereas the paper tape carried the programmed instructions as a series of holes punched in the tape, the plastic tape carried the instructions as a series of magnetic dots. The plastic tape was much stronger than the paper tape, which solved the problem of frequent tearing and breakage. However, it still left two other problems.
The most important of these was that it was difficult or impossible to change the instructions entered on the tape. To make even the most minor adjustments in a program of instructions, it was necessary to interrupt machining operations and make a new tape, It was also still necessary to run the tape through the reader as may times as there were parts to be produced, Fortunately, computer technology became a reality and soon solved the problems of NC associated with punched paper and plastic tape.
Te development of a concept known as direct numerical control (DNC) solved the paper and plastic tape problems associated with numerical control by simply eliminating tape as the medium for carrying the programmed instructions. In direct numerical control, machine tools are tide, via a data transmission link, to a host computer. Programs for operating the machine tools are stored in the host computer and fed to the machine tool as needed via the data transmission linkage. Direct numerical control represented a major step forward over punched tape and plastic tape. However, it is subject to the same limitations as all technologies that depend on a host computer. When the host computer goes down, the machine tools also experience downtime. This problem led to the development of computer numerical control.
The development of the microprocessor allowed for the development of programmable logic controllers (PLCs) and microcomputers. These two technologies allowed for the development of computer numerical control (CNC). With CNC, each machine tool has a PLC or a microcomputer that serves the same purpose. This allows programs to be input and stored at each individual machine tool. It also allows programs to be developed off-line and downloaded at the individual machine tool. CNC solved the problems associated with downtime of the host computer, but it introduced another problem known as data management .The same program might be loaded in ten different microcomputers with no communication among them. This problem is in the process of being solved by local area networks that connect microcomputers for better data management.
Numerical control (n/c) is a form of programmable automation in which the processing equipment is controlled by means of numbers, letters, and other symbols. The numbers, letters, and symbols are coded in an appropriate format to define a program of instructions for a particular workpants or job .When the job changes, the program of instructions is changed .The capability to change the program is what makes N/C suitable for low-and medium-volume production. It is much easier to write programs than to make major alterations of the processing equipment.
There are two basic types of numerically controlled machine tools: point-to-point and continuous-path (also called contouring). Point-to-point machines use unsynchronized motors, with the result that the position of the machining head can be assured only upon completion of a moment, or while only one motor is running. Machines of this type are principally used for straight-line cuts or for drilling or boring.fig.20-1 illustrates a typical sequence of a point-to-point movement from xyz coordinates 2,0,0(point A)to 0,1,3(point D).In this example, all three servomotors would begin operating and then each would shut off as it reached the proper station for this axis. the action would start at coordinate 2,0,o(point A).The three motors operating together would carry the machining head to the vicinity of 1,1,1(point B),where the y motor would stop. The head would then continue to 0, 1, and 2(point C), where the x motor would stop. Finally, the head would complete its movement to 0,1,3(point D) under the action of motor Z. Machine tools with point-to-point system controls are the simplest and least expensive.
A comparison of continuous-path motion to point-to-point motion is illustrated in Fig.20-2.In this example, the motors would run continuously at proportional speeds. A straight line would be generated from A to D .Machine tools equipped with continuous-path capabilities are normally operated by computers.
The N/C system consists of the following components: data input, the tape reader with the control unit, feedback devices, and the metal-cutting machine tool or other type of N/C equipment.
Data input, also called "man-to-control link", may be provided to the machine tool manually or entirely by automatic means. Manual methods when used as the sole source of input data are restricted to a relatively small number of inputs. Examples of manually overstated devices are keyboard dials, pushbuttons, switches, or thumbwheel selectors. These are located on a comps; e mere tie , caromed. Dials are analog devices usually connected to a synchronic-type resolved or potentiometer. In most cases, pushbuttons, switches, and other similar controls for each operation. It is a slow and tedious process and is seldom justified except in elementary machining applications or in special cases.
In practically all cases, information is automatically supplied to the control unit and the machine tool by cards, punched tapes, or by magnetic tape. Eight-channel punched paper tape is the most commonly used form of data input for conventional N/C systems .The coded instructions on the tape consist of sections of punched holes called blocks .Each block represents a machine function, a machining operation, or a combination of the two .The entire N/C program on a tape is made up of an accumulation of these successive data blocks. Programs resulting in long tapes are wound on reels like motion-picture film. Programs on relatively short tapes may be continuously repeated by joining the two ends of the tape to form a loop .Once installed, the tape is used again and again without further handling. In this case, the operator simply loads and unloads the parts. Punched tapes are prepared on typewriters with special tape-punching attachments or in tape punching units connected directly to a computer system. Tape production is rarely error-free, Errors may be initially caused by the part programmer, in card punching or compilation, or as a result of physical damage to the tape during handling, etc. Several trial runs are often necessary to remove all errors and produce an acceptable working tape.
While the data on the tape is fed automatically, the actual programming steps are done manually. Before the coded tape may be prepared, the programmer, often working with a planner or a process engineer, must select the appropriate N/C machine tool, determine the kind of material to be machined, calculate the speeds and feeds, and decide upon the type of tooling needed. The dimensions on the part print are closely examined to determine a suitable zero reference point from which to start the program. Aerogram manuscript is then written which gives coded numerical instructions describing the sequence of operations that the machine tool is required to follow to cut the part to the drawing specifications.
The control unit receives and stores all coded data until a complete block of information has been accumulated. It then interprets the coded instruction and directs the machine tool through the required motions.
The function of the control unit may be better understood by comparing it to the action of a dial telephone, where, as each digit is dialed, it is stored. When the entire number has been dialed, the equipment becomes activated and the call is completed.
Silicon photo diodes, located in the tape reader head on the control unit, detect light as it passes through the holes in the moving tape. The light beams are converted to electrical energy, which is amplified to further strengthen the signal .The signals are then sent to registers in the control unit, where actuation signals are relayed to the machine tool drives.
Some photoelectric devices are capable of reading at rates up to 1000 characters per second. High reading rates are necessary to maintain continuous machine-tool motion; other-wise dwell marks may be generated by the cutter on the part during contouring operations .the reading device must be capable of reading data blocks at a rate faster than the control system can process the data.
A feedback device is a safeguard used on some N/C installations to constantly compensate for errors between the command position and the actual location of the moving slides of the marching tool. An N/C machine equipped with this kind of a direct feedback checking device has what is known as a closed-loop system. Positioning control is accomplished by a sensor which, during the actual operation, records the position of the slides and relays this information back to the control unit. Signals thus
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