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湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學
全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計
切管機設(shè)計
THE DESIGN OF PIPE CUTTER
學生姓名：
學 號：
年級專業(yè)及班級：2009級機械設(shè)計制造及其自動化（三）班
指導老師及職稱： 講師
學 院：工學院
湖南·長沙
提交日期：2013年05月
湖南農(nóng)業(yè)大學全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計
誠 信 聲 明
本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計是本人在指導老師的指導下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體在文中均作了明確的說明并表示了謝意。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。
畢業(yè)設(shè)計作者簽名：
年 月 日
目 錄
摘要…………………………………………………………………………………1
關(guān)鍵詞………………………………………………………………………………1
1 前言………………………………………………………………………………2
2 工藝方案的擬定…………………………………………………………………2
3 傳動裝置的設(shè)計與計算…………………………………………………………3
3.1 原動機的選擇…………………………………………………………………3
3.1.1 切管機類型的選擇…………………………………………………………3
3.1.2 切管機轉(zhuǎn)速的選擇…………………………………………………………3
3.1.3 切管機功率的選擇…………………………………………………………3
3.1.4 切管機的傳動比……………………………………………………………4
3.2 傳動方案額擬定………………………………………………………………4
3.3 各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩的計算……………………………………………6
3.4 傳動機構(gòu)的設(shè)計與計算………………………………………………………8
3.4.1 帶傳動設(shè)計…………………………………………………………………8
3.4.2 齒輪模數(shù)的確定……………………………………………………………9
3.4.3 蝸輪蝸桿模數(shù)的確定………………………………………………………10
3.4.4 齒數(shù)的確定…………………………………………………………………10
3.5 結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計………………………………………………………………11
4 結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………………………………………………11
4.1 各軸的最小直徑的初算………………………………………………………11
4.1.1 直徑初算……………………………………………………………………12
4.1.2 軸的校核……………………………………………………………………12
4.2 各主要傳動件結(jié)構(gòu)尺寸的計算………………………………………………20
4.2.1 三角帶輪…………………………………………………………………20
4.2.2 蝸輪、蝸桿………………………………………………………………21
4.2.3 齒輪………………………………………………………………………22
4.3 裝配示意圖的繪制…………………………………………………………23
4.3.1 減速箱……………………………………………………………………23
4.3.2 軸裝配的工藝設(shè)計………………………………………………………23
4.4 滾筒系統(tǒng)與進給系統(tǒng)………………………………………………………27
4.4.1 滾筒系統(tǒng)的設(shè)計…………………………………………………………27
4.4.2 進給系統(tǒng)的設(shè)計…………………………………………………………27
5 結(jié)論……………………………………………………………………………28
參考文獻…………………………………………………………………………28
致謝………………………………………………………………………………29
切管機設(shè)計
學 生：
指導老師：
(湖南農(nóng)業(yè)大學工學院，長沙 410128)
摘 要：本次的設(shè)計是車輛用金屬管材進行加工的切管機，完成的工作主要是切管機中滾子，機體和減速箱部分的設(shè)計。包括傳動裝置的設(shè)計和計算，其中有電動機的選擇，傳動方案的擬訂，各軸的轉(zhuǎn)速，功率和轉(zhuǎn)矩的計算?？傮w結(jié)構(gòu)的設(shè)計，其中有各軸尺寸的設(shè)計，各主要傳動件的結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計。并且針對以上的設(shè)計計算進行了詳細的校核。最后通過得到的數(shù)據(jù)，繪制了總體裝配圖，減速機和滾子部分的裝配圖。然后又針對各主要基本件，繪制了多張零件圖。
關(guān)鍵詞：切管機；結(jié)構(gòu)設(shè)計；方案；設(shè)計計算；
The Design of Pipe Cuttter
Student:Lu Haitao
Tutor:Xiong Ying
(College of Engineering,Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)
Abstract： What need to be finished is the design of body of the machine and the roll of it. It includes the design and calculate of the slowing speed box,. The choose of the electromotor, the design of the gearing, the rev, the measure design of the main deliver parts. Than do the emandation work. After all ,get the data and drawing the engineering picture. It includes one final assembling picture, two assembling pictures of each parts, some small pictures of the important accessary.
Key words:pipe cutting machine, design of structure,plan,design and calculation
1 前言
鋼管主要用來輸送流體(一般叫做輸送管、英文叫“pipe”)和用作鍋爐等的熱交換器管(叫做管子，英文叫“tube”)。
鋼管是一種多功能的經(jīng)濟斷面鋼材。它在國民經(jīng)濟各部門應(yīng)用愈來愈廣泛，需求量也越來越大。管材的需要量之所以急劇增長，是因為管子能用各種材料來制造。而且質(zhì)量和精度也高。
鋼管作為輸送管廣泛地用于輸送油、氣、水等各種流體，如石油及天然氣的鉆探開采與輸送、鍋爐的油水與蒸汽管道、一般的水煤氣管道。化工部門一般用管道化方式生產(chǎn)與運輸各種化工產(chǎn)品。所以鋼管被人們稱為工業(yè)的“血管”。
隨著鋼管的需求量的日益增大，鋼管的生產(chǎn)也顯得尤其的重要，因此切管機的設(shè)計生產(chǎn)就成了當前所急需解決的課題。
此次設(shè)計的切管機，主要用于常用的通風、通水管。因此，下料所要求的精度不高。本切管機主要切削大量的薄壁的金屬管。如果用手工切斷，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量差。因此，需要一臺，通用性好，耐用以及抗磨損的切管機。
切管機的運用，主要是為了降低勞動強度，節(jié)省人力，提高產(chǎn)品質(zhì)量。當然，保證經(jīng)濟性也是這次設(shè)計的重要考慮項目之一。
由于切管機在實際生產(chǎn)中早已廣泛應(yīng)用，在使用與制造方面，已有一定的經(jīng)驗，本次設(shè)計中有關(guān)切管機的一些參數(shù)，都采用已有的規(guī)定。因水平有限，論文中不免有疏忽與錯誤的地方，敬請批閱老師指正。
2 工藝方案的擬定
本次設(shè)計任務(wù)為設(shè)計一簡單高效的切管機，為此，對如下幾種設(shè)計方案[1]進行比較：
方案一：用鋸弓鋸斷金屬管：需要鋸弓往復的切削運動和滑枕擺動的進給與讓刀運動。機器的結(jié)構(gòu)比較復雜，鋸切運動也不是連續(xù)的。當金屬直徑相差較大時，鋸片還要調(diào)換，生產(chǎn)效率低。
方案二：用切斷刀切斷金屬管：如在車床上切斷，但是一般車床主軸不過幾十毫米，通不過直徑較大的金屬管，并且占有一臺普通機床，不太經(jīng)濟?；蛘哂脤Ｓ玫那泄軝C，其工作原理是工件夾緊不動，裝在旋轉(zhuǎn)刀架上的兩把切斷刀，既有主切削的旋轉(zhuǎn)運動，又有進給運動，工作效率高，但是機床結(jié)構(gòu)比較復雜。
方案三：用砂輪切斷金屬管：需要砂輪旋轉(zhuǎn)的切削運動和搖臂向下的進給運動。此機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，但是砂輪磨損較快費用很高。
方案四：用碾壓的方法切斷金屬管：其需要金屬管旋轉(zhuǎn)的切削運動和圓盤向下的進給運動。這種方法是連續(xù)切削的，生產(chǎn)效率高，機器的結(jié)構(gòu)也不太復雜。但是會使管子的切口內(nèi)徑縮小，一般用于管子要求不高的場合。
綜合考慮，在本次設(shè)計中選用方案四。
方案四切管機的工作原理：動力由原動機通過傳動裝置傳遞給滾子。由于滾子的旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動工件的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)切削時的主運動。與此同時，操作手輪，通過螺旋傳動，將圓盤刀片向下進給移動，并在不斷增加刀片對管子的壓力過程中，實現(xiàn)管子的切割工作。
3 傳動裝置的設(shè)計與計算
3.1 原動機的選擇
一般機械裝置設(shè)計中，原動機多選用電動機。電動機輸出連續(xù)轉(zhuǎn)動，工作時經(jīng)傳動裝置調(diào)整和轉(zhuǎn)矩，可滿足工作機的各種運動和動力要求。
要選擇電動機，必須了解電動機，出廠的每臺電動機都有銘牌，上面標有電動機的主要技術(shù)參數(shù)。因此，要合理地選擇電動機，就要比較電動機的這些特性。在進行簡單機械設(shè)計時，應(yīng)選擇好電動機的類型，轉(zhuǎn)速和功率。
3.1.1 電動機類型的選擇
工業(yè)上一般用三相交流電源，所以選用三相交流異步電動機。三相交流異步電機具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價格便宜，維護方便等優(yōu)點，所以應(yīng)用廣泛。在選擇電動機的類型時，主要考慮的是：靜載荷或慣性載荷的大小，工作機械長期連續(xù)工作還是重復短時工作，工作環(huán)境是否多灰塵或水土飛濺等方面。在本次設(shè)計中由于其載荷變動較小，有灰塵故選擇籠式三相交流異步電機。
3.1.2 電動機轉(zhuǎn)速的選擇
異步電機的轉(zhuǎn)速主要有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min幾種。當工作機械的轉(zhuǎn)速較高時，選用同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的電機比較合適。如果工作機械的轉(zhuǎn)速太低（即傳動裝置的總傳動比太大）將導致傳動裝置的結(jié)構(gòu)復雜，價格較高。在本次設(shè)計中可選的轉(zhuǎn)速有1500r/min和750r/min。在一般機械中這兩種轉(zhuǎn)速的電機適應(yīng)性大，應(yīng)用比較普遍。
3.1.3 電動機功率的選擇
選擇電動機的容量就是合理確定電動機的額定功率，電動機功率的選擇與電動機本身發(fā)熱、載荷大小、工作時間長短有關(guān)，但一般情況下電動機容量主要由運行發(fā)熱條件決定。故根據(jù)電動機的額定功率大于所需功率10%來選擇電動機。
綜上所述，本次設(shè)計的切管機的電機額定功率為P=1.5Kw滿載轉(zhuǎn)速為N=1410r/min,每天工作10小時，載荷變動小用于多塵場合。選用Y90L-4[2]型電動機，其額定功率電為1.5Kw，滿載轉(zhuǎn)速n電=1400r/min，同步轉(zhuǎn)速1500r/min(4極)，最大轉(zhuǎn)矩為2.3N·m，質(zhì)量為27kg。
3.1.4 切管機傳動比
考慮到工件的旋轉(zhuǎn)速度和刀片強度，初定滾筒轉(zhuǎn)速為70r/min。
因此電動機確定后，計算出切管機的傳動比為：
i總===20
在傳動方案確定后,根據(jù)i總=i1·i2……的關(guān)系分配傳動比.
3.2 傳動方案的擬訂
傳動方案的擬定，通常是指傳動機構(gòu)的選擇及其布置。這是彼此相聯(lián)系的兩個方面。其運動形式大致分為以下幾個方面。
（1）傳遞回轉(zhuǎn)運動的有：帶傳動，鏈傳動，齒輪傳動，蝸輪傳動[3]等；
表1 幾種主要傳動機構(gòu)的特性比較
Table 1 Main drive mechanism comparison
主要特性
帶傳動
齒輪傳動
蝸桿傳動
主要優(yōu)點
中心距變化范圍較大,結(jié)構(gòu)簡單,傳動平穩(wěn),能緩沖,起過載安全保護作用
外廓尺寸小,傳動比準確,效率高,壽命長,適用的功率和速度范圍大
外廓尺寸小,傳動比大而準確,工作平穩(wěn),可制成自鎖的傳動
單級傳動比,i
開口平型帶:2～4,最大值≤6,三角帶型: 2～4, 最大值≤7有張緊輪平型帶:3～5最大值≤8
開式圓柱齒輪: 4～6,最大值≤15. 開式圓柱正齒輪: 3～4,最大值≤10. 閉式圓柱齒輪: 2～3,最大值≤6
閉式: 10～40,最大值≤100
開式: 15～60,最大值≤100
外廓尺寸
大
中,小
小
成本
低
中
高
效率
平型帶0.92～0.98
三角帶0.9～0.96
開式加工齒0.92～0.96
閉式0.95～0.99
開式0.5～0.7閉式0.7～0.94自鎖0.40～0.45
（2）實現(xiàn)往復直線運動或擺動的有：螺旋傳動，齒輪齒條傳動，凸輪機構(gòu)，曲柄滑塊機構(gòu)等；
（3）實現(xiàn)間歇運動的有棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)等；
（4）實現(xiàn)特定運動規(guī)律的有凸輪機構(gòu)和平面連桿機構(gòu)等。
傳動機構(gòu)的選擇就是根據(jù)機器工作機構(gòu)所要求的運動規(guī)律，載荷的性質(zhì)以及機器的工作循環(huán)進行的。然后在全面分析和比較各種傳動機構(gòu)特性的基礎(chǔ)上確定一種較好的傳動方案。
機器通常由原動機、傳動裝置和工作機等三部分組成。傳動裝置位于原動機和工作機之間，用來傳遞運動和動力，并可以改變轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的大小或改變運動形式，以適應(yīng)工作機功能要求。傳動裝置的設(shè)計對整臺車的性能、尺寸、重量和成本都有很大影響，因此需要合理的擬定傳動方案。
在本次畢業(yè)設(shè)計中，已知切管機的i總=20，若用蝸桿，一次降速原本可以達到，但是由于切割的管子最大直徑為80mm，故兩個滾筒的中心距不能小于80mm，因此帶動兩個滾筒的齒輪外徑不能大于滾筒的直徑（?70mm）。若取蝸桿z1=2，蝸輪z2=40，m=4，則蝸輪分度圓直徑d2=160mm,比同一軸上的齒輪大，按此布置，蝸輪將要和滾筒相撞，為此，應(yīng)該加大兩軸之間的中心距。這樣就要加上一個惰輪，才可以解決這個問題，如圖1。
在本次設(shè)計中，取蝸輪齒數(shù)為z2=50,模數(shù)m=4。由于帶傳動具有緩沖和過載打滑的特性，故可將其作為電機之后的第一級傳動，此外開式齒輪傳動不宜放在高速級，因為在這種條件下工作容易產(chǎn)生沖擊和噪音，故應(yīng)將齒輪傳動放在低速級。一個好的傳動方案，除了首先應(yīng)滿足機器的功能要求外，還應(yīng)當工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低廉以及使用維護方便。經(jīng)比較各種傳動方案，在本次設(shè)計中確定采用帶傳動、蝸桿傳動、齒輪傳動等機構(gòu)組成的傳動方案。并初步畫出其傳動系統(tǒng)圖，如圖2。
考慮到傳動裝置的結(jié)構(gòu)、尺寸、重量、工作條件和制造安裝等因素，必須對傳動比進行合理的分配.根據(jù)公式T=9550(N·m)[3]可知:當傳動的功率P(Kw)一定時,轉(zhuǎn)速n(r/min)越高，轉(zhuǎn)矩T就越小。為此,在進行傳動比的分配時遵循”降速要先少后多”。V
圖1 蝸輪蝸桿加中間惰輪傳動方案圖
Fig.1 Worm gear plus intermediate idler gear diagram
帶傳動的傳動比不能過大，否則會使大帶輪半徑超過減速器的中心高，造成尺寸不協(xié)調(diào)，并給機座設(shè)計和安裝帶來困難，又因為齒輪在降速傳動中,如果降速比較大,就會使被動齒輪直徑過大,而增加徑向尺寸,或者因小齒輪的齒數(shù)太少而產(chǎn)生根切現(xiàn)象.而其在升速傳動中,如果升速比過大,則容易引起強烈的震動和噪音,造成傳動不平穩(wěn),影響機器的工作性能.為此,各機構(gòu)的傳動比分配情況如下:
i1=1.2；i2=50；i3=1.5；i4= （1）
i總= i1i2 i3i4=1.2501.5=20 （2）
注:傳動系統(tǒng)只大齒輪是個惰輪,它不改變傳動比只起加大中心距,改變滾筒旋轉(zhuǎn)方向的作用.
3.3 各軸轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩的計算
已知電動機的數(shù)據(jù)如下：
查表[2]可知各級傳動效率如下：
圖2 帶傳動、蝸輪蝸桿、中間惰輪、齒輪方案圖
Fig.2 Belt drive, the worm gear, intermediate idler gear diagram
（1）計算各軸轉(zhuǎn)速如下：
（2）各軸功率計算如下：
（3）各軸傳遞的轉(zhuǎn)矩計算如下：
注：軸3為設(shè)計上特別增加的惰輪（過渡齒輪），所以，軸3不承受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩。
表2 數(shù)據(jù)匯總
Table 2 summarization of date
軸號
電動機軸
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
傳動比
1.2
50
1.5
1/4.5
效率
0.96
0.72
0.94
0.99
轉(zhuǎn)速r/min
1410
116.7
23.3
15.5
70
功率kw
1.5
1.44
1.03
0.96
0.89
轉(zhuǎn)矩kg.cm
104.5
-
120.4
4290.5
1238.5
3.4 傳動機構(gòu)的設(shè)計與計算
3.4.1 帶傳動設(shè)計
帶傳動適用的場合：中心距變化范圍較大，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，能緩沖，可起過載安全保險的作用。缺點是外廓尺寸大，軸上受力較大，傳動比不能嚴格保證，壽命低（約3000~5000小時）
（1）在本次設(shè)計中，，取帶的工作情況系數(shù)KⅠ=1.1[2]，則計算功率為：
P計= KⅠ·P電=1.11.5=1.65(Kw) （3）
（2）由P計和n1=1400r/min，可查知，選用A型三角帶。
（3）初步選定小帶輪直徑d1=100mm,大帶輪直徑d2=i1·d1=1.2100=120mm,取其標準直徑d2=125mm
驗算帶速：
（4）
因為5m/s
d1+2r r—倒圓直徑，查閱手冊中非配合處的過度圓角半徑
用凸肩定位時按此式計算，
用套筒定位時另取
帶輪的定位靠套筒，此處的d2是指套筒外徑
d3
安裝滾動軸承處的直徑
dd3> d2
dd3> d1
無套筒的；
套筒的d3必須符合軸承的標準
由于采用205型軸承，d3=25mm
d4
裝在兩滾動軸承之間齒輪（蝸輪）處的直徑
dd4> d3+2r
r—倒圓角半徑，查閱手冊確定
如如Ⅱ軸
d5
一般軸肩和軸環(huán)的直徑
dd5≈d4+2a a—軸肩或軸環(huán)的高度，a=(0.07~0.1) d4
如如Ⅱ軸，d4=55mm，a=3.85~5.5mm,取a=5mm,則d5=55+2*5=65mm
因此處d4相當于d3=25，a=0.1 d4則d5=25+2*2.5=30mm
d6
滾動軸承定位軸肩直徑
查閱手冊軸承部分的D1值
L7
安裝旋轉(zhuǎn)零件的軸頭長度
LL7=（1.2~1.6）d
dd---軸頭直徑
一般要求L7要比旋轉(zhuǎn)零件的輪轂寬度要短一些
L8
軸環(huán)長度
L8≈1.4a或L8≈（0.1~0.15）d
如Ⅱ軸L8≈1.4*5=7mm
4.2 主要傳動件結(jié)構(gòu)尺寸的計算
4.2.1 三角帶輪
已知選用A型三角膠帶，小三角帶輪計算直徑為d小=100mm;查表可知：
h頂=3.5mm、δ=6mm，H=12mm、e=15+ -0.3mm、f=10mm、0=34o、b0=13.1mm。
輪寬B=(z-1)e+2f=(2-1)15+210=35mm；
外徑d頂小=d小+2 h頂=100 +23.5=107mm；
孔徑d等于電動機輸出軸直徑，查電動機JO2得d軸=22mm。
其結(jié)構(gòu)形式由表可知為實心輪。
大三角帶輪計算直徑d大=125mm；
h頂、δ、H、e、f、B等尺寸和小三角帶輪一樣。
0=38o,b0=13.4mm。
外徑d頂大=d+2h頂=125+23.5=132mm；
孔徑d等于與其配合的軸Ⅰ的軸徑，查表三可知Ⅰ軸的d軸=20mm；
結(jié)構(gòu)形式由表7-11可知為輻板式：
輪緣直徑d緣=d頂大-2（H+δ）=132-2（12+6）=96mm；
輪轂直徑d轂=（1.8～2）d軸=36～40mm，取d轂=40mm；
輪轂寬度L=(1.5～1.8) d軸=30～36mm，取L=35mm；
輻板厚度由表7-11查得為S=10mm；
輻板孔圓周定位尺寸：
（13）
，因此，孔直徑為
4.2.2 蝸輪、蝸桿
已知z1=1、z2=50，m=4，q=11，根據(jù)表10-2得到：
蝸桿分度圓直徑d1=qm=114=44mm；
蝸輪分度圓直徑d2=z2m=504=200mm；
蝸桿齒頂圓直徑d頂1=m(q+2)=4(11+2)=52mm；
蝸輪齒頂圓直徑d頂2=m(z2+2)=4(50+2)=208mm；
蝸桿齒根圓直徑d根1=m(q-2.4)=4(11-2.4)=34.4mm；
蝸輪齒根圓直徑d根2=m(z2-2.4)=4(50-2.4)=190.4mm；
蝸桿分度圓圓柱上螺旋升角，當z1=1、q=11時，查得；
蝸桿切制螺紋部分的長度L≥（11+0.06z2）m=(11+0.0650)4=56mm；
蝸輪外圓直徑d外=d頂2+2m=208+24=216mm；
蝸輪寬度B≤0.75 d頂1=0.7552=39mm；
Ⅰ、Ⅱ軸中心距：
可知：輪緣厚度f=1.7m=1.74=6.8mm
蝸輪的孔徑d取決于軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，因蝸輪軸的最小直徑為42mm，取孔徑d=55mm。
輪轂外徑d轂=（1.6～1.8）d=（1.6～1.8）55=88～99mm
取d轂=90mm
輪轂寬度L=（1.2～1.8）d=（1.2～1.8）55=66～99mm
取L=70mm
輻板厚度c≥1.5m=1.54=6，一般采用c=10mm
蝸輪包角2=90o～100o,一般采用2=90o
4.2.3 齒輪
（1）已知Ⅱ軸上齒輪z' 2=54，m=3，則：
分度圓直徑d' 2=m z' 2=354=162mm
齒頂圓直徑d' 頂2=m(z' 2+2)=3（54+2）=168mm
齒根圓直徑d' 根2=m(z' 2-2.5)=3 (54-2.5)=154.5mm
此次齒輪制造精度教低，且是懸臂布置，故齒寬系數(shù)宜選小值，現(xiàn)取Ψm=10
所以齒寬B=Ψm·m=30mm.
由于d' 頂2>160mm，可采用輻板式結(jié)構(gòu)的鍛造齒輪。
輪緣內(nèi)徑d緣= d' 頂2-10m=168-30=138mm
輪轂外徑d轂=1.6d軸2=1.645=72mm(d軸2——齒輪的孔徑，由表三可知
d軸2=45mm)
輻板厚度c=0.3B=0.330=9mm
輻板孔圓周定位尺寸：
d0=0.5(d緣+d轂) =0.5(138+72)=105mm （14）
輻板孔直徑：
d孔=0.25(d緣- d轂)=0.25(138-72)=16.5mm，取d孔=17mm。
（2）已知Ⅲ軸上齒輪z3=81，m=3，則：
分度圓直徑d3=mz3=381=243mm
齒頂圓直徑d頂3=m(z3+2)=3(81+2)=249mm
齒根圓直徑d根3=m(z3-2.5)=3(81-2.5)=235.5mm
齒寬B=30mm。
由于d根3>160mm，可采用輻板式結(jié)構(gòu)的鍛造齒輪。
輪緣內(nèi)徑d緣= d頂3-10m=249-30=219mm
輪轂外徑d轂=1.6d軸3=1.650=80mm(d軸3——齒輪的孔徑，由表三可知
d軸3=50mm)
輻板厚度c=0.3B=0.330=9mm
輻板孔圓周定位尺寸：
d0=0.5(d緣+d轂) =0.5(219+80)=149.5mm （15）
輻板孔直徑：
d孔=0.25(d緣- d轂)=0.25(219-80)=34.75mm，取d孔=35mm。
Ⅱ、Ⅲ軸的中心距：
（16）
（3）已知Ⅳ軸上的齒輪z4=18,m=3則：
分度圓直徑d4=mz4=318=54mm
齒頂圓直徑d頂4=m(z4+2)=3(18+2)=60mm
齒根圓直徑d根4=m(z4-2.5)=3(18-2.5)=46.5mm
齒寬B=30mm。
由于d根3<160mm，故必須采用實心式結(jié)構(gòu)鍛造齒輪。
Ⅲ、Ⅳ軸的中心距：
（17）
4.3 裝配示意圖的繪制
已知各主要傳動件的基本參數(shù)和總體結(jié)構(gòu)圖如圖4，確定零件的位置和箱體的外廓。
4.3.1 減速箱
根據(jù)表5中的數(shù)據(jù)和待定尺寸，并根據(jù)總體結(jié)構(gòu)圖。暫定箱殼外型尺寸為：
長=d外+2△+2δ=162+210+28=198mm，取為200mm
寬度估計為165mm
高=64+202.5+△+δ+ d外/2=64+202.5+81+10+8=365.5mm，取為366mm。
圖4 總體裝配圖
Fig4 General Assembly
圖5 減速箱輪廓圖
Fig.5 Outline of the gear box
表5 減速箱各零件間相互位置尺寸
Table5 size positions relative to the 4-3-1-1 gear box part
代號
名 稱
推薦尺寸
說 明
切管機減速箱取值
B1
齒輪寬度
由結(jié)構(gòu)設(shè)計定
B1=30
B
帶輪寬度
由結(jié)構(gòu)設(shè)計定
B=35
b
軸承寬度
根據(jù)軸頸直徑，按中或輕窄系列決定
查手冊
待定，如蝸桿軸的軸承，暫選為6205，則b=15
δ
箱殼壁厚
，a為蝸輪傳動中心距
取δ=8
△
旋轉(zhuǎn)零件頂圓至箱殼內(nèi)壁的距離
△·=1.2δ
取△=10
△1
蝸輪齒頂圓至軸承座邊緣的徑向距離
△1=10～12
取△1=10
L1
蝸桿中心至軸承中心的距離
L1=0.8a,
a為蝸桿傳動中心距
已知a=122
故L1=97.6
L2
軸的支承間跨距
由設(shè)計定
L3
箱外旋轉(zhuǎn)零件的中面至支承點的距離
待定，暫取
L4
滾動軸承端面至箱殼內(nèi)壁的距離
當用箱殼內(nèi)的油潤滑軸承時，L4≈5
當用脂潤滑軸承時，并有擋油環(huán)時，L4=10～15
取L4=5
L5
軸承端面至端蓋螺釘頭頂面的距離
由端蓋結(jié)構(gòu)和固緊軸承的方法確定
待定，暫選L5=20
L6
箱外旋轉(zhuǎn)零件端面至端蓋螺釘頭頂面的距離
L6=15～20
取L6=20
4.3.2 軸的裝配工藝設(shè)計
（1）初定軸承跨距、設(shè)計軸承組合的結(jié)構(gòu)形式。有經(jīng)驗公式確定L1=0.8a，已知蝸桿傳動中心距a=122mm,則L1=0.8122=97.6mm，從而得到軸承的跨距為150mm（蝸輪
分度圓直徑）。
由于蝸桿傳動同時受到徑向力和軸向力，且此處的軸承跨距不大，故采用單列向心推力球軸承6000型。
對于軸承尺寸的選擇，根據(jù)軸頸直徑選擇軸承的內(nèi)徑，再者考慮到負載荷能力和
結(jié)構(gòu)上的特點，此處宜采用輕窄系列。
對于軸承組合的結(jié)構(gòu)形式，此處的蝸桿軸較短，傳遞功率小和轉(zhuǎn)速中等，故采用正排列的向心推力球軸承，因軸的直徑為25mm，故選兩個6205型和兩端固定支座的結(jié)構(gòu)形式，并用墊片調(diào)整軸承間隙。
（2）軸向零件的周向和軸向固定。
軸端三角帶輪的周向固定是采用普通平鍵和過渡配合。根據(jù)軸的直徑d1(D)=20選用“鍵632GB1096-79”。三角帶輪的軸向固定是靠套筒和軸端檔圈。套筒的直徑尺寸參照（軸的各段直徑和長度）軸端檔圈的選用根據(jù)《機械設(shè)計手冊》選用，其中軸端直徑d=20mm選用“檔圈28GB892-76”，“螺栓M514GB30-76”，“銷2n610GB119-76”，“墊圈5GB93-76”。
軸上其它零件的尺寸和固定方式按照下表的經(jīng)驗公式確定。由于蝸桿蝸輪使用的是機油潤滑，而軸承使用的是油脂，因此，選用檔油歡這種密封結(jié)構(gòu)。為了軸向固定更加可靠，凡是與旋轉(zhuǎn)零件（如帶輪、齒輪、蝸輪、軸承等）配合的軸頭長度在設(shè)計時都比旋轉(zhuǎn)零件的輪轂寬度要短一些。
（3）強度校核及結(jié)構(gòu)設(shè)計
軸在載荷作用下，將產(chǎn)出彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過允許的限度，將會影響軸上零件的正常工作，甚至會喪失機器應(yīng)有的工作性能。例如，安裝齒輪的軸，若彎曲剛度（或扭轉(zhuǎn)剛度）不足而導致?lián)隙龋ɑ蚺まD(zhuǎn)角）過大時，將影響齒輪的正確嚙合，使齒輪沿齒寬和齒高方向接觸不良，造成載荷在齒面上嚴重分布不均。又如采用滑動軸承的軸，若撓度過大而導致軸頸偏斜過大時，將使軸頸和滑動軸承產(chǎn)生邊緣接觸，造成不均勻磨損和過渡發(fā)熱。因此，在設(shè)計有剛度要求的軸時，必須進行剛度的校核計算。
軸Ⅲ的結(jié)構(gòu)設(shè)計及強度校核：
軸Ⅲ上裝有的主要零件為：軸承、鍵、軸環(huán)、帶輪等。由表三可知其最小直徑為45mm。已知：z' 2齒輪分度圓直徑d' 2＝162mm，z3齒輪分度圓直徑d3＝243mm，z4齒輪分度圓直徑d4＝54mm，Ⅱ、Ⅲ軸中心距αⅡⅢ=202.5mm，Ⅲ、Ⅳ軸中心距αⅢⅣ=148.5mm，兩滾筒中心距108mm，Ⅱ軸轉(zhuǎn)矩＝420.2，Ⅳ軸轉(zhuǎn)矩＝122.3。
驗算過程：
1）畫出受力分析圖3－1a，由于運動是從齒輪z' 2經(jīng)惰輪z3傳給兩個z4齒輪，在惰輪z3的圓周上就同時作用著P1、P2、P3三個切向力；
2）根據(jù)滾筒中心距108mm和αⅢⅣ=148.5mm，我們可以計算出α角。因為在直角三角形Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ 中，所以；
3）根據(jù)轉(zhuǎn)矩
（18）
（19）
4）利用力的平移和四邊形法則，求作用在Ⅲ軸上的合力。如圖3－1b，用作圖法可量得P4≈8360N，P=P1+P4=5185.43+8360=13545.43N
5）Ⅲ軸的最大彎矩發(fā)生在B支座、即惰輪z3的中面至滾動軸承中面的距離，現(xiàn)取為l3=70mm的位置，其最大彎矩為：
（20）
6）當軸的材料為45號鋼時，轉(zhuǎn)動心軸的B＝0.26，則：
（21）
現(xiàn)在設(shè)計軸頸的直徑為55mm，所以合適。
7）結(jié)構(gòu)中所用潤滑為L-CPE/P蝸輪蝸桿油，滾珠軸承脂（SY1514--82），7407號齒輪潤滑脂（SY4036—84），所用密封方式有氈圈式密封，迷宮式密封槽密封。
4.4 滾筒系統(tǒng)與進給系統(tǒng)
4.4.1 滾筒系統(tǒng)設(shè)計
滾筒主要通過惰輪帶動兩個連接在滾筒上的齒輪轉(zhuǎn)動來旋轉(zhuǎn)，從而帶動滾筒上的工件旋轉(zhuǎn)，滾筒的粗糙度設(shè)定為Ra25,采用T7碳素工具鋼，滾筒上設(shè)計有螺旋槽，主要是工作時可及時有效的排出加工廢料，保證工件與滾筒接觸良好。
4.4.2 進給系統(tǒng)設(shè)計
本設(shè)計主要采用了螺旋傳動的設(shè)計方法，通過轉(zhuǎn)動手輪使刀片均勻進給，其優(yōu)點是1摩擦阻力小，傳動效率高，具有傳動可逆性2運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，工作壽命長，不易發(fā)生故障。
采用滑動螺旋傳動，螺紋為梯形螺紋，螺桿和螺母的材料為鋼對青銅，螺紋牙強度為鋼0.6Mpa,青銅30-40Mpa 。
滑動螺旋副采用梯形螺紋，牙形角α=30°，螺紋副的大徑和小徑處有相等的徑向間隙。
刀具是由高速工具鋼為材料的圓盤刀片。
5 結(jié)論
通過對相關(guān)資料的查閱和對切管機的設(shè)計計算，并且對切管機進行了初步的設(shè)計。在設(shè)計過程中，主要的工作有如下幾點：
第一，對傳動方案的選擇和對機構(gòu)的設(shè)計計算,其中包括選擇合適的傳動方案和對減速箱部分各個零件的設(shè)計計算以及校核。
第二，設(shè)計計算結(jié)束后，在已有數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)之上，畫出了總體裝配圖的輪廓，通過對各個參數(shù)的進一步確定，最后終于得到了總體裝配圖。
第三，對幾個主要的零部件進行了繪制,其中包括滾子零件的工作圖，蝸桿的零件圖等。
從這一設(shè)計題目的綜合運用中，更是把所學的這些知識有了一個大的融會與應(yīng)用，從而所學的知識也不再是死的，有了一個比較全面的復習。在設(shè)計與計算的過程中，也遇到了許多的困難與問題。通過查找資料，將這些問題解決的這種獨立的解決問題和思考的方法，是在這次設(shè)計中我得到的一個最大的收獲。當然，從中也大致了解了一些產(chǎn)品設(shè)計的基本方法，這也將是一次寶貴的實踐經(jīng)驗。相信在以后的工作中，將會有很大幫助。
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[15] Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7
致 謝
本論文是在熊瑛老師的悉心指導和熱情關(guān)懷下完成的，在此，再次感謝老師，同時，她不厭其煩的指導和幫助，以及其本人嚴謹而認真的工作研究態(tài)度，也給我留下了深刻的印象。最后，再次向在我的這次畢業(yè)設(shè)計中幫助、指導我的各位老師與同學，表達最真誠的謝意。
同時感謝這四年來老師們和輔導員等關(guān)心愛護我么你的人，這份畢業(yè)設(shè)計更是對你們過去四年來對我們關(guān)心的總結(jié)和回報。
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